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2021年自考《行政管理学》练习题及答案

2021年自考《行政管理学》练习题及答案

2021年自考《行政管理学》练习题及答案(五)【导语】只有坚定坚持最初的梦想走下去,再苦再累再难,坚定不移,才有可能走向成功。

自考开考在即,小编整理202*年自考《行政管理学》练习题及答案,快来练习吧!一、单项选择题:1.行政管理机构存在的依据是()A.阶级的存在B.国家的存在C.等级关系的存在D.行政权力的存在2.实行总统制国家行政管理机构的组成方式的主要代表国家是()A.巴西B.美国C.巴基斯坦D.墨西哥3.实行总统制的国家是()A.英国B.美国C.德国D.意大利4.世界上长期实行委员会制政府制度的国家是()A.美国B.英国C.德国D.瑞士5.在行政管理机构的类型中,为协助行政首长的领导工作而设立的机构是()A.咨询机构B.参谋机构C.信息机构D.辅助机构6.从行政管理机构的性质来看,省人民政府办公厅属于()A.领导机构B.执行机构C.辅助机构D.监督机构7.下列机构中属于国家执行机构的是()A.统计局B.审计局C.教育局D.学术团体8.从行政管理机构的性质上看,公安派出所属于()A.辅助机构B.派出机构C.监督机构D.信息机构9.根据行政管理机构的职能划分,国家发展和改革委员会是()A.经济类行政管理机构B.社会类行政管理机构C.政治类行政管理机构D.文化类行政管理机构10.行政管理机构设置的最基本原则是()A.法制性原则B.适应性原则C.权责相称原则D.精干高效原则11.行政管理机构设置的最基本原则是()A.适应性原则B.协调性原则C.权责相称原则D.精干高效原则12.新中国成立以来,规模和力度很强的行政机构改革发生在()A.1988年B.1993年C.1998年D.2003年二、多项选择题:1.实行内阁制政府制度的国家有()A.巴西B.日本C.印度D.新加坡E.意大利2.采用半总统制方式组成政府的国家有()A.巴西B.芬兰C.葡萄牙D.瑞士E.冰岛3.行政管理机构设置应该遵循以下基本原则()A.适应性原则B.协调性原则C.权责相称原则D.精干高效原则E.法制性原则4.行政编制管理的主要内容包括()A.物资管理B.职能管理C.机构管理D.行政经费管理E.人员编制管理5.导致行政管理机构变革的外部因素主要有()A.经济体制的转变B.政治制度的转变和更迭C.社会发展程度D.国际环境的转变E.机构的过度膨胀三、简答题:1.简述行政管理机构的特性。

《机械电子学》模拟试题1-4及答案

《机械电子学》模拟试题1-4及答案

《机械电子学》模拟试题(一)一、填空题1.从功能上讲,机电一体化系统可以分为五大组成部分,即机械结构、执行机构、驱动部件、信息检测部件、信息处理和控制单元。

2.机械电子系统的特点是动力传动和逻辑功能互相分离、动力或能量传递的路是电源—伺服控制单元—机电换能器—执行机构、信息传递的路是计算机—接口—伺服控制单元。

3. 机电一体化系统广泛使用电传动方式,对于低速重负荷系统则采用电液伺服传动系统,在某些自动线上则使用气压传动。

4.所谓伺服机构是一种以位移为控制量的闭环控制系统。

5.IC一般具有一定功能的完整电路,只需外接少量元件和导线便可实现某种给定的功能。

6.选择运放一般应从对它的主要技术要求出发,确定是通用型还是高性能型,再在各类运放中比较优劣选用合适的产品在重视主要指标的同时,也要兼顾其它要求。

7.数字IC在机械电子装置中的作用,有实现各种逻辑、实现信息的存储、实现数字量的运算、实现电路之间的参数匹配、提供基准波形。

8.数字IC的主要参数有、、与、、噪声容限和抗干扰能力。

二、判断题1.机电一体化可以大大提高机械的使用性能,提高机械的信息响应能力和自动化程度。

(√)2.驱动部件只能进行能量的转换,一般不受控制。

(×)3.传感器的主要参数有灵敏度、分辨率、抗干扰性、可靠性和耐环境性等。

(√)4.从控制理论的系统观点来看,只有电气系统才具有一定的输入、输出关系。

(×)5.机构也可以表达复杂的逻辑关系。

(×)6.机械具有动力传递和信息处理双重功能。

(√)7.要提高自动化程度必须采用微电子化的控制系统。

(√)8.微电子技术和电力电子技术都是弱电技术。

(×)9.门电路是数字电路的基本单元。

(√)10.传感器实际上就是信息变换装置。

(√)三、名词解释1.机电一体化:利用微电子技术最大限度地发挥机械能的一种技术。

2.微电子技术:半导体集成电路技术。

3.计算机信息处理技术:信息处理是由计算机或微处理器完成信息的输入、运算、推理、存储和输出过程的方法和技术。

(完整版)2023年高级经济师企业制度练习题

(完整版)2023年高级经济师企业制度练习题

2023年高级经济师企业制度练习题单项选择题1.()是公司的执行机构,负责执行股东机构的决议。

A.职工代表大会B.监事会C.董事会D.经理机构参考答案:C2.H型企业组织结构的内容,说法错误的是()。

A.是一种中央集权式的组织结构B.是指控股公司结构C.适用于母子公司D.是一种高度分权的组织结构参考答案:A【解析】本题考查的是H型企业组织结构。

BCD说法均正确。

A选项应该是U型企业组织结构是一种中央集权式的组织结构,而不是H型,故选A。

3.关于企业规模对选择组织结构形式影响的描述,正确的是()。

A.大规模型企业适宜采用分权型组织结构B.大规模型企业适宜采用集权型组织结构C.小规模型企业适宜采用分权型组织结构D.小规模型企业适宜采用事业部制组织结构参考答案:A【解析】本题考查企业规模。

企业规模对选择组织结构形式的影响包括:①大型企业要获得规模效益,普遍要求建立分权型组织系统。

如果不实行分权式领导,企业很难具有活力,规模越大,客观上要求分权的呼声越高。

②小型企业组织简单,通常实行直线式管理,集权程度较高。

虽然少数小型企业因技术复杂也有分权型,但企业毕竟整体规模小,集权运作更方便。

③中型企业有小企业集权经历,规模扩大后普遍有分权要求。

企业如继续实行集权管理,管理幅度过大,组织离心力也会加大,除非铁腕式领导才能维持。

因此,中型企业适宜集权和分权相结合,以分权为主,这样管理成本低,组织效率高。

4.就现代企业的宗旨而言,()是现代企业的经营目的。

A.公司收益最大化B.股东利益最大化C.公司价值最大化D.企业利益相关者的利益最大化参考答案:D【解析】本题考查的是公司利益相关者作用的发挥。

就现代企业的宗旨而言,股东价值的最大化并不等于企业社会财富的最大化,企业利益相关者的利益最大化才是现代企业的经营目的,故本题选D。

5.()不属于影响企业组织制度建设的因素。

A.企业类型B.企业规模C.企业管理层次D.企业环境参考答案:C【解析】本题考查的是企业组织制度。

化工仪表判断练习题及参考答案

化工仪表判断练习题及参考答案

化工仪表判断练习题及参考答案一、判断题(共100题,每题1分,共100分)1、电子式电动执行机构超小超轻,轻到了3~5公斤,而国内的DKZ、DKJ 最轻也达30多公斤。

A、正确B、错误正确答案:A2、传统的继电器控制系统是按并行方式工作的,PLC是按串行方式逐条执行程序的。

A、正确B、错误正确答案:A3、膜片式弹性元件是由金属或非金属材料做成的具有弹性的一张膜片。

A、正确B、错误正确答案:A4、一些DCS用户程序的存储采用大容量的Flash内存,控制程序可在线修改,断电不丢失。

A、正确B、错误正确答案:A5、化工装置中,相对不常用的阀门是旋塞阀。

A、正确B、错误正确答案:A6、靶式流量计通常是在力平衡式差压变送器的基础上,在它的主杠杆下端固定一个靶板而成。

A、正确B、错误正确答案:A7、电气阀门定位器分为本安型和隔爆型。

A、正确B、错误正确答案:B8、安装雷达液位计时应避开进料口、进料帘和旋涡。

A、正确B、错误正确答案:A9、调节阀的可调比就是调节阀所能控制的最大流量与最小流量之比。

A、正确B、错误正确答案:A10、为确保计算机控制系统的可靠运行,系统的供电一般采用可自动切换的双回路供电,并配有UPS在停电期间短时供电。

A、正确B、错误正确答案:A11、在设计一套新的PLC系统时,根据被控对象的输入信号和输出信号的总点数,并考虑到今后调整和扩充,I/O点数一般应加上10%~15%的备用量。

A、正确B、错误正确答案:A12、EJA智能变送器零点和量程的调整需由通讯器设置。

A、正确B、错误正确答案:B13、压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应而构成,采用单晶硅片为弹性元件。

A、正确B、错误正确答案:A14、安装双法兰液位计可以解决易凝固、易结晶、腐蚀性强、含有悬浮物介质的液位测量问题。

A、正确B、错误正确答案:A15、挂在现场级网络上设备可以由网络供电(总线供电),也可单独供电。

A、正确B、错误正确答案:A16、串级控制系统在主变量确定后,选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系。

控制工程基础期末考试题及答案

控制工程基础期末考试题及答案

控制工程基础期末考试题及答案一、选择题1.控制系统的基本组成是( A )A. 系统、信号、传感器、控制器和执行机构B. 环境、信号、系统、传感器、执行机构C. 反馈、信号、传感器、系统、执行机构D. 信号、输出、传感器、控制器和执行机构答案:A2.在压力调节器中,控制信号循环不完全系统中,有( D )A. 闭环和开环B. 直接作用和反馈作用C. 模拟和数字信号D. 传感器和执行器答案:D3.在控制系统中,控制参数是( B )A. 控制器和执行机构B. 执行机构的推动量C. 传感器和信号D. 控制环境答案:B4.下列项目中,可以作为控制信号传输的是( B )A. 指令B. 脉冲C. 开关信号D. 压力答案:B5.在控制系统中,调整器的作用是( D )A. 输出参考信号B. 调节控制环境C. 调节输入信号D. 改变执行器的位置答案:D二、填空题6.当变量的输入是有用的外界信号时,这种控制系统叫__外环控制系统___。

答案:外环7.控制系统可以根据__反馈信号__的不同,分为闭环控制系统和开环控制系统。

答案:反馈8.控制系统的__执行机构__是控制信号实际发挥作用的部件。

答案:执行机构9.在变径机构中,活塞杆或活塞上有__凸轮__,利用凸轮来传递位置信号或脉冲信号,以便控制活塞杆的运动方向。

答案:凸轮10.控制系统本身也可以分为__硬件系统和软件系统__两部分。

答案:硬件系统和软件系统三、论述题11.介绍闭环控制系统的原理答案:闭环控制系统是指根据反馈信号自动调整控制参数,达到控制目标的控制系统。

它利用闭环环路来完成反馈控制,也是当今控制系统中应用最为广泛的控制方式。

闭环控制系统的基本元件是反馈环路、传感器、控制器和执行器,它们形成一个典型的反馈环路。

该环路的结构中,传感器将变量的实际量转换成控制信号,反馈信号与设定的参数比较,然后经过控制器处理,把得到的结果转换成推动量,这种推动量是由一个执行器来完成的,会对调节对象产生影响,使变量恢复到参考值,闭环控制系统也可以改变控制器的输出,用以达到控制目标。

热工仪表检修练习题库(含答案)

热工仪表检修练习题库(含答案)

热工仪表检修练习题库(含答案)一、单选题(共40题,每题1分,共40分)1、汽轮机调速系统的执行机构为( )A、同步器B、油动机C、主油泵D、调节汽门正确答案:B2、测量仪表测热电偶热电动势的理论依据是()。

A、中间温度定律。

B、中间导体定律;C、参考电极定律;D、均质导体定律;正确答案:B3、热电偶测温原理是基于()。

A、热磁效应;B、热电效应;C、热压效应。

D、热阻效应;正确答案:B4、一弹簧管压力表出现了非线性误差,应()。

A、A与B同时调整。

B、调游丝松紧程度;C、改变扇形齿轮与拉杆的夹角;D、调整拉杆的活动螺栓;正确答案:C5、锅炉跟随方式的特点是()。

A、机组功率响应慢,主汽压稳定;B、机组功率响应快,主汽压变化大;C、机组功率响应快,主汽流量变化大;D、机组功率响应慢,主汽流量稳定。

正确答案:B6、测量仪表接入热电偶回路测量热电动势的理论依据是( )A、参考电极定律B、中间温度定律C、中间导体定律D、均质导体定律正确答案:C7、热电阻非线性校正可以通过在放大器中引入适当的()来实现。

A、正反馈;B、折线电路;C、负反馈;D、线性元件。

正确答案:A8、加速度计的使用上限频率受所用固定加速度计的方法影响,现采用永久磁铁固定加速度计,此方法仅在( )时采用A、高频B、中频C、超高频D、低频正确答案:D9、要保证测量精确度,电子电位差计测量桥路工作电源的稳压效果要好,一般要求220V供电电源每变化10%时,输出电流变化不应超过()。

A、0.03%;B、0.05%;C、0.1%。

D、0.02%;正确答案:B10、根据微小误差准则,测量数据通常按被测量允许误差的()倍进行化整。

A、0.01。

B、0.05;C、0.5;D、0.1;正确答案:D11、引起被调量偏离给定值的各种因素称为()。

A、扰动;B、反馈;C、控制。

D、调节;正确答案:A12、电缆敷设区域的温度不应高于电缆的长期工作允许温度,普通型电缆与热管道保温层交叉敷设时宜大于()。

汽车底盘电控技术试题及答案(强化练习)

汽车底盘电控技术试题及答案(强化练习)

汽车底盘电控技术试题及答案(强化练习)1、填空题四轮转向系统(4WS)的()与()一起参与转向,是一种提高车辆反应性和()的关键技术。

正确答案:后轮;前轮;稳定性2、填空题01J自动变速器中,其传动(江南博哥)链采用了两种不同的链节,其目的是()。

正确答案:确保传动链运转时尽可能无噪声3、判断题若单排行星齿轮机构三元件中的两元件被连接在一起转动,则第三元件必然不转动。

()正确答案:错4、判断题单向离合器是以机械方式控制行星齿轮机构元件的旋转。

()正确答案:对5、填空题电动式EPS是利用直流电动机作为动力源,电子控制单元根据()和()等信号,控制电动机扭矩矩的大小和方向。

正确答案:转向参数;车速6、判断题主动悬架仅对减振器的阻尼力进行调节。

()正确答案:错7、单选液力变矩器产生的转矩力是通过()传给变速器。

A.泵轮B.涡轮C.导轮D.齿轮正确答案:B8、单选甲说:离合器、制动器摩擦衬片的磨损极限,主要是看含油层是否完好,自动变速器油油槽是否磨平,表面是否烧蚀或剥落。

乙说:摩擦片使用极限是片厚的1/2。

()A.甲正确。

B.乙正确。

C.两人都正确。

D.两人都不正确。

正确答案:A9、判断题当汽车节气门全闭时,ECU切断自动变速器锁止电磁阀的电路,强行解除锁止。

()正确答案:对10、判断题换挡操纵手柄位于D档时,安装有自动变速器的汽车也能起动。

()正确答案:错11、单选甲说:所有的离合器和制动器的工作状态都可以用失速的测试方法进行检查。

乙说:高速档离合器、制动器的工作状态不可以用失速的测试方法进行检查。

()A.甲正确B.乙正确C.两人都正确D.两人都不正确正确答案:B12、问答题简述无级半主动悬架功用。

正确答案:无级半主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制,并在几毫秒内由最小到最大,使车身的振动响应始终被控制在某个范围内。

但在转向、起步、制动等工况时不能对阻尼力实施有效的控制。

它比全主动式悬架优越的地方是不需要外加动力源,消耗的能量很小,成本较低。

机器人学基础范凯习题答案

机器人学基础范凯习题答案

机器人学基础范凯习题答案自工业机器人诞生以来,()行业一直是其应用的主要领域。

[单选题]A、电子B、航天C、通信D、汽车(正确答案)机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。

[单选题]A、执行机构(正确答案)B、控制系统C、传输系统D、搬运机构机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和()实现。

[单选题]A、执行机构B、传动机构(正确答案)C、步进电机D、控制程序工业机器人的分辨率分编程分辨率和()分辨率两种。

[单选题]A、执行B、动作C、运动D、控制(正确答案)机器人的运动学可用一个()来建模,此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。

[单选题]A、闭环关节链B、开环关节链(正确答案)C、闭环腕链D、开环腕链点位控制下的轨迹规划是在()进行的。

[单选题]A、关节坐标空间(正确答案)B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和()驱动四种类型。

[单选题]A、电机B、自动C、新型(正确答案)D、智能无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。

[单选题]A、R(正确答案)B、SC、TD、W机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的()部上,直接抓握工作或执行作业的部件。

[单选题]A、臂B、腕(正确答案)C、手D、关节()是工业机器人最常用的一种手部形式。

[单选题]A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式(正确答案)气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统,一般由()和控制阀组成。

[单选题]A、气缸B、活塞(正确答案)C、连杆D、电路工业机器人的动力系统包括动力装置和()两大部分。

[单选题]A 、执行机构B、控制装置C、传动机构(正确答案)D、连接机构机器视觉系统是一种()的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。

[单选题]A、非接触式(正确答案)B、接触式C、自动控制D、智能控制工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。

电动执行机构调试试题

电动执行机构调试试题

电动执行机构调试试题电动执行机构是一种能够将电能转化为机械运动能力的设备,广泛应用于工业自动化领域。

为了保证电动执行机构的正常运行,必须进行全面的调试工作。

本文将为您提供一套详细的电动执行机构调试试题,帮助您检验对电动执行机构调试的理解和掌握程度。

一、基本知识题(每题2分,共30分)1. 电动执行机构是指将电能转化为机械运动能力的设备。

()2. 电动执行机构的组成部分包括:电动机、减速机、执行机构和控制系统。

()3. 对于新安装的电动执行机构,首先应该进行的是电气连接的检查和测试。

()4. 在进行电动执行机构的机械安装时,应注意定位准确、横向平衡和垂直度合理。

()5. 在调试电动执行机构之前,必须进行机械工作检查,并确保传动部分无故障。

()6. 调试电动执行机构时,应先检查电源电压和控制信号是否正常。

()7. 在对电动执行机构进行负载试验时,应逐步增加负载,而不能一次加到最大负荷。

()8. 电动执行机构的调试完成后,必须进行全面的性能测试和安全检查。

()9. 常见的电动执行机构故障有电机过载、控制系统失效、传动部件损坏等。

()10. 在电动执行机构的运行过程中,应定期进行维护保养,并及时处理故障。

()二、选择题(每题5分,共30分)1. 电动执行机构的控制信号一般有哪些类型?A. 电流信号B. 电压信号C. 频率信号D. 脉冲信号2. 以下哪项是电动执行机构的常见故障?A. 电机过载B. 控制系统失效C. 传动部件损坏D. 所有选项都正确3. 在进行电动执行机构的机械安装时,应注意哪些问题?A. 定位准确B. 横向平衡C. 垂直度合理D. 所有选项都正确4. 电动执行机构的调试步骤一般包括以下哪些内容?A. 电气连接检查和测试B. 机械工作检查C. 性能测试和安全检查D. 所有选项都正确5. 在调试电动执行机构时,应注意哪些方面?A. 检查电源电压和控制信号是否正常B. 逐步增加负载进行负载试验C. 定期进行维护保养D. 所有选项都正确6. 电动执行机构的维护保养包括以下哪些内容?A. 清洁、润滑和紧固B. 检查电源电压和控制信号是否正常C. 定期进行性能测试和安全检查D. 所有选项都正确三、填空题(每题5分,共30分)1. 电动执行机构的基本组成部分包括————、减速机、执行机构和控制系统。

控制装置及仪表第三章(附答案)

控制装置及仪表第三章(附答案)

U22
调整电位器RP1,可改变N0的大小,借此改变仪表量程。
输出电路
R
13
24 v R
17
+ IC 4 -
将 U23转换成整流 输出信号Uo和Io。
8 7
5
VT
U
C1 4 23 R1 4
Uo = U23 +UB −UP = U23 +1
Uo Io = = 4 ~ 20mA R18
R
16
VD3 R
Uo
输出电路的作用: ; 输出电路的作用:加1; 电平移动(UB→0); 电平移动( ); 功率放大
Ui3 输入电路3 Uo3 附加偏置 输入电路3
N3 电路2 电路2 自激振荡时间分割器 U22=U11U21/U31
o
U31
Uo = U23 + 1 = N0U22 + 1
图3-4 乘除器方框图 U
自激振荡时间分割器
小信号切除
由 y = K x 可得 K dy = dx 2 x
可见,x很小时,动态放大系数很大,x稍有波动, 就会引起输出y的很大变化,造成开方器在小信 号输入时的较大运算误差。所以, 在信号小于输 入满量程的1%时,应将输出信号切除。
(二) 工作原理
U23 U21 S 乘法电路 U22 比例放大 U23 小信号 输出电路 Uo 乘法电路1 N0 电路N2 K2 电路 切除电路
Ui
输入电路1 输入电路 U11 + ε 比较器 - N1 Uf 乘法电路2 乘法电路 K3
开方运算部分 图 3-13 开方器方框图
推导开方器的输入输出关系式
U 11 − U f = ε U 22 = K 2 SU 21 U 23 = N 2 U 22 U f = K 3 SU 23 在比较器的放大倍数足够大的条件下, ε→0 ε→0,即U11≈Uf,可得: U ≈Uf 2 K 3U 23 U 11 = K 2 N 2U 21

第三章 执行装置习题及答案

第三章 执行装置习题及答案

第三章执行装置习题及答案一、填空1. 执行装置的作用是接受控制器信号、产生控制动作、改变被控对象的状态,实现被控参数的调节。

2. 直动式电磁阀靠电磁线圈的电磁力驱动阀芯动作,驱动力小,所以只能用于小口径低差压场合。

3. 先导电磁阀靠被控介质提供动力驱动阀芯动作。

4. 使用先导式电磁阀时,工艺上必须满足①介质的流动方向必须与阀门一致;②阀前阀后压差必须大于最小开启压力要求。

5. 电液阀靠被控介质提供动力驱动阀芯动作。

6. 电动开关阀由阀门和电动驱动两部分组成。

7. 电动开关阀的运动形式有角行程和直行程两种。

8. 为避免电动阀的正转和反转两个线圈同时通电而损坏阀门,阀门控制线路中通常需要加一个互斥电路。

9. 调节阀按驱动源不同可分为电动调节阀、气动调节阀和液动调节阀,按输出形式不同可分为角行程调节阀、直行程调节阀和多圈回转式调节阀。

10. 调节阀由阀门执行机构和阀门两部分构成。

11. 为了实现阀门位置的精确控制,气动调节阀必须配备阀门定位器,电动调节阀必须配备伺服放大器。

12. 调节阀的理想流量特性有线性流量特性、等百分比流量特性、抛物流量特性和快开流量特性,工业上常用等百分比流量特性。

13. 线性流量特性的调节阀在小开度时控制作用强,而在打开度时控制作用弱。

14. 调节阀气开气关选择的依据是工艺的安全性。

15. 电-气转换器的作用将标准的电动仪表信号转化为标准的气动仪表信号。

16. 电-气阀门定位器的作用接收电动仪表的标准电信号控制气动阀门的开度。

17. 当直流伺服电机的励磁电压和负载转矩一定时,电机转速与电枢电压成线性关系。

18. 在实际应用时步进电机必须和步进电机驱动器配套使用。

19. 三相双三拍步进电机的歩距角为30°。

20. 三相六拍步进电机的歩距角为15°。

21. 气动调节阀的气关指的是有气压信号增大时阀门关闭。

二、选择1. 在位式控制系统中,阀门的流量特性应选择(A)。

电力拖动自动控制系统运动控制系统第五版课后练习题含答案

电力拖动自动控制系统运动控制系统第五版课后练习题含答案

电力拖动自动控制系统运动控制系统第五版课后练习题含答

一、单选题
1.答案:A
2.答案:B
3.答案:D
4.答案:A
5.答案:B
6.答案:C
7.答案:D
8.答案:B
9.答案:A
10.答案:C
二、多选题
1.答案:ABD
2.答案:ACD
3.答案:AD
4.答案:ABC
5.答案:ABCD
三、判断题
1.答案:正确
2.答案:错误
3.答案:正确
4.答案:错误
5.答案:错误
四、简述题
1.答案:
运动控制系统是指一种能够对运动进行控制和调节的系统。

它主要由控制单元、执行机构和传感器三部分组成。

其中,控制单元可用PLC或电脑实现,执行机构可以是电动机、液压机、气动机等,传感器则负责感知物体的位置、速度等信息,并将这些信息反馈给控制单元。

2.答案:
电力拖动自动控制系统主要由电动机、变频器、PLC等组成。

其中,电动机作
为执行机构,通过变频器调节电机的转速和转矩;PLC则作为控制单元,利用编程
对电机进行精确的控制和调节,以实现系统所要求的功能。

五、计算题
1.答案:500转/分
2.答案:1000N
3.答案:50N·m
4.答案:12.5次/min
5.答案:750W
以上为本次课后练习题的答案,希望大家认真做好每一道题,提升自身的运动控制能力。

电动执行机构调试试题

电动执行机构调试试题

电动执行机构调试试题一、选择题1. 以下哪种情况下,电动执行机构需要使用行程限位?A. 执行机构需要长时间运行时B. 执行机构需要停止运行时C. 执行机构需要反转运行时D. 执行机构需要定位时2. 以下哪种类型的电动执行机构通常不需要使用编码器?A. 直行程电动执行机构B. 角行程电动执行机构C. 调节型电动执行机构D. 开关型电动执行机构3. 以下哪种故障可能导致电动执行机构无法正常工作?A. 电源故障B. 电机故障C. 控制电路故障D. 限位开关故障二、填空题1. 电动执行机构的常见故障包括______、______、______和______等。

2. 行程限位是用来______电动执行机构的运行。

3. 编码器通常用于测量______,以确保电动执行机构的精确定位。

4. 角行程电动执行机构与直行程电动执行机构的主要区别在于______。

5. 在调试电动执行机构时,我们需要根据实际需求调整______和______。

三、简答题1. 请简要说明电动执行机构的调试步骤?2. 在实际应用中,如何选择合适的电动执行机构以满足需求?请列举几个考虑因素。

四、问答题1. 解释电动执行机构中的自诊断功能是什么,以及它的重要性?2. 在实际操作中,如何避免电动执行机构受到干扰而导致误动作?3. 请举例说明一种可能影响电动执行机构精确定位的因素,并提出相应的解决方法。

答案:一、选择题答案:B;C;D。

填空题答案:1.电源故障、电机故障、控制电路故障、限位开关故障;2. 控制;3. 位置;4. 运行方向;5. 控制信号的强度和频率。

二、简答题答案:电动执行机构的调试步骤通常包括通电检查、调整限位、调整控制信号、试运行和自诊断测试。

在选择合适的电动执行机构时,需要考虑应用需求、行程范围、扭矩能力、反应速度、维护要求等因素。

三、问答题答案:自诊断功能是电动执行机构的一种功能,它能够检测并报告一些常见的故障,如电机不转、反馈不良等。

气动执行器课程考试试卷(答案).doc

气动执行器课程考试试卷(答案).doc

⽓动执⾏器课程考试试卷(答案).doc⽓动执⾏器课程考试试卷姓名_______ 成绩_ 填空:(每空1分,共20分)1.根据执⾏器所使⽤能源的形式可分为⽓动执⾏器、电动执⾏器和液动执⾏器三⼤类。

2.⽓动执⾏器由⽓动执⾏机构和调节机构两部分组成。

执⾏机构是⽓动执⾏器的推动装置,根据控制信号⽓压的⼤⼩和⽅向产⽣椎⼒,这个推⼒使调节机构动作,从⽽改变流体的流量。

3.⽓动薄膜执⾏机构有遁1作⽤型式。

信号压⼒增加时推杆向下动作的叫⽦也甩式执⾏机构;信号压⼒增加时椎杆向上动作的称作反作⽤执⾏机构。

4.调节机构通常称为调节阀。

它是⼀个局部阻⼒可变的节流元件,阀芯在阀体内移动,改变阀芯与阀座间的流通⾯积,从⽽达到调节被测介质的流量,控制⼯艺参数的⽬的。

5.直线流量特性是指调节阀的相对流量与相对位移(相对开度)成直线关系,即单位位移变化所引起的流量变化是⼀个常数。

6.在实际使⽤⼬,调节阀总是和其它⼯艺设备、管道等串联或并联使⽤,流量随阻⼒的变化⽽变化。

⼆、名词解释:(每个5分,共20分)1.流通能⼒:在调节阀全开,阀前;G压差为lkgf / cm2,介质重度为lgf / cm3 时,流经调节阀的流量数。

2.⽓开阀:当奋信号压⼒输⼊吋阀打开,称⽓开阀。

3.闪蒸:液体在接近饱和状态或由于调节阀前后⾼压差的节流作⽤,使液体经过调节阀的节流,压⼒急剧下降,达到或低于液体的饱和蒸汽压,部分液体化成⽓体,这种液相介质变成⽓液两相的现象叫闪蒸。

4.对数流量特性:对数流量特性是指单位相对位移的变化所引起的相对流量变化与该点的相对流量成正⽐关系。

三、判断题:(每⼩题2分,共20分)1.正作⽤执⾏机构和正装调节阀组成⽓开式执⾏器。

(X)2.为便于维护检修,⽓动执⾏器应安装在距地⾯或楼板接近的地⽅,并在执⾏器的上、下⽅留有⾜够的间隙。

(V)3.⽓动执⾏器成垂直安装在⽔平管道上,在特殊情况⼚需要⽔平或倾斜安装时,⼀般要加⽀撑。

(V)4.直通单座调节阀,阀体内只有⼀个阀芯和⼀个阀座,容易保证密闭,甚⾄可以完全切断。

钳工(高级)练习题与参考答案

钳工(高级)练习题与参考答案

钳工(高级)练习题与参考答案一、单选题(共45题,每题1分,共45分)1.消除滚珠丝杠螺母副间隙的方法中,常用的是( )。

A、过盈滚珠调隙式B、双螺母调隙式C、弹性挡圈调隙式D、单螺母调隙式正确答案:A2.特大工件要求经过一次吊装、找正,就能完成整个工件的划线,则一般采用的划线方法是()。

A、拉线与吊线法B、工件位移法C、直拉翻转零件法正确答案:A3.( ) 可以同时承受径向载荷和轴向载荷。

A、径向滑动轴承B、止推滑动轴承C、径向止推滑动轴承D、滚针轴承正确答案:C4.模具正式交付使用前,试冲时至少要()个合格的制件。

A、连续冲出1000~ 1500B、保证冲出100~ 150C、连续冲出100~ 150正确答案:C5.车削加工中,大部分切削热传给了( )A、机床B、切屑C、工件D、刀具正确答案:B6.液压缸是液压系统的( )元件。

A、辅助装置B、动力部分C、执行机构D、控制部分正确答案:C7.T41635坐标镗床检验万能转台的游标盘和刻度做精度时, 通常在转们上固定一个()。

A、显微仪B、象限仪C、角度规D、标准尺正确答案:D8.静压轴承的工作原理是:用一定压力的压力油输人轴承四周的四个小腔,当轴没有受到外载荷时,四个腔内的压力应该( )。

A、不等B、左右两腔小于上下两腔C、相等正确答案:C9.联接螺纹多用( )螺纹。

A、梯形B、锯齿形C、矩形D、三角形正确答案:D10.减压阀处于工作状态时出口压力比进口压力( )。

A、不确定B、低C、高D、相同正确答案:B11.在浇铸大型轴瓦时,常采用( )浇铸法。

A、离心B、手工C、虹吸正确答案:C12.为了减少环境温度变化对机床精度的影响,对些精密机床应在精密测量应在( ) 下进行。

A、恒温B、0℃C、低温D、室温正确答案:A13.挠性转子在临界转速以下运转时,转子可看作( )。

A、弹性转子B、挠性转子C、刚性转子正确答案:C14.采用阿基米德蜗杆滚刀加工渐开线齿轮齿形时,产生的误差属于( )误差。

国家开放积分学第一章练习题答案

国家开放积分学第一章练习题答案

国家开放积分学第一章练习题答案一、多选题(每题5分,共计10分)1、同学们,在学习了“任务一”的相关内容后,请将你认为适合描述为国家开放大学特色的选项选择出来。

挑选一项或多项:(bcde)a. 国家开放大学是一所与普通高校学习方式相同的大学b. 国家对外开放大学就是一所在教与学的方式上有别与普通高校的新型大学c. 国家开放大学是基于信息技术的特殊的大学d. 国家对外开放大学可以为学习者提供更多多终端数字化的自学资源e. 国家开放大学是为没有条件参与全日制校园学习的人群提供学习资源的大学f. 国家对外开放大学的自学参予活动必须必须至校园中和课堂上意见反馈2、请将下列适用于国家开放大学学习的方式选择出来。

挑选一项或多项:(abcd)a. 利用pad、手机等设备随时随地学习b. 在分散面授课堂中向老师求教问题c. 在网络上阅读和学习学习资源d. 在课程平台上展开与老师与同学们的'交流探讨意见反馈二、判断题(每题2分,共计10分)3、制订时间计划,评估计划的继续执行情况,并根据须要实时地调整计划,就是管理自学时间的有效率策略。

(对)4、在国家开放大学的学习中,有课程知识内容请教老师,可以通过发email、qq群、课程论坛等方式来与老师联络。

(对)5、远程自学的方法和技能比传统的课堂自学直观,自学方法并不关键。

(弄错)6、纸质教材、音像教材、课堂讲授的学习策略都是一样的。

(错)7、在网络环境下,同学之间、师生之间无法协作顺利完成课程探讨。

(弄错)一、单选题(每题2分,共计10分)1、对外开放大学学制特色就是登记注册后( a )年内获得的学分均有效率。

选择一项:a. 8b. 3c. 10d. 52、答以下就是专业自学后期须要顺利完成的环节?( b )选择一项:a. 课程构成性评价b. 专业综合实践c. 入学测试d. 了解教学计划3、答以下不是专业学位授与的必备条件?( a )选择一项:a. 被评选为杰出毕业生b. 毕业论文成绩达到学位授予相关要求c. 课程成绩达至学位授与的有关建议d. 通过学位英语考试4、学生本人必须在学期开学后( d )内向学籍所在教学点提出申请,并核对《国家对外开放大学学生转回专业审批表》,经国上开分部审查批准后,即可办理转回专业相关手续。

现代控制系统第十二版课后习题1章答案中文版吐血整理

现代控制系统第十二版课后习题1章答案中文版吐血整理

第1章控制系统导论基础练习题下面的系统都可以用框图来表示它们的因果关系和反馈回路(有反馈时)。

试辨识每个方框的功能,指出其中的输入变量、输出变量和待测变量。

必要时请参考图1.3。

E1.1描述能测量下列物理量的典型传感器:(a)线性位置(b)速度(或转速)(c)非重力加速度(d)旋转位置(或角度)(e)旋转速度(f)温度(g)压力(h)液体(或气体)流速(i)扭矩(j)力【解析】(a)位置传感器:用来测量机器人自身位置的传感器。

(b)转速传感器:是将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器。

(c)重力加速度传感器:能够感知到加速力的变化的传感器。

(d)角度传感器:用来检测角度的传感器。

(e)转速传感器:是将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器。

(f)温度传感器:指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。

(g)压力传感器:是能感受压力信号,并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的传感器。

(h)流量传感器:测定吸入发动机的空气流量的传感器。

液体流量计传感器:用来测量各种导电液体介质的体积流量的传感器。

(i)扭矩传感器:将扭力的物理变化转换成精确的电信号的传感器。

(j)测力传感器:在受到外力作用后,粘贴在弹性体的应变片随之产生形变引起电阻变化,电阻变化使组成的惠斯登电桥失去平衡输出一个与外力成线性正比变化的电量电信号的传感器。

E1.2描述能实现下列转化的典型执行机构:(a)流体能到机械能(b)电能到机械能(c)机械形变到电能(d)化学能到运动能【解析】(a)液压马达、液压缸(b)电动机(c)形变发电装置(d)内燃机E1.3精密的光信号源可以将功率的输出精度控制在1%之内。

激光器由输入电流控制,产生所需要的输出功率。

作用在激光器上的输入电流由一个微处理器控制,微处理器将预期的功率值,与由传感器测量得到的,并与激光器的实际输出功率成比例的信号进行比较。

试辨识指明输出变量、输入变量、待测变量和控制装置,从而完成这个闭环控制系统的如图E1.3所示的框图。

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一、填空题。

1、自动变速器系统中的换挡执行元件包括离合器、制动器、单向离合器等
2、行星齿轮变速器的换挡执行机构的三个基本作用是连接、固定、锁止。

3、自动变速器系统中的换挡执行元件的离合器和制动器利用液压进行操纵,单向离合器利用摩擦力进行工作。

4、自动变速器中所用的离合器为湿式多片式离合器。

通常由离合器鼓、离合器钢片、离合器摩擦片、离合器活塞、回位弹簧、花键毂等部件组成。

5、.自动变速器中采用的滚柱式单向离合器主要由内圈、外圈、弹簧等组成。

二、简答题。

1、离合器有什么作用?它由哪些元件组成?
答:离合器的作用是连接,即将行星齿轮变速器的输入轴和行星排的某个基本元件连接,或将行星排三个基本元件的任意两个元件连接起来,使之成为一个整体,它是自动变速器最重要的换挡执行元件之一。

作为自动变速器换挡执行元件的离合器是一种多片湿式离合器,它由离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、一组钢片、一组摩擦片、挡圈和几个密封圈组成。

2、制动器有什么作用?它有几种形式?
答:制动器的作用是固定,即将行星齿轮变速器的三个基本元件之一加以固定,使该元件受约束而不能旋转。

制动器最常见的型式有两种:带式制动器和片式制动器。

3、行星齿轮变速器的换挡执行机构采用单向离合器有什么好处?
答:单向离合器在行星齿轮变速器中的作用和离合器、制动器相同,也是用于固定或连接一些基本元件,让行星齿轮变速器实现自动换挡。

而且它无需控制机构,只根据相对运动情况而自动起作用的换挡执行元件。

简化液压控制系统,保证换挡平
顺无冲击。

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