(Rexroth)比例放大板VT-VSPD-1类型
VT-VSPA2-1-2X-英文说明书
– Output signal ”operational“
– Switchable measuring socket (option T5)
– Polarity protection for the supply voltage
– Power supply with DC/DC convertor without a raised zero point
2
Function
3
Block circuit diagram and connection allocation
4 and 5
Technical data
6 and 7
Characteristic curves
7
Display and adjustment elements
8 a nd 9
Unit dimension
The following is valid:
Standard Current Differential
Com.
Flow
value
input
input value socket direction
–100%
4 mA
–10 V
–10 V
P to B, A to T
0%
12 mA
0V
0V
100 %
20 mA
Electric Drives and Controls
Hydraulics
Linear Motion and Assembly Technologies
Pneumatics
Service
泉州东驰电子技术有限公司 ｗｗｗ．ｄｏｎｇｃｈｉ－ｉｅ．ｃｏｍ 电话：０５９５－２８１８３３５０ 传真：０５９５－２２５７９９００ 专业提供比例放大器
MTS位移传感器与SM338
摘要我厂自2003年1月份工艺升级改造后,设备自动化控制向着高精尖方向发展,已达到国内同行业领先的水平.随之而来对我们维护人员的业务水平有了更高的要求,必须尽快熟悉新设备的性能、控制原理及工艺要求，以应维护的需要。
同时针对设备设计存在的缺陷及现场使用中暴露出的问题也有待技术人员组织攻关与处理，而其中技术与维护难点又集中在我厂四辊主轧区。
因此通过近两年的设备维护与管理，我带领本班组人员，结合自身优势和本专业特点，重点对四辊前后对中进行了系统维护工作。
结合设计图纸将原供电控制电源进行改造；通过现场调研在对中相关位置加了1个极限开关，使对中在一定位置进行减速减小设备的冲击负荷；结合MTS位移传感器与PLC 模块接口数据传输通讯特点，翻阅产品说明书和设备特点，增加编写相应对中实时位移检测程序，解决了对中实时检测开口度的问题，同时对中限位保护也为机械设备起到了至关重要的保护作用。
目录一、前言二、正文三、结论四、致谢五、参考资料一、前言：设备投入运行后，加强平时的学习与积累，通过对设备的不断熟悉及日常维护，故障的处理及结合图纸和程序的学习对本系统有了更深入的了解。
同时对设备系统本身存在的缺陷，本人结合图纸和调试厂家编写的PLC程序也做了大量的程序修改和完善工作。
其中原四辊对中主要缺陷有：原设计机前后对中+24V电源由一路控制电源供给，这样当机前或机后对中发生问题，需对其中一台对中进行故障处理或检修时，一停电源两部对中全部不能投入使用，给生产造成了停机时间，因此需对电源进行重新配电；原对中设计只有最小开口度和最大开口度两个限位开关，对中在运行中由于存在较大的惯性，给机械设备造成了较大的冲击，维修人员经常需对机械设备进行加固和调整，因此需对冲击问题进行解决；在轧钢中由于环境因素及调试问题造成比例板损害，我们根据工艺设计的要求及时调整比例放大板并由原来一套数字板加装一套模拟板，互为备用（加装切换闸），并将装置移到室内,解决了因环境及原板有问题带来的故停时间。
力士乐放大板
插头不在供货范围内。可从力士乐购买，材料号R902603063。
RC 66152/10.03 | LT RC 95 230/06.05 | RA 09
行走机械液压 /4 行走机械液压 | | 博世力士乐 /12
概述
模拟放大器最多可驱动两个比例电磁铁。控制电压在放大器中作为输入变量处理。模拟放大器提供一个可调电流，作为 比例电磁铁的输出变量。 通过输入端上最大设定点电压约5%的死区，可激活比例电磁铁的放大器输出端，也就是说，获得的是最小输出电流。使 用微调电位器，可分别调节最小输出电流在两个比例输出端的电平。如果输入端的设定点电压增加，每个相应的比例电磁铁 的输出电流会呈线性增加。 也可使用微调电位器分别调节最大输出电流。输出曲线的斜率会受此影响。 模拟放大器含有时间斜坡函数，可以使用这些函数来调整周期，使周期内的输出电流与修改后的设定点相匹配。斜坡时 间的调整范围在100 ms 至10 s之内。可使用微调电位器分别调整各个电磁铁的时间斜坡函数。
电位器 1
电子电路 电源
在RA1-0/10模拟放大器上， 只可提供此线以上的接线端
差分 输入2 电位器 2
PWM
输出端 电源
PWM 2
比例电磁铁
并行式
开关输入
开关输出端
切换PWM 频率(参见表)有 3 种连接选择：100 Hz、200 Hz 350 Hz(需要时) 可将电磁铁至电池(或底盘)的接地回路线接至电池(或底盘) 3) 电磁铁地线单独连接电池(或底盘) 4) RA1-0为3A
特性
电子模拟放大器用于控制两个比例电磁铁和一个开关量输出，故 障灯光输出 - 比例电磁铁可选择起动死区 - 为外部设定点电位器提供电源电压 - 对设定点电位器的电缆断裂和短路进行监控 - 外部起动的开关输出 - 故障输出 - 电磁铁上的每个上升和下降斜坡可分别调节时间 - 过载保护，过电压保护，有条件的短路保护 - 每个电磁铁可分别调节 Imin 和 Imax - 外部可调的脉宽调制(PWM)频率
VT-VRRA1 and VT-VRPA1系列说明书
Front panel
RE 30 041/11.03
2/6
VT-VRRA1; VT-VRPA1
Block diagram with terminal assignment
VT-VRRA1; VT-VRPA1
3/6
RE 30 041/11.03
Technical data (For device applications beyond the stated values, please consult us!)
Features
– Suitable for actuating directly operated servo solenoid valves with linear curve (type 4WRPH...L, series 2X, type 5WRP10...L, series 2X) – Analog amplifiers in Eurocard format for installation in 19” rack – Output stage with closed-loop control – Enabling input – Short-circuit-proof outputs – Adjustment possibilities: valve zero – Open-circuit detection for feedback signal cable – Closed-loop position control with PID action Testing and service equipment – Test box type VT-PE-TB2, see RE 30 064 – Test adapter type VT-PA-3, see RE 30 070
rexroth VT-VPCD
电动控制比例阀（1）控制转角和压力并限制 A4VS... 可变排量 泵的功率。此阀通过启动泵的活塞（2）决定斜盘（3）的位置。
当泵不旋转，高压和驱动系统无压力且未指定启用功能时，弹 簧定心功能会将斜盘固定在"零"转角位置。
斜盘的位置由感应位置传感器（4）来确立，实际压力值由压 力传感器来确定。两个实际值都将供给 VT-VPCD 控制电子元 件并通过软件互连。
装配视图显示带 HS4 控制的 A4VS... 可变排量泵； 比例阀（1）通过 VT-VPCD 控制电子元件进行控制。
HS4 控制注意事项：
比例阀未通电，泵顺时针旋转且存在执行压力时，泵会转至转 角 α = 0（类型 A4VSO）或 α = –100 %（类型 A4VSG）。
3
2
4
1
4/18 Bosch Rexroth AG Hydraulics
PI pmax
MIN
MAX
5
P
PD
A D
A D
A D
I1
A
I2
故障逻辑电路检测以下故障：
– 实际阀值采集期间的电缆破损或短路
– 实际转角值采集期间的电缆破损或短路
– 压力传感器（仅限电流接口）的电缆破损
– 系统偏差（转角控制值和实际转角值之间的差异）
在输出 d22 处发出故障信号。取消 "OK" 信号，信号电平为 0 V。故障也会显示在显示屏上。
参数设置和诊断
转角控制值 α控制（从）
b2 AI3+ b4 AI3—
U3 U
DI1 控制值调用 1 d2
4
DI2 控制值调用 2 d4
DI3 控制值调用 4 d6
DI4 控制值调用 8 d8
双比例PF放大板说明与图
（出厂已经调好，无需再调节） （出厂调为最小值） （出厂调为最小值） （出厂调为最小值） （出厂调为最小值） （出厂已经调好，无需再调节）
当只接一路时，电源24V必须接在P(DC+)与GND之间 咨询电话;13805926297张先生
全称 型号 参数
流量压力控制阀用功率放大器 PF-DC-24 供电电源：DC（直流）24V/24-48V 输出最大功率：24/48W 最大输出电流：1050MA 响应速度：0.2-4s 负载阻抗：10/40欧 (负载为40欧时，输入电压只能为48V,而且 只能接在F(DC+)和GND之间） 控制信号输入：0~10VDC FUSE：2.0A/250V 颤震频率：0-500HZ 环境温度：0~65℃ 温度漂移（最大）：0.3mA/C 控制所有无电位置反馈的直动式和先导式,溢流式比例压力流量阀 。内置斜坡发生器,分别进行上升和下降时间单独调节,也可对电 流上限/下限设定.电源错极保护功能。产品全采用SMD贴片工艺制 做,体积小抗干扰性强，物美价廉。 P(DC+) ─ 压力输入电源DC24V F(DC+) ─ 流量输入电源DC24V-DC48V GND -输入电源公共端 P+ ─压力阀电磁铁正 P- ─压力阀电磁铁负 F+ ─流量阀电磁铁正 F- ─流量阀电磁铁负 12V ─可变电阻用辅助电源 GND ─控制公共点 P(vin) ─压力输入信号点 F(vin) ─流量输入信号流量 DC=直流
电路板上电位器定义 P(MAX) ─压力最大值调整 P(MIN) ─压力最小值调整 P(UP) ─压力斜坡上升时间 P(DOWN)─压力斜坡下降时间 F(UP) ─流量斜坡上升时间 F(DOWN)─流量斜坡下降时间 F(MAX) ─流量最大值调整 F(MIN) ─流量最小值调整 备注
rexroth vrpa1—150说明书
rexrothvrpa1—150说明书VT-VRPA1-150-11/V0/0德国REXROTH放大器东莞天骥公司长期供应德国力士乐品Pai产品。
公司保证原装进口，假一罚十，价格合理、供货及时、诚信经营是成功的基础。
我们本着“提供优质的产品，奉献Z满意的服务”为宗旨，在未来我们会不断提升服务层次，坚持把优质的产品带给每一个有需要的客户。
欢迎新老客户来电垂询，我们即将竭诚为您服务。
力士乐放大器运算放大器设计运算放大器是模数转换电路中的一个Z通用、Z 重要的的单元。
全差分运放是指输入和输出都是差分信号的运放,与普通的单端输出运放相比有以下几个优点:输出的电压摆幅较大;较好的YZ共模噪声;更低的噪声;YZ谐波失真的偶数阶项比较好等。
因此通常高性能的运放多采用全差分形式。
近年来,全差分运放更高的单位增益带宽频率及更大的输出摆幅使得它在高速和低压电路中的应用更加广泛。
随着日益增加的数据转换率,高速的模数转换器需求越来越广泛,而高速模数转换器需要高增益和高单位增益带宽运放来满足系统精度和快速建立的需要。
速度和精度是模拟电路两个Z重要的性能指标,然而,这两者的要求是互相制约、互为矛盾的。
所以同时满足这两方面的要求是困难的。
折叠共源共栅技术可以较成功地解决这一难题,这种结构的运放具有较高的开环增益及很高的单位增益带宽。
全差分运放的缺点是它外部反馈环的共模环路增益很小,输出共模电平不能精确确定,因此,一般情况下需加共模反馈电路REXROTH放大器原理：锁相放大器实际上是一个模拟的傅立叶变换器，锁相放大器的输出是一个直流电压，正比于是输入信号中某一特定频率（参数输入频率）的信号幅值。
而输入信号中的其他频率成分将不能对输出电压构成任何贡献。
两个正弦信号，频率都为1Hz，有90度相位差，用乘法器相乘得到的结果是一个有直流偏量的正弦信号。
如果是一个1Hz和一个1.1Hz的信号相乘，用乘法器相乘得到的结果是轮廓为正弦的调制信号，直流偏量为0。
VT-VSPA2 放大板样本
Bosch Rexroth AG ，RC 30110，版本：2013-04目录特点 1订货代码 2功能2电路图/插脚分配，选件 T1 4电路图/插脚分配，选件 T5 5技术数据 6特性曲线7显示/调节元件，选件 T1 8显示/调节元件，选件 T5 9尺寸11项目规划/维护说明/附加信息11特点▶差分输入（±10 V）▶ 4 个可调用控制值输入（±10 V） ▶电流输入（4 … 20 mA）▶通过 24 V 输入或跳线改变内部控制值信号极性▶通过相位识别（24 V 输入）或斜坡时间调用（24 V 输入）选择斜坡时间（选件 T5） ▶通过跳线选择斜坡时间范围▶通过可分别调节的阶跃电平和最大值进行特性曲线校正 ▶选通输入 ▶"斜坡开/关"输入 ▶"准备就绪"输出信号▶可通断的测量插口（选项 T5） ▶电源反向极性保护▶电源带直流/直流转换器， 不改变零电位H7299用于比例方向阀和比例压力阀的阀放大器▶组件系列 2X ▶模拟，欧洲板卡格式 ▶适用于控制比例方向阀：– 4WRA 6…-2X，4WRA 10…-2X，– 4WRZ…-7X，以及比例压力阀：– 3DREP 6..2XRC 30110版本：2013-04替代对象：05.12型号 VT-VSPA2-1注意事项：使用 VT-VSPA2-1-2X 放大器板卡作为 VT 3000-3X，VT 3006-3X，VT 3013-3X，VT 3014-3X，VT 3017-3X，VT 3018-3X，VT 3026-3X，VT-VSPA2-1-1X/… 或VT-VSPA2-50-1X/… 的替代品时，确保遵守符合 30110-Z 附加信息的配置和设置信息。
2/12VT-VSPA2-1 | 阀放大器Bosch Rexroth AG ，RC 30110，版本：2013-04订货代码01用于比例方向阀和比例压力阀的阀放大器，模拟，欧洲板卡格式VT-VSPA202用于控制比例方向阀 4WRA 6…-2X，4WRA 10…-2X 和 4WRZ…-7X 以及比例压力阀 3DREP 6..2X 103组件系列 20 至 29（20 至 29：技术数据和插脚分配不变）2X 04型号：标准V005选项：对于一个斜坡时间T1选项：对于五个斜坡时间T506明文形式的更多详细信息*010203040506VT-VSPA2–1–2X /V0//*功能开放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/48F（请参阅样本 29928）附件供电设备 [1]放大器板卡随附了带接通电流限制器的供电设备。
比例放大板调试说明 re30110-b_2004-08
6.3 Adjusting the amplifier card
Working steps
You should adhere to the following sequence: Plug jumpers
Install card
Adjust command values
Adjust command value zero point
± 100 % = ± 10 V
Rectangular signal ±15V 10 mV to 10 V 10 mV to 10 V 10 mV to 10 V 10 mV to 10 V 10 mV to 10 V 10 mV to 10 V
22
RE 30110-B/08.04
Commissioning the amplifier card
ternal command value is available
Option VT-.../T1 Proceeding: Precondition: No command value call-up may be activated. ➤ Set external command value selection to 0 V. ➤ Set the internal command value to 0 V using potentiometer “Zw“. Check the setting at measuring socket “w“.
Option VT-.../T5 Proceeding: ➤ Select the command value to be adjusted (1, 2, 3 or 4) by means of a call-up signal (command value call-up 1 to 4). ➤ Turn the measuring point selector switch to the command value to be adjusted (switch position 1, 2, 3 or 4 = command value call-up 1 to 4). ➤ Use the associated potentiometer “w1“ .. "w4“ (or the connected external potentiometer) to set the desired command value. Check the setting at measuring socket “v“. ✔ Now, you can adjust the next command value.
液压站比例放大板说明书(中文版)
1/8模拟放大器类型 VT-VRPA1-50 至 VT-VRPA1-521X 系列RC 30117/07.06替代对象：05.06目录内容 页码特点 1订货代码 2功能说明2 - 3电路框图/插脚分配 4技术数据 5 - 6单元尺寸 6指示/调节元件7工程/维护注意事项/补充信息8特点– 适用于控制带有电气位置反馈的先导式比例流量控制阀（节流阀），类型 FE（规格 16 和 25）和 FES（规格 25 至 63）– 在插头方面，兼容放大器类型 VT 5011，VT 5012 和 VT 5062 至 VT 5066（视阀类型和规格而定）– 带可提高零电位的供电设备– 控制值信号输入：• 0 至 +6 V；0 至 +9 V；0 至 +10 V • 0 至 20 mA；4 至 20 mA（跳线）– 前面板上用于实现零电位和振幅衰减的电位计调节 – 斜坡时间的测量插口– 选通输入和"斜坡关闭"输入– 用于将最大斜坡时间从 0.02 s 更改至 5 s 或从 0.2 s 更改至 50 s 的跳线– 用于调整阀类型和规格的跳线– 控制值（0 至 +6 V）和实际值（0 至 –6 V）的输出– LED 指示灯"准备就绪"– 反向极性保护H6197_d订货代码用于带电气位置反馈的比例阀的模拟放大器，带1 个输出级用于以下比例流量控制阀（节流阀）的放大器：– 类型 FE 16，FE 25 和 FES 25（各类型均自系列 2X 起） = 50– 类型 FES 32 和 FES 40（各类型均自系列 3X 起） = 51– 类型 FES 50 和 FES 63（各类型均自系列 3X 起） = 52明文形式的更多详细信息1X =10 至 19 系列（10 至 19：技术数据和插脚分配不变）VT-VRPA11X*订购用于机架安装的 VT 5011，VT 5012 和 VT 5062 至 VT 5066 放大器备件时，盲板 4TE/3HE 必须单独订购。
比例放大板实验调试报告(VT-3013(3014)放大板)
比例放大板实验调试报告VT-3013(3014)BS30型一、实验目的：1、DA模块接线。
2、比例放大板接线。
3、比例放大板输出电流检测。
（1）电流表或万用表接电阻（40W，20Ω）串接进电路直接测输出电流。
注：比例放大板是恒流源，必须串接电阻，否则会烧坏万用表。
（2）测量DA模块差动电压（16A，16C）再换算。
（3）测试孔BU2，BU3用直流电压档测，约等于电流值。
4、组态。
5、电位器及电位器型传感器调整比例阀板电流。
6、拉绳传感器及AD模块接线。
二、实验原理：1、D/A模块：模拟信号与数字信号的转换模块。
(AD模块将模拟信号转成数字信号，DA模块是将数字信号转成模拟信号）2、放大板工作原理就是几级放大，把弱的模拟信号放大几百倍后再输出，是按比例放大的，就是输入信号×放大倍数=输出信号。
3、PLC加DA转换模块，就是把PLC内的数字量转化成模拟量，变成0-10V电压，而比例阀是可以接受模拟的电压电流信号的，但是与PLC的DA模块输出的电压、电流信号可能不一致，所以需要一个中间放大环节，把PLC的D/A模块输出的信号放大成比例阀能接受的电压或电流信号。
4、实验台系统采用24v开关电源供电，根据比例阀的输出特性，选择电流表、功率表等作为测量工具。
使用PC机作为上位机，读取模拟量模块数值、编写调试程序。
三、实验器材四、具体接线步骤：（一）比例放大板接线：（1）比例电磁铁线圈A两端分别接30A和24A；两端可以互换。
（30a，+V）比例电磁铁线圈B两端分别接28A和22A；两端可以互换。
（28a，+V）（2）比例控制器需直流24V供电电源正极接32A（或32C）；电源负极接26A（或26C）；本控制器需单独使用电源，不能与其他用电元件共用一个电源。
（二）可编程控制器（PLC）、DA模块接线函数发生器（此处为DA模块）等给出±10V差动电压从16A，16C两端输入正电压控制电磁铁B，负电压控制电磁铁A。
伊顿威格士典型比例放大器样本
GB-2464Rev. March 1996Power AmplifierEEA-PAM-5**-A-32 for Proportional Control Valves ContentsGeneral Description The following power amplifier models are covered in this catalog pThe power amplifier has five voltage i t (i ti )d tg inputs (one inverting) and a current input for 0-20 mA. Adjustments for set in ut for 020 m . djustments for set zero point or deadband compensation and for gain allow the amplifier to be easily tuned to the proportional control valve The ramp f nction generator canvalve. The ramp function generator can be switched on and off using the “ramp enable” control.Monitor points on the front panel allow Monitor points on the front panel allow measurement of the conditionedcommand signal, and either of spooliti LVDT i l (f l g position LVDT signal or (for valves without LVDT) of solenoid current.(“Conditioned command signal” is the (Conditioned command signal is the input signal modified according to settings of set zero point or deadband compens tion g in nd r mp compensation, gain and ramp functions.)F t FeaturesU f i dl f t l ith ll thF User-friendly front panel with all the necessary adjustments, LEDs and monitor pointsmonitor oints F Electronic overload protection with a tomatic reset automatic resetF Pulse width modulation for high ffi ig efficiency Can be equipped with plug-in F Can be equi ed with lug-in modules for special functionsFSwitchable ramp function generator for controlling rates of increase and decrease of output F 24V DC power supplyF Either current or voltage input signals FStandard input and output signalsVickers ®AccessoriesWarning: Electromagnetic Compatibility (EMC)It is necessary to ensure that the unit is wired up in accordance with the connection arrangements shown in this leaflet. For effective protection, the user’s electrical cabinet, the valve subplate or manifold and the cable screens should be connectedto efficient earth (ground) points. The metal 7-pin connector part no. 934939 should be used for the integral amplifier.In all cases, both valve and cable should be kept as far away as possible from any source of electromagnetic radiation such as cables carrying heavy current, relays and certain kinds of portable radio transmitters, etc. Difficult environments could mean that extra screening may benecessary to avoid the interference.2Front Panel[4]Model523, 525, 533, 535, 561, 568 and 581513Potentiometers[1][2][3][5]LVDT failure, red[6][7][8][10]LED[9]LEDs[11]Potentiometers[13][12]Monitor points Y[14][15][16]Y Ø 2 mm (0.0787I 541, 553[20]Adjust valve zeroPotentiometerElectrical Block DiagramEEA-PAM-523/525-A-32533/5353Operating Data4Model513523525533535541553561568571581Max. solenoid current1,6A1,6A2,7A2,7A3,2A3,2A1,8A2,9A3,2A Amplifier input current at 0V commandsignal (MP1)0,3A0,3A0,3A0,3A1,7A1,7A1,4A1,1A1,7A Deadband compensationFactory setting (% of max. spool stroke)–25%15%10%––10%10%10%Adjustment per direction (% of max. spool stroke from centered position)–0 -50%0 -50%0 -50%––0 -50%0 -50%0 -50%GainFactory setting10%/V10%/V10%/V10%/V10%/V10%/V10%/V10%/V10%/VAdjustment per direction2,5 -10%/V 2,5 -10%/V2,5 -10%/V2,5 -10%/V––2,5 -10%/V2,5 -10%/V2,5 -10%/VZero adjustment (% of max. spool stroke)0 -50%–––+/–25%+/–25%–––5Wiring ConnectionsAmplifier Models to Typical Valve TypeAmplifier Models: 513, 523, 525Amplifier Models: 533, 53567Typical Input Connection Circuitry-A-32Valve Solenoid ConnectionsNote: Connection not polarity sensitive.Protective ground: Connection not required if power supply conforms to VDE 0551/EN 60742/IEC 742Electromagnetic Compatibility (EMC)Notes for Wiring1)Screened cables should be used for the command signals, the solenoid connections and the LVDT connections.2)Particular attention should be paid to the grounding of the screens as shown in the diagrams.3)The screen on the LVDT cable needs to be grounded at both ends. An alternative method to prevent creating earth loops is to use double screened cable with each screen grounded at opposite ends.4)The amplifiers should be mounted in a metal enclosure which is connected to an efficient ground point.Vickers, Incorporated 5445 Corporate Drive P .O. Box 302Troy, Michigan 48007-0302USAVickers Systems Ltd 2/F Chiaphua Centre Yuen Shun Circuit Siu Lek Yuen, Shatin N.T. Hong KongTrinova do Brazil S.A.CEP 07250-270Av. Julia Gaioli, 450Bonsucesso–Guarulhos Sao Paulo 07BrazilVickers Systems Division TRINOVA Ltd P .O. Box 4New Lane, Havant Hampshire PO9 2NB EnglandPlug-in Unit of 3U Height (IEC 297)7,45(0.29)40,3(1.59)Installation Dimensions in mm (inches)Printed in U.S.A.E Vickers, Incorporated, 1996 All Rights Reserved。
液压比例放大器基础知识
斜波功能部分
控制阀打开和关闭速度 即控制执行机构加/减速
Hydraulics
斜波功能部分
Hydraulics
斜波功能部分
外部斜波输入
内部斜波输入
Hydraulics
R3：上升斜波 R4：下降斜波
斜波功能部分
Hydraulics
输出部分
颤振电流发生器 用于减少机械滞环
Hydraulics
系列 5X 系列 3X
VT3024
系列 3X
VT3000
系列 3X
VT3013 & VT3014 系列 3X
VT3017 & VT3018
VT5001, -02, -04, -10 VT5003
系列 3X
系列 2X 系列 4X
RE 29 904 RE 29 926 RE 29 934 RE 29 935 RE 29 937 RE 29 939 RE 29 945
模拟量位置控制器
带电反馈的 比例方向阀 (4WRE) 比例压力阀 无位置反馈
比例方向阀 无位置反馈 (4WRA6, 4WRA10) p/Q 控制器
VT-VRPA2 VT-VRPA2 VT-KRRA2 VT-MACAS
VT5005 to VT5008
VT-VSPA1-1, VT-VSPA1K-1
VT-VSPA2-1
输出部分
Hydraulics
R1: 最小电流设定（跳跃死区） 2 : 加法器 （指令+ 最小设定+ 颤振） 3 : 功放
Hydraulics
模块化放大器
Hydraulics
模块化放大器
OBE(On Board Electronic) 集成式放大器
力士乐比例溢流阀样本
=Y = XY
Further details in clear text
Seal material
M=
NBR seals,
suitable for mineral oil
(HL, HLP) to DIN 51524
V=
FKM seals
K4 =
Electrical connection
for DBE; DBEM: Without cable socket, with component plug to DIN EN 175301-803
Page 1 2 2 2 3
4 and 5 5 and 6
5 7 8 and 9
1) Size 32, component series 3X, see data sheet RE 29142
– Pilot operated valve for limiting a system pressure
– Operation by proportional solenoid
Type DBEM…-5X/…Y… B
Type DBEM…-5X/…XY… B
A
Y
Type DBEE…-5X/…Y… B
A XY Type DBEE…-5X/…XY…
B
A
Y
A XY
Type DBEME…-5X/…Y… B
Type DBEME…-5X/…XY… B
A
Y
A XY
A
Y
A XY
RE 29160/04.05 DBE(M); DBE(M)E
– Optional maximum pressure relief function by means of springloaded pilot valve
比例阀放大板使用说明书手册
P(DC+)─压力输入电源DC24V
F(DC+)─流量输入电源DC24V-DC48V
P=压力
GND --输入电源公共端
F=流量
P+─压力阀电磁铁正
DC=直流
P-─压力阀电磁铁负
F+─流量阀电磁铁正
F-─流量阀电磁铁负
12V─可变电阻用辅助电源
GND─控制公共点
P(vin)─压力输入信号点
F(vin)─流量输入信号点
颤震频率：0-500HZ
环境温度：0~65℃
温度漂移（最大）：0.3mA/C
适用控制
控制所有无电位置反馈的直动式和先导式,溢流式比例压力流量阀。内置斜坡发生器,分别进行上升和下降时间单独调节,也可对电流上限/下限设定.电源错极保护功能。产品全采用SMD贴片工艺制做,体积小抗干扰性强，物美价廉。
接线端子英文说明
电路板上电位器定义
P(MAX)─压力最大值调整
P(MIN)─压力最小值调整（出厂已经调好，无需再调节）
力士乐比例教材放大器培训手册
6. 练习……………………………………………..…………..V1 – V9
7. 附件
RE 00 236/01.96
版权所有 不得复制，保留修改权
培训手册 – 电液比例技术
Rexroth
Bosch Group
全规则
电气
为了对电器系统和装备进行操 只有在确信受控系统的危险源
在阀的压降为 10 bar 时， 名义流量为 10 升/分
1pv = 10 bar 恒定 2pv = 20 bar 恒定 3pv = 30 bar 恒定 4pv = 50 bar 恒定 5pv = 100 bar 恒定
所讨论过的关系，仅能部分地适用于 比例阀。
图 4 的曲线 5，对于阀的压降恒定为 100 bar 时有效。你能看到它并不符 合所讨论过的关系。此处，流量对指 令值的关系并非直线，而几乎是二次 曲线。
3.2.1 力控制型比例电磁铁……………………………………………..3/2 3.2.2 位置调节型比例电磁铁…………………………………………..3/2 3.3 直动式比例方向阀 ……………………………………………………...3/5 3.3.1 与时间相关的定位……………………………………………….3/11 3.4 直动式比例溢流阀………………………...………..……………………3/14 3.5 先导式比例溢流阀……………………………………..……….………..3/16 3.6 二通比例流量阀…………………………………………..……………...3/19 3.7 电控器 ………..……………………………………………….………….3/23 3.7.1 比例放大器 VT5005……………………………………..……..….3/23 3.7.2 指令值预选…………………………………………………………3/24 3.7.3 斜坡发生器…………………………………………………………3/26 3.7.4 斜坡时间调节………………………………………………………3/27 3.7.5 实际值检测…………………………………………………………3/28 3.7.6 阶跃函数发生器……………………………………………………3/29 3.7.7 PID 控制器……………………………………………………….….3/30 3.7.8 比例放大器 VT2000…………………………………………….….3/31 3.7.9 比例放大器 VT3000…………………………………………..……3/33