5吨行车计算方案

精心整理

MG 型电动葫芦门式起重机

受力计算书

（工作级别： JC=25%

电动小车采用CD 15型电动葫芦；

起升速度 V 起=8米/分

起升高度： H=5米

运行速度： V小车=20米/分

最大轮压： P葫芦轮压=1520 公斤

葫芦自重： G葫芦=530 公斤

地面操控

一、

垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力

式中：y---主梁截面形心到x轴的距离，y=325 mm

Ix—主梁截面x-x轴的惯性矩，Ix= mm4

q---主梁自重的单位载荷（均布载荷）q=132Kg/m

KⅡ---载荷冲击系数，对于此类工况KⅡ=1.1

P=ψⅡ×Q+ KⅡ×G葫芦

Q—额定载荷，Q=5000Kg

ψⅡ—动力系数，对于中级别ψⅡ=1.2

2.

2.1

式中：

R---葫芦走轮踏面曲率半径，查葫芦样本 R=175 mm.

2.2工字钢下翼缘局部弯曲应力

左图为局部弯曲系数图,

1点的横向（在xy平面内）局部弯曲应力:

式中：a1—工字翼缘的结构形式，无贴板时取. 根据左图查的：

t—30#特厚工字钢翼缘平均厚度

t=15.5 mm

1

式中：

图中2

式中:结构形式系数，无补贴板时取

K3取K3

2.3

图中1

符合安全要求.

图中2点的当量应力

符合安全要求

二、主梁的刚度计算校核

单梁起重机的刚度由垂直静刚度和水平静刚度两部分。

3.1 主梁的垂直静刚度

满足要求。

式中：f—垂直静挠度，

3.2

式

三、

稳定性包括主梁整体稳定性和主梁腹板稳定性及受压翼缘的局部稳定性。

4.1 主梁的整体稳定性

由于本梁的水平刚度较大故不计算主梁的整体稳定性。

4.2 主梁腹板的稳定性

由于葫芦小车的轮压作用在主梁的受拉区，所以主梁腹板的局部稳定性不于计算。

4.3 受压翼缘的局部稳定性

本产品主梁是冷弯成形的U形槽钢，通过每隔1米的横向加强筋板及斜侧板

四、

5.1

中央断面

中央断面积：

形心位置：

惯性矩：

截面模量：

5.2 起重机的最大轮压：

本行车由4个车轮支承，所有的载荷通过这4个支承点传到轨道上；如下图：吊点载荷移至左（右）端极限位置时按Ⅱ类载荷计算。因此本行吊的最大轮压在N A(N B)。

式中：

--

5.3、最大歪斜侧向力：

起重机运行时会出现跑偏、歪斜现像，此时车轮与轨道边缘接产生垂直与运行方向的侧向力S.

当载荷移到（左）右端极限位置时，最大轮压为，此时的最大侧向力为：

式中：N----最大轮压，.

，对于轮距K同跨距之间的比例为之间，可取，所以：

5.4 端梁中央断面的合成最大应力为：

式中：K—轮距 ,,

端梁中央断面的截面模量，

Q235

五、

六、主梁与端梁联接螺栓受力计算

主梁与端梁采用6个M20的螺栓联接，如下图：

受力分析：所有的垂直载荷由凸缘承受，螺栓只承受起重机运行时的侧向力和起重机支承反力造成的拉力，其水平载荷惯性力对其影响可忽略不计。

7.1 起重机的歪斜载荷力矩：

7.2 歪斜力矩对螺栓的拉力;即上图（b）中对螺栓d的拉力:

式中：2.5————是考虑螺栓预紧力及螺栓不均布载荷的影响系数。

X————螺栓d距离上图（b）中Y——Y轴的距离，.

————每个受拉螺栓距离上图中Y——Y轴的距离平方之和。

7.3

式中：2.5————是考虑螺栓预紧力及螺栓

不均布载荷的影响系数。

y————螺栓d中心线至上图（b）中Z——Z轴的距离，

————每个受拉螺栓距离上图中Z——Z轴的距离平方之和。

)=28412 N

7.5 螺栓d承受的总拉力

7.6 验算螺栓强度：

式中：——螺栓净断面积，

——M20螺栓的螺纹底径，,

所以：