状态观测器附图
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Matlab软件设计状态观测器函数
clc;运行结果示例：
clear;
A=[0 2;-1 -1];
B=[0;1];
C=[1 0];
D=0;
g=ss(A,B,C,D)
eig(g)
Qc=ctrb(A,B)
rank(Qc)
Pk=[-3+3i,-3-3i];
k=acker(A,B,Pk)
A_ceig=eig(A-B*k)
A_C=A-B*k
B_C=B
C_C=C
figure(2)
sys_C=ss(A_C,B_C,C_C,D)
P=[-15+3i,-15-3i]
Ht=acker(A',C',P)
H=Ht'
Simulink仿真模型
观测器极点为-6±3j时的
响应曲线观测器极点为-9±3j时的响应曲线观测器极点为-15±3j时的响应曲线