机械原理题库第一章

1 绪论

填空部分

1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。

2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。

3.机组是由、、所组成的。

4.机器和机构的主要区别在于。

5.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。

6.运动副元素是指。

7.构件的自由度是指; 机构的自由度是指。

8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，

它产生个约束，而保留了个自由度。

9.机构中的运动副是指。

10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。

11.在平面机构中若引入一个高副将引入 ______ 个约束，而引入一个低副将引入_____ 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。

12.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。

13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。

15.计算机构自由度的目的是 _______________________________________。

16.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。

17.计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。

18.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。

19.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。

20.机构运动简图是

的简单图形。

21.在图示平面运动链中，若构件1 为机架，构件5 为原动件，

则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件 4为机架，5 为原动件，则成为级机构。

判断部分

22.机器中独立运动的单元体，称为零件。- - - - - - - - - - ( )

23.具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。- - - - - - - - ( )

24.机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。- - - - - - - - - - ( )

25.任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以

外的从动件系统的自由度都等于零。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )

26.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。- - - - - - - - ( )

27.当机构的自由度F 0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 ( )

28.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。- - - - ( )

29.在平面机构中一个高副引入二个约束。- - - - - - - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - - - - - - - ( )

30.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速

度和瞬时加速度必需完全相同。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )

31.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零

的杆组组成的。( )

选择部分

32.一种相同的机构组成不同的机器。

(A) 可以； (B) 不能

33.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生

任何相对运动。

(A) 可以； (B) 不能

34.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动

构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。

(A) 0; (B) 1; (C) 2

35.原动件的自由度应为。

(A) 1; (B) +1; (C) 0

36.基本杆组的自由度应为。

(A) -1 ; (B) +1 ; (C) 0。

37.高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。

(A) -1; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。

38.在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。

(A) 小于； (B) 等于； (C) 大于。

39.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。

(A) 增多；(B) 减少； (C) 不变。

40.构件运动确定的条件是。

(A) 自由度大于1； (B) 自由度大于零； (C) 自由度等于原动件数。

41.轴2搁置在V形铁1 上，根据它们在图示平面能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是。

(A) 转动副；

(B) 移动副；

(C) 纯滚动型平面高副；

(D) 滚动兼滑动型平面高副。

42.图示4 个分图中，图所示构件系统是不能运动的。

43.渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的。

(A) 两连架杆的长度是变化的

(B) 连杆长度是变化的

(C) 所有杆件的长度均变化

(D) 所有杆件的长度均不变。

44.某齿轮机构，主动齿轮转动方向已在图A标出。用代副替低后的机构是图所示的机构。

45.将图示凸轮机构进行高副低代，它的正确答案应为。

46.Ⅱ级组由两个构件和三个低副组成，但图不是二级杆组。

47.在图示4 个分图中，图不是杆组，而是二个杆组的组合。