轧机液压压下系统蓄能器的选型计算
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2 蓄能器在液压压下系统中的应用
某 1450 mm 热连轧机的粗轧液压压下系统组 成有:油源部分液压站 1 台,控制单元液压 HGC 阀组 2 台,执行机构压下油缸 2 台 (见图 2)。液 压压下系统工作原理:由恒压变量泵和设置在泵站 附近的泵出口蓄能器组成的恒压油源,经中间管路 为粗轧 HGC 系统供油。轧制开始后,压下油缸工 作,油液从有杆腔回油,通过溢流阀可以稳定轧制
液压压下系统作为轧机设备的核心组成部分, 其控制性能的好坏直接影响轧机性能。而蓄能器 作为压下系统的重要辅助元件,不仅可以为系统 提供辅助动力源,而且具有吸收脉动、补偿流量 等特点。将其应用于液压压下系统,能够提高系 统响应,改善稳态性能。
本文通过对液压压下系统中各蓄能器的选型 计算,分析影响该系统中蓄能器参数的因素。使 用 AMESim 软件对压下系统建模仿真,通过液压 元件设计库 (HCD) 中仿实物化的物理图形搭建 系统模型,以匹配元件子模型的方式设置仿真参 数。仿真结果以液压元件的内部变量形式显示。
工作时,壳体内的油液与管路中的油液相连 通。当油液压力大于皮囊内气体的压力时,皮囊内 气体的体积被压缩,管路中的油液被压入蓄能器, 同时皮囊内的压力升高,直到与周围油液压力相同 时,蓄能器停止充液。放液过程与之相反。使用前 用充气工具连接蓄能器,将充气阀缓缓打开,慢慢 冲入氮气直至菌形阀关闭,然后快速充气到充氮压 力;阀防护罩要在充气后旋紧,防止误动;止动螺
一重技术
10.3969/j.issn.1673-3355.2019.01.011
轧机液压压下系统蓄能器的选型计算
张宇彤 1
摘要: 以 某 1450 mm 热 连轧 机 粗轧液压压 下系统为例,通过对 各位置蓄能器的 选型计算 及仿真, 分析液压压 下系 统中蓄能器的作用,介绍相关参数的选取方法。 关键词: 液压压下 系 统; HGC;蓄 能 器;选 型 计算;仿真 中图分类号: TH137.8 文献标识码:A 文章编号: 1673-3355 (2019) 01-0011-06
1. 一重集团大连 工程技术有 限公司助 理工程 师, 辽宁 大连 116600
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CFHI
2019 年 第 1 期(总 187 期)
yz.js@cfhi.com
CFHI TECHNOLOGY
1— 阀 防 护 罩 ; 2— 充 气 阀 ; 3— 止 动 螺 母 ; 4—壳 体 ; 5—皮 囊 ; 6— 菌 形 阀 ; 7—橡 胶 托 环 ; 8— 支 撑 环 ; 9—O 型 圈 ; 10—衬 套环; 11— 螺塞 。
在轧机设备中,为提高板 带的厚度精度, 通 常采用工作辊辊缝闭环控制方法。在粗轧机上, 辊缝自动控制系统可简称为 HGC (Hydraulic Gauge Control) 控制,由压下装置、弯辊系统及平衡缸系 统三部分组成,具有控制精度高、系统响应速度 快等优点。其中压下装置使用闭环液压伺服控制 系统,可以有效控制高速轧制状态下带钢的厚度 偏差。
Selection Calculation of Accumulators of Hydraulic Screw-Down System of Rolling Mills Zhang Yutong
Abstract: Functions of accumulators in hydraulic screw -down system are analyzed and selection methods of relevant parameters are introduced after selection calculation and simulation of accumulators in each position with the hydraulic screw-down system of certain 1450mm hot strip mill as an example. Key words: Hydraulic screw-down system; HGC;Accumulator;Selection calculation;Simulation
1 皮囊式蓄能器的结构及参数
轧机液压压下系统在压下量动态调整过程中需 要较快的响应速度,一般采用体积小、重量轻、响 应快的皮囊式蓄能器 [1]以提高系统动态响应,保证 控制精度。
1.1 蓄能器的结构
油液在一般压力和温度下的压缩性很小,蓄积 压力能十分困难,为实现油液的快速存储和释放, 充气式蓄能器借助气体的可压缩性完成了油液容积 的动态变化。皮囊式蓄能器一般由充气阀、壳体、 皮囊和菌形阀组成 (见图 1)。
(2)
式中:pm—系统平均工作压力 (MPa)。
用于吸收脉动时:
p1= (0.6~0.75) pm (单个压力)
(3)
p1=0.8p2 (多个压力) 用于液路缓冲时:
(4)
p1= (0.6~0.9) pm 充氮压力的极限值:
(5)
p1臆0.9p2
嗓 立式安装 p1颐p3臆1颐4
卧式安装 p1颐p3臆1颐3 式中:p3—系统最高工作压力 (MPa)。
图 1 皮囊式蓄能器结构简图
母用于把皮囊和与之相连的充气阀座固定在壳体 上;菌形阀自带弹簧,正常状态下阀门开启,允许 油液进出,当充氮压力过大或油液全部排出时,皮 囊压缩弹簧使菌形阀关闭,避免皮囊被挤出。
1.2 蓄能器的充氮压力
充氮压力和有效容积是蓄能器选型计算中的两 个重要参数。其中充氮压力与系统工作压力有关, 它决定了蓄能器的容积,并且根据蓄能器用途的不 同,充氮压力值也随之变化。增加蓄能器充氮压 力,响应快,吸收瞬时脉动效果好,但充氮压力的 增大会导致蓄能器储液容积的减少,油液补偿效果 变差。另一方面,充氮压力也不宜过小,否则皮囊
压缩比大幅降低,会缩短皮囊的寿命。因此,在计
算时,充氮压力一般按用途选取不同的推荐值,推
荐值的计算方法见式 (1) ~式 (5)。极限值计算
方法见式 (6) 和式 (7)。
用于能量储备时:
p1=0.9p2
(1)
式中:p1—充氮压力 (MPa);p2—系统最低工作压
力 (MPa)。
用于消振时:
p1= (0.6~0.ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ) pm