随动大灯控制

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最后的现实结果
通过仿真可以看出，基于模糊控制的汽车灯光随动系统具有良好的动 态性能，能够提高汽车夜间行驶的安全性。
（1）基于Matlab／Simulink对汽车车灯的水平的转向进行了仿真。 在车灯的水平转向仿真中，所采用的数学模型来自于阿克曼转向 几何原理，所得出的基于车速和方向盘转角的仿真结论定量地反 映了车灯水平转角，车速和方向盘转角之间的变化关系。 （2）模糊控制没有对控制对象的数学模型进行分析，而是基 于经验的一种设计。
（1）：能使驾驶员的 视野更加的宽广 （2）：能更好的 适应各种车速， 路得状况
前照灯夜间弯遒照明效果比较
AFS前照灯系统作为车灯技术的一项重大突破，对夜间行车的安全性产生了 重要影响，同时大大提升了夜间行车照明的舒适性。 日本和欧洲等国的知名汽车制造商都纷纷推出自己的AFS系统，在其高档轿车 中标西(AFS系统的同时，将AFS系统在中档甚至中低档轿车车型中作为选配列出， 比如奥迪A8，宝马5系，梅塞德斯CLS．E系、M系，大众B6，雷克萨斯RX330， 丰田皇冠等。
阿克曼转向几何原理
由于模糊控制是一种智能控制，它是模仿人工控制活动中人脑的模糊概念和控 制策略，运用模糊数学，把人工控制策略用计算机实现， 在 AFS 中，以汽车直线行驶时的速度（E）以及方向盘转角（Ec）为输 入量，前照灯的转角（U）为输出量，构成一个双输入单输出双模控制 器。 （1）输入输出的论域
车速：
85% 的汽车在临近转弯时的速度是 27.4 ～ 46.7 km/h，转弯速度为 20.9 ～ 33.8 km/h。因此可以取 车速 的基本范围为[0，50] km/h。将其 离散量化为 7 个等级，即论域为X=[0，1，2，3，4，5，6]。偏差语 言变量为 5 个，即：VS（很小），S（小），M（中），B（大）， VB（很大）
静态LED 点阵式
组合式
采用近光和远光的卤素灯与侧面补光相组合，扩大 照明区域
随动式的 AFS 系统工作原理
汽车安全制动距离
一般而言，汽车AFS车灯水平转角足以汽车的制动距离作为计算基础的，故 在对车灯的水平转动规律进行仿真时，就需要优先考虑安全制动距离，通过对 安全制动距离这一参数，进而估计车灯与车速、方向盥转角之间的关系。
AFS的定义
自适应前照灯系统： ( Adaptive Front—lighting System，AFS )
AFS系统是一套能够根据行驶路况和车辆状态的变化自 动对灯光的照度分配进行最优化调节的系统，系统能够 提供最优的行驶安全性和驾驶舒适性。
主要内容
汽车前照灯：
（1）：汽车不可分割的重要组成分。 （2）：驾驶员在夜间或能见度较低环 境下安全行驶的保证。 前照灯的光束方向大多与汽车纵向平面平行， 不能随转向轮的偏转而偏转。 当汽车在夜间转弯时，因光束不能随转向轮一 起偏转，而使驾驶员观察前方行驶路面的视野 下降，夜间的事故发生率是白天的3倍
源自文库
方向盘的转角
由于各型号汽车的方向盘转角范围各不相同，取 范围为 [—360，360]。将其 离散量化为13个等级，即论域为Y=[—6，—5，—4，—3，—2，—1，0，1， 2，3，4，5，6]。偏差语言变量为7个，即：NB（负大），NM（负中）， NS（负小），Z（0），PS（正小），PM（正中），PB（正大）
所得出的拟合曲线方程如下：
S 0.0102 V
2
0.0803 V 2.7476
车灯水平转角的数学模型
车灯水平转角主要与两个因素有关：汽车车速和方向盘转角 （1）汽车车速由车速传感器直接获得 设为 V （2）方向盘的转角和外侧车轮转角之间存在着某种固定的 关系，设外侧车轮为转角为
车灯转角
在国内，汽车智能随动转向照明系统已经开始在越来越多的国产品牌轿车 上出现，如东风雪铁龙的凯旋、广州本田的凯瑞和东风日产的新天籁等
AFS的分类
随动式
水平方向：使近光灯光轴在上与转向盘转角联动进
行左右转动 垂直方向：近光灯光轴与车高联动进行上下摆动的 灯光随动系统。 光型分布的变化是通过调整灯具内固定的 LED 灯的点亮时刻及点亮亮度来实现的
车灯的转角
U 变化范围为 [—20，20]。将其离散量化为 13 个等级，即论域为 Z=[—6，—5，—4，—3，—2，—1，0，1，2，3，4，5，6]。偏差语 言变量为7个，即：NB（负大），NM（负中），NS（负小），Z（0）， PS（正小），PM（正中），PB（正大）。
隶属度的确定 采用常规的等腰三角形模化法确定隶属度。对于三角形隶属函数，形状 越尖，则分辨率和灵敏度越高；形状较缓，则相邻模糊变量交点的隶属 度值越小，稳定性越好。输入输出变量的隶属度函数，如
模糊规则的确定 模糊控制规则是模糊控制器的核心，实际上是将操作员丰富的控制经验加以总 结而得出的一条条模糊条件语句的集合。 在这里，方向盘转角是控制车灯偏转的主要因素。如果方向盘转角大，车速快， 则车灯偏转角大；如果转角大，车速慢，则偏转角小；如果方向盘转角小，车 速大，车灯偏转角小；如果转角和车速都小，则车灯偏转角小。