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减速器的拆装和结构分析解读
实验五减速器的拆装和结构分析一、概述减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。
例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器，在其他机器中减速器也有大量应用。
作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。
齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。
本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而设立的。
实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。
减速器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成。
图5-1为单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。
图5-1减速器的结构1．箱体结构减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。
箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。
为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。
为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。
剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。
箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19 和件31、32、33）联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。
设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。
箱体通常用灰铸铁（HTl50 或HT200 ）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。
单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。
2．轴系零件图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。
减速器的拆装与维护讲课PPT
吊耳
吊钩
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减速器的结构
减速器拆的装拆及装结与构维分护析
❖ 6定位销：
❖ 为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度； ❖ 在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接凸缘上配装定
实验目标
熟悉减速箱的基本结构;了解常用减速箱的用途及特点 了解减速箱各组成零件的结构及功用;并分析其结构工艺性 了解减速箱中零件的装配关系及安装 调整过程 学习减速箱的基本参数测定方法
了解轴承和齿轮的润滑
济宁 4
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减速器拆的装拆及装结与构维分护析
工作情景
济宁 兖州太阳纸业集团现有部分机床的圆柱齿轮减速器 需要维修;由于该厂人手不足;需要我们学校提供帮助
❖ 作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计;本实验是为 学习减速器的结构和工作原理 掌握减速器的拆装与维护工艺
❖ 齿轮减速器 蜗杆减速器的种类繁多;但其基本结构有很多相似之处
本实验是为同学学习单极圆柱齿轮减速器的工作原理 拆装工艺而设
立的
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减速器拆的装拆及装结与构维分护析
减速器拆装及结构分析
减速器的拆装与维护
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减速器拆的装拆及装结与构维分护析
安全规范
1 安全生产;文明操作 6S管理：safety安全；
2 特别注意：参加机修实训; 女生必须戴好工作帽;男生拉好工作服拉链；
3 严格遵守操作规范;安全文明的执行机械维修 工作;防止意外事故发生
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减速器拆的装拆及装结与构维分护析
减速器零件、装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
..二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
减速器拆装和结构分析PPT课件
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一级圆柱齿轮减速器
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第15页/共31页2．轴源自零件• 图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。大齿 轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。轴上零件用轴肩，轴套（件22）， 封油环（件24、30）与轴承端盖（件21、13、12、27）作轴向固定。两轴均采用角接 触轴承（件25、28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体座 孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保证轴承正常工作。
• 该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑，大轮齿的轮齿浸入油池中，靠它把润滑油带 到啮合处进行润滑。滚动轴承采用润滑脂润滑，为了防止箱体内的润滑油进入轴承，应 在轴承和齿轮之间设置封油环（件24、30）。轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件，图 中采用的内包骨架旋转轴唇型密封圈（件11、23），对防止箱内润滑油泄漏以及外界灰 尘、异物浸入箱体，具有良好的密封效果。
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减速器部件
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中间轴
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下个任务布置 2.1.2：传动方案设计及电机选择
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体分箱面、轴伸端缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上，以便箱内的膨胀气体自由溢 出。
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• （3）油面指示器（件9） • 为了检查箱体内的油面高度，及
时补充润滑油，应在油箱便于观 察和油面稳定的部位，装设油面 指示器。油面指示器分油标和油 尺两类，图中采用的是油尺。
减速器拆装和结构分析.ppt
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箱体内轴及轴系零件
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箱座
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❖ 4.观察箱体内轴及轴系零件的结构、各零、部件间的相互位置， 分析传动零件所受的径向力和轴向力向机体基础传递的过程， 并进行必要的测量，将测量结果记于实验报告的表格中。画出 传动示意图。
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3.减速器附件
❖ （1）观察孔盖板（件2）： ❖ 为了检查传动零件的啮合情况，并向箱体内加注润滑油，在箱
盖的适当位置设置一观察孔，观察孔多为长方形，观察孔盖板 平时用螺钉固定在箱盖上，盖板下垫有有纸质密封垫片（件3）； 以防漏油。 ❖ （2）通气器（件1）： ❖ 通气器用来沟通箱体内、外的气流，箱体内的气压不会因减速 器运转时的油温升高而增大，从而提高了箱体分箱面、轴伸端 缝隙处的密封性能，通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上，以 便箱内的膨胀气体自由溢出。
带传动 电机
卷筒
D
运输带
F V
联轴器
减速器
F：运输带拉力 V：运输带速度 D：卷筒直径
任务：2.1.1减速器的拆装和结构分析
一、概述
❖减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗 杆传动所组成的独立部件，为了提高电动 机的效率，原动机提供的回转速度一般比 工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、 蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作 机之间，用以降低输入的转速并相应地增 大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。
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一级圆柱齿轮减速器
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2．轴系零件
❖ 图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一 体（件10）。大齿轮与轴分开制造，用普通平键（件15）作周向固定。 轴上零件用轴肩，轴套（件22），封油环（件24、30）与轴承端盖 （件21、13、12、27）作轴向固定。两轴均采用角接触轴承（件25、 28）作支承，承受径向载荷和轴向载荷的联合作用。轴承端盖与箱体 座孔外端面之间垫有调整垫片组（件16、29），以调整轴承游隙，保 证轴承正常工作。
减速器结构认识及拆装
后轴的拆卸步骤和方法
（1） 拆卸半链罩车后轴时，先松开闸卡子，拧下两个轴母， 将外垫圈、衣架、档泥板支棍、车支架依次拆下，在链轮下端 将链条向左用手（或用螺丝刀）推出，随即摇脚蹬子将链轮向 后倒转。 （2） 全链罩车后轴的拆卸:先将左边闸卡子的螺钉用螺丝刀 拧松，并推向后方，将闸叉向左稍加掰开。 （3） 有些轻便车的后平叉头是钩形的，拆卸装有全链罩车的 后轴，不需要卸链子接头，钳形闸也不需拆卸车闸，而普通闸 则需拆下闸叉。 （4）拆卸后轴时，拧下轴母，将车架等卸下（全链罩车拆下 后尾罩），将车轮从钩形后叉头上向前下方推滑下来。最后从 飞轮上拆下链条。
前轴的装配步骤和方法
（4）前轴安装好后，松紧要适当，要求不旷不紧，转动灵活， 不得出现卡住，震动等现象。具体的检查方法是，把车轮抬起， 将气门提到与轴的平行线上，使车轮自由摆动，摆动次数（以 单方向摆动为一次计算），否则应进行调整。调整时可用扳手 将一个轴母拧松，用花扳手将轴挡向左或右调动（轴紧用扳手 向左调动轴挡；轴松用扳手将轴挡），然后将轴母拧紧。 （5）将闸卡子移回原位置，装上闸叉，拧紧卡子螺钉。涨闸 车要将涨闸去板固定在夹板内，最后锁紧螺钉。
后轴的装配步骤和方法
（1）把钢球装入轴碗，，将防尘盖挡面向外，装在轴身内， 用锤子沿防尘盖四周敲紧； （2）将后轴棍穿入轴身内，把轴挡拧在轴棍上，安装轴挡后 要求轴棍两端露出的距离相等； （3）在轴的两端套入内垫圈（有的车没有），并使垫圈紧靠 轴挡，再将链条套到飞轮上，将车轮装入钩形后叉头上。然后 按顺序将自行车支架、挡泥板支棍，外垫圈套入后轴，再拧上 后轴母，随后，扶正后车轮（使车轮与后叉左右的距离相等，） 用扳手拧紧轴母。
减速器的结构认知与拆装
2）轴系的固定
1)两端固定（双支点单向固定）
2)一端固定一端游动（单支点双向固定）
3)两端游动
3轴承的配合
1)滚动轴承是标准件，选择配合时，轴承内圈与轴采用基孔制过渡配合； 轴承外圈与轴承座采用基轴制过渡配合。 2)一般转速较高、负载较大、振动较严重或工作温度较高的场合，应采 用较紧的配合。当载荷方向不变时，转动套圈的配合应比固定套圈的紧 一些。
技能目标
通过轴的结构、轴承的配合分析，，具备轴及轴承配合正确表达的能力；
具备轴件测绘及表达的能力。
任务1：轴系组件结构分析
1）轴的结构
轴的主要功能是支承旋转零件和传递转矩。它主要由三部分组成：安装 传动零件轮毂的轴段称为轴头，与轴承配合的轴段称为轴颈，连接轴头 和轴颈的部分称为轴身。
4)测量箱盖轴承座孔旁的凸台高度，判断是否有足够的扳手空间，确定 联接螺栓、垫圈和螺母标的规格。 5)测量箱座轴承孔的回转直径，肋板的厚度，判断是否满足轴承支撑的 刚度。 6)测量箱体壁厚、凸缘宽度，确定定位销及起盖螺钉的规格。
7)将箱体、箱盖零件测量的主要参数尺寸记录于见表5.1中。拟定箱体、 箱盖零件的表达方案。
学习情境一 减速器的结构认知与拆装
知识目标
1、熟悉减速器的基本结构，了解常用减速器的用途及特点。 2、 了解减速器各组成零件的结构及功用，分析其结构工艺性。 3、了解减速器中各零件的装配关系及安装、调整过程。 4、 掌握减速器的功用、类型及组成
技能目标
1、能够根据学习任务制定详细工作计划，列出各小组成员的的任务以及完 成时间节点； 2、能够掌握减速器的拆装过程
减速器的结构认知与拆装
1、减速器的功用
减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件 组成的传动装置。减速器的主要作用一是降低速度，二是增 大扭矩。
2、减速器的类型
减速器的种类很多，分类方式也不同，常见的分类方式有： 1) 按照传动类型可分为：齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减 速器以及由它们互相组合起来的减速器； 2) 按照齿轮传动的级数可分为：单级、二级和多级减速器； 3) 按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和 圆锥一圆柱齿轮减速器；各类减速器运动简图如图2-1所示。
4)测量箱盖轴承座孔旁的凸台高度，判断是否有足够的扳手空间，确定 联接螺栓、垫圈和螺母标的规格。 5)测量箱座轴承孔的回转直径，肋板的厚度，判断是否满足轴承支撑的 刚度。 6)测量箱体壁厚、凸缘宽度，确定定位销及起盖螺钉的规格。
7)将箱体、箱盖零件测量的主要参数尺寸记录于见表5.1中。拟定箱体、 箱盖零件的表达方案。
按对角的顺序进行，以免螺栓与钉孔产生偏斜发生卡死现象。
2）轴系的固定
1)两端固定（双支点单向固定）
2)一端固定一端游动（单支点双向固定）
3)两端游动
3轴承的配合
1)滚动轴承是标准件，选择配合时，轴承内圈与轴采用基孔制过渡配合； 轴承外圈与轴承座采用基轴制过渡配合。 2)一般转速较高、负载较大、振动较严重或工作温度较高的场合，应采 用较紧的配合。当载荷方向不变时，转动套圈的配合应比固定套圈的紧 一些。
技能目标
通过轴的结构、轴承的配合分析，，具备轴及轴承配合正确表达的能力；
具备轴件测绘及表达的能力。