设计FANUC数控机床刀架继电器接触器控制电路
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2丶互测
1）按下SB1电机不运转；按下SB2电机运转正常； 2）接通电源后,电机转个不停,按钮SB2不起作用；按下停止按钮SB3后,电动机停止运
行； 3）合上组合开关QS后,熔断器FU2马上熔断； 4）按下SB1电机运转正常；但按下SB2后电机不反转； 5）在电机正转或反转时,按下停止按钮SB3不能停车； 6）按下SB1电机正常运行,再按下SB2,FU1马上熔断｡
1.数控机床刀架是由机床PLC来进行控制，对于普通的四 工位刀架来说，控制比较简单，一般用于普通的车床。我 们分析车床刀架的控制原理其实就是指刀架的整个换刀过 程，刀架的换刀过程其实是通过PLC对控制刀架的所有 I/O信号进行逻辑处理及计算。实现刀架的顺序控制。另 外为了保证换刀能够正确进行，系统一般还要设置一些相 应的系统参数来对换刀过程进行调整。在分析之前，我们 首先了解刀架控制的电气部分。刀架电气控制部分如图22所示。图中的a是刀架控制的强电部分，主要是控制刀架 电机的正转和反转，来控制刀架的正转和反转；图b是刀 架控制的交流控制回路，主要是控制两个交流接触器的导 通和关闭来实现a中的强电控制；图c部分是刀架控制的继 电器控制回路及PLC的输入及输出回路，整个过程的控制 最终是由这个模块来完成的
刀架的接触器继电器控制电路的 安装与调试
小组制作
设计内容
设计要求： （1）：理解刀架基本原理 1）：数控车床回转刀架概述 2) ：四方刀架的主要构成部分 3) ：工作过程 （2）：刀架的电气设计图 1）：刀架电气控制设计原理图 2）：转体刀架控制设计电路图 3）：四工位刀架PLC接线设计原理图
1.1:数控车床刀架概述
1.1 数控车床刀架的介绍 数控车床主要有主轴箱、床鞍、尾架、刀架、对刀仪、液 压系统、润滑系统、气动装置及数控系统组成。数控车床 的出现对提高生产率改善产品质量以及改善劳动环境发挥 CA6140的刀架上只能装一
序集中” 系列动作的一种机构
“工
1.1数控车床刀架概述
1.2 数控车床刀架分类
⑴ 刀架抬起
1启
2使蜗杆轴3
丝杠4转动。刀架体7
5和刀架
体7
此刀架体7抬起。 ⑵ 刀架转位 当刀架体抬至一定距离后
5和刀架体7
9用销钉与
涡轮丝杠4
开时转位套正好转过160 球头销8在弹簧力的作用下
进入转位套9
2.1刀架电气控制设计原理图
刀架的电气控制设计
2.2转体刀架控制设计电Baidu Nhomakorabea图
2.3四工位刀架PLC接线设计原理图
(a)强电电路
（b）接触器电路 （c）PLC输入/输出电路
图中各器件的作用
序号 名称 含义 1 M2 刀架电动机 2 QF3 刀架电动机带过载保护的电源空开 3 KM5、KM6 刀架电动机正、反转控制交流接触器 4 KA1 由急停控制的中间继电器 5 KA6、KA7 刀架电动机正反转控制中间继电器 6 S1~S4 刀位检测霍尔开关 7 SB11 手动刀位选择按钮 8 SB12 手动换刀启动按钮
接线回路图简析：假设，PLC输入/输出电路中输入1号刀 同时选择手动刀选择。这时，SB11闭合KA6线圈得电反 转KA6触点断开实现互锁。接触器回路中的KA6触点导通 （KA1始终处于闭合状态）KM5线圈得电反转KM5反转 触点断开实现双重互锁。刀架正转接触器回路导通，在强 电回路总的KM5触点闭合刀架正转。当霍尔元件检测到1 号刀的到位信号时，刀架开始定位锁紧，电机停转，换到 结束。其他3把刀换刀方式依次类推
9 RC3 三相灭弧器
10 RC9、RC10 单相灭弧器 自动刀架控制涉及到的I/O 信号如下： PLC输入信号： X3.0~X3.3：1~4号刀到 位信号输入； X30.6：手动刀位选择按钮信号输入； X30.7：手动换刀启动按钮信号输入； PLC输出信号： Y0.6：刀架正转继电器控制输出； Y0.7：刀架反转继电 器控制输出。
数控车床的刀架系统主要有回转刀架、排 式刀架和带刀库的自动换刀装置等多种形 式。 自动回转刀架分为四工位、六工位、八工
分为立式和卧式。本文设计的为四工位立 式回转刀架
1.2刀架的主要构成部分
1-
2-
3-
4-
5-
6-
10-
11-
12-
13 14-
15-粗定位销
7-
8-
9-转位套
刀架
1.3工作过程
1丶自测
1）将停止按钮SB3换成常开按钮； 2）将KM1的常开辅助触点与SB1串连,KM2的常开辅助触点与SB2串连； 3）将KM2和KM2的常开辅助触点交换位置； 4）将KM1线圈断路； 5）将KM1和KM2的常开主触点直接并联而不换相； 6）将KM1主触点的三个接线端子断开一个不接｡
1）按下SB1电机不运转；按下SB2电机运转正常； 2）接通电源后,电机转个不停,按钮SB2不起作用；按下停止按钮SB3后,电动机停止运
行； 3）合上组合开关QS后,熔断器FU2马上熔断； 4）按下SB1电机运转正常；但按下SB2后电机不反转； 5）在电机正转或反转时,按下停止按钮SB3不能停车； 6）按下SB1电机正常运行,再按下SB2,FU1马上熔断｡
1.数控机床刀架是由机床PLC来进行控制，对于普通的四 工位刀架来说，控制比较简单，一般用于普通的车床。我 们分析车床刀架的控制原理其实就是指刀架的整个换刀过 程，刀架的换刀过程其实是通过PLC对控制刀架的所有 I/O信号进行逻辑处理及计算。实现刀架的顺序控制。另 外为了保证换刀能够正确进行，系统一般还要设置一些相 应的系统参数来对换刀过程进行调整。在分析之前，我们 首先了解刀架控制的电气部分。刀架电气控制部分如图22所示。图中的a是刀架控制的强电部分，主要是控制刀架 电机的正转和反转，来控制刀架的正转和反转；图b是刀 架控制的交流控制回路，主要是控制两个交流接触器的导 通和关闭来实现a中的强电控制；图c部分是刀架控制的继 电器控制回路及PLC的输入及输出回路，整个过程的控制 最终是由这个模块来完成的
刀架的接触器继电器控制电路的 安装与调试
小组制作
设计内容
设计要求： （1）：理解刀架基本原理 1）：数控车床回转刀架概述 2) ：四方刀架的主要构成部分 3) ：工作过程 （2）：刀架的电气设计图 1）：刀架电气控制设计原理图 2）：转体刀架控制设计电路图 3）：四工位刀架PLC接线设计原理图
1.1:数控车床刀架概述
1.1 数控车床刀架的介绍 数控车床主要有主轴箱、床鞍、尾架、刀架、对刀仪、液 压系统、润滑系统、气动装置及数控系统组成。数控车床 的出现对提高生产率改善产品质量以及改善劳动环境发挥 CA6140的刀架上只能装一
序集中” 系列动作的一种机构
“工
1.1数控车床刀架概述
1.2 数控车床刀架分类
⑴ 刀架抬起
1启
2使蜗杆轴3
丝杠4转动。刀架体7
5和刀架
体7
此刀架体7抬起。 ⑵ 刀架转位 当刀架体抬至一定距离后
5和刀架体7
9用销钉与
涡轮丝杠4
开时转位套正好转过160 球头销8在弹簧力的作用下
进入转位套9
2.1刀架电气控制设计原理图
刀架的电气控制设计
2.2转体刀架控制设计电Baidu Nhomakorabea图
2.3四工位刀架PLC接线设计原理图
(a)强电电路
（b）接触器电路 （c）PLC输入/输出电路
图中各器件的作用
序号 名称 含义 1 M2 刀架电动机 2 QF3 刀架电动机带过载保护的电源空开 3 KM5、KM6 刀架电动机正、反转控制交流接触器 4 KA1 由急停控制的中间继电器 5 KA6、KA7 刀架电动机正反转控制中间继电器 6 S1~S4 刀位检测霍尔开关 7 SB11 手动刀位选择按钮 8 SB12 手动换刀启动按钮
接线回路图简析：假设，PLC输入/输出电路中输入1号刀 同时选择手动刀选择。这时，SB11闭合KA6线圈得电反 转KA6触点断开实现互锁。接触器回路中的KA6触点导通 （KA1始终处于闭合状态）KM5线圈得电反转KM5反转 触点断开实现双重互锁。刀架正转接触器回路导通，在强 电回路总的KM5触点闭合刀架正转。当霍尔元件检测到1 号刀的到位信号时，刀架开始定位锁紧，电机停转，换到 结束。其他3把刀换刀方式依次类推
9 RC3 三相灭弧器
10 RC9、RC10 单相灭弧器 自动刀架控制涉及到的I/O 信号如下： PLC输入信号： X3.0~X3.3：1~4号刀到 位信号输入； X30.6：手动刀位选择按钮信号输入； X30.7：手动换刀启动按钮信号输入； PLC输出信号： Y0.6：刀架正转继电器控制输出； Y0.7：刀架反转继电 器控制输出。
数控车床的刀架系统主要有回转刀架、排 式刀架和带刀库的自动换刀装置等多种形 式。 自动回转刀架分为四工位、六工位、八工
分为立式和卧式。本文设计的为四工位立 式回转刀架
1.2刀架的主要构成部分
1-
2-
3-
4-
5-
6-
10-
11-
12-
13 14-
15-粗定位销
7-
8-
9-转位套
刀架
1.3工作过程
1丶自测
1）将停止按钮SB3换成常开按钮； 2）将KM1的常开辅助触点与SB1串连,KM2的常开辅助触点与SB2串连； 3）将KM2和KM2的常开辅助触点交换位置； 4）将KM1线圈断路； 5）将KM1和KM2的常开主触点直接并联而不换相； 6）将KM1主触点的三个接线端子断开一个不接｡