皮带机综合保护装置的研究与应用
输煤系统皮带机综合保护及解决方案
康拓科技股份有限公司市场运营部
输送皮带保护专家 Your Process Control Experts
康拓科技股份有限公司市场部
目录
一、 输煤皮带系统保护的发展趋势 ............................................ 3 二、 智能化皮带输送机保护解决方案 ........................................ 4
6
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2.2．各种保护的作用与安装位置
（1）皮带沿线拉绳 （紧停）保护装置
目前现场使用时间很长的老式皮带保护开关存在损坏、老化严重 的现象，在造成安全隐患的同时，也极大影响生产效率，且用拉绳开 关没有地址编码，开关动作后，查找动作开关浪费较长时间，给生产 带来许多不便。
菲尼克斯 Interbus IO
Interbus 是 IP20 否
500K 12.8KM
繁琐 否
塑料
端子
否 否 否 较高 Interbus 是 IP20 否 500K 12.8KM 繁琐 否
西门子 ET200
Profibus DP 是 IP20 否
115.2K 1300 米
繁琐 是 塑料
总线冗余型远程 IO
8
号采集器上显示动作开关的位置。
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（2）防跑偏保护装置
防跑偏保护装置的作用是，在输送皮带发生跑偏时，使输送带自 动纠偏，在严重跑偏时，使输送皮带机自动停机。
在带式输送机在机头和机尾均安装一组跑偏保护传感器，当皮带 运输机的皮带发生跑偏时，皮带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于 200（允许误差±30）时，跑偏开关动作，保护器主机开始报警，但 不造成停机；保护器主机经过 5-10 秒延时后，如果此时皮带仍处于 跑偏状态，保护器主机将自动切断电源，实现跑偏保护。
皮带机综合保护装置的应用及改进探究
皮带机综合保护装置的应用及改进探究作者：岳俊来源：《中国新技术新产品》2017年第06期摘要：在《煤炭安全规程》中明确规定，煤矿井下所用皮带机一定要安装综合保护装置，通过这些装置确保煤矿井下生产的安全性。
但是从实况来看，一些保护装置不仅无法发挥保护作用，甚至还会影响生产，因此探究装置的应用及改进具有重要价值。
本文阐述皮带机综合装置原理及组成，探究装置的改进措施。
关键词：皮带机；综合保护装置；改进中图分类号： TH22 文献标识码：A0.前言为了确保安全，许多煤矿井下都采用多种型号皮带保护装置，这些装置的作用与原理基本上相同，具有超温、低速、撕带、降低紧张力等各种保护以及自动洒水和防跑偏装置，对确保安全生产具有重要作用。
因此，探究综合保护装置的应用及改进具有实用价值。
1.皮带机综合保护装置原理及组成要探讨综合保护装置的应用及改进，就必须要明确该保护装置的工作原理及组成，只有在此基础上探讨应用及改进才具有实用价值。
1.1 皮带综合保护装置的原理ZBK型综合保护装置属于一种矿用防爆产品，主要使用在煤矿井下皮带运输机的综合保护和电气控制系统。
因该设备具有实用简便、智能化程度高、安装操作简单及易学易用等各种特征，能够适用在固定式或者可伸缩式的传输机器上，实现功率平衡、软起动、自动张紧等各种复杂控制与综合保护要求，综合保护装置不但能够实现单机控制，还能够传输数据，通过这些数据形成组网，实现大范围集中监控功能。
因此这种装置近些年被煤矿井下生产大量应用。
对于电控系统保护装置主要分成自动方式、手动方式及遥控方式。
其中手动方式就是设备开停均需要由转换开关接点控制，但是控制器仅仅参与到信号的显示与检测。
遥控方式和自动方式：首先装置中各类传感器检测胶带机的实时状态，并且把这些信息传送到控制器的内部，通过控制器判断，按照操作人员所输入要求，再依照内部设定的相关程序逻辑，控制传递出的预告信号，控制有关电机的启动和停止。
1.2 综合保护装置的组成综合保护装置主要是由PLC、磁力起动器、电源变换箱、输送机保护传感器以及信号联络装置等各种设备共同组成。
浅谈皮带机综合保护装置在实际应用中的问题与解决措施
浅谈皮带机综合保护装置在实际应用中的问题与解决措施我国是一个工业大国，在现今发展阶段中，仍然需要大量的煤矿资源作为工业日常使用的能源。
皮带机全称为带式输送机，有固定式和移动式两种结构，其结构简单，效率高。
而煤矿的开采需要从数千米的地下一直输送到地表堆积，在我国日益机械化程度日益提高的情况下，这就需要大量的皮带机进行煤矿资源的输送。
而皮带机载使用过程中，往往会因为复杂的工作环境和管理环境下产生技术性或制度性的问题。
本文通过对皮带机在实际中的应用和产生的问题进行分析，来得到相对应的解决措施。
标签：皮带机；综合保护；实际应用；问题；解决措施0 引言我随着采煤机械化程度的不断提高，皮带运物机已成为配合井下外运的主要设备。
目前，近年来，我国煤矿井下发生了几起皮带机着火特大火灾事故，如峰峰矿务局薛村矿、鸡西矿务局小恒山矿、铁法矿务局晓育矿、徐州矿务局义安矿、平顶山矿务局八矿等[1]。
有资料表明，我国煤矿井下从20世纪80年代初到90年代初期由于皮带机火灾事故死亡达30 多人。
火災事故严重影响了煤矿安全生产，威脅着职工的生命安全。
火灾事故的发生，绝不是偶然，而是皮带机使用不善与皮带机综合保护装置没有发挥其应有的作用造成的。
这其中不仅有着皮带机综合保护装置自身的性能因素原因，也有煤矿工作环境对皮带机综合保护装置不友好以及管理上的问题等。
如何发挥皮带机综合保护装置最大效用，是至关重要的。
1 皮带机综合保护装置的实际应用皮带机综合保护装置是由煤矿作业的实际需求而诞生的。
如今，我国矿井下使用过多种型号的皮带机保护装置，其作用和原理大同小异，现普遍使用的是淮南启迪电子有限责任公司生产的KHP159 型综合保护装置，具有低速、超温、堆煤、撕带、烟雾、张紧力下降等保护及防跑偏和自动洒水装置，下文将对其各种保护的安装使用进行浅要的分析和介绍[2]。
（1）烟雾保护。
现有的皮带机大多带有烟雾保护。
产生烟雾时，烟雾传感器将此信号送给主机，立即实现烟雾保护，切断皮带机电源，可对皮带机因皮带摩擦等引起的火灾及环境气体状况进行监控。
皮带机保护装置机理及作用
一、防滑保护：胶带输送机的的输送带打滑保护是通过检测输送带的速度变化，查知驱动滚筒是否打滑的装置。
因为驱动滚筒打滑，可导致输送带的速度降低。
如果滚筒滚筒长时间打滑，将可能发生输送带燃烧事故。
保护装置在输送现正常运行中，当输送带的运行速度降低到一定的值时，发出打滑低速报警信号，持续一定时间后发出自动停车的指令，使输送机停止运行，这样既可以保护胶带输送机，又可避免不必要的频繁制动。
安装：安装在驱动滚筒的端盖上。
二、防跑偏装置：胶带输送机的防跑偏装置是检测输送带在运行中偏斜位置，当输送带在运行中偏斜到一定的位置时，发出跑偏信号，跑偏达到限定位置并持续一定时间时，发出自动停车的指令，便停止输送机的运行。
一般利用带柄的滚式行程开关进行监测。
三、烟雾保护：烟雾保护是当驱动滚筒连续打滑，输送带被磨擦或由于其他原因使输送带燃烧时，能发出声光报警和停车信号的保护装置。
一般烟雾保护的传感器用光敏和气敏元件来传感，它的安装位置一般在机头卸载滚筒5m内的下风口。
四、温度保护：温度保护是当传动滚筒等部件温度过高时，通过监测元件监测，使胶带输送机停止运转的装置。
温度保护通常采用热电偶元件或热敏电阻作为监测温度的传感器，对于运动部件是利用铁磁材料的磁导率与温度的变化关系，用磁感应脉冲发送器作为传感器，一旦温度过高，保护装置动作，输送机停止运行。
五、堆煤保护：堆煤保护是一种用来检测煤仓是否装满转载点是否堆积堵塞的装置，当发生满仓或转载点堆煤时，发出停车信号，输送机停止运行。
煤位传感器通过煤位探头将煤位深度反应给装置，煤位达到设置高度时就使输送机停止运行，以免发生其它事故。
六、撕带保护：撕带保护是一种当输送带被铁器等利器撕开时，输送带托辊通过插入输送带的利器而改变位置，从而带动限位开关使输送机停止运行，防止输送带纵向撕裂的装置。
它由一个挠性吊挂式托辊和限位开关组成，安装在装载点的托辊架内。
七、断带保护：断带保护是一种当输送带在运行中被拉断，防止事故扩大，而进行停车的保护装置。
浅谈皮带机综合保护装置在实际应用中的问题与解决办法
皮带机综合保护装置的实际应用与改进闵新文摘要：为了安全生产的需要，根据《煤矿安全规程》第373条规定，煤矿井下使用的皮带机必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置，应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置；在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设：张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置。
而有些保护装置在实际应用中因环境条件的不同或安装不当不能起到保护的作用,甚至会影响安全生产，所以有必要对保护装置进行分析和改进。
关键词：综合保护实际应用解决办法我矿井下使用过多种型号的皮带机保护装置，其作用和原理大同小异，现普遍使用的是淮南启迪电子有限责任公司生产的KHP159型综合保护装置，具有低速、超温、堆煤、撕带、烟雾、张紧力下降等保护及防跑偏和自动洒水装置，现对其各种保护的1. 堆煤保护：（1）采用电极式煤位探头，当探头与堆煤接触，之间的煤电阻小于1兆欧时，延时1～3秒，实现故障保护停车。
（2）采用行程触点式煤位探头，当探头与堆煤接触，偏转约15°时，保护动作，实现故障保护停车。
此保护得到普遍应用，其安装位置如右图所示。
2. 速度保护：其传感器的安装位置一般在导向滚筒的一侧，传感器和磁钢间安装距离在30~60mm为宜。
接通电源1~2秒后红灯亮（不影响起车），起车数秒后应自动熄灭进入检测状态。
当皮带机运行时，从动滚筒转速低于额定转速50%时，经过5～10秒的延时，速度保护动作，自动切断皮带机电源，低速故障报警信号延时保持约1～3秒。
在实际应用中比较可靠，可有效防止因皮带打滑造成从动滚筒与皮带相互摩擦而引起的事故。
3.跑偏保护：当跑偏传感器的导杆偏离中心线15°±5 °时，经延时10～30秒，实现跑偏故障保护。
可在机头和皮带中间多处安装，但其导杆的塑料外套在使用中易损坏，宜换为耐磨材料或金属材料。
4.烟雾保护：产生烟雾时，烟雾传感器将此信号送给主机，立即实现烟雾保护，切断皮带机电源，可对皮带机因皮带摩擦等引起的火灾及环境气体状况进行监控，但因我矿采煤方法为炮采，且皮带运输处在回风巷中，所以当采煤放炮后炮烟经过时，会引起烟雾保护的频繁误动作，给正常运行带来不便。
皮带机的综保装置
皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高。
以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。
一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。
两滚筒之间的上下分支各以若干托根支承。
物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。
适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。
结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小, 应用广泛。
皮带机的综保装置：皮带机综保装置通过配接智能型或普通多个跑偏传感器，对皮带机的跑偏情况进行监控，当皮带机的皮带跑偏时，经20〜延时，监控装置切断皮带机电源，实现跑偏保护，跑偏传感器安装数量不限。
皮带机综保通过配接智能型或普通型开关型防打滑传感器，对皮带机的从动轮进行监控，接入带有CAN总线的智能型速度传感器时，速度上下限可由人机界面设定。
当接入普通智能型速度传感器时，速度正常范围为正常速度的55~%,超出本范围，经过设定时间延时后，监控装置能自动切断皮带机电源，实现速度保护。
综保接入带智能型温度传感器，温度可通过人机界面进行设定；当配接开关型温度传感器,对皮带机的滚筒及轴承或环境温度进行监控，温度整定值分30C、40℃、60℃三挡，当监视点温度高于整定值监控装置能自动切断皮带机电源，实现超温保护。
超温保护整定误差值小于5℃,皮带机综保与撕裂传感器配接时，当皮带纵向撕裂，有克物料漏在2面积上时，山东中煤监控装置切断皮带机电源，实现撕带保护。
防止事故扩大。
传感器总面积2。
中撕传感器可检测出皮带裸露的钢丝进行保护，防止皮带撕裂。
置用于链板机控制时，配接同步传感器后, 可在断链后刮板倾斜15°以上进行保护。
皮带集中控制的研究、应用1
皮带集中控制的研究、应用摘要本文介绍了小青矿N2-I期轨道巷二段掘进工作面安装了两条皮带，由于两条皮带距离较近，将两台皮带实现集中控制，减少了一条皮带司机看号，具有一定经济效益。
关键词皮带机集中控制综合保护器1 概况小青矿井下掘进巷道转弯比较多，每次转弯都要设置一部皮带，多数巷道使用SPJ-800皮带、SDJ-150皮带、SSJ-160皮带，每个掘进队维护2-5条皮带，每条皮带必须设置一名皮带司机，造成掘进队人员紧张，为了减少人员看皮带，我们研究在条件具备地点实现皮带集中控制。
N2-I期轨道巷II段掘进工作面现使用了两条皮带，第一条皮带型号SDJ-150，皮带长75米，第二条皮带SDJ-150，正在掘进使用，皮带长预计890米，两条皮带每班各有一名皮带司机，第一条皮带与第二条皮带距离只有75米，并且第一条皮带司机通过目视能够看到第二条皮带头出货情况，这是安装皮带集控第一个有利条件。
第二个有利条件是两条皮带全部采用KHP180L型煤矿用带式输送机综合保护装置，现在使用控制方式单机单控，即一台保护控制一台皮带机，这种保护装置通过我们研究、加以改造能够实现皮带集中控制，即通过启动第一台皮带后，后面的皮带延时顺序启动。
2 改造具体实施方案原单机控制工作方式：将本安接线端子GND，QD与启动按钮常开接点连接，GND、TZ与停止按钮常开接点连接按下启动按钮皮带即可延时语音报警10s后，启动皮带运转，按下停止按钮皮带立即停机。
集中控制起动工作方式改造：一是按照集中控制逆煤流启动接线原理图改接线，即第一台皮带保护的LS与第二台JK连接，第一台GND与第二台GND连接；二是集中控制时先将第-台皮带保护装置设定在集控状态按设和标定键进入菜单按递增键或递减键，选择运行方式，按下确认键，进入运行方式设定状态，接递增选择集控状态，按确认键保存设置，返回菜单，按设定健退出。
第二台皮带保护不用设置集控状态，设定单机状态即可，集中控制逆煤流启动接线原理图。
试论煤矿井下皮带机中的综合保护装置
试论煤矿井下皮带机中的综合保护装置摘要:伴随我国国内煤矿事业的不断发展，我国煤矿井下的运输工作也逐渐成为了我国煤矿事业发展的重中之重。
而近年来，随着皮带机的综合保护装置在矿井下的应用，它不但解决了煤炭运输事业的难题，而且还解决了我国运输事业中的安全问题，为煤炭事业的运输工作提高了效率。
文章对国内矿井下皮带机中的综合保护装置的相关问题进行了讨论和分析，为其在其系统中的设备维护工作提供了一种有效的借鉴。
关键词:煤矿井下；皮带机；综合保护装置引言：正如我们大家所知道的那样：随着我们的社会主义市场经济的持续发展，我们国家的煤炭工业得到了空前的发展，特别是我国矿井下的皮带综合保护装置工作，更是获得了巨大的成就，但是它目前仍然存在着许多需要我们去解决的问题。
一、煤矿矿井下皮带机中的综合保护装置的工作原理在目前中国的煤矿中，井下皮带机中的综合保护装置，其最大的功能就是预防煤矿井下瓦斯发生爆炸事故，是保障煤矿井下运输煤矿与煤矿系统整体性电气控制系统安全的一个关键部件。
比如，我们可以在煤矿井下使用 DTL皮带机，它不但具备了智能化的特点，而且还能够为煤矿井下的运输作业带来了便利；此外，它还具备了操作简便，易于学习等优点，除此之外，如今快速发展的井下皮带机还拥有了一些电子控制设备，这些电子控制设备不仅能够更好的让煤矿矿井的运输系统更安全合理的运行，而且还为煤矿矿井的运输管理工作带来了新的福音。
而在整体的综合保护设备中，运输系统的控制模式有集控模式、检修模式和就地模式三种。
二、煤矿井下皮带机中的综合保护装置的系统主要组成在井下皮带机中，由于其所采用的综合保护设备的不一样，其设备构成也是不一样的。
普通的综合保护设备主要包括：电源、系统控制器、磁力起动器、保护传感器和各种信号通讯设备。
其主要作用有：(一)对于整个系统的控制器而言，它的主要功能就是对系统设备进行控制，通过对系统中的各项设备设施的运行状态进行检测，确保系统中的设备处于最佳运行状态。
浅谈皮带机综合保护装置在实际应用中的问题与解决措施
０・ 引言
我 随着采煤机械 化程度的不 断提 高 ， 皮带运 物机 已成为配合 井下 外运 的主要 设备。 目前 ， 近年来 ， 我 国煤矿 井下发生 了几起皮带机 着 火特大 火灾事故 ， 如峰峰矿务局 薛村矿 、鸡西矿 务局小恒 山矿 、铁 法 矿务 局晓育矿 、徐州 矿务局义安矿 、平 顶山矿务局八矿 等 】 。有 资料 表明， 我 国煤矿 井下从 ２ Ｏ 世纪 ８ ０ 年代初到 ９ Ｏ 年代初期 由于 皮带 机火 灾事故死亡达 ３ Ｏ多人 。火灾事故严重影 响了煤矿安全生产 ， 威胁着职 工 的生命 安全 。火灾事故 的发生 ，绝不是偶然 ，而是皮带机 使用不善 与皮带机综 合保护装置没有发挥其 应有的作用造成 的。这其 中不仅 有 着皮带 机综 合保护装置 自 身 的性 能因素原因 ，也有煤矿工作 环境对皮 带机综合保 护装置不友好 以及管理 上的问题等 。如何发挥皮带机综 合 灾。 保护装置最大效用 ，是至关重要 的。
理 论 研 究
山 柬工案 技术
２ ６ ２
浅谈皮带机综 合保护 装置在 实 际应用 中的
问题 பைடு நூலகம்解 决措施
耿献华 ， 王理想 （ 神火 集团 ， 河南 永城 ４ ７ ６ ６ ０ ０）
摘 要 ：我 国是一 个工业大 国，在现今发展阶段 中，仍 然需要 大量的煤矿 资源作为工业 日 常使用 的能源。皮 带机全称为 带式输送机 ，有 固定式 和移动 式两种 结构 ，其结构 简单 ，效率高。而煤矿 的开采需要从数 千米的地 下一直输 送到地表堆 积，在我 国 日 益机械化程度 日益提 高的情 况下， 这就需要 大量 的皮 带机 进行煤矿 资源的输送。 而皮带机 载使 用过程 中，往 往会 因为复杂的工作环境和管理环境 下产生技术性或制度性的 问题。 本文通过对皮 带机在 实际中的应用和产生 的问题进行分析 ，来得到相对应 的解决措施 。 关键词 ：皮带机； 综合保护 ；实际应用； 问题；解决措施
综合保护装置在煤矿井下皮带机中的运用
综合保护装置在煤矿井下皮带机中的运用摘要：煤矿井下带输送机在使用的过程中担负着运输煤炭的重要工作任务，输送机电控系统自动化水平深刻影响煤矿的运行发展。
文章以KTC102型带式输送机综合保护装置为基本研究对象，就综合保护装置在煤矿井下的应用原理、系统组织、安装操作等问题进行探究。
关键词：KTC102型带式输送机综合保护装置；煤矿井下皮带机；应用当前，皮带机综合保护装置逐渐成为矿井下皮带运输中最常用的保护，在使用的过程中具有极高的可靠性和性价比、强大的通讯能力、液晶屏汉字显示、丰富的操作及功能按键、语音报警等特点，被人们广泛应用到煤矿开采中，是一种适合应用到煤矿井下特殊环境中的智能化装置。
但是从实际应用情况来看，综合保护装置在煤矿井下皮带机中的实际运用过程中由于安装不到位出现了安全事故，如输送带断裂与撕裂、制动失灵、摩擦起火等。
为了确保综合保护装置在煤矿井下皮带机中的有效应用，需要相关人员加强对综合保护装置原理、系统协调、传感器安装的正确掌握。
一、煤矿井下皮带机综合保护装置原理煤矿井下皮带机综合保护装置是一种矿用防爆产品，能够实现对煤矿井下带式输送机电气控制系统的综合保护。
在社会科技的发展下，煤矿井下皮带机综合保护装置的智能化水平、安装操作功效等相应的提升，在使用的过程中能够适应固定式或者伸缩式的输送机启动操作，在复杂、多样的环境下也能够得到有效应用。
另外，煤矿井下皮带机综合保护装置在实现单机控制的基础上还能够通过数据信息的传输、组网系统来实现无人值守，提升煤矿安全生产及信息化水平。
KTC102型带式输送机综合保护装置供电电压AC 127V （波动范围－15％～＋15％），在使用中具有输入、输出、语音通讯、安全保障、自诊断等功能。
全系统按本质安全性能设计（电源除外），适合煤矿井下使用。
煤矿井下皮带机综合保护装置的控制方式分为手动操作、自动操作、遥控操作三种。
其中，手动操作控制的实现需要借助转换开关的接点控制系统，在手动操作控制下能够将煤矿井下皮带机的信号检测信息、信号应用显示信息进行反应。
皮带机保护装置探究说明讲解
自动洒水保护
自动洒水保护装置是指当运输皮带在驱动滚筒打 滑，使得皮带与驱动滚筒直接发生摩擦，温度升 高到500度持续3-5分钟，易熔棒自动融化，显示 自动停机，并对驱动胶带和驱动滚筒同时洒水灭 火降温。
防跑偏装置保护是指当发生皮带运输机发生跑偏时 ，系统自动纠正；发生严重跑偏时，系统会自动停 机并且报警。
行综合保护及控制。
kuangan03
防滑保护
功能保护
防滑保护装置是指当驱动滚筒与输送带打滑摩 擦时，可以使带式输送机自动停机并且报警。
烟雾保护
烟雾保护装置是指当皮带运输机附近有烟雾生成 ，并且达到规定浓度时，保护装置会自动发出声 光报警且自动停机。
堆煤保护
堆煤保护装置是指当皮带运输机机头发生推煤 时，系统自动使皮带运输机自动停机并且报警 。
校验步骤
0
将综保装置外壳端子拆卸后，将综保从外壳中取出，与新综保比较，根据所换设备的综保上
1
是否有操作板，来选择所换的新综保类型。
0
1
运行人员做安全措施，断开综保装置电源。
0
开入检查，用万用表直流档分别测量开入1-15，测量值为12V——15V左右为正常。
1
而后测量通讯端子节点，测量值为1.6V左右为正常。用万用表毫安档测量4——20mA节点，
测量值为4mA为正常。
0
1
记录旧综保中的电量、波特率和通讯地址与核对定值。
0
将电流回路端子排连接点打开后，将继保仪电流输入线A、C线插入至装置测量电流侧端子上，
1
在继保仪上加电流1-10A后观察装置检测电流是否正常并与后台DCS对比一次电流是否与装置
设置CT变比算出电流一致。上述情况若无大的误差为正常。
皮带输送机综合保护装置的应用及改进研究
皮带输送机综合保护装置的应用及改进研究摘要：以ZBR带式皮带机综合保护装置为例，介绍了综合保护装置的工作原理，详细分析矿用本安PLC、电源变换箱、磁力启动器、保护传感器、信号联络装置等系统组成部分，以及探讨了综合保护装置在煤矿中的应用。
关键词：皮带输送机；综合保护装置；应用1 引言为了确保安全，许多煤矿井下都采用多种型号皮带保护装置，这些装置的作用与原理基本上相同，具有超温、低速、撕带、降低紧张力等各种保护以及自动洒水和防跑偏装置，对确保安全生产具有重要作用。
因此，探究综合保护装置的应用及改进具有实用价值。
2 皮带运输机常见故障（1）皮带打滑事故在企业生产过程中，皮带运输机作为主要运输设备，主要是通过皮带与驱动滚筒的摩擦力提供货物向前运输的力。
在实际运行中，经常会因为皮带机运行张力不足、超负荷运载、皮带与驱动滚筒摩擦力降低等原因出现皮带打滑现象，从而造成皮带运输机满载停机，重新启动时滚筒与胶带之间产生较高的摩擦热量，若未及时处理轻则磨断皮带，重则引发火灾，在一定程度上会降低产品输送效率，造成不必要的经济损失。
（2）皮带跑偏事故作为一种连续运输装置，皮带运输机的组成部分包括机架、输送带、托辊轮、张紧装置、传动装置等，其具有较强的适应性、较低的能耗以及较高的效率等特点，但在运行中很容易出现跑偏事故，如果调整不及时，轻则造成撒料，重则磨损皮带边缘，造成皮带刮损事故。
皮带运输机跑偏事故不仅会对设备的使用寿命造成一定影响，而且还会造成停机事故或有人员伤亡。
（3）皮带断裂事故在皮带输送机运行过程中，如果运输货物内混入钢钎、锚杆等锋利的金属或石块，会在货物压力下划伤皮带或割断皮带，虽然皮带具有较强的承载力，但无法抵挡利物的切割，皮带断裂后会造成严重的机电事故，而且大部分企业的皮带断裂事故都伴随有严重的人员伤亡；如果皮带跑偏比较严重或长期缺乏保养，达到承载极限后也会造成皮带断裂；胶带长期处在潮湿、高温等的环境下，容易使胶带主芯编制层、牵引钢丝绳锈蚀，长期使用后会使皮带疲劳断带。
皮带运输机综合保护装置
皮带运输机综合保护装置一、概述近年来,随着煤矿生产控制系统的不断发展，系统中各种设备的保护装置也在日趋完善。
矿用隔爆兼本质安全型胶带运输机集控保护装置,主要用于对煤矿胶带机运输系统进行集中控制或单控；通过配用不同的传感器来实现低速、打滑、断带、煤位、跑偏、急停、胶带纵向撕裂、温度、烟雾等保护。
本装置具有多种启停控制方式和显示.集控联络信号和各配置传感器均为本质安全型.整套装置结构紧凑，性能可靠，安装使用方便. 主要使用于井下有甲烷、煤尘等爆炸危险环境、井底车场、进风巷道、斜巷、运输巷道等场合；也可用于矿山洗煤厂、港口、码头、钢铁厂、水泥厂等有胶带输送机的场合。
二、系统组成本装置主要由以下各部分组成：速度传感器：它是一种将胶带的运行速度检测出来，变成电脉冲信号输送给保护装置，使装置能够根据速度大小来确定运行状态，可同时解决胶带低速运转、打滑和断带等问题的智能传感器。
煤位传感器：它是通过两电极导通,经引线将煤位反应给保护装置,当传感器倾斜到一定角度时,使胶带机停止运转,以免造成其它事故。
跑偏传感器：跑偏传感器是胶带输送机的主要保护装置之一。
其常态为断开状态，动作时闭合。
急停开关：它是通过拉线来使设备立即停止的一种保护装置。
胶带纵向撕裂传感器：主要用于井下胶带输送机的胶带纵向撕裂保护。
它通常和跑偏开关、急停开关及煤位传感器配套使用，也可实现跑偏保护、沿线急停和煤位保护。
温度传感器：它是通过感触被测物的被测点温度,反应给保护装置,使装置停机保护。
烟雾传感器：它是利用传感元件输出电流的变化来探测烟雾的存在,使装置停机保护。
三、工作原理所有传感器信号（包括智能传感器）输入控制箱内，经单片机（或PLC）进行分析判断，发出控制指令，控制各种设备,并输出各种声光信号，使皮带机得到完善的保护。
四、各种传感器速度传感器：将两个磁缸分别装在皮带运输机滚筒和皮带托辊上，利用两个霍尔传感器将滚筒和托辊的转速分别传送给单片机系统，经系统判断，输出、打滑、低速运行、断带等数字信号，经控制箱进一步处理，达到保护设备的目的。
煤矿井下皮带机中综合保护装置的应用研究
煤矿井下皮带机中综合保护装置的应用研究摘要：皮带机在煤矿井下作业中发挥着重要作用，其高效安全运行决定着煤矿生产效率。
煤矿企业需重视综合保护装置运行状况，确保皮带机稳定运行，降低故障率，保证煤矿井下作业安全生产与生产效率。
关键词：煤矿；井下作业；皮带机；综合保护装置对于煤矿井下皮带机，其在煤矿运煤中起着重要作用。
因此，对于其自身综合保护装置来说，能保证煤矿运输工作顺利运行，是实现煤矿行业经济效益的重要标准之一。
因此，必须保证煤矿井下皮带机综合保护装置工作，使皮带机为我国煤矿业做出应有贡献。
基于此，本文论述了皮带机综合保护装置原理与功能，并重点分析了皮带机综合保护装置故障与维修及其应用建议。
一、皮带综合保护装置原理ZBK型综合保护装置属于一种矿用防爆产品，主要使用在煤矿井下皮带运输机的综合保护和电气控制系统。
因该设备具有实用简便、智能化程度高、安装操作简单、易学易用等特征，能适用在固定式或可伸缩式传输机器上，实现功率平衡、软起动、自动张紧等复杂控制与综合保护要求，综合保护装置能实现单机控制，还能传输数据，通过这些数据形成组网，实现大范围集中监控，因此这种装置近年来被煤矿井下生产大量使用。
电控系统保护装置主要分成自动方、手动、遥控方式。
其中，手动方式是设备开停均需由转换开接点控制，但控制器仅参与到信号显示与检测。
遥控与自动方式，装置中各类传感器检测胶带机实时状态，并把这些信息传送到控制器内部，通过控制器判断，按操作人员所输入要求，再依照内部设定相关程序逻辑，控制传递出的预告信号，控制有关电机启动及停止。
二、综合保护装置功能1、跑偏保护。
使用跑偏传感器的导杆来确定输送皮带是否跑偏，通常，导杆角度在10～20。
间偏移，持续超过10s，跑偏保护动作将被启动。
传感器通常安装在皮带及输送机头部，若发生跑偏，皮带及机架间摩擦力会增加，严重损坏皮带并影响其使用寿命。
随着跑偏的增加，皮带会被机架撕裂。
因此，要根据矿井生产情况，每隔10cm设托辊装置，以避免出现跑偏问题。
浅析综合保护装置在煤矿井下皮带机中的应用
起动器 、 输送机保 护传感器及 信号联络装 置等设 备组 成 。其主要功能如下 ： （） １ 控制器是本系统的控制核 心 ， 检测信号 、 控制 设备、 状态显示 、 故障报警及操作功能均 由它完成 。 （） ２ 电源 变换箱 是控制 器 的重要关 联设备 ， 它供 给控制器本安 电源 ， 实现本安 和隔爆信号 的相互转 并 换， 以帮助控制器控制 隔爆 电器 和接收隔爆 电器的信
（） ３ 光电速 度传感 器用 于监测胶 带 的速度 ， 输 并 出与胶带速度 相对应的 ０ ００ ｚ ～１０ Ｈ 频率信号提供给控 制器 ， 从而分析判 断胶带 是否打 滑或断 带 ， 实现 打滑
或 断带保 护功能 。
・收 稿 日期 ：０ ｏ—Ｉ ２ １ Ｏ一２ ８ 作 者 简 介 ： 京 （９ ４一） ，９５年 毕 业 于 山 东 科 技 大 学 机 电 一 徐 １７ 男 １９
号。
（ ） 煤传 感器 ： 般应 吊挂 在胶带 卸载 处。正 １堆 一 常的煤流运 动应不能碰击堆煤传感器 。但 当卸载点发 生堆煤故障时 ， 留的积煤应能触及堆煤传感器 ， 它 滞 使 发生倾斜。根据需要 ， 该传感器也可放置在其它地方 ， 作为煤位监视信号 。 （） ２ 速度 传感 器 ： 般安装 在上 皮带 的下方。若 一 胶带重载和轻载 时胶带升 降幅度过 大， 应靠 近辊筒 附 近安装 为好 ， 以使胶 带升 降幅度不致过 大。安装 时要 调整角度及位置 以保证 胶带满 载和空载 时 ， 在允许 偏 差的范 围内， 传感器与胶带紧密接触 。 （） ３ 沿线 闭锁 开关 （ 拉绳 开关 ） 一般 安装在 胶带 ： 机行人一侧的机架上 。可以根据具体情况每隔一定距 离 的 １０ ０ ｍ设置一台闭锁 开关 。
皮带输送机电子式拦人综合保护装置的制作与应用
量 ｚａｂ ｎｏ Ｙｊ ｈｎｅ ｇｎｕｎ ｕｇ ｙｇ ｉ Ｙａｕ
皮带输送机 电子 式拦 人综 合保 护装置 的制作 与应用
．
李 国林
（ 同煤 集 团煤 峪 ［矿机 掘 二 区 ， ｜ 山西 大 同 ０７４ ） ３０ １
摘
要： 介绍 了皮 带输 送机 由红外 线 与拉 线开 关组 成 的拦 人综 合保 护 装置 的制 作 方法 ， 并根 据现 场 实 践介 绍 了 该皮 带 输送 机 拦人 保
置， 打开皮带输送机 开关 的 ２ 并 ～９接 点， 时皮带开关控 制运 这 输 机就会停止运转 。
通 过 现 场 检 测 ， 红 外 线 拦 人 装 置 技 术 参 数 如 下 ： １ 最 大 该 （） 检 测 距 离 ：． ｍ；２ 工 作 电压 ： Ｃ１ （） 作 电流 ： ． ｍＡ； ０ （） ８ Ｄ ２Ｖ； ３ 工 １ ０ （） 大 信 号 传 输 长 度 ：０ （） 用 皮 带 输 送 机 速 度 ：．～ ４最 １０ｍ； ５ 使 １ ２
护装 置在 实 际 当中 的应用 ， 阐述 了通 过技 术 论证和 现 场 实践研 发 的皮 带输 送机 拦 人保 护装 置 的适 用价 值 。
关键 词 ： 皮带 输送 机 ； 电子 式拦 人 综合 保护 装 置 ； 拉线 开关 ； 济效 益 经
０ 引 言 带式输送机 具有长距离连 续运输 、 行可靠 与易于实现 自 运
输 送 机 设 置 了堆 煤 、 偏 、 雾 、 度 、 跑 烟 温 急停 等 多 种 保 护 ， 是 在 但 其 运 行 使 用 过 程 中 ，施 工人 员 的 违 章 及 意 外 事 件 还 经 常 发 生 ， 比 如 在 带 式 输 送 机 运 行 时 施 工 人 员 掉 在 皮 带 上 却 不 能 及 时 停 止 皮 带 输送 而 导 致 伤 人 事 故 发 生 。 峪 口矿 有 两 种 形 式 的 皮 带 煤
带式输送机综合保护装置原理及应用
【 关键词 】电气二次设计 ；安全；配置；保 护
继 电保 护 、安 全防 护和 安 全 闭锁装 置 操 作维 护 方便 ，尽 可 能不 增加 正 常操 作 和
是 电 力系 统安 全 卫士 ，没 有 继 电保护 自动 事 故处 理 的复 杂性 ；应有 专 用 的解锁 工 具 化 系 统 的保证 ，也就 无 法保 证 系统 的安 全 （ 匙 ） 防 误 装 置 应 满 足 所 配 设 备 的 操 钥 ： 稳 定 和经 济运 行 。本 文 笔者 结 合 自 己多年 作 要 求 ，并 与所 配用 设 备 的操作 位置 相 对 的实 际工 作经 验 ，对 电气二 次 设计 中常 见 应 ：防误 装置 应 不影 响 开关 、 隔离 刀 闸等 的 问题进 行 总结 与研 究 ， 以期 为确 保 电网 设 备 的主 要技 术 性 能； 防误 装置 应 选用 符 安 全提供 理论依 据 。 合 产 品标 准 、并 经 国家 电 网公 司或 区域 、 省 《 区、市） 电网公 司鉴定 的产品 。 目前 在 应 用 的 防 误 装 置 的类 型 主 要
理。
１总体 结构 ．
控制 器 为矿 用 隔爆 兼本 质 安全 型 ，标 志为 “ ｘ ［ ｂ Ｉ Ｅ ｄ ｉ ］ ”。分 为本 安腔 和 隔爆 腔
（ ０ 参数 现场 设置 ：皮带 台号 、 皮带 两大 部分 ，通 过 多芯 电缆 连接 。 １）
停车 延 时 时间 等 参数 可 以根 据 实际 情 况进
用本 安型Ｐ Ｃ Ｌ 为控 制核 心 ，集 先进 的 电子 技
（ ） 积 小 、重 量 轻 ： 该控 制 器 的 机 ５体 芯采 用模 块 化设 计 ， 结构 紧凑 ， 占用 空 间 小 ，整个 装 置体 积 和重 量 比较 小 ， 安装 、 （ ） 用 范 围广 ： 该控 制 器 可 以根 据 ６适
皮带机输送机综合保护控制装置设计实例分析与研究
皮带机输送机综合保护控制装置设计实例分析与研究【摘要】国外皮带输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是皮带输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状皮带输送机、空间转弯皮带输送机等各种机型；另一方面是皮带输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型皮带输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了皮带输送机动态分析与监控技术，提高了皮带输送机的运行性能和可靠性。
该文就皮带机输送机综合保护控制装置设计实例进行了分析与研究，具有一定借鉴意义【关键词】皮带机；保护装置；单片机引言皮带机输送机综合保护控制装置设计成本低，功能强大，运行可靠，且在井下的实际生产中取得了良好的使用效果，具有广阔的市场前景和经济效益。
笔者针对综合保护控制装置设计中的原理和具体应用功能进行了具体的阐述，请同行给予探讨。
1 综合保护控制装置系统工作原理与框图该装置充分利用单片机与大规模CPLD之间的互补性。
、将此两类器件相结合的电路运用在工业现场的皮带运输机保护控制中，CPLD负责采集信号及预处理，单片机做数据运算、判断、控制、人机界面及通讯，实现了高性能的微机模式。
通过配用不同的传感器来实现胶带运输机的低速、堆煤、跑偏、撕裂、烟雾、超温保护、并实现报警及自动洒水，同时具备沿线电铃信号自动打点停车功能。
2 核心器件的选型与设计（1）CPU核心器件的选型是CPLD+单片机。
单片机具有性能价格比高，功能灵活、易于人机对话、良好的数据处理能力；CPLD/FPGA则具有高速、高可靠以及开发便捷、规范等优点。
单片机与CPLD/FPGA以总线方式通信的逻辑设计，重要的是要详细了解单片机的总线读写时序，根据时序图来设计逻辑结构。
其外部接口如图3所示。
（2）本系统CPLD与速度检测采用的速度传感器是两个霍尔传感器。
将两个磁缸分别装在皮带运输机滚筒和皮带托辊上，利用两个霍尔传感器将滚筒和托辊的转速分别传送给单片机系统，经系统判断，输出、打滑、低速运行、断带等数字信号，经控制箱进一步处理，以达到保护设备的目的。
煤矿带式输送机综合保护装置的应用探讨
煤矿带式输送机综合保护装置的应用探讨《煤矿安全规程》第三百七十三条明确规定，“采用滚简驱动带式输送机运输时，必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置；应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。
”因此，结合国家标准的相关规定，国内的一些生产厂家相继开发研制了多种不同类型的带式输送机综合保护监控装置，以适用于煤矿井下带式输送机的安全运行。
1 带式输送机综合保护装置的性能及特点煤矿带式输送机综合保护装置一般采用矿用隔爆兼本质安全型的防爆形式，既由隔爆腔及本安腔两部分组成，隔爆腔中装有电源变压器及本安电源电路板，用以提供控制系统所需的本安电源，实现本安与隔爆信号的转换，控制主电机隔爆型电磁起动器的开停；本安腔通常在隔爆腔下部并固定为一体，其内部安装有信号接线板、主控板及显示板；操作控制面板上设有运行状态，故障状态、工作状态指示灯，以及各种操作按钮。
现有的煤矿带式输送机综合保护装置需配套不同类型的保护传感器共同组成控制系统。
因各生产厂家采用的技术不同，其性能互有差异，控制原理大都是由继电器组成的硬线逻辑电路、运算放大器、CMOS 集成电路、单片机等构成，所有控制及传感器信号输入控制箱，进行分析判断，并发出控制各种设备的指令，使带式输送机的安全运转得到完善保护。
通常具有如下性能特点：（1）具有工作状态、故障种类的LED指示。
（2）起车前能够发出车预警信号，有些还具语言预警及语言事故报警功能。
（3）既能单机使用，又可实现由多条带式输送机组成集控的运输系统，并在集控制时能够实现通讯。
（4）集控时各台均可显示自己在集控中的位置，有些由于成功的采用双音频传输技术，使运输系统运行状态对位显示比较直观，使操作者易于观察。
（5）能够实现带式输送机的多种保护功能，各种保护传感器动作的同时有故障种类指示及警报或有语言报警。
传感器输入信号均为低电平有效；动作类型可分保护后立即停机和延时停机，各种保护特性如下：①打滑保护：通常使用速度传感器，当带式输送机运行时，在驱动滚筒与输送带之间接触部分产生相对位移并持续时间在2 s以上时，实现保护后延时停机。
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皮带机综合保护装置的研究与应用
摘要：为了适应现代农业机械化的迅速发展，确保安全生产，改进皮带机综合保护装置越来越重要。
本文讨论了改进后的皮带机综合保护装置及其作用、保护功能及应用。
关键字：保护装置集中控制单机控制
Abstract: in order to adapt to the rapid development of modern agricultural mechanization, ensure the safety in production, improve the comprehensive protection device of belt conveyor is more and more important. This paper discussed the improved comprehensive protection device of belt conveyor and function, protection function and application.
Key word: protection device centralized control single machine control
中图分类号：TM403.5 文献标识码：A文章编号：
1．引言
粮食加工生产系统是一个人造的人――机——环境系统，系统中任何一个环节出现故障都可引发事故。
随着生产的发展和科学技术水平的进步，生产设备的机械化程度日益提高，皮带机综合保护装置的应用也越来越广泛。
因此进一步改进皮带机综合保护装置，防止生产设备引发事故，对于粮食加工安全生产具有重要意义。
发生生产事故的直接原因是物的不安全状态和人的不安全行为，因此消除设备和环境的不安全状态是确保生产系统安全的物质基础。
2．皮带输送机
皮带输送机又称带式输送机，是一种连续运输机械，也是一种通用机械，广泛应用在粮食、港口、电厂、钢铁企业、水泥以及轻工业的生产线，即可以运送散装物料，也可以运送成件物品，工作过程中噪音较小，结构简单，可用于水平或倾斜运输，亦可应用于连续运输移动机械上。
主要由皮带、机架、驱动滚筒、承载托辊、回程托辊、紧张装置、清扫器等零部件组成。
在粮食加工生产中，皮带运输机得到广泛应用，其总长度可达十几千米。
皮带输送机的电气保护和控制装置主要有：双向拉绳开关、两级跑偏开关、皮带打滑检测、皮带防撕裂检测、料流检测、堵料检测等，其广泛用于粮食加工的皮带输送设备上。
皮带输送机如
图1。
图1皮带输送机
胶带输送机适用于输送堆积密度小时1.6/t/m3，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如粮食、煤、碎石、砂、水泥、化肥等。
被送物料温度小于60℃。
其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动的驱动装置。
3．皮带机综合保护装置
皮带机综合保护装置是在设备性能结构中或结构外设置的保证人机系统安全的装置，是在生产设备结构设计时就应考虑和完成的设备组成部分，以便给操作者提供安全可靠的设备，即人身或设备的安全应该主要靠设备的安全装置来保证，而不是主要靠操作者的技术水平、经验及小心谨慎来保证，所以皮带机综合保护装置的作用是减少或杜绝机械设备正常工作期间，或故障状态下，甚至在操作者失误情况下发生人身或设备事故。
它的基本作用表现在两个方面：一是防止机械危险部位引起伤害；二是在操作者一旦进入危险工作状态时，能直接对操作者进行人身安全保护。
皮带机综合保护装置作为设备本质安全的技术措施，要实现其各项作用，必须满足如下基本要求：
⑴保护装置本身及其保护性能必须安全可靠：保护装置本身应有足够的可靠性，在规定的寿命期内有足够的强度、刚度、稳定性、耐磨性、耐腐蚀性和抗疲劳性等。
保护装置应具备自保和自检功能，以免因失效而丧失监控作用，引发事故。
⑵保护装置不应产生新的危险和有害因素：不得有操作工与可动零部件接触的危险；不能因操作安全装置的姿势不当造成操作者身体失衡或疲劳而发生坠入危险区等事故。
⑶皮带机综合保护装置应结构简单、布局合理、使用方便，符合人机工程学原则，易拆装、易检查、易维修。
4.新型的皮带机综合保护装置
皮带机综合保护装置对现有的皮带机综合保护装置进行了优化和改进，采用了高可靠的新型智能单片机，结合生产实际要求，使本保护装置在智能性、可靠性、先进性及操作方便性等方面有了大幅度的提高。
如图2所示。
图2皮带机综合保护装置
4.1特点:
本保护装置的特点为适用于粮食加工生产中，用来对皮带运输机进行综合保护及控制。
⑴选用了单芯片大规模集成电路，其保护功能与高科技完美结合，结构简单紧凑，不仅使本机故障点极小，寿命更长。
而且使得系统功能更为强大，控制更具灵活性，故障状态对位显示更加直观。
⑵故障信号采用并行处理，在同一时间出现多个故障时，可以同时对多个故障进行判定，根据不同的延时做出相应，并通过语音能清晰报出故障性质。
⑶除具有同类产品相同功能，检修工作方式和正常工作方式可在面板直接设置。
⑷所有的故障动作参数可以现场设定。
⑸功能板之间连线极少，很大程度上减少接线的故障率。
4.2控制功能
本保护装置具有集中控制和单机控制两种方式。
集中控制时具有连锁功能，即某一台停机时，向其供粮的皮带机停机；具有逆粮流延时顺序起车功能，延时时间为10秒±5秒。
本装置作为集中控制不超过八台。
在手动控制下，配接开停传感器可实现顺粮流延时顺序起停车。
无论在集中控制方式或手动方式下，本装置均有起车延时功能、语言报警功能、故障停车保护功能、保障显示功能、故障语音报警功能、故障自锁功能、全县系统状态对位显示功能，全线联系及对讲功能。
4.3保护功能：
⑴速度保护：当皮带机运行时，从动滚筒安全不转，连续超过5-10S时，低速故障报警信号延时保持约2S ±1S。
⑵堆粮保护：当煤位传感器的导杆偏离中心线45°±5°时，延时13秒，实现故障保护停车。
⑶跑偏保护：当跑偏传感器的导杆偏离中心线15°±5°时，经延时10S ±5S，实现跑偏故障保护。
⑷烟雾保护：当产生烟雾时，烟雾传感器将此信号送给主机，立即实现烟雾保护。
⑸温度保护：当监测点温度超过温度传感器的设定温度时（＋80℃），立刻实现温度故障保护。
⑹沿线紧急停车保护：当沿线的某一紧急停车开关被接通时，立即实现停车保护功能。
⑺撕带保护：当运输带撕裂时，撕带传感器把电信号传给主机，主机立即实现停车保护功能。
各种故障在本保护装置上均具有相应的指示，同时发出语音报警。
保护后均处于故障自锁状态，并发出相应的语音报警声。
每台的主机通过手持式话筒可以实现半双工对讲，同时具有联系打点信号的功能。
参考文献：
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[2] 伏欣基于CAN总线的皮带机综合保护装置[J] 科教文汇(下旬刊) 2010.11
[3] 刘晓洪刘振国高压电动机微机型综合保护装置的研究[J] 矿山机械2001.07。