地下管道不开槽施工.pptx

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给水排水工程施工(不开槽施工)

给水排水工程施工(不开槽施工)

一、概述
不开槽施工具有如下特点:
(1)施工面占地面积少,施工面移人地下,不影响交 通、污染环境;
(2)穿越铁路、公路、河流、建筑物等障碍物时可减 少拆迁,节省资金与时间,降低工程造价;
(3)施工中不破坏现有的管线及构筑物,不影响其正 常使用;
(4)大量减少土方的挖填量,利用管底下边的天然土 作地基,可节省管道的全部混凝土基础;
(一)基本操作程序
顶管的施工组织应包括以下主要内容:
施工现场平面布置图;顶进方法的选用和顶管段单 元长度的确定;工作坑位置的选择及其结构类型的 设计;顶管机头选用及各类设备的规格、型号及数 量;预力计算和后背设计;洞口的封门设计;测量、 纠偏的方法;垂直运输和水平运输布置;下管、挖 土、运土或泥水排除的方法;减阻措施;控制地面 隆起、沉降措施;地下水排除方法;注浆加固措施; 安全技术措施等。
导轨基础
(1)枕木基础工(2作)卵坑石底木土枕质基好础、坚适硬用、于无虽地有下地水下,水可但采渗用透量
埋设枕木作为地导基轨土基为础细,粒如的图粉4砂—土9所,示为。了枕防木止一安般装采导用轨时
15cm×15cm可方铺木一,层方l木0c长m厚度的2~卵4m石,或间级距配一砂般石40,~8以0c增m加其
(3)工作坑内还要解决坑内排水、照明、工 作坑上下扶梯等问题。
(五)设备安装
顶进设备主要包括: 千斤顶、高压油泵、顶铁、下管及运出设备等。
1、导轨
导轨的作用是引导管子按设计的中心线和坡度顶进,保证 管子在顶人土之前位置正确。 导轨要求:应选用钢质材料制作,两导轨应顺直、平行、 等高,其纵坡应与管道设计坡度一致,安装后的导轨应 牢固,不得在使用中产生位移,并应经常检查校核。
类型:导轨有木导轨和钢导轨。常用的是钢导轨,钢导轨 又分轻轨和重轨,管径大的采用重轨。

市政管道工程,PPT课件,3-3非开挖铺管其他技术

市政管道工程,PPT课件,3-3非开挖铺管其他技术

3.4.2 软衬法
施工前,首先将柔性的纤维增强软管、热固性树脂和催化剂加工成软衬管 ,用闭路电视摄像机检查旧管道的内部情况,然后将管道清洗干净。再将软 衬管置入旧管内,通过水压或气压的作用使软衬管紧贴旧管的内壁。最后通 过热水或蒸汽使树脂受热固化,从而在旧管道内形成一平滑的内衬层,达到 修复的目的。
❖3.4.7 化学稳定法
化学稳定法主要用于修复管道内的裂隙和空穴。
施工前,将待修复的管道隔离并清淤,然后向管道内注入化学溶液使其渗 入裂隙并进入周围的土层,大约1个小时后将剩余溶液用水泵抽出,再注入 第二种化学溶液。两种溶液的化学反应使土颗粒胶结在一起形成一种类似混 凝土的材料,达到密封裂隙和空穴的目的。
市政管道不开槽施工
市政管道穿越铁路、公路、河流、建筑物等障碍物或在城 市干道上施工而又不能中断交通以及现场条件复杂不适宜采 用开槽法施工时,常采用不开槽法施工。
管道不开槽施工与开槽施工法相比,不开槽施工减少了 施工占地面积和土方工程量,不必拆除地面上和浅埋于地下 的障碍物;管道不必设置基础和管座;不影响地面交通和河 道的正常通航;工程立体交叉时,不影响上部工程施工;施 工不受季节影响且噪音小,有利于文明施工;降低了工程造 价。
灌浆材料一般为水泥砂浆、化学密封胶。 该法适用于各种市政圆形管道的局部修复,管径一般为100~2500mm。 施工简单、速度快、对工人技术要求低、不需要投入大型设备,但修复后管 道的过流断面积减小,影响了管道的使用。
3.4.2 软衬法
软衬法是在破损的旧管内壁上衬一层热固性树脂,通过加热使其固化,形 成与旧管紧密结合的薄衬管,而管道的过流断面积基本上不减小,但流动性 能却大大改善的修复方法。
绞拉法也称绞拉内衬法,是将绞拉钢丝绳穿过欲修复的管道后一端固定在 绞车上,另一端连接软衬管,靠绞车将软衬管拉入管道内,最后拆掉钢丝绳 ,堵塞两端,利用热水(或蒸汽)使软衬管膨胀并固化的施工方法。

地下管道不开槽施工课件

地下管道不开槽施工课件

03 地下管道不开槽施工技巧
水平定向钻进法
总结词
高效、精准、环保
详细描述
水平定向钻进法是一种先进的地下管道施工方法,具有高效、精准、环保等优点。它利用定向钻机在地下钻进一 条预定路径,然后铺设管道。这种方法适用于各种管径和地质条件,能够减少对环境和道路的影响。
顶管法
总结词
简单、经济、快速
详细描述
技术发展与趋势
技术发展
随着非开挖技术的不断发展和完善,地下管道不开槽施工技术已经成为了城市 地下管道建设的重要手段之一。
趋势
未来,地下管道不开槽施工技术将更加注重环境保护和节能减排,同时向智能 化、高效化和精细化方向发展。

地下管道不开槽施工准备
02
施工前调查
01
调查地下管线现状
了解地下管线的分布、类型、材质和埋深等情况,为施 工方案提供依据。
施工特点
该方法适用于各种口径的管道 ,尤其适用于大口径管道,施 工精度高,对周围环境影响小 。
工程效果
燃气管网建设完毕后,提高了 燃气供应的安全性和可靠性,
得到了市民的信赖。
1.谢谢聆 听
特点
该方法具有对环境影响小、施工 周期短、节约资源等优点,同时 避免了传统开槽施工带来的交通 拥堵和安全风险等问题。
施工方法与分类
施工方法
地下管道不开槽施工主要包括顶管法 、盾构法、浅层钻孔法等。
分类
根据施工方法和工艺的不同,可以将 地下管道不开槽施工分为顶管施工、 盾构施工、水平定向钻进施工等。
顶管法是一种常用的地下管道不开槽施工方法。它通过在管道一端加压,将管道推入地下,同时挖掘 出管道的土方。这种方法适用于短距离、小管径的管道施工,具有简单、经济、快速等优点。

给水排水工程施工(不开槽施工)课件

给水排水工程施工(不开槽施工)课件

盾构机是一种大型的隧道掘进 设备,具有全断面切削、土砂 石运输、衬砌拼装等功能。
盾构施工适用于大直径的给水 排水管道、地铁、隧道等地下 工程的施工。
浅埋暗挖施工法
浅埋暗挖施工法是一种在浅层岩层或 土层中挖掘隧道或管道的施工方法。
浅埋暗挖施工法适用于各种土层和岩 层,特别适合在城市中心区域、交通 繁忙地区等无法开挖的地区进行地下 工程施工。
该方法采用“时空效应”原则,通过 控制衬砌结构的受力状态,实现隧道 或管道的稳定。
定向钻施工法
定向钻施工法是一种利用定向钻机进行管道施工的方法。
该方法通过定向钻机在地层中钻出一条曲线形的孔洞,然后将管道拉入孔洞中。
定向钻施工法适用于各种土层和岩层,特别适合在河流、湖泊等障碍物地区进行管 道施工。
03
感谢您的观看
THANKS
质量检测与验收
对已完成的工程进行质量检测和验收,确保 施工质量符合设计要求和相关标准。
施工验收
01
02
03
验收程序
按照相关规定和标准,对 不开槽施工的给水排水工 程进行验收,确保工程符 合设计要求和相关标准。
验收内容
对沟槽开挖、管材安装、 回填夯实等各道工序进行 质量检测和验收,确保施 工质量符合要求。

定期对施工现场进行安全检查 ,及时发现和处理安全隐患。
质量注意事项
01
施工前应对材料进行检 查和验收,确保材料质 量符合要求。
02
施工过程中应严格控制 施工工艺和质量,确保 施工质量符合设计要求 和相关标准。
03
施工完成后应进行质量 检测和验收,确保施工 质量符合要求。
04
对施工中出现的质量问 题应及时处理和记录, 并采取措施防止类似问 题再次出现。

《市政管道工程施工》讲义开槽施工,不开槽施工,管廊施工PPT课件

《市政管道工程施工》讲义开槽施工,不开槽施工,管廊施工PPT课件
一个城市中,可以单独采用地表水源给水系统或地下 水源给水系统,也可以2种系统并存。
地表水源给水系统
图1-1给水系统 (a)
1-取水构筑物; 2-一级泵站; 3-水处理构筑物; 4-清水池; 5-二级泵站; 6-输水管; 7-配水管网; 8-调节构筑物
地下水源给水系统
1-井群; 4-输水管;
图1-1给水系统(b)
• 燃气管道主要是将燃气分配站中的燃气输送分配到
各用户,供用户使用。一般包括分配管道和用户引
入管。我国城市燃气管道根据输气压力的不同一般
分为:低压燃气管道(P ≤0.005MPa)、中压B燃 气管道(0.005MPa < P ≤0.2MPa)、中压A燃气 管道(0.2MPa < P ≤0.4MPa)、高压B燃气管道 (0.4MPa <P ≤0.8MPa)、高压A燃气管道( 0.8MPa <P ≤1.6MPa)。高压A 燃气管道通常用
市政管道工程
绪论
• 市政管道工程是市政工程的重要组成部分 ,是城市重要的基础工程设施。它犹如人 体内的“血管”和“神经”,日夜担负着 传送信息和输送能量的任务,是城市赖以 生存和发展的物质基础,是城市的生命线 。
• 市政管道工程包括的种类很多,按其功能 主要分为:给水管道、排水管道、燃气管 道、热力管道、电力电缆和电信电缆6大类 。
• 电信电缆主要为城市传送信息,包括市话电 缆、长话电缆、光纤电缆、广播电缆、电视 电缆、军队及铁路专用通讯电缆等。
• 市政管道工程随着城市的发展而建设,长期以来我国各城市 都建设了大量的市政管道工程,在国民经济建设和城市发展 中发挥了相当重要的作用。
– 北京城早在19世纪中叶就建有比较完整的明渠和暗渠相结合的排水系 统;1861年上海市开始铺设第一条煤气管道

给排水工程管道的特殊施工

给排水工程管道的特殊施工

优质地完成管道工程任务。
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给排水工程管道的特殊施工
第七章 管道的特殊施工
第一节 管道不开槽施工 第二节 管道穿越河流施工 第三节 地下工程交叉施工
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给排水工程管道的特殊施工
第一节 管道不开槽施工

管道不开槽施工:指不开挖地表的条件下
完成管线的铺设、更换、修复、检测和定位的
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给排水工程管道的特殊施工
•黄浦江上游引水(二 期)

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给排水工程管道的特殊施工
目前顶管所常见的几种土质
• 1、淤泥质黏土:土的颜色多呈灰色或黑灰色,光润油滑 且有腐烂植物的气味,多呈软塑或半流塑状态。
• 2、砂性土:含黏土的成分较少,土颗粒一般在20μ以上, 土颗粒之间的凝聚力较小,呈单粒结构。孔隙比较大,很 容易在水动力的作用下产生流沙现象。
给排水工程管道的特殊 施工
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2020/12/12
给排水工程管道的特殊施工
第七章 管道的特殊施工

当给排水管道通过铁路、河流及重要建筑
物等障碍物时,不能采用一般开挖沟槽的施工
方法,而应视具体条件与要求,采用诸如不开
槽的顶管施工、架空管桥施工、倒虹管施工、
围堰法施工等一些特殊的施工方法,以便高效
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给排水工程管道的特殊施工
架轨开槽施工

穿越铁路时
•给水管道于铁路两侧应设置闸门井;
•排水管道于两侧应修建检查井。
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给排水工程管道的特殊施工
二、顶 管 法
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•顶管施工剖面示意图
给排水工程管道的特殊施工

第四章 给水排水管道不开槽施工 PPT

第四章 给水排水管道不开槽施工 PPT
借助主顶油缸及管道间中继间等的推力,
把工具管或掘进机从工作坑内穿过土层一 直推到接收坑内吊起,与此同时,紧随工 具管或掘进机后面,将预制的管段顶入地 层。边顶进,边开挖地层,边将管段接长
的管道埋设方法。
大家好
6
2.1.2 顶管施工的分类
▪ 按所顶进的管子口径大小分:大口径(Ф2m以 上)、中口径(1.2~1.8m )、小口径(0.5~ 1.0m )和微型顶管(0.075~0.4m )、四种。
用。
▪ 接收井是接收顶管机或工具管的场所,与工作井 相比,接收井布置比较简单。
大家好
9
▪ 实质上是方形或圆形的小基坑,其支护类型同普 通基坑,其平面尺寸较小,支护经常采用钢筋混 凝土沉井和钢板桩。
▪ 根据工作井方向,可分为单向井,双向井,多向 井和交汇井等形式
▪ 工作井在施工结束后,一部分将改为阀门井、检 查井。
第四章 给水排水管道不开槽施工
大家好
1
第四章 给水排水管道不开槽施工
▪ 第一节 概述 ▪ 第二节 掘进顶管 ▪ 第三节 盾构法(自学) ▪ 第四节 其他暗挖法(自学) ▪ 第五节 盾构施工方案编制实例(自学)
大家好
2
学习目标
▪ 1.掌握顶管法施工原理,了解顶管法的分 类及其特点,掌握顶管法的施工步骤,了 解顶管法主要施工设备,熟悉顶管法关键 技术;
各种圆形预制管道.如钢管、普通钢筋混凝土管、
以及其他各种合金其他非圆形的预制或现浇的钢 筋混凝土管。
▪ 地下管道不开槽敷设管的方法很多,常用的有顶 管法、盾构法、牵引法、夯管法等
1.2 适应范围及特点P103
大家好
5
第二节 顶管法
2.1 概述
2.1.1 顶管法施工的基本原理

地下管道不花开槽施工

地下管道不花开槽施工
采用中继间顶进,可以大幅度减少顶 力、更好地保护管道、方便调整顶进的 方向。但是成本高、效率低。
2)泥浆套顶进
在管壁和坑壁之间注入触变泥浆,以 减少管壁与土壁之间的摩擦力,使顶进 长度较非触变泥浆的方法增加2~3倍。
触变泥浆的主要成分是膨润土和水, 要求流动性好便于泵输送,经过一定时 间固结后可产生强度。
根据顶铁在顶进过程中安放位置和传 力作用的不同,一般分为:顺铁、横铁、 立铁、弧铁和圆铁等。
顶铁必须有足够的强度和刚度。
人工顶进施工方法
6.2.5 机械掘进顶管施工 1)挖掘机械的种类
伞状挖掘机:掘进头部形如伞状,主 要用于大型管道的施工。
其结构包括:工具管、切削机构、驱 动机构、动力设施、装载机构、校正机 构等。
2)顶进设备
A. 千斤顶
B. 按照构造形式分有:活塞式和柱塞式
C. 按照左右方式分有:单作用和双作用
D. 顶管施工常采用双作用液压千斤顶。
E.
根据顶管施工中目的的不同,又分为:
顶进管子的顶进千斤顶、校正管子的校正
千斤顶、进行中继间顶进的中继千斤顶。
B. 顶铁 主要作用是:延长千斤顶的行程、传
递千斤顶的顶力、扩大管节端面的承压 面积。
6.2 掘进顶管施工
6.2.1 概述
掘进顶管施工的原理:
在管线上的工作坑中,先按照设计高 程和走向开挖洞口,然后采用特殊的顶 进工具将需要安装的管道跟进,每掘进 一段洞口就顶进一段管子,直至最后将 施工管道全部铺设完毕。
6.2.2 人工掘进 人工进顶管就是依靠人工开挖、出
土,然后用千斤顶将管子跟进的施工方 法。劳动强度大,效率较低。
适合于粘土、砂土等地层施工,不适 合于弱土层和含水土层。

给水排水工程施工室外地下管道不开槽施工

给水排水工程施工室外地下管道不开槽施工

E P 式 中1 2 各H 符号B 含t2 义g ( 4 与 式5 2 () 7 -2 4c )相H 同( 4 。 5 2 t)K g (/m () N 7-6)
产生被动土压力的条件取决于负位移量与后
座墙高度的比值,而且这个比值对各种土是不同 的。图7-16所示为内摩擦角=35,密度为= 17.6kN/m3的砂土后座对后背挡土墙的土压力系
数。
在施工中,后座不可能达到被动土压力由此 发生的位移值,实际作用于后背的土压力都要小 于被动土压力。一般采用土抗力系数K。反映这 种关系。因比,后背所受的土压力值,砂土为:
E 1 2H B t2 g (4 5 2 )K r(K/m N )
式中 Kr—土抗力系数。
(7-7)
其他符号同式(7-3)。
式中 D—管子内直径(m);
t—管壁厚(m);
h—钢导轨高度(m);
C—管外壁与基础面的间隙约为1~3cm。
导轨高程按管线坡度铺设。导轨用道钉固
定于木筏基础的轨枕上,或固定于混凝土基础
内预埋的轨枕上。在每条导轨选6~8点,测每点高 程,检查安装质量。还可采用按轮式导轨(图711)。这种导轨的优点是可以调节两导轨的中距, 而且减少导轨对管子的摩擦。
浅覆土项管一般采用支撑或板桩加固工作坑 壁。这种情况下,显著改善了后背的受力条件, 从而可以采用较小的土抗力系数值。后背土抗力 计算一般还处于实验与经验阶段,各国有不同的 受力假定,使用不同的计算方法和算式。
由于影响因素很多,以及这些因素对土压力 值的定量影响不易确定,后背强度和刚度计算的 精确结果难于取得,目前施工所采用的大多为经 验估算的方法。
不开槽施工与开槽施工比较,管道不开槽施 工的土方开挖和回填工作量减少很多,不必拆除 地面障碍物,一般也不必拆除浅埋地下障碍物, 施工占地面积减少很多;不会影响地面交通;穿 越河底铺管时既不影响正常通航,也不需要修建
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水力掘进方法适合于钢管的顶进施工, 在地下水位较高的弱土层中采用。
采用本施工技术时,要防止泥浆排放 可能造成的污染。
6.2.6 延长顶进技术
为了减少工作坑,可采取延长顶进技术。
1)中继间顶进
在顶进管段的中间设置接力顶进工作 间,由中继间内的千斤顶负担中继间前 面管段的顶进,主压千斤顶推进中继间 后面的管道。
第6 章 地下给水排水管道不开槽施工
6.1 不开槽施工概述 为了减少开槽施工可能造成的环境污
染、影响交通、占用土地等矛盾,于是 就有了不开槽施工的技术。
管道不开槽施工的方法种类: 掘进顶管方法 挤压土顶管方法 盾构掘进衬砌成型管道或管廊方法
管道不开槽施工方法的适应范围 交通要道(公路、铁路)下施工 繁华街道下施工(或狭窄街道) 穿越障碍物(建筑物等)施工 过河管道施工 管道埋深大、开挖量大时 各种不方便开挖地段的施工
6.2.2 人工掘进 人工掘进顶管就是依靠人工开挖、出
土,然后用千斤顶将管子跟进的施工方 法。劳动强度大,效率较低。
人工掘进顶管需要的条件包括:
工作坑、液压顶进设备、挖土工具、 出土设备、测量设备、校正工具、照明 及通风设备等。
6.2.3 工作坑
工作坑是顶管的现场设施,在 整个顶管过程中,承担着下管、出 土、排水、顶管、测绘、校正等任 务,最终可用作建设检查井。
在首节工具管的前端装设有盾头,其 内部安装有多台盾头千斤顶,由盾头千 斤顶负责盾头顶进,克服迎面阻力,并 承担校正功能。随后的管节依靠主压千 斤顶顶进,从而可延长顶进距离。
盾顶法适合于大管径和密实土层的顶 进施工。
3)水力掘进 利用高压水枪射流切削工管口的土
体,剥离下来的土与水混合后成为泥浆 状,然后采用泥泵将其输送至工作坑外。
1)工作坑种类: 单向坑、双向坑、多向坑、转向
坑、交汇坑等。
2)工作坑位置选择
1)尽量选择在管线上的附属构筑物 位置(闸门井、检查井等);
2)地质条件较好,原状土密度较大, 可用作后背的天然条件;
3)单向顶进的工作坑,最好设在管 线的下游方向。
3)工作坑尺寸设计 工作坑的规格大小(坑长、坑宽)主
根据顶铁在顶进过程中安放位置和传 力作用的不同,一般分为:顺铁、横铁、 立铁、弧铁和圆铁等。
顶铁必须有足够的强度和刚度。
人工顶进施工方法
6.2.5 机械掘进顶管施工 1)挖掘机械的种类
伞状挖掘机:掘进头部形如伞状,主 要用于大型管道的施工。
其结构包括:工具管、切削机构、驱 动机构、动力设施、装载机构、校正机 构等。
采用中继间顶进,可以大幅度减少顶 力、更好地保护管道、方便调整顶进的 方向。但是成本高、效率低。
2)泥浆套顶进
在管壁和坑壁之间注入触变泥浆,以 减少管壁与土壁之间的摩擦力,使顶进 长度较非触变泥浆的方法增加2~3倍。
触变泥浆的主要成分是膨润土和水, 要求流动性好便于泵输送,经过一定时 间固结后可产生强度。
2)顶进设备
A. 千斤顶
B. 按照构造形式分有:活塞式和柱塞式
C. 按照左右方式分有:单作用和双作用
D. 顶管施工常采用双作用液压千斤顶。
E.
根据顶管施工中目的的不同,又分为:
顶进管子的顶进千斤顶、校正管子的校正
千斤顶、进行中继间顶进的中继千斤顶。
B. 顶铁 主要作用是:延长千斤顶的行程、传
递千斤顶的顶力、扩大管节端面的承压 面积。
6)导轨 方便管子跟进、并符合设计要求的轨
道推进装置。
可以采用钢导轨和木导轨两种。
安装的要求和方法根据管径大小、管 壁厚度、导轨架空高度、管道外壁与基 础面之间的间距计算确定。
7)后座墙与后背 工作坑中面向顶进坑口的墙体和支撑,
是千斤顶作用的工作面。
其支撑力的大小可以根据管径大小、 土体摩擦系数、顶进长度等参数计算得 出。
要取决于:后背的构造、顶铁(横、顺) 长度、千斤顶的长度、管节长度、管径 大小、支撑构造、导轨高度、基础及垫 层厚度等。
L = a+b+c+d+e+2f+g (m)
W = D+2B+2b (m)
W = D+(2.5~3) (m)
4)工作坑的施工方法 开槽式:采用直接开挖方式建造工作
坑,并用板桩进行支撑。
沉井式:采用沉井施工技术建造工作 坑,根据水文地质情况决定是否封底。
连续墙式:首先采用钻孔成槽,然后 放入钢丝网,在浇筑混凝土形成连续墙。
5)工作坑基础
土槽木枕基础:在原土地基上直接安 放枕木而成。简单、造价低。
卵石木枕基础:在原土地基上先铺设 一层卵石或石子,再安放枕木而成。可 增加承载能力。
混凝土木枕基础:在原土地基上先浇 筑20cm后的C10混凝土基础,同时预埋 方木做轨枕而成。工作面安全,造价高。
管道不开槽施工方法的主要特点 减少大量挖方和运方 不影响交通和现状运行设施 施工不受雨天影响 降低工程造价(地质条件好) 安全性相对好 需要特殊的工具 施工进度相对慢 受地质条件的一些限制(必须勘探)
6.2 掘进顶管施工
6.2.1 概述
掘进顶管施工的原理:
在管线上的工作坑中,先按照设计高 程和走向开挖洞口,然后采用特殊的顶 进工具将需要安装的管道跟进,每掘进 一段洞口就顶进一段管子,直至最后将 施工管道全部铺设完毕。
支设后背的材料有:钢板、方木、立 铁等。
8)附属设施 工作台:用于放置管节,并方便下管
的操作平台。
工作棚:防风、防雨、防雪、防日晒 的临时性工棚。
顶进口装置:防止顶进口发生坍塌事 故所采取的措施。
6.2.4 顶力计算及顶进设备 1)顶力计算
千斤顶所需阻力R可用下式求得:
R = K[f*(2PV+2PH+PB)+PA] K—安全系数,一般取1.2 f—管壁与周围土之间的摩擦系数 PV — 管顶上所受到的土压力(KN) PH —管侧所受到的土侧压力(KN) PB—顶进管道的总重量(KN) PA—管端部的贯入阻力(KN)
适合于粘土、砂土等地层施工,不适 合于弱土层和含水土层。
螺旋掘进机:采用旋转切削式钻头切 土,并用螺旋输送机运土。适合于800以 下的管道施工。
顶进方便,最大顶矩可达80米,但是 容易产生偏差。
机械手挖掘机:采用弧形刀臂切削土 体,挖成的工作面为半球型,安全并便 于土的管内输送。
2)盾顶法
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