逆向工程技术在曲面重构及检测中的应用
基于逆向工程技术的脸部曲面重构技术与应用
基于逆向工程技术的脸部曲面重构技术与应用陈进武;宋小辉;曹轶杰【摘要】通过人脸点云数据测量、曲面模型重构及快速成形加工，应用Geomagic Studio和UG软件完成了脸部曲面和模型的重构，介绍了逆向工程技术在人体扫描中的应用，为医学整形提供了参考方案和技术支持。
%By measuring the point cloud data of the face,surface reconstruction and rapid prototyping processing,the face surface and the model were reconstructed by software Geomagic Studio and UG. Application of reverse engineering technology in human body scans is introduced,which provide reference solutions and technical supports for medical plastic surgery.【期刊名称】《电加工与模具》【年(卷),期】2014(000)002【总页数】3页(P55-56,62)【关键词】逆向工程;曲面重构;快速成形【作者】陈进武;宋小辉;曹轶杰【作者单位】桂林航天工业学院机械工程系，广西桂林541004;桂林航天工业学院机械工程系，广西桂林541004;桂林航天工业学院机械工程系，广西桂林541004【正文语种】中文【中图分类】TP391.7逆向工程是指应用计算机技术，由实物零件反求其设计的概念和3D数据模型，并复制出实物的整个过程。
即采用测量仪对实物进行高效、准确的测量，得到点云数据后，通过逆向和正向工程软件对点云数据进行曲面重构并生成3D模型，经过分析与修改，最终通过快速成形方法进行加工的过程。
其处理流程见图1[1-2]。
逆向工程空间复杂曲面重构技术研究
逆向工程空间复杂曲面重构技术研究逆向工程空间复杂曲面重构技术研究引言逆向工程是一种将物体的几何形状和结构数字化的技术，它可以从物体的实体模型或样品中获取精确的几何数据。
在工程领域中，逆向工程技术被广泛应用于产品设计、新产品开发、质量控制等方面。
而在空间复杂曲面重构技术中，逆向工程发挥了重要作用。
本文将重点探讨逆向工程在空间复杂曲面重构中的应用以及相关技术的研究进展。
一、逆向工程在空间复杂曲面重构中的应用逆向工程技术可以通过扫描物体表面获取点云数据，进而重建出物体的几何形状。
在空间复杂曲面的重构过程中，逆向工程可以发挥以下几个方面的作用。
1. 整体形状重建逆向工程技术可以将物体的点云数据转化为三维模型，从而恢复出物体的整体形状。
在空间复杂曲面重构中，逆向工程可以帮助工程师更好地理解和分析物体的几何特征，为后续的设计工作提供基础。
2. 边缘识别和曲率分析逆向工程技术可以通过对点云数据进行处理，提取出物体的边缘特征和曲率信息。
这些信息对于空间复杂曲面的重构是至关重要的，它们可以帮助工程师准确地掌握物体的细节，从而更好地进行模型重建和设计分析。
3. 拓扑结构恢复空间复杂曲面通常具有复杂的几何结构和拓扑关系。
逆向工程技术可以通过对点云数据的分析和处理，还原出物体的拓扑结构，包括曲面的连接、交叉关系等。
这对于后续的工艺制造以及复杂曲面的模拟和分析都具有重要意义。
二、逆向工程空间复杂曲面重构技术的研究进展逆向工程空间复杂曲面重构技术在过去几十年中得到了广泛研究和应用，取得了一系列重要的进展。
1. 数据处理算法在空间复杂曲面的重构中，数据处理算法起到了关键作用。
研究人员采用了各种方法对点云数据进行滤波、平滑和表面重建等处理，以提高数据的质量和准确性。
2. 曲面重建方法曲面重建是逆向工程空间复杂曲面重构的核心问题之一。
研究者提出了许多曲面重建方法，包括基于拓扑数据的方法、基于深度学习的方法以及基于统计学习的方法等。
逆向工程灯罩曲面的测量与重构
袁根 华 （ 广州工 程技术职业学院 机电工 程系）
摘 要 ： 比较 详 细 介 绍 了 曲面 三 维 测 量技 术 与 设 备 的基 础 上 ， 在 通 也没 有 测头 半径 三维 补偿 问题 ， 因而特 别适 合于采 集那 些 过 光 学三 维 扫 描 技 术 对 灯 罩 实体 曲面 模 型 进 行 了快 速 扫描 ，从 而 获 质地 柔软 或 弹塑性材 料制 成 的零件 的相 关数据 。
量 由于 存 在 工 件 与 测 量 设 备 之 间 的 接 触 产 生 的 接 触 压 力 ， 灯 罩 工 件 是 一 个 完 全 均 匀 的 薄 臂 曲 面 工 件 ， 而 只 需 因 使 得 对 于 某 些质 地 柔 软 的零 件 必 然 产 生 较 大 的 测 量 误 差 ， 要 实 测 出 灯 罩 工 件 三 维 曲 面 的 外 部 数 据 点 云 ， 曲 面 重 构 在
得灯罩的点云数据 ： 对于 曲面 重构 方 案 、 型 阶 段 与 处 理 软 件 Ｇ ｏ 造 ｅ—
ｍａ ｉ ｔ ｄｏ软 件 作 了较 为 详 细 介 绍 ， 终 通 过 Ｇ ｉ Ｓ
１２ 光 为介 质 的非接触 式数 据采 集 方法 ． 光 为 介质 的非 接触 式 数据 采 集 方法 通 常具 有 数据 采 件 的 三 大 处 理 阶 段 获 得 灯 罩 曲面 模 型 ， 灯 罩 零件 后 续 的 三 Ｄ模 型 为 集速度快、 精度 高 ， 除 了由测 量 摩擦 力 和接 触 压 力造 成 排 的创 建 和 改 进 提供 了基 础 。 避免 了接 触式 测头 与被 测表 面 由于 曲率干 涉 关键 词 ： 罩 零 件 曲面 测量 曲面 重 构 Ｇ ｏ ｇｃ ｔｄｏ软 件 的测 量误 差 ， 灯 ｅ ｍａ ｉ ｕ ｉ Ｓ 产生 的伪 点 ： 得 的密 集 的数 据 点云 ， 大 限度 地 反 映被 能 最 逆 向 工 程 （ｅ ｅｓ ｎ ｉｅ ｒ ｇ， 称 反 求 工 程 ， 传 Ｒ ｖ ｒｅ Ｅ ｇｎ ｅｉ ）又 ｎ 与 因而光 学原理 的方法 来采 集数 据 的方 统 的产 品设计制造—— 从 概念 设计到 图样 设计 ，再制造 出 测表 面 的真 实形状 ， 法在 当今逆 向工程 中获得 了大量 的应 用。 产品 ， 之为正 向工程 （ 顺 向工程） 反 ， 称 或 相 它起 源于精 密 测 １３ 天 远三维 光 学扫描 设备 的构 成及数据 采集 ． 量， 是将 已有 实物模 型或 产 品模 型 转化 为工程 设计 的 Ｃ ＡＤ 天 远 三维 光 学扫 描 仪 是北 京 天 远 三 维科 技 有 限 公 司 模型 ， 别适合 于复杂 的三维 曲面 的测量 与重构 。 特 可在 此基 具有 自主 知识 产权 的非接触 光 学 础上 对 已有 实物或者 产品进 行分析 、 改造 、 再设计” 是在 已 与清 华大 学联 合开 发 的、 ， 三维扫 描仪 ， 基于 结构 光法原理 进 行数据 的采 集。 有 设计 基 础 上 的再 设 计 ， 集 测 量技 术 、 算 机软 硬 件 技 是 计 １ ． 系统 关键 操作 ．１ ３ 术 、 代 产 品设计 与制造 技 术 的综合 应用技 术。 现 摄像机 定标 。 摄像 机定 标是 得到 三维 世界 中物体 点 的 １ 曲面 的测 量 逆 向工 程技 术 要从 现 有 实体 模 型 进行 再 模 仿 和 改进 三维 坐标 与其 图像上 对应 点 的函数 关系 的过 程。摄像机 定 设计 ，首 先 必须 对于 现 有 实体 模 型 或 者油 泥 模 型 进 行 测 标 的精度 是决定 系统扫 描精 度 的重要 因素 。 通过 改变标 定 块 位 置 与 角度 或 者是 摄 像 机 上 下 的位 量， 因此 曲面 数据 的采 集是 逆 向工 程 的最 重要 的步 骤和 工 置 与角 度 ， 标 定块 光 点 拍摄 六次 ， 将 点位 置定 标 完 成 之后 作 内容 。只有 曲面 的三维 点云 数据 通过 各种数 据采 集 设备 从 采 集 测 量 到 后 ， 能 根 据 点 云 数 据 进 行 曲 面 的 重 构 和 三 Ｄ 把定 标块 翻 到背 面拍 摄三 次进 行平 面位 置定 标 ， 而 建 立 才 起 默认 的空 间座标 系。 模 型 的再创 建 。 标 志点 设定 与拼接 。 志点拼 接扫描 是利 用两 次拍摄 标 １１ 曲面数 据采 集 方法及 其特 点 ． 之间 的公共 标志 点信 息来 对 实现两 次 拍摄 的数据 的拼接 。 曲面 数据 的采集 方法大致 可 分 为两 大类 ， 一种 是接 触 要对 待测 物体 进行 分析 ， 需要 、 在 合适 的位 式 测量 ， 另一 种 是 非接 触 式 测 量 ， 是按 照被 测 量工 件 与 使 用标 志点 前 ， 这 置上 贴 上标 志 点 ，通 过 多次 的 扫描 及 拼 接得 到 需 要 的 数 测 量 设备 仪 器在 具 体 测 量过 程 中 是 否相 接 触来 进行 的一 种基 本 分类 方 法 ， 外根 据 测 量原 理 等 的 不 同 ， 此 在基 本 分 据 。标 志点贴 法 有如下 注 意事项 ： 标 志 点只 能贴在 物体 平 面部 分上 ， 果贴在 不是 平 面 如 类基 础上 还 可细 分 出一 些不 同 的 曲面 数据 采集 测量 方法 。 曲面测 量 时 ， 量 数据 的准 确性 、 测 方便性 、 快捷 性 是衡 部 分 ， 会产 生较 大 的误 差。 量 比较 测量 方法 的优劣 的主要指 标。 果 需要 高精 度 的数 如 每 两 次扫描 的公 共标 志 点个数 要 不少于 ４个 ， 如果 公 据 采 集 ， 触 式 测量 是最 佳 的选 择 ， 但 接触 精 度 高抗 干 共标 志点 个数 少于 ４个 ， 接 不 那么 系统 会提 示拼接 错误。 扰 性好 ， 操作 也 简便 ， 总体 的测 量成 本 不高 ： 但是 接触 式 测 １３２ 灯罩零 件 点云数 据 的测量 ．．
UG_Imageware在逆向工程曲面重构中的应用
传统的产品实现通常是从概念设计到图样 , 再制造出产品 ,我们称之为正向工程 (或顺向工程 , 而相对于传统的设计而言, “逆向工程” (Reverse Engineering , RE , 也称反求工程、反向工程等 , 它起源于精密测量和质量检验 , 是设计下游向设计上游反馈信息的回路 , 主要是通过 3D 数字化测量仪或光学设备对物理原型进行扫描 , 获得点云数据 , 再通过相应的处理软件如UG/Imageware 等转变成曲面的过程。
逆向工程的思想最初是来自从油泥模型到产品实物的设计过程。
在 20世纪90年代初 , 随着现代计算机技术及测试技术的发展 , 逆向工程发展为一项以先进产品、设备实物为研究对象 , 利用 CAD/CAM 等先进设计、制造技术来进行产品复制、仿制乃至新产品开发的一种技术手段 , 其相关领域包括几何测量、图像处理、计算机视觉、几何造型和数字化制作等。
1Imageware 处理逆向工程典型工作流程1.1逆向工程的工作流程逆向工程具体的工作流程是针对实际工作零部件 (样品或模型 , 利用 3D 数字化测量仪或光学扫描仪快速准确地测量样品表面或轮廓线条 , 得到样品点云数据 , 并加以点云数据处理、曲线处理、曲面处理后 , 重构模型并加以分析和加工。
具体工作流程 , 如图 1所示。
图 1逆向工程典型工作流程图1.2Imageware 对点云数据的处理流程在逆向工程的工作流程中 , Imageware 软件主要应用在点云数据处理、模型重建过程及相关误差评价。
主要涉及到以下三个工作过程 :点处理过程、曲线处理过程和曲面处理过程。
逆向改进完善设计样品或油土模型数据处理3D 扫描 CAD 曲面构建CAD 结构设计 RT 快速模具RP 快速成型 UG/Imageware 在逆向工程曲面重构中的应用邹金兰 1张宇2郭勤静 2(1广东工贸职业技术学院机电系 , 广州 510510(2昆明理工大学机电工程学院 CIMS 应用研究中心 , 昆明 650093The application of UG/Imageware on surface recreate of reverse engineering ZOU Jin-lan 1, ZHANG Yu 2, GUO Qin-jing 2(1Guangdong Industry and Trade Profession Technology College , Guangzhou 510510, China(2Kunming University of Science and Technology , Kunming 650093, China!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! "! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! "【摘要】结合曲面自身特点 , 采用 ATOS 扫描仪对其扫描得到点云数据 , 利用逆向造型软件Imageware 强大的点云数据处理功能 , 采用 4-边界法在 Imageware 中进行点云数据处理、曲线处理、曲面处理等 , 重构曲面模型并进行模型误差评价。
反求工程技术在复杂曲面重构系统中的应用
王春升 程仲文 胡彦军
（ 兰州 工业 高等专科 学校 ， 甘肃 兰 州 ７ ０ ５ ） ３ ０ ０
摘 要： 论述 了针对 注塑零件 复杂 曲面的 反 求 设计 ， 出运 用 Ｃ Ｄ 白光 光栅 非 接触 工业 相 机 采 集点 云 数 提 Ｃ
ｅ ｇｎ ｅ ｎ ． Ａ ｍｅｈ ｄ ｏ ｓｎ ｎ ｉｅ ｒ ｇ ｉ ｔ ｏ ｆｒ ｕ ｉ ｇ ＣＣＤ ｗｈｉ ｐ ｉａ ｒ ｔ ｇ ｎ ｎ—ｃ ｎ ａ ｔ ｎ ｕ ｔ ａ ｃ ｍｅ ａ ｃ ｌｅ ｔ ｇ ｔ ｏ ｔｃ ｌｇ ａ ｉ ｏ ｅ ｎ ｏ ｔｃ ｉ ｄ ｓｒ ｌ ａ ｒ ｏｌｃｉ ｉ ｎ ｐ ｉ ｔｃ ｏ ｄ ｄ ｔ ｒ ｒ ｓ ｎ ｅ ｏ ｎ ｌｕ ａａ ａ ｅ ｐ ｅ ｅ ｔｄ． Ｗ ｈ ｎ ｔ ｅ ｐ ｉ ｔｃｏ ｄ ｄ ｔ ｏ ｄ ｄ ｉ ｔ ｅ ｍｅ ｒｃ ｓ ｆｗａ ｅ，ｔ ｅ ｓｒ ｃｕ ａ ｅ ｈ ｏｎ ｌｕ ａａ ｌａ ｅ ｎｏ ｇ ｏ ｔｉ ｏｔ ｒ ｈ ｔｕ ｔ ｒ ｌ ｃ ａ ａ ｔ ｒｓｉｓ ｏ ｈ ｅｗｏ ｋ ｐ ｉｔｃｏ ｄ ｎ ｕ ｆｃ ｔｉ ｒ ｅ ｅ ｔ ｄ ｉ ｈ ｈ ｒ ｃｅ ｉｔｃ ｆｔｅ ｎ ｔ ｒ ｏｎ ｌ ｕ ｓ ａ ｄ ｓ ｒａ ｅ ｆ ｔ ｉ ｎｇ ａ ｅ ｓ ｌｃｅ ｎ ｔ ｅ ＮＵＲＢＳ ｓ ｒａ ｅ ｒ ｃ ｎ ｕ ｃ ｅ ｏ — ｆ
Ｎ Ｂ ＵＲ Ｓ曲面重构 方法 ， 在复 杂 曲面 为原型 实体重 构的 反求设计 中具 有理 想 的应用价值 。
关键 词 ： 反求工 程 曲面重构 Ｇ ｏ ｔｉ Ｎ ＢＳ曲面 点 云处理 ｅ ｍｅ ｃ ＵＲ ｒ
中图分类 号 ： Ｈ ２ Ｔ １２ 文 献标识码 ： Ａ
Ａｐ ｌ ａｉｎ ｏ ｖ ｒｅ Ｅ ｇｎ ｅ ｉｇ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｅ Ｃｏ ｌｘ ｐｉ ｔ ｆＲｅ ｅ ｓ ｎ ｉｅ ｒ ｅ ｈ ｏｏ ｙｉ Ｔｈ ｍｐｅ ｃ ｏ ｎ ｎ
逆向工程在曲面零件设计与检测的应用研究
逆向工程在曲面零件设计与检测中的应用研究Application and Study of Reverse engineering in the surface accessory design method and inspection摘要随着科学技术的发展和制造水平的提高，人们对曲面零件的精度要求越来越高。
但是由于曲面零件形状复杂，用传统的检具检验时难度大，且检测精度不高，如何采用有效的方法取代传统的检测工具，提高曲面零件检测精度是实际中急待解决的问题。
本文通过对逆向工程中的点云数据获取、数据预处理、曲面重构和曲面分析方法的研究，仔细分析了逆向工程软件Imageware的功能和基本原理，总结出Imageware在曲面重构和曲面检测中的方法、步骤和经验，为曲面零件的逆向造型设计和数字检测提供了理论和操作技术保障。
以逆向工程在曲面零件高尔夫球头造型方法中的实现为例，针对自由曲面在散乱点基础上重塑问题进行了研究，并在理论及应用中得到了相应的结论和实现。
通过对高尔夫球头应用逆向设计，实现了复杂曲面零件三维曲面重构，为在此基础上新产品的二次开发奠定了基础。
在对误差检测理论以及现行形位误差检测技术进行深入分析的基础上，提出了将逆向工程应用于复杂曲面零件的数字化检测方法。
通过建立曲面匹配，将测量所得的点云数据与数学模型在逆向工程软件Imageware进行形位误差比较。
该检测方法能够检测出传统方法难以达到足够精度要求的复杂曲面误差，对于实现生产检测的自动化、数字化具有重要的应用前景。
关键词：曲面零件；Imageware；NURBS；面轮廓度误差；高尔夫球头AbstractAlong with the develop of science technology and manufacture, the precision of inspection in surface accessory are enhancing gradually. But almost the surface accessory are complexity, using traditional tools to inspect is difficult and not exactitude. How to use another effective method to replace traditional way evaluate inspecting precision is urgent problem to be solved.Through analyzing the software “Imageware”function and fundamental, this paper studies the key technology of complicated surface, described indetail the reverse engineering technology: point data obtaining, surface construction, surface analysis etc, provides theory and technology foundation for applying reverse engineering to the model design and inspection of surface accessory.This paper takes the achievement of reverse engineering which applies on the surface accessory golf head model as a goal, carries out research aim at the reconstruction problem of free curved surfaces of surface accessory based on scattered points. Through applying reverse design to surface accessory, obtains 3D curved surface reconstruction of surface accessory. This project establishes the base of further design of successive CAD/CAM systems.On the basis of reverse engineering and error inspection theory, this project brings forward digitized inspection method which applies reverse engineering to surface accessory. Through establishing curved surface mating, putting points data and theory model to comparison and obtains inspect report. This method can inspect accuracy complicated surface that traditional method can’t meet sufficient accuracy requirements. It has application prospect to carryout the manufactured on-line automation and digitization.Keyword: Surface Accessory; Imageware; NURBS; Surface Figure Error; Golf Head目录第一章绪论 (1)1.1 本课题研究的学术背景 (1)1.2 逆向工程与检测技术 (2)1.3 国内外研究现状 (3)1.4 本课题主要研究内容 (3)第二章逆向工程及其测量方法研究 (4)2.1 逆向工程概述 (4)2.2 逆向工程测量方法 (7)2.3 逆向工程测量设备 (11)2.4 逆向工程测量数据格式转换 (12)第三章逆向工程三维模型重构技术 (13)3.1 点云数据的预处理 (13)3.2 三维曲面重构技术 (15)3.3 模型质量评价 (17)第四章逆向工程在曲面零件检测与设计的应用研究 (20)4.1 测量与检测技术概述 (20)4.2 面轮廓度误差的检测 (21)4.4 Imageware软件介绍 (24)4.3 高尔夫球头数据采集及预处理 (25)4.5 高尔夫球头的曲面重构 (28)4.6 曲面零件误差检测 (31)4.7 高尔夫球头测量过程中的精度分析 (33)结论 (34)参考文献 (35)致谢 (37)第一章绪论1.1 本课题研究的学术背景随着现代计算机技术及测试技术的发展，利用CAD/CAM技术、先进制造技术来实现产品实物的逆向工程和检测，已经成为CAD/CAM 领域的一个研究热点，并且成为逆向工程技术应用的主要领域【1】。
在汽车零件中逆向工程曲面重建关键技术探讨
在汽车零件中逆向工程曲面重建关键技术探讨摘要：逆向工程是指从实物上采集大量的三维坐标点，并由此建立该物体的几何模型，进而开发出同类产品的先进技术。
逆向工程技术可将实物样件转化为cad数据，并进一步进行修改和再设计优化。
目前主流的cad/cam系统有各自的逆向处理模块，从而大大加速了逆向工程的普及与发展。
但这些软件的数据处理技术和造型技术仍不完善，数据处理通用性差，常需借助几个软件才能实现产品的快速开发与制造。
关键词：逆向工程；曲面重建；关键技术逆向工程是指从实物上采集大量的三维坐标点，并由此建立该物体的几何模型，进而开发出同类产品的先进技术。
逆向工程技术可将实物样件转化为cad数据，并进一步进行修改和再设计优化。
目前主流的cad/cam系统有各自的逆向处理模块，从而大大加速了逆向工程的普及与发展。
但这些软件的数据处理技术和造型技术仍不完善，数据处理通用性差，常需借助几个软件才能实现产品的快速开发与制造。
一、逆向工程中数据分块和特征提取在矩形域参数曲面拟合及重建中的意义在对自由曲面要求很高的行业，例如汽车、摩托车的外覆盖件和内饰件等行业，一般要达到a级曲面的要求。
如果采用三角域bezier曲面拟合，很难得到满足要求的a级曲面，这类场合下更多的是采用矩形域参数的nurbs曲面拟合技术。
矩形域参数曲面拟合技术生成面的方式主要有两种：（1）单张复杂曲面拟合；（2）多张小面片分块拟合，然后对多张曲面经过延伸、过渡、裁剪等混合而成。
两种方式各自有不同的适用场合，一般而言，对曲率变化急剧的产品，用单张复杂曲面拟合，会使曲面建模变得很复杂，因此，一般采用多张小面片拟合的方式。
二、国内外研究现状及存在的问题（一）逆向工程中曲面表示目前，曲面表示方法分为四边域曲面法（矩形域参数曲面）和三角曲面法两类。
1.以b样条或nurbs曲面为基础的矩形域参数化四边曲面表达法。
主要包括bezier曲面、b样条曲面和nurbs曲面。
试析逆向工程测量技术的应用
试析逆向工程测量技术的应用发表时间：2016-03-15T16:44:07.307Z 来源：《基层建设》2015年20期供稿作者：李亚平[导读] 河北省地球物理勘查院河北廊坊 065000 随着现代工业的迅速发展，逆向工程开始发挥着越来越大的作用，测量作为逆向工程的第一步，对下游的步骤起着决定性的作用。
李亚平河北省地球物理勘查院河北廊坊 065000摘要：数据的获取、测量是逆向工程中的第一个步骤，也是逆向工程测量最关键的技术之一。
本文介绍了逆向工程技术及其应用范围；对涉及到的关键技术：数据获取、数据处理与曲面重构等研究现状进行了系统地阐述。
关键词：逆向工程；数据获取；测量技术；非接触式；接触式随着现代工业的迅速发展，逆向工程开始发挥着越来越大的作用，测量作为逆向工程的第一步，对下游的步骤起着决定性的作用。
综合接触式工程测量技术和非接触式工程测量技术的实物数据获取方法，是目前众多逆向工程测量技术中针对大型的、结构复杂的测量对象最具有高效性的一种工程测量方式。
研究逆向工程测量技术，对现代工程测量技术的发展有着重要的现实意义。
1研究逆向工程测量技术的意义1.1逆向工程技术历经几十年的研究与发展，是一项开拓性、实用性和综合性很强的技术，已经成为新产品快速开发过程中的核心技术，它与计算机辅助设计、优化设计、有限元分析、设计方法学等有机组合构成了现代设计理论和方法的整体。
1.2现代逆向工程测量技术是将接触式测量技术和非接触式测量技术相融合，是实现被测工程整体测量和数据拼接的有效方法，其使用越来越广泛。
虽然关于摄影测量技术的研究几乎是自照相机发明以来就开始了，但是用于逆向测量工程的数字近景摄影测量技术仍然是一门“年轻”的技术，它继承了“摄影测量与遥感”领域的许多知识和技术，同时又发展出许多自身特有的技术和方法。
1.3随着计算机技术在各个领域的广泛应用，特别是软件开发技术的迅猛发展，基于某个软件，以反汇编阅读源码的方式去推断其数据结构、体系结构和程序设计信息成为软件逆向工程技术关注的主要对象。
基于逆向工程的曲面模型重构及误差分析
ＹＵＡＮ ， Ｅ ｈ ｏ ｗａ ｇ Ｙｅ ＸＩ Ｓ ａ — ｎ
（ ． ｏ ｅｅｏ Ｍｅｈｎｃｌ ｎ ｌ ｔｃｌ ｎ ｉ ｅｉｇ ａｂ ｎ ｉｅｒ ｇＵ ｉｅｓｙ Ｈａ ｉ １０ ０ ， １Ｃ ｌ ｇ ｆ ｃａ ｉ ｄＥｅ ｒ ａ Ｅ ｇ ｅｒ ，Ｈ ｒｉ Ｅ ｇ ｅｉ ｎｖｒｔ， ｒ ｎ ５ ０ １ ｌ ａａ ｃｉ ｎ ｎ ｎ ｎ ｎ ｉ ｂ Ｃ ｉ ； ． ｎｉｅｒ ｇＴａ ｉｇＣ ｎｅ，Ｈ ｒｉ Ｅ ｇ ｅｒ ｇＵ ｉｅ ｉ ， ｒｉ １０ ０ ，Ｃ ｉａ ｈｎ ２ Ｅ ｇｎｅｉ ｒｉ ｎ ｅｔｒ ａｂ ｎ ｉ ｅｉ ｎｖｒｔ Ｈａ ｎ ５０ １ ｈｎ ） ａ ｎ ｎ ｎ ｎ ｎ ｓｙ ｂ
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在很 多企业 刚起 步 的时候 ， 自主研 发 、 新 能力 创 较低 ， 以仿制 、 所 仿造 已经 成为 了我 国一 部分 企业 在 起步 时 的固定生 产 方式 ．目前 市场 畅销 产 品 的仿 造 屡见不 鲜 ， 而逆 向工 程技 术 在其 中起 到 了很 重要 的 作用． 国外已将逆 向工 程作 为一 种 先 进 的 设计 方 法
逆向工程技术论文
逆向工程技术论文逆向工程又叫反求工程或反向工程，下面是小编为大家精心推荐的逆向工程技术论文，希望能够对您有所帮助。
逆向工程技术论文篇一逆向工程技术及其应用摘要：通过分析和研究逆向工程技术，提出了其关键技术为数据采集、数据预处理、数据分割、曲面重构和CAD模型建模，分析了逆向工程技术在产品设计中的应用，其能提高产品设计的准确性，大大缩短产品研发周期。
关键词：逆向工程数据采集曲面重构点云0引言在21世纪的今天，市场的产品变化很快，能不能很快制造出符合市场需要的商品是一个公司生存发展的关键。
但由于很多原因我们只能得到简单的实物模型，无法得到图纸和相关的产品数据。
因此就没有办法得到产品的数据尺寸，从而把极大地困难带给后续的制造技术和模具的制造。
从而就急需一种能通过先进技术对实体进行处理进而将样品制造出来的技术，而逆向工程正是在这种背景下应运而生。
1逆向工程概述逆向工程又叫反求工程或反向工程，它是根据一个实物产品，通过三维数字化扫描仪精确快速的测量事物的轮廓坐标，再通过三维CAD曲面重建并修改后传递给一般地CAD/CAM系统，再通过CAM 编出刀具的程序传给CNC加工设备，从而制造相应的模具。
单地说，逆向工程就是根据已存在的产品样件模型，进行解剖、深化和再设计，反向推出产品设计数据的过程。
反向工程分为下面三类：①实物反向：它是已经有了实物，经过测量和相关分析进而再生产。
它有性能逆向、功能逆向、结构、材料等各方面的反向。
而且这种反向的目标可以是一个整体可以是一部件也可以是一组件。
②软件反向：我们把产品的样本和设计书、产品的图纸和使用手册、相关的标准和质量保证文件等都叫做技术软件。
它分为以下三类：有实物和全套技术软件的;只有全套技术软件的;只有实物的。
③影像反向:这种逆向没有技术软件也没有相关的实物，我们只能获得产品的一些广告图片和一些参观视频等，产品的研发人员只能根据这些资料去设计和构思产品，我们把这种反向叫做影像反向。
逆向工程中自由曲面的测量规划与建模技术研究的开题报告
逆向工程中自由曲面的测量规划与建模技术研究的开题报告一、研究背景及意义：自由曲面是汽车、航天航空、模具制造、船舶制造等行业的重要部件，其形状往往十分复杂。
因此，对自由曲面的准确定位和测量十分具有挑战性。
逆向工程技术能够将现有的物体数字化，通过数字化数据的采集和处理，生成三维模型，实现物体的快速反向设计、重构和检测。
本课题将通过研究自由曲面测量规划与建模技术，提高自由曲面的精确度和效率，促进逆向工程技术在实际工程应用中的推广和发展。
二、研究内容：1.自由曲面几何特征分析分析自由曲面的几何特征，为测量规划和建模技术的研究提供基础。
2.自由曲面测量规划研究自由曲面米特（NM）曲面测量规划模型，提出一种自由曲面测量规划的方法。
3.数据采集和处理利用三维扫描仪和图像处理技术获取自由曲面形状信息，并进行数据处理，以生成准确的自由曲面数据。
4.自由曲面建模技术利用逆向工程技术对自由曲面进行建模，生成三维模型，为后续的产品设计、分析和制造提供准确数据。
5.实验及数据分析通过实验验证自由曲面测量规划和建模技术的可行性和精确性，分析数据并进行优化调整。
三、预期成果：通过研究自由曲面测量规划和建模技术，实现自由曲面的精确测量和建模，提高逆向工程技术在实际工程中的应用，推动工业制造的数字化和智能化进程。
四、研究方法：本课题采用文献研究法，实验研究法和数据分析方法进行研究。
1.文献研究法：收集自由曲面的相关文献和研究成果，了解自由曲面测量规划和建模技术的最新进展和发展方向。
2.实验研究法：利用三维扫描仪和图像处理技术实现自由曲面数据的采集和处理，并进行实验验证自由曲面测量规划和建模技术的可行性和效果。
3.数据分析法：对实验数据进行收集、整理和分析，评估自由曲面测量规划和建模技术的精确性和效率，并进行优化和改进。
五、研究计划：1.月份：文献研究和自由曲面几何特征分析采集和整理自由曲面的相关文献资料，分析自由曲面的几何特征和参数模型，形成研究基础。
基于逆向工程的空间曲面重构及数控仿真
基于逆向工程的空间曲面重构及数控仿真基于逆向工程的空间曲面重构及数控仿真摘要：逆向工程是一种将物理实体转化为数字模型的方法，其在现代制造过程中发挥着重要作用。
本文综述了基于逆向工程的空间曲面重构及数控仿真的研究进展。
首先介绍了逆向工程的基本原理和流程，然后着重阐述了空间曲面重构的方法及其在数控仿真中的应用。
接着讨论了相应的算法和技术，并对比了不同方法的优劣。
最后，对未来的研究方向进行了展望。
关键词：逆向工程；空间曲面重构；数控仿真；算法；技术一、引言随着现代制造业的高速发展，对复杂物体的快速建模和仿真需求日益增加。
逆向工程作为一种快速获取物体形状和结构信息的方法，为快速建立数字模型提供了重要手段。
特别是在空间曲面重构及数控仿真方面，逆向工程有着广泛的应用。
二、逆向工程的基本原理和流程逆向工程是通过多种手段将现实世界中的物体转化为数字模型的过程。
主要包括数据采集、数据处理、曲面重构和模型验证等步骤。
首先，通过三维扫描或摄像等手段获取物体表面的数据点云。
然后对数据点云进行去噪、配准和拟合处理，得到准确的曲面数据。
最后，通过反求曲线和曲面的数学模型，对曲面进行重构和验证。
三、空间曲面重构的方法及其在数控仿真中的应用空间曲面重构是逆向工程的核心内容之一。
主要有基于曲面拟合的方法、基于曲率的方法和基于深度学习的方法。
其中，基于曲面拟合的方法是最常用的方法之一，它利用曲面拟合算法将数据点云转化为曲面模型。
在数控仿真中，空间曲面重构可以用于CAD模型的建立和修改，以及加工路径的生成和优化。
四、相应的算法和技术在空间曲面重构及数控仿真中，常用的算法和技术包括最小二乘曲面拟合、光滑曲面拟合、B样条曲面拟合、贝塞尔曲线和曲面拟合等。
这些方法从不同角度出发，可以有效地重构空间曲面，并精确地模拟物体在数控机床上的加工过程。
五、不同方法的优劣比较不同的空间曲面重构方法各有优劣。
基于曲面拟合的方法具有简单、易于实现和计算效率高等特点，但在处理复杂曲面和曲面拓扑结构时存在一定的局限性。
逆向工程中的曲面测量技术研究
集 ，利用相应 的软件进行 实物模 型三 维Ｃ Ｄ重构的过程。大 Ａ
意是根据 已有 的条件和 结果 ，通过分析来推导 出具体 的实现 方法 。逆 向工程 技术和先进制造技术相结合 目前 已发展成 为 Ｃ ＤＣ Ｍ系统 中相对独立的研究领域。 自由曲面数字化是逆 Ａ ／Ａ 向工程 的关键 技术之一 ，它采用 了基于计算机视觉 的光学非 接触 式测量方法 ，能够得到 自由曲面 的三维几何数据 。本文 介绍 了逆 向工程数据测量技术和 等距面指 导的 自由曲面 自动 测量 以及 曲面数字化 的方法。
２１ ＡＤ ．Ｃ 模型拟合 曲面
格减少数据 的方法和减 少多变形三 角形达到减 少数据 点的方 法进行测量 。实现逆 向工程 的基础和 关键 是高效、高精度地
获取产 品的数字化信 息。数字化设备主要可分为接触式数据 采集和 非接触式数据采集两大类。 １１ ．接触式数据采集 方法 接 触 式 数 据 采 集 通 常 是 运 用 指 定 的三 坐 标 测 量 机 （ ＭＭ ），根据 实物 的特征和测量的要求选择测头和方向， Ｃ
用数学表示 方法拟合修改算法、控 制参数及 曲面 重构 方 法 ，得到高质量 、高精度 的曲面模型。拟合 的曲面用 隐形 方 程ｆ ，Ｙ，ｚ： 形式来表示 ，先按原形分别拟合出不同的区域 （ ｘ ）０ 曲面 ，将数据点 分成不 同的区域 ，将不 同的曲面 或者 曲面 间 过渡 的方法连接起来构成一个 Ｃ Ｄ整体 。运 用实体 重构技术 Ａ
进行 曲面拼接 时 ，要注意 曲面边界 的统 一和 光顺 及曲面裁减
首 先确 定测量 点数 和其 分布特 点 ，然后确 定测 量事 物的路 径 ，必要时要进行碰撞的检查采集数据。坐标测量机一般采
的限制 ，不能测量 一些易碎 、易变形的零件。如 ：内孔、窄
逆向工程在曲面零件设计与检测中的应用研究的开题报告
逆向工程在曲面零件设计与检测中的应用研究的开题报告1. 研究背景逆向工程技术是指通过数字化手段，将现实世界中的物体转化为计算机可识别的三维模型的技术。
在曲面零件设计与检测中，逆向工程技术已经得到广泛应用。
例如，通过逆向工程技术可以快速准确地获取现有产品的三维模型数据，并对其进行修改和修复，极大地提高了产品设计效率和精度；同时，逆向工程还可以对产品进行非接触式的三维扫描，实现对曲面零件的快速检测和精度评估。
2. 研究内容本研究将利用逆向工程技术对曲面零件进行设计和检测。
具体研究内容包括：（1）对现有曲面零件进行三维扫描。
采用非接触式扫描技术，获取曲面零件的三维坐标数据，并得到其精确的三维模型。
（2）采用逆向工程技术对曲面零件进行设计和修改。
基于获取的三维模型，使用CAD软件对曲面零件进行设计和修改，优化其结构和参数，提高其性能和精度。
（3）对设计后的曲面零件进行加工和制造。
基于CAD软件生成的数控加工程序，对曲面零件进行加工和制造，确保其精度和质量。
（4）使用逆向工程技术对制造后的曲面零件进行检测。
将制造后的曲面零件进行三维扫描，并将其与设计文件进行比对，根据结果进行质量评估和改进。
3. 研究意义本研究的意义在于：（1）探究逆向工程技术在曲面零件设计和制造中的应用，提高曲面零件的设计效率和精度，同时保证制造质量。
（2）为曲面零件制造业的智能化和数字化升级提供技术支持，推动曲面零件制造业的发展和进步。
（3）为相关领域的研究提供新的思路和方法，丰富逆向工程技术的应用场景，推动其在工业设计和制造中的广泛应用。
总之，本研究将为曲面零件设计和制造提供新的技术手段和方法，推动其在数字化时代的快速发展和进步。
逆向工程中三维曲面重构技术研究
２１ 曲 面 逼 近 的基 本 理 论 ．
逆 向工 程 （ ｖｒ ｎ ｉｅｒ ｇ ｒ ｅｓ ｅ ｇｎ ｅｉ ）又称 为 反求 工 ｅ ｅ ｎ 程， 是一 个 复杂 的 系统工 程 。逆 向工 程技 术 的概 念
给 出已知数 据点 的格 式如 下 ： Ｐ， ｉ０ ， ｉ ＝ …ｎ ｊ ０ …ｍ
收 稿 日期 ： Ｏ １ ０ － ３ ２ ｌ— ５ ０
基 金 资 助 ： ０ １年 江 西 省 教 学 改 革 立项 课 题 （ Ｘ Ｇ １ ２ － ） ２１ Ｊ Ｊ 一１ — ９ ６ 。 作 者简 介 ： 曾文 瑜 （ ９ ３ ） 女 ， 州 平 坝 人 ， 算机 辅 助 设 计 副教 授 ， 程 硕 士 。 研 究 方 向 ： 算 机 辅 助设 计教 学 与研 究。 １７ 一 ， 贵 计 工 计
造 型 的重 要性 绝 不亚 于 产 品功能 ， 因为造 型 是最 直
观具 体 的 。为获 得 良好 的商业 效 果 ， 品的 外观 正 产 变得 越来 越重 要 。 计者 们通 过对 曲 面构建 技术 的 设 提 高来 提高 产 品外形 质 量 。对逆 向工程 而言 ， 产 在
品设 计 和生 产 过 程 中如 何 实 现 和 产 品最 初 设 计 的 造 型一致 显得 尤 其重要 。
第 ２ 卷 第 ４期 ６ ２ １ 年 ７月 ０１
岳 阳 职 业 技 术 学 院 学 报
Ｊ ＯＵＲ Ｌ ＯＦ ＹＵ ＮＡ ＥＹＡ ＶＯ Ａ￣ＯＮ Ｅ ＮＧ Ｃ ＡＬ Ｔ ＣＨＮ Ｃ Ｌ ＯＵ正ＧＥ Ｉ Ａ Ｃ
逆向工程实验2-数据处理或曲面重构
实验二数据处理或曲面重构专业：班级：日期：小组成员：一、实验目的：1、主要介绍测量数据处理或曲面重构的基本原理；2、学习掌握数据处理或曲面重构的方法。
学习Geomagic Studio逆向设计软件的操作方法；3、完成对模型的多边形阶段处理。
二、实验要求：对多边形数据进行一系列的技术处理，为快速成型提供理想的数据模型。
三、实验方法：将实验一合并后的数据导入Geomagic Studio软件，进行多边形阶段或形状阶段的数据处理，得到理想的完整的曲面模型。
四、所需的设备、仪器、工具或材料1、逆向设计软件Geomagic Studio 10.0；2、电脑。
五、步骤及要求（根据模型的具体情况选择步骤）：一、数据的导入。
将实验一的模型导入Geomagic Studio软件中，从而对模型进行数据处理或曲面重构。
如图1：图1-1 数据导入图二、数据处理或曲面重构。
1、进入多边形阶段，对模型进行处理。
首先，进行“隐藏点云数据”的操作。
在左边【模型管理器】右键点击【隐藏】，如图2-1-1所示。
2-1-1隐藏点云数据创建流形，删除模型上的一些非主流三角形。
点击【多边形】中的【创建流形】，选择【打开】。
然后进行【空填充】，通过观察，发现除了模型自身孔（即底部的大孔）以外，还有4个空分别位于耳朵两侧和两手臂下侧，如图2-1-2所示。
所以需要分别对这4个孔进行填充。
对于这四个孔，均可采用【生成桥】的方式进行填充。
填充后数据如图2-1-3所示。
图2-1-2 数据缺失形成的孔图2-1-3 填充孔后的数据图2、修复相交区域点击【多边形】，选择【修复相交区域】，弹出的对话框内会显示相交的三角形数量，点击【确定】。
完成此项操作。
此时，若重复操作，会弹出“没有相交三角形”的对话框，如图2-1所示。
故可确定在以后的操作中不会遇到麻烦的问题。
图2-1 修复相交区域3、简化多边形点击【多边形】，选择【简化】，“减少模式”中选择【三角形计数】，【减少到百分比】选80%。
逆向建模过程中的曲面重构关键技术研究
三维重建技术是逆向工程的核心，利用产品表面的离散点数据，依据计算机辅助几何设计理论与方法，构建近似模型来逼近原来的产品原型，用于CAD的产品模型构建，这是逆向工程的主要目的。三维重建的理论基础是计算机图形学(CG)和计算机辅助几何设计(CAGD)，逆向工程的需求也促进了CG和CAGD学科的发展，围绕CG和CAGD的三维重建技术成为逆向工程中最热门的研究方向，也是逆向工程的难点，逆向工程中三维重建时间占了逆向过程的90%-95式分类，逆向工程中的曲面重建方法大致分为以三角Bezier曲面为基础的曲面构造方案和以四边域为基础的B样条或NURBS曲面构造方案。
2.2数据处理
CAD模型重建之前应进行数据预处理，目前，在数据处理技术方面，国内外学者做了大量的研究。本文根据数据处理过程以及每个过程的主要目的将其分为数据的准确化、数据的精简完整化、数据的有序化三个部分。在进行测量时，不可避免地会引入数据误差、噪波、坏点等。同时由于被测物体造型特殊性和测量手段的制约，会存在测量盲区和缺口。现在的研究方法主要集中在数据降噪和填补空洞两方面。在保证数据的准确性的基础上，要对数据进行进一步简化拼接处理，以便提高后续重建的计算速度，增加模型的完整性。在这个过程中主要包括的技术有数据精简、配准、坐标变换等。扫描后的数据通常是没有任何内在联系的，这就需要我们运用算法对其进行处理。主要包括点云有序化、建立拓扑关系、数据分割、特征提取等。
2逆向工程关键技术研究
2.1数据获取
数据获取是通过特定的测量设备和测量方法获取零件表面离散点的几何坐标数据，开发高精度、快速的数字化测量系统和测量软件，如何根据几何外形选取不同的测量方法一直是数字化技术的主要研究内容。目前的三维数字化方法，根据测量探头或传感器是否和实物接触，可分为接触式和非接触式。三坐标测量机法主要是利用三坐标测量机的接触探头逐点地捕捉样品表面数据。但该方法是接触式测量，易于损伤探头和划伤被测样件表面，不能对软质材料和超薄形物体进行测量，对细微部分测量精度也受到影响。被动式方法中较有前途的方法是立体视觉法，主要可分为双目视觉方法、三目视觉方法和单目视觉方法。双目视觉方法是人类获取距离信息的主要方式，它是根据立体视差，即被测点在左右摄象机CCD像面上成像点位置的差异来进行测距，其中立体匹配问题始终是双目视觉测量的一个主要难点所在，国内外众多学者对此进行深入而持久的研究，提出了大量的匹配算法并进行了实验验证。
基于反向工程的曲面重构及数字化验证
基于反向工程的曲面重构及数字化验证摘要:反向工程是制造加工业中的一种常用手段,通过生产实践,探讨了反向工程技术在实际生产中的应用。
关键词:反向工程计算机建模检测反向工程(Reverse Engineering)又称为逆向工程,是近年发展起来的引进、消化、吸收和提高先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合。
它以已有的产品或技术为研究对象,以现代设计理论、生产工程学、材料学、计量学、计算机技术及计算机图形学和有关专业知识为基础,以解剖、掌握对象的关键技术为目的,最终实现对研究对象的认识、再现及创造性地开发。
1 数据采集数据采集是指用某种测量方法和设备测量出实物原型各表面的点的几何坐标,又称零件数字化,是反向工程中最基本、最不可少的步骤。
物体三维几何形状的测量方法基本可分为接触式、非接触式、逐层扫描式三大类[1],而测量系统与物体的作用不外乎光、声、机、电、磁等方式,采用哪一种数据采集方法要注意测量方法、测量精度、采集点的分布和数目及测量过程对后续CAD模型重构的影响。
从表1中可以看出,各种数据采集方法都有一定的局限性,对制造业领域的反向工程而言,要求数据采集方法应满足以下要求:(1)采集精度高,一般地,误差应在50μm以内。
(2)采集速度快。
(3)可采集各种复杂形状原型。
(4)尽可能不破坏原型。
(5)尽量降低成本。
2 数据处理数据处理是反向工程中的关键环节,它的结果将直接影响后期模型重构的质量。
此过程中经常包括以下几方面的工作:(1)数据预处理,如噪声处理,多视拼合等,增强数据的合理性及完备性。
(2)数据分块,整体曲面的拟合往往较难实现,通常采用分片曲面的拼接来形成整块曲面。
(3)数据光顺,通常采用局部回弹法、圆率法、最小二乘法和能量法等来实现。
(4)三角化(STL),直接为RPM产生切片数据和为Bezier三角曲面造型奠定基础。
(5)数据优化,压缩不必要的曲面片内的数据点,减少后期计算量。
(6)散乱数据处理,对于具有较复杂形状的工件,测量数据中必然有一部分是无序的,须建立数据点间的拓扑关系。
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Ｋ ｅ ｒ ｓ：ｒ ｖ ｒ ｅ ｅ ｇ ｎ ｅ ｉ ｙ ｗｏ ｄ ｅ ｅ ｓ ｎ ｉ ｅ ｒｎｇ；Ｉ ａ ｅ ａｅ；ｈ ｌ ｅ ｔ ｍ ｇｗ ｒ ｅｍ ｎ
０ 引 言
随着 工业 技 术 的 进 步 以 及 经 济 的 发 展 ， 消 费 在 者 高质量 的要 求 下 ， 能上 的需 求 己 不再 是赢 得 市 功 场 的唯 一 条 件 。产 品不 仅 要 有 先 进 的功 能 ， 要 有 还 流 畅 、 型 富有个 性 的产 品外 观 ， 吸引 消 费者 的注 造 以 意 。为适 应 现 代 先 进 制 造 的发 展 ， 要 将 实 物样 件 需 或 手工模 型转 化为 Ｃ Ｄ数 据 ， Ａ 以便 利用 快 速 成 型 系 统 （ ａｉ Ｐｏ ｔ ｉｇ Ｒ ） 计 算 机 辅 助 制 造 系 统 Ｒ ｐｄ ｒｔ ｙ ｎ ， Ｐ ， ｏｐ （ ｏ ｐ ｔ ｉｅ ｎ ｆｃ ｒ ， Ａ Ｃ ｍ ｕ ｒ ｄｄ Ｍａｕａｔ ｅ Ｃ Ｍ） 产 品数 据 管理 ｅＡ ｕ ， （ ｒｄ ｃ Ｄ ｄ ｎｇｍｅｔＰ Ｍ） Ｐｏ ｕ ｔ ａ ａＭａ ａｅ ｎ ，Ｄ 等先进 系 统对 其 进 行 处理 和 管 理 ， 进 一 步 进 行 修 改 和 再 设 计 。这 时 并 候就 需要 一个 一 体 化 的解 决 方 案 ： 品一 数 据 一 样 样
பைடு நூலகம்
ＬＩ Ｙａ ｇ，ＣＨＥＮ Ｘｉ ＨＩ Ｇｅ ｙ Ｕ ｎ ，Ｓ — ａ，Ｗ ＡＮＧ ｉ Ｊｎｇ，ＴＡＮＧ ｕ ｎ ｌ Ｃｈ ａ —ｉ ｎｇ
（ ｃ ｏ ｌｏ ｃ ａ ｉａ ｎ ｕ ｏ ｔ ｎ Ｅ ｇｎ ｅ ｉｇ，Ｈｅｅ Ｕｎｖｒｉ ｆＴ ｃ ｎ ｌｇ ，Ｈｅｅ ３ ０ ９，Ｃ ｉａ Ｓ ｈ ｏ ｆＭｅ ｈ ｎｃ ｌ ｄ Ａ ｔｍａｉ ｎ ｉｅ ｒ ａ ｏ ｎ ｆｉ ｉｅｓｔ ｏ ｅｈ ｏｏ ｙ ｙ ｆｉ ０ ０ ２ ｈｎ ）
摘 要 ： 绍 了逆 向 工 程 的 概 念 、 点 及 工 作 流 程 ， 用 逆 向 工 程 的 相 关 概 念 ， 安 全 帽 进 行 逆 向 工 程 介 特 应 对 开发 。 通 过 安 全 帽 的 反 求 设 计 ， 述 了 用 Ｉ ｇ Ｗａｅ对 点 云 数 据 进 行 数 据 处 理 、 面 重 建 及 造 型 的 阐 ｍａｅ ｒ 曲 过 程 。介 绍 了 由 大 量 数 据 点 进 行 曲 线 、 面 反 求 的 设 计 方 法 ， 将 构 建 出 的 模 型 与 原 始 点 云 对 比 ， 曲 并 进 行 误 差 分 析 得 到 合 理 的 误 差 结 果 。 同 时 描 述 了对 曲 面 光 顺 性 进 行 检 测 的 方 法 。
第 １期 ２１ ０ ２年 １月
组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术
Ｍ ｏ ｕｌ ｒ Ｍ ａ ｈ ｎｅ Ｔｏ ｌ＆ Ａｕｔ ｍ ａ ｉ ａ ｆ ｃ ｕｒｎ ｃ ｉ ｅ ｄ ａ ｃｉ ｏ ｏ ｔｃ Ｍ ｎｕ ａ ｔ ｉ ｇ Ｔｅ ｈｎ ｑｕ
ＮＯ １ ．
Ｊ ｎ．２ ２ ａ ０１
Ａｂ ｔａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｔｈ ａ ｉ ｏｎ ｅ ｔ ｅ ｅ ｈｎ ｌ ｇ ｅ ｎ ｒ ｌ ｗ ｆｒ ｖ ｒ ｅ ｅ ｇ ｎｅ ｒ ｎ ｅ ｅ ｉ ｔｏ ｕ ｅ Ｗ ｉ ｅ ｂ ｓｃ ｃ ｃ ｐ ｋ ｙ ｔ ｃ ｏ ｏ ｉ ｓ ａ ｄ ｗｏ ｋ ｆｏ ｏ ｅ ｅ ｓ ｎ ｉ ｅ ｉ ｇ ｗ ｒ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ． ｔ ｈ
ｔ ｅ ｒ ｌｔ ｄ ｃ ｃ ｐ ｓｏ ｅ ｒｅ ｅ ｇｎｅ ｒｎ ｈ ｅ ａｅ ｏｎ ｅ ｔ ｆｒ ｖｅ ｓ ｎ ｉ ｅ ｉ ｇ，Ｈｅｍ ｅ ｔｗ ａ ｅ ｉ ｎ ｄ． ｒ ｕ ｈ ｔ ｅ ｒ ｖ ｒ ｅｄ ｓｇ ｆｔ ｅｈｅ－ ｌ ｎ ｓｄ ｓｇ ｅ Ｔｈ ｏ ｇ ｈ ｅ ｅ ｓ ｅ ｉ ｎ ｏ ｈ ｌ ｍ ｅ ｔ ｅ ａ ｏ ａｅ ｈ ｒ ｃ ｓ ｆｐ ｉ ｔｃ ｏ ｄ ｄ ｔ ｒ ｃ ｓ ｉ ｇ ｕ ｆ ｃ ｅ ｏ ｔｕ ｔｏ ｎ ｈ ｎ ， ｌｂ ｒ ｔ ｄ ｔ ｅ ｐ ｏ ｅ ｓｏ ｏ ｎ ｌ ｕ ａ ａｐ ｏ ｅ ｓｎ ｓ ｒａ ｅ ｒｃ ｎｓｒ ｃ ｉ ｎ ａ ｄ ｔ ｅ ｍｏｄ ｌｎ ｒ ｃ ｓ ｅｉ ｇ ｐ ｏ ｅ ｓ ｗｉｈ ｉ ａ ｅ ａｅ． ｎ ｒ ｄ ｅ ｈｅ ｍ ｅｈ ｄ ｔ ｔｂ ｈ ａ ｇ ｕ ｂ ｒｏ ｔ ｏ ｎ ｓｆ ｒｃ ｒ ｅ，ｓ ｒａ ｅ ｒ ｖ ｒｅ ｔ ｍ ｇ ｗ ｒ Ｉ ｔｏ ｕｃ ｄ ｔ ｔ ｏ ｈａ ｙ ｔ ｅ ｌｒ ｅ ｎ ｍ ｅ ｆｄａａ ｐ ｉ ｔ ｏ ｕ ｖ ｕ ｆｃ ｅ ｅｓ ｄ ｓｇ Ｔｈ ｃ ｅ ａ ｌ ｕ ｆ ｃ ｔ ｎ ｔ ｅ ａ ｓｇ ｅ ｒｏ ｓｒ ｎ ｅ ｃ ｍ ｐ ｒ ｄ ｗｉ ｈ ｒｇ ｎ ｌｐ ｎ —ｌ ｕ ｏ ｅ ｉ ｎ ｅ ａ ｃ ｐｔｂ ｅ ｓ ｒａ ｅ ｗｉ ｈｉ ｈ ｓ ｉ ｎ ｄ ｅ ｒ ｒ ａ ｇ ｏ ａ ｅ ｔ ｔ ｅ ｏ ｉ ｉ ａ ｏｉｔｃｏ ｄ ｆ ｒ ｈ ｔ ｅ ｅ ｒ ｒａ ａｙｓｓａ ｄ ｒ ｓ ｌ ｅ ａｕａｉ ｎ． ｅ ｍ ｅｈｏ ｓ ｏ ｅｅ ｔ ｇ ｔ ｅ ｓ ｏ ｔ ｎ ｓ ｆ ｔ ｕ ｆ ｃ ｒ ｅ ｈ ｒｏ ｎ ｌ ｉ ｎ ｅ ｕ ｔ ｖ ｌ ｔｏ Ｔｈ ｔ ｄ ｆｄ ｔｃｉ ｈ ｍ ｏ ｈ ｅ ｓｏ ｈｅ ｓ ｒａ ｅ ｗｅ ｅ ｄ — ｎ
关 键 词 ： 向 工 程 ：ｍａ ｅ ｒ ： 全 帽 逆 Ｉ ｇ Ｗａｅ 安
中图分 类号 ： Ｈ ６ Ｔ １２
文献 标识 码 ： Ａ
Ｔｈｅ Ａ ｐ ｉａ ｉｎ ｆＲ ｅ ｅ ｓ ｐｌｃ ｔｏ ｏ ｖ ｒ ｅ Ｅｎｇ ｎ ｅ ｉ ｇ Ｔｅ ｈｎ ｏｇ ｓ ｄ ｏ ｍ ａ ｅ ｒ ｉ ｅ ｒｎ ｅ ｏｌ ｙ Ｂａ ｅ ｎ Ｉ ｇ ｗａ ｅ
文 章 编 号 ：０ １— ２ ５ ２ １ ） １— ０ １ ０ １０ ２ ６ （ ０ ２ ０ ０ ５ — ３
逆 向工 程技 术 在 曲面重构 及检 测 中 的应 用
刘 炀 ， 曦 ， 鸽娅 ， 陈 石 王 静 ， 汤传 玲
（ 肥工 业大 学 机 械 与汽 车工程 学 院 ， 合 合肥 ２０ ０ ） ３ ０ ９