电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计论文

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题目：电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计姓名：王正斌

学号：0923105012

指导教师：师玉宝

专业年级：自动化2009级

所在学院和系：化工学院化工机械系

完成日期： 2013年6月6日

答辩日期： 2013年6月13日

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word版本. 电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计

摘要

文章简要介绍了电梯以及电梯的种类，电梯群控系统的发展状况和基本原理；重点介绍了模糊控制技术，包括模糊控制技术的发展概况以及模糊控制技术的基本原理和模糊控制器的设计，分析了将模糊控制技术应用到EGCS中的可行性和必要性。构建了电梯调度目标的综合评价函数，将减少平均候梯时间（AWT）、减小平均乘梯时间（ART）、减小长时间候梯率（LWP）和减小运行能耗（RPC）四个重要目标的加权平均值作为评价函数，并根据加权系数，实现电梯群的优化控制；最后提出了仿真总体设计并应用matlab仿真软件对群控系统的运行情况进行仿真,仿真实验给出了本文所提出的电梯群控系统的性能,验证了方案的可行性和有效性。结果证明，基于模糊控制技术的电梯群控系统的平均候梯时间、平均乘梯时间以及系统能耗比传统的集选控制系统相比都有了明显的降低，充分说明了基于模糊控制技术的群控算法的有效性和可行性。

关键词：电梯群控,基本原理，模糊控制,评价函数,系统仿真

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Elevator Group Control System Fuzzy Control Technology

Research and Design

Abstract

Paper briefly describes the type of lift and elevator, the elevator group control system development; focuses on the fuzzy control technology, including overview of the development of fuzzy control technology and fuzzy control technology works; analysis of the fuzzy control technique applied to the EGCS feasibility and necessity. Constructed elevator dispatching the goal of comprehensive evaluation function, the average waiting time will be less, less the average riding time, less energy consumption three important goals as a weighted average of the evaluation function, and according to the weighting coefficient, to achieve optimal control of elevator group; Finally matlab simulation software application group control operation of the system simulation, the simulation experiment shows that the proposed performance of elevator group control system to verify the feasibility and effectiveness. The results show that based on fuzzy control technology elevator group control system, the average waiting time, the average riding time and energy consumption than traditional assembly election systems have a significantly reduced compared to fully explain the fuzzy control technology group control algorithm is effective and feasible.

Keywords: elevator group control, elevator traffic flow, fuzzy control, the evaluation function, system simulation

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word版本. 目录

摘要 ........................................................................... I Abstract ..................................................................... III 目录 ........................................................................... V 1绪论.. (1)

1.1 概述 (1)

1.2 课题研究的目的和意义 (1)

2 电梯及其群控技术 (3)

2.1 电梯及其种类 (3)

2.2 电梯控制技术的发展概况 (3)

2.3电梯群控系统的基本原理 (4)

2.3.1电梯群控系统基本机构 (4)

2.3.2电梯群控系统功能 (5)

2.3.3电梯群控系统的动态特性分析 (6)

3模糊控制 (9)

3.1 模糊控制发展状况 (9)

3.2模糊控制基本原理 (10)

3.3模糊控制器的设计 (10)

3.4模糊控制技术的可行性和必要性分析 (10)

3.4.1传统群控电梯的派梯系统 (10)

3.4.2模糊派梯系统 (11)

3.5小结 (11)

4基于模糊控制技术的电梯调度方法 (13)

4.1模糊电梯群控系统运行说明 (13)

4.2模糊派梯调度模块设计 (13)

4.2.1评价函数的确定 (13)

4.2.2权系数的设置原则 (14)

4.2.3模糊控制器设计 (14)

5电梯群控系统运行仿真 (23)

5.1群控仿真系统总体设计 (23)

5.2群控系统仿真程序设计 (23)

5.2.1群控仿真主控制程序设计 (24)

5.2.2乘客到达处理程序设计 (24)