高等数学 二重积分的概念与性质
11高数第十一章
将薄片分割成若干小块, y 取典型小块,将其近似
(i ,i )
看作均匀薄片, 所有小块质量之和 近似等于薄片总质量
i
o
n
x
M lim 0
(i ,i ) i .
i 1
一、二重积分的概念
定义 设 f ( x, y) 是有界闭区域D 上的有界 函
数,将闭区域D 任意分成n 个小闭区域 1 ,
2 , , n ,其中 i 表示第i 个小闭区域,
记为 f ( x, y)d ,
D
n
即
D
f
( x,
y)d
lim
0 i1
f
(i ,i ) i.
积被 积 分积 分 区函 变 域数 量
被面 积积 积 表元 分 达素 和 式
在直角坐标系下,用平行于坐标轴的直线族把 D分成一些小区域,这些小区域中除去靠D的边界 的一些不规则小区域外,绝大部分都是小矩形,
z f (x, y)
A(x0 )
y 2(x)
x
b
x0 a
得
f ( x, y)d
b
dx
2 ( x) f ( x, y)dy. y 1(x)
D
a
1( x)
如果积分区域为: c y d , 1( y) x 2( y).
[Y-型]
d
x 1( y) D x 2( y)
c
d
x 1( y)
也 表 示 它 的 面 积 , 在 每 个 i 上 任 取 一 点
(i ,i ),
作乘积 f (i ,i ) i ,
(i 1,2,, n),
n
并作和 f (i ,i ) i ,
i 1
如果当各小闭区域的直径中的最大值 趋近于零
高等数学第八章多元函数积分学
D
证:f (x, y)d
y
D
d
f1(x) f2(y)dxdy
c
D
bd
dx ac
f1(x)
f2(y)dy
0a
bx
b
d
d
b
a[f1(x) c f2(y)d]ydxc f2(y)dy af1(x)d.x
.
比如, 1dx3xyed y1xd x 3eyd.y
y
xydxdy
1
dx
1x2
xydy
D
00
11x(1x2)dx1(x2x4)11. 1
02
22 4 0 8
D
本 题 若 先 对 x 积 分 , 解 法 类 似 . O x 1
x
.
例4
改变积分
01dx
1
0
x
f
( x,
y )dy 的次序.
解 积分区域为 y
0x1, D:
1
0y1x.
0x1y, D:
f (x, y)d
b
d
a dxc f(x,y)dy
D
d
b
c dya f(x,y)dx
(2)如果被积函数 f (x, y) = f1(x)·f2(y),且积分区域是矩
形区域,则
f(x,y)da bf1(x)dxcdf2(y)d.y
D
.
设D:a x b, c y d. f (x, y) = f1(x)·f2(y)可积,
y
4
2
yx
D2 D1
D D 1D 2.
D1 :
2 x4, 2 y x.
高等数学课件D92二重积分的计算
电磁学中电荷分布问题
电荷分布概述
在电磁学中,电荷分布是研究电场和 磁场的基础。了解电荷分布对于预测 电场强度、电势差以及电磁波的传播 等具有重要意义。
二重积分在电荷分布 中的应用
二重积分在电磁学中广泛应用于计算 电荷分布。通过将电荷区域离散化为 微小单元,对每个单元的电荷密度进 行积分,并利用二重积分对整个区域 进行积分,可以得到总电荷量和电荷 分布。
在每个子区域内分别进行积分计算,然后将结果相加得到最 终的二重积分值。这种策略可以降低计算难度,提高计算效 率。
03 典型例题分析与求解
平面区域上函数积分问题
确定积分区域
根据题目要求,确定需要积分的平面区域,通常是由 不等式组或曲线围成。
选择积分次序
根据积分区域的形状和复杂性,选择合适的积分次序, 即先对哪个变量进行积分。
图像处理算法与二重积分
在实际应用中,图像处理算法(如直方图均衡化、滤波算法)经常需要利用像素值统计来实现图像增强和特 征提取。二重积分作为计算像素值统计的重要工具,在这些算法中发挥着关键作用。
其他领域应用举例
地理学中的地形分析
在地理学中,地形分析是研究地 表形态和地貌特征的重要手段。 二重积分可以用于计算地表高程、 坡度、坡向等地形参数,进而实 现地形分类、地貌特征提取等应 用。
梯形法
将积分区域划分为若干个小梯形, 以梯形的面积近似代替被积函数 的面积,通过求和所有梯形的面 积得到二重积分的近似值。
辛普森法
在梯形法的基础上,通过采用更 精确的插值多项式来逼近被积函 数,从而提高二重积分计算的精 度。
误差估计及收敛性判断
误差估计
对于不同的数值方法,可以通过理论分析和实际计算来估计其误差的大小,以便更好地控制计算精度 。
高教社(亢莹利)高等数学习题集(第三版)教学课件-二重积分的概念
D
D
如果把积分区域 D 分成两个闭子域 D1 与 D2 ,即 D D1 D2 ,则
f (x , y)d f (x , y)d f (x , y)d .
D
D1
D2
如果在 D 上, f (x , y) 1, D 的面积为 ,则
f (x , y)d 1d .
D
D
课堂练习
§6.2.1二重积分的概念
1x2 1 y 0
(2) (x2 + y2 2)d ; x2 y2 1
(3) xd .
x1 y1
3. 利用二重积分的几何意义计算二重积分:
(1) d , D : x2 y2 1;
D
(2) R2 x2 y2 d , D : x2 y2 R2 .
D
课堂小结
§6.2.1二重积分的概念
i 1
如果当各小区域的直径中的最大值 趋于零时,此和式的极限存在,且极限值与区域 D 的
分法无关,也与每个小区域 i 中点 (i ,i ) 的取法无关.则称此极限值为函数 f (x , y) 在闭区
域 D 上的二重积分,记作 f (x , y)d ,即
D
n
D
f (x , y)d
lim 0 i1
问题探究
§6.2.1二重积分的概念
关于曲顶柱体,当点 (x , y) 在区域 D 上变动时,高 f (x , y) 是个变量,因此,它的体积不
能直接用平顶柱体体积公式来计算.不难想到,用求曲边梯形面积的方法,即分割、近似代
替、求和、取极限的手段来解这个问题.
(1)分割:我们用一曲线网把区域 D 任意分成 n 个小区域 1 , 2 ,…, n ,
体体积V ,当把区域 D 无限细分时,即当所有小区域的最大直径(区间内,最远
二重积分知识点
二重积分知识点一、引言二重积分是高等数学中的重要内容,是对二元函数在有限区域上的积分运算。
二重积分的概念与求解技巧是深入理解、掌握多元函数的必备工具,也为解决实际问题提供了数学方法。
本文将从二重积分的概念、性质、计算方法和应用等方面,全面详细地介绍二重积分的知识点。
二、概念1. 二重积分的定义设f (x,y )在闭区域D 上有定义,D 由有向闭曲线C 围成,且f (x,y )在D 上有界。
若存在数I ,对于任意给定的正数ε,都存在正数δ,使得对于D 内任意满足Δσ<δ的任意分割σ,对应的任意代点ξij ,总有|∑∑f mj=1n i=1(ξij )Δσij −I|<ε则称I 为函数f (x,y )在闭区域D 上的二重积分,记作I =∬f D(x,y )dσ其中,Δσij 表示第(i,j )个小区域的面积,Δσ表示整个区域D 的面积。
2. 二重积分的几何意义二重积分的几何意义是对二元函数在闭区域上的面积进行逐点求和,即将闭区域D 分割成无穷多个小面积区域,并对每个小面积区域上的函数值进行乘积再求和,最终得到二重积分。
三、性质1. 线性性质设闭区域D上有二重积分∬fD(x,y)dσ,若c为常数,则有∬(cf(x,y)) D dσ=c∬fD(x,y)dσ∬(f(x,y)±g(x,y)) D dσ=∬fD(x,y)dσ±∬gD(x,y)dσ2. 区域可加性设闭区域D可分为非重叠的两部分D1和D2,则有∬fD (x,y)dσ=∬fD1(x,y)dσ+∬fD2(x,y)dσ3. Fubini定理(累次积分)设函数f(x,y)在闭区域D上连续,则有∬f D (x,y)dσ=∫(∫fβ(x)α(x)(x,y)dy)badx=∫(∫fδ(y)γ(y)(x,y)dx)dcdy其中,(x,y)∈D,α(x)≤y≤β(x),γ(y)≤x≤δ(y)。
4. 值定理设函数f(x,y)在闭区域D上一致连续,则存在(ξ,η)∈D,使得∬fD (x,y)dσ=f(ξ,η)∬dDσ=f(ξ,η)σ(D)其中,σ(D)表示闭区域D的面积。
高等数学(II)(第十章、重积分)
27
Z
A ( x )
(x)
z f ( x, y)
2
1
(x)
f ( x , y ) dy
y
1( x )
所以:
2(x)
2 (x)
D
f(x,y)dxdy
b
A(x)dx
a
[
a
b
f(x .y ) dy ]dx
1 (x)
3-12
28
注意: 1)上式说明: 二重积分可化为二次定 积分计算;
2)积分次序: X-型域 3)积分限确定法: 先Y后X;
域中一线穿—定内限, 域边两线夹—定外限
为方便,上式也常记为:
b
dx
a
2 (x)
f(x .y ) dy
1 (x)
29
3、Y-型域下二重积分的计算:
同理:
d
x 1( y)
D
x 2( y)
c
D
f ( x, y )d
6
得 (3) 求和. 将这 n 个小平顶柱体的体积相加,
到原曲顶柱体体积的近似值,即
V
i1
n
V i f ( i , i ) i .
i1
n
(4) 取极限. 将区域 D 无限细分且每一个子域趋 向于缩成一点, 这个近似值就趋向于曲顶柱体的体
积, 即
V lim
0
将区域 D 任意分成 n 个小区域
任取一点 若存在一个常数 I , 使 记作
则称 f ( x , y )
可积 , 称 I 为 f ( x , y ) 在D上的二重积分.
二重积分极限表达式
二重积分极限表达式二重积分是高等数学中的一个重要概念。
它在物理、工程、经济学和其他领域中都有着广泛的应用。
当我们谈论二重积分时,我们通常会把它看作是一个求取平面区域上某个量的积分的过程。
因此,掌握一些有关二重积分极限表达式的知识对于我们深入理解二重积分的概念至关重要。
以下是一些关于二重积分极限表达式的基本概念:一、二重积分的定义二重积分的定义是:设D为平面上有界区域,f(x,y)是定义在D上的函数,则在D上的二重积分可以表示为:∬Df(x,y)dσ其中dσ是表示平面微元的面积元素。
二、二重积分的性质二重积分有一系列的性质,这些性质能够帮助我们更好地理解二重积分的概念。
以下是几个重要的性质:1. 线性性质二重积分具有线性性质,即若f和g是D上的二重可积函数,c为常数,则有:∬D(cf+g)dσ = c∬Df(x,y)dσ + ∬Dg(x,y)dσ2. 积分区域的可加性若D可以分为两个互不相交的有界区域D1和D2,则有:∬Df(x,y)dσ = ∬D1f(x,y)dσ + ∬D2f(x,y)dσ3. 积分顺序的可交换性如果f(x,y)在D上连续,那么积分的顺序是可以交换的,即:∬Df(x,y)dσ = ∬a^b∬c^df(x,y)dydx = ∬c^d∬a^bf(x,y)dxdy三、二重积分极限表达式的基本概念在二重积分中,极限表达式是非常重要的一部分。
极限表达式可以帮助我们更好地理解二重积分的概念。
以下是一些基本的极限表达式:1. 上限为无穷大的积分如果D的上界是无穷大,那么二重积分的极限表达式可以表示为:limR→+∞∬Df(x,y)dσ这里R表示D的半径(即D中距离原点最远的点的距离)。
2. 重心与积分中平均值的关系对于D上的二重积分,假设M(x1,y1)是D的重心。
如果f(x,y)在D上可积,那么有:f(M) = (1/|D|)∬Df(x,y)dσ其中|D|表示D的面积。
3. 积分区域的划分对于任何一个平面区域D,我们都可以通过划分D的方法,将D划分为若干个小的平面区域。
高等数学随堂讲义二重积分概念
二重积分的性质
即若把曲线 K 按 x x0 , x1 , , xn ,分成 n 个小段
则每一小段都能被以
xi 为宽, i 为高的小矩形所
覆盖. 由于这 n 个小矩形面积的总和
n
i xi
i1
b
a
n i1
xi
,
因此由定理21.1 的推论即得曲线 K 的面积为零.
推论 1
参量方程 x (t ), y (t ) ( t ) 所表示的
I P 为 P 的外面积.
定义1
若平面图形 P 满足
I P = I P , 则称 P 为可求面积
的图形, 并把共同值 IP I P I P 作为 P 的面积.
§1二重积分概念
平面图形的面积
二重积分的定义及其存在性
二重积分的性质
定理20.1
平面有界图形 P 可求面积的充要条件是:
对任给的 0 , 总存在直线网 T,
所以也有 SK (T ) . 由上述推论, P 的边界K 的面积
为零.
§1二重积分概念
平面图形的面积
二重积分的定义及其存在性
二重积分的性质
定理21.3
若曲线 K 为定义在 [a , b] 上的连续函数
的图象, 则曲线 K 的面积为零.
f (x)
证 由于 f ( x) 在闭区间 [a , b]上连续, 所以它在
的网眼 (小闭矩形)
i 可分为三类:
(i) i 上的点都是 P 的内点;
(ii) i 上的点都是 P 的外点, 即
i
(iii) i 上含有 P 的边界点.
这时直线网 T
P ;
§1二重积分概念
平面图形的面积
二重积分的定义及其存在性
高等数学:第一讲 二重积分的定义与性质
o
x
D
•
y
(i ,i )
则称 f ( x, y) 可积 , 称 I 为 f ( x, y) 在D上的二重积分.
i
积分和
二重积分的定义
被积函数 积分区域
积分表达式
x , y 称为积分变量
面积元素
二重积分的定义
注1: 若用平行坐标轴的直线来划分区域 D ,则有 y
因此,面积元素 常记作 d x d y, 二重积分记作
D f ( x, y)dxd y.
O
注2: 对比曲顶柱体体积的求法和二重积分的定义可知
V D f ( x, y)d D f ( x, y)d x d y
D i
x
二、二重积分的性质
性质1
k f (x, y)d k f (x, y) d ( k 为常数).
D
D
性质2
[ f (x, y) g(x, y)]d
例1
利用二重积分的性质,比较下列二重积分的大小:
I1 x y2 d x d y, I2 x y3 d x d y
D
D
其中D是由 x 轴,y 轴以及直线 x y 1 围成,
则 I1 _____ I2 . y 1 x y 1
D
O
1x
二重积分的保号性
0 x y1
( x y)2 ( x y)3
二重积分的 定义与性质
一、二重积分的定义
定义: z f ( x, y)是定义在有界闭区域 D上的有界函数 ,将区域 D 任意
z
分成 n 个小闭区域
f (i ,i ) •
z f (x, y)
任取一点 (i ,i ) i
记
ห้องสมุดไป่ตู้
高等数学二重积分概念及性质
例1 求由y f ( x , y ) ( 0且连续), z 0, x 1, y 1
所围成的 立体图形的体积
y
z f ( x, y)
0
x
D
?
柱体体积 低面积 高
V lim f ( i ,i ) i
0 i 1
n
例 2 设有界闭区域D内 有一张 平面薄片 (不计厚度)
设下列函数 在D上可积 前提:
性质1:若f ( x , y ) 1, D的面积为 0 , 则 d 0
、 R 性质2 (线性性质)
D
[f ( x , y ) g( x, y )] d D
f ( x , y )d g ( x , y )d
面密度为f ( x , y )(连续), 求其质量
y
( i ,i )
i
o
x
n
m lim f ( i ,i ) i
0 i 1
定义 设 f ( x, y ) 是定义在区域D上的二元函数
(1) 分割 D : ij
i 1,, m; j 1,n
ij ( 2 ) 取点: ( i , j )
记为
D
f ( x , y ) d 直角坐标系下,记做
D
f ( x , y ) dxdy
即
lim f ( i ,i ) i f ( x, y ) d 0 i 1
D
n
积 分 区 域
被 积 函 数
积 分 变 量
面 被 积积 积 元分 表 素和 达 式
当 f ( x , y )在闭区域上连续或分片连续时, 定义中和式的极限必存在, 即二重积分必存在.
高等数学下册复习第九章(二重积分)
1 x2 0 0
典型例题
13 把下列积分化为极坐标形式 并计算积分值 (2) dx x y dy (4) dy (x y )dx 14 利用极坐标计算下列各题
a x 2 2 0 0
a
a2 y2
2
2
0
0
(2) ln(1 x y )d , 其中 D 是由圆周 x2y2 1 及坐标轴
(x2
y 2 )]d
y 轴上半平面部分
定理3
设 f x, y 在有界闭区域 D 上连续,若 D
关于原点对称,则
D
0 f x,y d 2 f x,y d D3
f x,-y = f x,y , x,y D f x,-y f x,y , x,y D
第九章 二重积分
内容要点 一、二重积分的概念与性质 1. 二重积分的定义: 和式的极限
n
f ( i ,i ) i D f ( x , y )d lim 0
i 1
2.曲顶柱体的体积: V f ( x, y )d
D
平面薄片的密度: M ( x, y )d
将D分割, 如图. 则 2 2 xyf ( x y )d 0, D2 xd 0. D
D xd D1 xd
2
0 x3 xdx x 3 dy 1
0 4 dx x 1
2 , 5 2 . 5
所以, D x[1 yf
x 2 ( y )
D
c
c
x 2 ( y )
f ( x, y )d f ( x, y )dxdy
高等数学9-1
∫∫ f ( x , y )dσ = ∫∫ f ( x , y )dσ + ∫∫ f ( x , y )dσ .
D
D1
- 11 -
D2
第一节
二重积分的概念与性质
的面积, 性质4 性质4 若 σ 为 D 的面积,
第 九 章 重 积 分 及 其 应 用
σ = ∫∫ 1 dσ = ∫∫ dσ .
D D
V = lim∑ f (ξk , ηk )σk
λ→0
k=1
n
平面薄片的质量: 平面薄片的质量
M = lim∑(ξk , ηk )σk
λ→0
k=1
-7-
n
第一节
二重积分的概念与性质
2 二重积分的定义及可积性 定义: 定义 设 f ( x, y)是定义在有界区域 D上的有界函数 , 上的有界函数
第 九 章 重 积 分 及 其 应 用
用
二重积分的几何意义 当被积函数大于零时,二重积分是柱体的体积. 当被积函数大于零时,二重积分是柱体的体积.
当被积函数小于零时, 当被积函数小于零时,二重积分是柱体的体积的 负值. 负值. - 10 -
第一节
二重积分的概念与性质
二 二重积分的性质
第 九 章 重 积 分 及 其 应 用
(二重积分与定积分有类似的性质) 二重积分与定积分有类似的性质) 性质1 性质1 当k为常数时, 为常数时,
1≤k≤n
(ξk ,ηk ) σk
x
M = lim∑(ξk , ηk )σk
λ→0
k=1
-6-
n
第一节
二重积分的概念与性质
两个问题的共性: 两个问题的共性: 共性
第 九 章 重 积 分 及 其 应 用
中国矿业大学(北京)《高等数学》课件-第10章重积分
“分割, 近似, 求和, 取极限”
解决方法:
质量 M .
密度函数为
定义. 设
且相等,
称为体积元素,
若对 作任意分割:
任意取点
则称此极限为函数
在 上的三重积分.
在直角坐标系下常写作
三重积分的性质与二重积分相似.
性质:
例如
下列“乘
中值定理.
在有界闭域 上连续,
则存在
使得
V 为 的
体积,
其中
解: 积分域 D 的边界为圆周
它在与 x 轴的交点 (1,0) 处与直线
从而
而域 D 位于直线的上方, 故在 D 上
估计下列积分之值
解: D 的面积为
由于
积分性质5
即: 1.96 I 2
D
例2.
判断积分
的正负号.
解: 分积分域为
则
原式 =
猜想结果为负 但不好估计 .
总有:
引例1中曲顶柱体体积:
引例2中平面薄板的质量:
如果 在D上可积,
元素d也常记作
二重积分记作
这时
分区域 D ,
因此面积
可用平行坐标轴的直线来划
二重积分存在定理:
若函数
定理2.
(证明略)
定理1.
在D上可积.
限个点或有限条光滑曲线外都连续 ,
积.
在有界闭区域 D上连续,
计算该薄片的质量 M .
度为
设D 的面积为 ,
则
若
非常数 ,
仍可用
其面密
“分割, 近似, 求和, 取极限”
解决.
1)“分割”
用任意曲线网分D 为 n 个小区域
同济大学(高等数学)_第十章_重积分
第十章重积分一元函数积分学中,我们曾经用和式的极限来定义一元函数()f x在区间,a b⎡⎤⎣⎦上的定积分,并已经建立了定积分理论,本章将把这一方法推广到多元函数的情形,便得到重积分的概念. 本章主要讲述多重积分的概念、性质、计算方法以及应用.第1节二重积分的概念与性质二重积分的概念下面我们通过计算曲顶柱体的体积和平面薄片的质量,引出二重积分的定义.1.1.1. 曲顶柱体的体积曲顶柱体是指这样的立体,它的底是x Oy平面上的一个有界闭区域D,其侧面是以D的边界为准线的母线平行于z轴的柱面,其顶部是在区域D上的连续函数(),=,且z f x y (),0f x y≥所表示的曲面(图10—1).图10—1现在讨论如何求曲顶柱体的体积.分析这个问题,我们看到它与求曲边梯形的面积问题是类似的.可以用与定积分类似的方法(即分割、近似代替、求和、取极限的方法)来解决(图10—2).图10—2(1)分割闭区域D 为n 个小闭区域,n σσσ∆∆∆12,,,同时也用i Δσ表示第i 个小闭区域的面积,用()i d Δσ表示区域i Δσ的直径(一个闭区域的直径是指闭区域上任意两点间距离的最大值),相应地此曲顶柱体被分为n 个小曲顶柱体.(2)在每个小闭区域上任取一点()()()1122,, ,,, ,n n ξηξηξη对第i 个小曲顶柱体的体积,用高为,()i i f ξη而底为i Δσ的平顶柱体的体积来近似代替.(3)这n 个平顶柱体的体积之和1(,)niiii f ξησ=∆∑就是曲顶柱体体积的近似值.(4)用λ表示n 个小闭区域i Δσ的直径的最大值,即()max 1i i nλd Δσ≤≤=.当0λ→ (可理解为iΔσ收缩为一点)时,上述和式的极限,就是曲顶柱体的体积:1lim (,).ni i i i V f λξησ→==∆∑1.1.2 平面薄片的质量设薄片在x Oy 平面占有平面闭区域D ,它在点,()x y 处的面密度是,()ρρx y =.设()0x y ρ>,且在D 上连续,求薄片的质量(见图10-3).图10-3先分割闭区域D 为n 个小闭区域n σσσ∆∆∆12,,,在每个小闭区域上任取一点()()()1122,, ,,, ,n n ξηξηξη近似地,以点,()i i ξη处的面密度,()i i ρξη代替小闭区域i Δσ上各点处的面密度,则得到第i 块小薄片的质量的近似值为,()i i i ρξηΔσ,于是整个薄片质量的近似值是1(,)niiii ρξησ=∆∑用()max 1i i nλd Δσ≤≤=表示n 个小闭区域i Δσ的直径的最大值,当D 无限细分,即当0λ→时,上述和式的极限就是薄片的质量M ,即1lim (,)ni i i λi M ρξηΔσ→==∑.以上两个具体问题的实际意义虽然不同,但所求量都归结为同一形式的和的极限.抽象出来就得到下述二重积分的定义.定义1 设D 是x Oy 平面上的有界闭区域,二元函数,()z f x y =在D 上有界.将D 分为n 个小区域n σσσ∆∆∆12,,,同时用i Δσ表示该小区域的面积,记i Δσ的直径为()i d Δσ,并令()max 1i i nλd Δσ≤≤=.在i Δσ上任取一点,, 1,2,,()()i i ξηi n =,作乘积()Δ,i i i f ξησ并作和式Δ1(,)ni i i i n S f ξησ==∑.若0λ→时,n S 的极限存在(它不依赖于D 的分法及点(,)i i εη的取法),则称这个极限值为函数,()z f x y =在D 上的二重积分,记作(,)d Df x y σ⎰⎰,即1(,)d lim (,)Δniiii Df x y f λσξησ→==∑⎰⎰, (10-1-1)其中D 叫做积分区域,,()f x y 叫做被积函数,d σ叫做面积元素,,d ()f x y σ叫做被积表达式,x 与y 叫做积分变量,Δ1(,)ni i i i f ξησ=∑叫做积分和.在直角坐标系中,我们常用平行于x 轴和y 轴的直线(y =常数和x =常数)把区域D 分割成小矩形,它的边长是x ∆和Δy ,从而ΔΔΔσx y =⋅,因此在直角坐标系中的面积元素可写成d dx dy σ=⋅,二重积分也可记作1(,)d d lim (,)niiii Df x y x y f λξησ→==∆∑⎰⎰.有了二重积分的定义,前面的体积和质量都可以用二重积分来表示.曲顶柱体的体积V 是函数,()z f x y =在区域D 上的二重积分(,)d DV f x y σ=⎰⎰;薄片的质量M 是面密度,()ρρx y =在区域D 上的二重积分(,)d DM x y ρσ=⎰⎰.因为总可以把被积函数,()z f x y =看作空间的一曲面,所以当,()f x y 为正时,二重积分的几何意义就是曲顶柱体的体积;当,()f x y 为负时,柱体就在x Oy 平面下方,二重积分就是曲顶柱体体积的负值. 如果,()f x y 在某部分区域上是正的,而在其余的部分区域上是负的,那么,()f x y 在D 上的二重积分就等于这些部分区域上柱体体积的代数和.如果,()f x y 在区域D 上的二重积分存在(即和式的极限(10-1-1)存在),则称,()f x y 在D 上可积.什么样的函数是可积的呢与一元函数定积分的情形一样,我们只叙述有关结论,而不作证明.如果,()f x y 是闭区域D 上连续,或分块连续的函数,则,()f x y 在D 上可积.我们总假定,()z f x y =在闭区域D 上连续,所以,()f x y 在D 上的二重积分都是存在的,以后就不再一一加以说明.1.1.3 二重积分的性质设二元函数,,,()()f x y g x y 在闭区域D 上连续,于是这些函数的二重积分存在.利用二重积分的定义,可以证明它的若干基本性质.下面列举这些性质.性质1 常数因子可提到积分号外面.设k 是常数,则(,)d (,)d DDkf x y k f x y σσ=⎰⎰⎰⎰.性质2 函数的代数和的积分等于各函数的积分的代数和,即[]()()d ()d ()d DDDf x yg x y f x y g x y σσσ±=±⎰⎰⎰⎰⎰⎰,,,,.性质3 设闭区域D 被有限条曲线分为有限个部分闭区域,则D 上的二重积分等于各部分闭区域上的二重积分的和.例如D 分为区域1D 和2D (见图10-4),则12(,)d (,)d (,)d DD D f x y f x y f x y σσσ=+⎰⎰⎰⎰⎰⎰. (10-1-2)图10-4性质3表示二重积分对积分区域具有可加性.性质4 设在闭区域D 上,1()f x y =,σ为D 的面积,则1d d DDσσσ==⎰⎰⎰⎰.从几何意义上来看这是很明显的.因为高为1的平顶柱体的体积在数值上就等于柱体的底面积.性质5 设在闭区域D 上有,,()()f x y g x y ≤,则(,)d (,)d DDf x yg x y σσ≤⎰⎰⎰⎰.由于 (,)(,)(,)f x y f x y f x y -≤≤ 又有(,)d (,)d DDf x y f x y σσ≤⎰⎰⎰⎰.这就是说,函数二重积分的绝对值必小于或等于该函数绝对值的二重积分.性质6 设、M m 分别为()f x y ,在闭区域D 上的最大值和最小值,σ为D 的面积,则有(,)d Dm f x y M σσσ≤≤⎰⎰.上述不等式是二重积分估值的不等式.因为()m f x y M ≤≤,,所以由性质5有d (,)d d DDDm f x y M σσσ≤≤⎰⎰⎰⎰⎰⎰,即 d (,)d d DDDm m f x y M M σσσσσ=≤≤=⎰⎰⎰⎰⎰⎰.性质7 设函数,()f x y 在闭区域D 上连续,σ是D 的面积,则在D 上至少存在一点,()ξη使得(,)d ()Df x y f σξησ=⋅⎰⎰,.这一性质称为二重积分的中值定理. 证 显然0σ≠.因,()f x y 在有界闭区域D 上连续,根据有界闭区域上连续函数取到最大值、最小值定理,在D 上必存在一点()11x y ,使()11f x y ,等于最大值M ,又存在一点22()x y ,使22()f x y ,等于最小值m ,则对于D 上所有点,()x y ,有()()()2211.m f x y f x y f x y M =≤≤=,,,由性质1和性质5,可得d (,)d d DDDm f x y M σσσ≤≤⎰⎰⎰⎰⎰⎰.再由性质4得(,)d Dm f x y M σσσ≤≤⎰⎰,或1(,)d Dm f x y M σσ≤≤⎰⎰.根据闭区域上连续函数的介值定理知,D 上必存在一点,()ξη,使得1(,)d ()Df x y f σξησ=⎰⎰,,即(,)d ()Df x y f σξησ=⎰⎰,, ,()ξηD ∈.证毕.二重积分中值定理的几何意义可叙述如下:当:,()S z f x y =为空间一连续曲面时,对以S 为顶的曲顶柱体,必定存在一个以D 为底,以D 内某点,()ξη的函数值,()f ξη为高的平顶柱体,它的体积,()f ξησ⋅就等于这个曲顶柱体的体积.习题10—11.根据二重积分性质,比较ln()d Dx y σ+⎰⎰与[]2ln()d Dx y σ+⎰⎰的大小,其中(1)D 表示以10,()、1,0()、1,1()为顶点的三角形; (2)D 表示矩形区域(){}|35,2,0x y x y ≤≤≤≤. 2.根据二重积分的几何意义,确定下列积分的值: (1)(22d Da x y σ+⎰⎰,()222{|}D x y x y a =+≤,;(2)222d Da x y σ--,()222{|}D x y x y a =+≤,.3.设(),f x y 为连续函数,求201lim (,)d πr Df x y rσ→⎰⎰,()()()22200{,}D x y x x y y r =-+-≤|.4.根据二重积分性质,估计下列积分的值:(1)4+d DI xy σ=,()22{|00}D x y x y =≤≤≤≤,,;(2)22sin sin d DI x y σ=⎰⎰,()ππ{,|00}D x y x y =≤≤≤≤,; (3)()2249d DI x y σ=++⎰⎰, ()224{,|}D x y x y =+≤.5.设[][]0,10,1D =⨯,证明函数()()()()1,,,,,为内有理点即均为有理数,,为内非有理点0x y D x y f x y x y D ⎧⎪=⎨⎪⎩在D 上不可积.第2节 二重积分的计算只有少数二重积分(被积函数和积分区域特别简单)可用定义计算外,一般情况下要用定义计算二重积分相当困难.下面我们从二重积分的几何意义出发,来介绍计算二重积分的方法,该方法将二重积分的计算问题化为两次定积分的计算问题.直角坐标系下的计算在几何上,当被积函数(),0f x y ≥时,二重积分(,)d Df x y σ⎰⎰的值等于以D 为底,以曲面,()z f x y =为顶的曲顶柱体的体积.下面我们用“切片法”来求曲顶柱体的体积V .设积分区域D 由两条平行直线,x a x b ==及两条连续曲线()()y x y x ϕϕ==12,(见图10—5)所围成,其中()()a b x x ϕϕ<<12,,则D 可表示为()()(){}12,,|D x y a x b φx y φx =≤≤≤≤.图10—5用平行于yOz 坐标面的平面()00x x a x b =≤≤去截曲顶柱体,得一截面,它是一个以区间()()1020x x φφ⎡⎤⎣⎦,为底,以,0()z f x y =为曲边的曲边梯形(见图10—6),所以这截面的面积为()d 2010()0()0(,)φx φx f x y y A x =⎰.图10—6由此,我们可以看到这个截面面积是0x 的函数.一般地,过区间[,]a b 上任一点且平行于yOz 坐标面的平面,与曲顶柱体相交所得截面的面积为()d 21()()(,)φx φx f x y A y x =⎰,其中y 是积分变量,x 在积分时保持不变.因此在区间[,]a b 上,()A x 是x 的函数,应用计算平行截面面积为已知的立体体积的方法,得曲顶柱体的体积为d d d 21()()()(,)b b φx a a φx A x x f x y V y x ⎡⎤=⎢⎥⎣=⎦⎰⎰⎰,即得21()()(,)d (,)d d b x a x Df x y f x y y x ϕϕσ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦⎰⎰⎰⎰,或记作21()()(,)d d (,)d bx ax Df x y x f x y y ϕϕσ=⎰⎰⎰⎰.上式右端是一个先对y ,后对x 积分的二次积分或累次积分.这里应当注意的是:做第一次积分时,因为是在求x 处的截面积()A x ,所以x 是,a b 之间任何一个固定的值,y 是积分变量;做第二次积分时,是沿着x 轴累加这些薄片的体积()A x dx ⋅,所以x 是积分变量.在上面的讨论中,开始假定了,()0f x y ≥,而事实上,没有这个条件,上面的公式仍然正确.这里把此结论叙述如下:若,()z f x y =在闭区域D 上连续,()():D a x b x y x ϕϕ≤≤≤≤12,,则21()()(,)d d d (,)d bx ax Df x y x y x f x y y ϕϕ=⎰⎰⎰⎰. (10-2-1)类似地,若,()z f x y =在闭区域D 上连续,积分区域D 由两条平行直线y a y b ==,及两条连续曲线()()x y x y ϕϕ==12,(见图10—7)所围成,其中()()c d x x ϕϕ<<12,,则D 可表示为()()(){},|D x y c y d y x y ϕϕ=≤≤≤≤12,.则有21()()(,)d d d (,)d dx cx Df x y x y y f x y x ϕϕ=⎰⎰⎰⎰. (10-2-2)图10—7以后我们称图10-5所示的积分区域为X 型区域,X 型区域D 的特点是:穿过D 内部且平行于y 轴的直线与D 的边界的交点不多于两个.称图10—7所示的积分区域为Y 型区域,Y 型区域D 的特点是:穿过D 内部且平行于x 轴的直线与D 的边界的交点不多于两个.从上述计算公式可以看出将二重积分化为两次定积分,关键是确定积分限,而确定积分限又依赖于区域D 的几何形状.因此,首先必须正确地画出D 的图形,将D 表示为X 型区域或Y 型区域.如果D 不能直接表示成X 型区域或Y 型区域,则应将D 划分成若干个无公共内点的小区域,并使每个小区域能表示成X 型区域或Y 型区域,再利用二重积分对区域具有可加性相加,区域D 上的二重积分就是这些小区域上的二重积分之和(图10—8).图10-8例1 计算二重积分d Dxy σ⎰⎰,其中D 为直线y x =与抛物线2y x =所包围的闭区域.解 画出区域D 的图形,求出y x =与2y x =两条曲线的交点,它们是()0,0及()1,1.区域D (图10—9)可表示为:20.x x y x ≤≤≤≤1,图10—9因此由公式(10-2-1)得()221120d d d 2x x xxDx xy x x ydy y x σ==⎰⎰⎰⎰⎰d 135011()224x x x -==⎰.本题也可以化为先对x ,后对y 的积分,这时区域D 可表为:1,0y y y x ≤≤≤≤.由公式(10-2-2)得10d d d y yDxy y y x x σ=⎰⎰⎰⎰.积分后与上面结果相同.例2 计算二重积分221d Dy x y σ+-⎰⎰,其中D 是由直线,1y x x ==-和1y =所围成的闭区域.解 画出积分区域D ,易知D :11,1x x y -≤≤≤≤ (图10-10),若利用公式(10-2-1),得图10-1011222211d (1d )d xDy x yy x y y x σ-+-=+-⎰⎰⎰⎰ ()d 1312221113xx y x -⎡=⎤-+-⎢⎥⎣⎦⎰ ()d d 113310121(1)33x x x -=--=--⎰⎰x 12=.若利用公式(10-2-2),就有()12222111d 1d d yDy x y y x y x y σ--+-=+-⎰⎰⎰⎰,也可得同样的结果.例3 计算二重积分22d Dx y σ⎰⎰,其中D 是直线2,y y x ==和双曲线1x y =所围之闭区域. 解 求得三线的三个交点分别是1,(1,1)2,2⎛⎫ ⎪⎝⎭及2,2().如果先对y 积分,那么当121x ≤≤时,y 的下限是双曲线1y x=,而当12x ≤≤时,y 的下限是直线y x =,因此需要用直线x =1把区域D 分为1D 和2D 两部分(图10—11).1211, 21:D x y x≤≤≤≤; 22, 2:1D x x y ≤≤≤≤.图10—11于是12222221222112222212d d d d d d d x x D D D x x x x x x y x y y y y y y σσσ=+=+⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰ d d 2222121112x xx x x x y y ⎡⎤⎡⎤=-+-⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎰⎰d d 2212311222x x x x x x ⎛⎫⎛⎫=-+- ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎰⎰1243231124626x x x x ⎡⎤⎡⎤=-+-⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦812719264==. 如果先对x 积分,那么:12, 1 D y x y y≤≤≤≤,于是223221222111d d d d 3yy y Dyx x x y x y y y y σ⎡⎤==⎢⎥⎣⎦⎰⎰⎰⎰⎰d 22254111136312y y y y y ⎡⎤⎡⎤=-=+⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎰2764=. 由此可见,对于这种区域D ,如果先对y 积分,就需要把区域D 分成几个区域来计算.这比先对x 积分繁琐多了.所以,把重积分化为累次积分时,需要根据区域D 和被积函数的特点,选择适当的次序进行积分.例4 设,()f x y 连续,求证d d d d (,)(,)bx b baaayx f x y y y f x y x =⎰⎰⎰⎰.证 上式左端可表为d d d (,)(,)bxaaDx f x y y f x y σ=⎰⎰⎰⎰,其中,:D a x b a y x ≤≤≤≤ (图10—12)区域D 也可表为:,a y b y x b ≤≤≤≤,图10—12于是改变积分次序,可得(,)d d (,)d b bayDf x y y f x y xσ=⎰⎰⎰⎰由此可得所要证明的等式.例5 计算二重积分d sin D x σx ⎰⎰,其中D 是直线y x =与抛物线2y x =所围成的区域.解 把区域D 表示为x 型区域,即(){}2D =x ,y |0x 1,x y x ≤≤≤≤.于是d d d d 221100sin sin sin xx x x Dx x x σx y y x x x x ⎛⎫== ⎪⎝⎭⎰⎰⎰⎰⎰ ()sin d 11x x x =-⎰()1cos cos sin x x x x =-+-1sin10.1585=-≈注:如果化为y 型区域即先对x 积分,则有d d d 10sin sin y y Dx x σy x x x =⎰⎰⎰⎰. 由于sin xx的原函数不能由初等函数表示,往下计算就困难了,这也说明计算二重积分时,除了要注意积分区域D 的特点(区分是x 型区域,还是y 型区域)外,还应注意被积函数的特点,并适当选择积分次序.二重积分的换元法与定积分一样,二重积分也可用换元法求其值,但比定积分复杂得多.我们知道,对定积分()d baf x x ⎰作变量替换()x φt =时,要把()f x 变成()()f φt ,d x 变成d ()φt t ',积分限,a b 也要变成对应t 的值.同样,对二重积分(),d Df x y σ⎰⎰作变量替换()(),,,,x x u v y y u v ⎧=⎪⎨=⎪⎩时,既要把(),f x y 变成()()(),,,f x u v y u v ,还要把x Oy 面上的积分区域D 变成uOv 面上的区域uv D ,并把D 中的面积元素d σ变成uv D 中的面积元素d *σ.其中最常用的是极坐标系的情形.2.2.1 极坐标系的情形下面我们讨论利用极坐标变换,得出在极坐标系下二重积分的计算方法.把极点放在直角坐标系的原点,极轴与x 轴重合,那么点P 的极坐标(),P r θ与该点的直角坐标(),P x y 有如下互换公式:πcos ,sin ;0,02x r θy r θr θ==≤<+∞≤≤; 22,arctan;,yr x y θx y x=+=-∞<<+∞. 我们知道,有些曲线方程在极坐标系下比较简单,因此,有些二重积分(),d Df x y σ⎰⎰用极坐标代换后,计算起来比较方便,这里假设(),z f x y =在区域D 上连续.在直角坐标系中,我们是以平行于x 轴和y 轴的两族直线分割区域D 为一系列小矩形,从而得到面积元素d d d σx y =.在极坐标系中,与此类似,我们用“常数r =”的一族同心圆,以及“常数θ=”的一族过极点的射线,将区域D 分成n 个小区域(),1,2,,ij σi j n ∆=,如图10—13所示.图10—13小区域面积()2212ij i i j i j σr r θr θ⎡⎤∆=+∆∆-∆⎣⎦212i i j i j r r θr θ=∆∆+∆∆.记 ()()()22,,1,2,,ij i jρr θi j n ∆=∆+∆=,则有()ij i i j ij σr r θορ∆=∆∆+∆,故有d d d σr r θ=.则()()d d d ,cos ,sin DDf x y σf r θr θr r θ=⎰⎰⎰⎰.这就是直角坐标二重积分变换到极坐标二重积分的公式.在作极坐标变换时,只要将被积函数中的,x y 分别换成cos ,sin r θr θ,并把直角坐标的面积元素d d d σx y =换成极坐标的面积元素d d r r θ即可.但必须指出的是:区域D 必须用极坐标系表示.在极坐标系下的二重积分,同样也可以化为二次积分计算.下面分三种情况讨论: (1) 极点O 在区域D 外部,如图10—14所示.图10—14设区域D 在两条射线,θαθβ==之间,两射线和区域边界的交点分别为,A B ,将区域D 的边界分为两部分,其方程分别为()()12,r r θr r θ==且均为[],αβ上的连续函数.此时()()(){}12,|,D r θr θr r θαθβ=≤≤≤≤.于是()()()()d d d d 21cos ,sin cos ,sin βr θαr θDf r θr θr r θθf r θr θr r =⎰⎰⎰⎰(2) 极点O 在区域D 内部,如图10—15所示.若区域D 的边界曲线方程为()r r θ=,这时积分区域D 为()(){}π,|0,02D r θr r θθ=≤≤≤≤,且()r θ在π0,2⎡⎤⎣⎦上连续.图10—15于是()()()πd d d d 20cos ,sin cos ,sin r θDf r θr θr r θθf r θr θr r =⎰⎰⎰⎰.(3) 极点O 在区域D 的边界上,此时,积分区域D 如图10—16所示.图10—16()(){},|,0D r θαθβr r θ=≤≤≤≤,且()r θ在π0,2⎡⎤⎣⎦上连续,则有()()()d d d d 0cos ,sin cos ,sin βr θαDf r θr θr r θθf r θr θr r =⎰⎰⎰⎰.在计算二重积分时,是否采用极坐标变换,应根据积分区域D 与被积函数的形式来决定.一般来说,当积分区域为圆域或部分圆域,及被积函数可表示为()22f x y +或y f x ⎛⎫⎪⎝⎭等形式时,常采用极坐标变换,简化二重积分的计算.例6 计算二重积分22221d d 1Dx y I x y x y --=++⎰⎰,其中()(){}222,|01D x y x y a a =+≤<<.解 在极坐标系中积分区域D 为(){}π,|0,02D r θr a θ=≤≤≤≤,则有2222π2220011d d d d 11Dx y r I x y r r x y r θ---==+++⎰⎰2222211πd πd 11aa t r t r r r t r t--=+-=⎰⎰令()()22220πarcsin 1πarcsin 11a t ta a =+-=+--.例7 计算二重积分2d Dxy σ⎰⎰,其中D 是单位圆在第I 象限的部分.解 采用极坐标系. D 可表示为π, 1002θr ≤≤≤≤(图10-17),图10-17于是有π12222d d cos sin d Dxy r r r r σθθθ=⋅⋅⎰⎰⎰⎰ πd d 12421cos sin 15θθθr r ==⎰⎰.例8 计算二重积分Dx σ⎰⎰2d ,其中D 是二圆221x y +=和224x y +=之间的环形闭区域.解 区域D :2,120θπr ≤≤≤≤,如图10—18所示.图10—18于是2π22π22230111cos215d cos d d d π24Dx r r r r r θσθθθ+=⋅==⎰⎰⎰⎰⎰⎰2d . 2.2.2. 直角坐标系的情形 我们先来考虑面积元素的变化情况.设函数组,,,()()x x u v y y u v ==为单值函数,在uv D 上具有一阶连续偏导数,且其雅可比行列式(,)0(,)J x y u v ∂≠∂=,则由反函数存在定理,一定存在着D 上的单值连续反函数,,,()()u u x y v v x y ==.这时uv D 与D 之间建立了一一对应关系,uOv 面上平行于坐标轴的直线在映射之下成为x Oy 面上的曲线,,,00()()u x y u v x y v ==.我们用uOv 面上平行于坐标轴的直线,1,,,1,,, (2;2)i j u u v v i n j m ====将区域uv D 分割成若干个小矩形,则映射将uOv 面上的直线网变成x Oy 面上的曲线网(图10—19).图10—19在uv D 中任取一个典型的小区域Δuv D (面积记为*Δσ)及其在D 中对应的小区域ΔD (面积记为Δσ),如图10—20所示.图10—20设ΔD 的四条边界线的交点为1211322,,,,,000000()()()P x y P x x y y P x x y y +∆+∆+∆+∆和ΔΔ433,00()P x x y y ++.当ΔΔ,u v 很小时,()ΔΔ123,,,i i x y i =也很小,ΔD 的面积可用12P P 与14P P 构成的平行四边形面积近似.即Δ1214P P P P σ⨯≈.而()()ΔΔ1112x y P P =+i j()()()ΔΔ[][]00000000,,,(,x u u v x u v y u u v y u v =+-++-i j()()ΔΔ[][]0000,,u u x u v u y u v u ≈'+'i j .同理()()ΔΔ[][]001400,,v v P P x u v v y u v v ≈'+'i j .从而得ΔΔΔΔΔ1214y xu u u u P P P σP y x v v vv∂∂∂∂⨯=∂∂∂=∂的绝对值 *(,)(,)(,)(,)x y x y Δu Δv u v u v Δσ∂∂==∂∂.因此,二重积分作变量替换,,,()()x x u v y y u v ==后,面积元素d σ与d *σ的关系为*(,),(,)x y d d u v σσ∂=∂ 或(,)(,)x y dxdy dudv u v ∂=∂. 由此得如下结论:定理1 若,()f x y 在x Oy 平面上的闭区域D 上连续,变换:,,,()()T x x u v y y u v ==,将uOv 平面上的闭区域uv D 变成x Oy 平面上的D ,且满足:(1),,,()()x u v y u v 在uv D 上具有一阶连续偏导数, (2)在uv D 上雅可比式(0(,),)x y J u v ∂∂=≠;(3)变换:uv T D D →是一对一的,则有[](,)d d (,),(,)d d .uvDD f x y x y f x u v y u v J u v =⎰⎰⎰⎰例9 计算二重积分ed d y x y xDx y -+⎰⎰,其中D 是由x 轴,y 轴和直线2x y +=所围成的闭区域. 解 令,u y x v y x =-=+,则,22x y v u v u-==+.在此变换下,x Oy 面上闭区域D 变为uOv 面上的对应区域D '(图10—21).图10—21雅可比式为11(,)122(,)21122x y u v J -∂==-∂=,则得1ed de d d 2y x u y xvDD x y u v -+'=-⎰⎰⎰⎰-1d e d (e e)d 22001122uv v v v u v v -==-⎰⎰⎰e e 1=--.例10 设D 为x Oy 平面内由以下四条抛物线所围成的区域:222,,x ay x by y px ===,2y qx =,其中<<, <<00a b p q ,求D 的面积.解 由D 的构造特点,引入两族抛物线22,y ux x vy ==,则由u 从p 变到q ,v 从a 变到b 时,这两族抛物线交织成区域D '(图10—22).图10—22雅可比行列式为(,)1(,)(,)(,)J x y u v u v x y ∂=∂∂∂=222211322y yx xx x y y==---,则所求面积()()11d d d d 33D D S x y u v b a q p '===--⎰⎰⎰⎰.习题10—21.画出积分区域,把(,)d Df x y σ⎰⎰化为二次积分:(1)()1,1,{,0}D x y x y y x y =+≤-≤≥|; (2)()22{,}D x y y x x y =≥-≥|,. 2.改变二次积分的积分次序:(1)20d d 22(,)yy y f x y x ⎰⎰;(2)e 1d d ln 0(,)xx f x y y ⎰⎰; (3)()220,xxdx f x y dy ⎰⎰;(4)1-1d (,)d x f x y y ⎰.3.设(,)f x y 连续,且(,)(,)d Df x y xy f x y σ=+⎰⎰,其中D 是由直线0,1y x ==及曲线2y x =所围成的区域,求(,).f x y4.计算下列二重积分:(1)()22Dx y d σ+⎰⎰,(){},|1,1D x y x y =≤≤;(2)d sin D x σx ⎰⎰,其中D 是直线y x =与抛物线y x π=所围成的区域;(3)Dσ,(){}22,|D x y x y x =+≤;(4)22-y e d d ⎰⎰Dx x y ,D 是顶点分别为()0,0O ,(),11A ,()0,1B 的三角形闭区域. 5.求由坐标平面及2,3,4x y x y z ==++=所围的角柱体的体积.6.计算由四个平面0,0,1,1x y x y ====所围的柱体被平面0z =及236x y z ++=截得的立体的体积.7.在极坐标系下计算二重积分:(1)d Dx y ⎰⎰, ()ππ22224{,|}D x y x y =≤+≤;(2)()d d Dx y x y +⎰⎰, (){},|22D x y xy x y =+≤+;(3)d d Dxy x y ⎰⎰,其中D 为圆域222x y a +≤;(4)22ln(1)d d Dx y x y ++⎰⎰,其中D 是由圆周221x y +=及坐标轴所围成的在第一象限内的闭区域.8. 将下列积分化为极坐标形式:(1) 2d d 2200)x x y y +⎰a;(2) d 0xx y ⎰⎰a .9.求球体2222x y z R ++≤被圆柱面222x y Rx +=所割下部分的体积. 10.作适当坐标变换,计算下列二重积分:(1)22d d D x x y y ⎰⎰,由12,,xy x y x ===所围成的平面闭区域;(2)d d y x yDex y +⎰⎰,(){,|0,0}1,D x y x y x y =+≤≥≥;(3)d Dx y , 其中D 是椭圆22221y x a b+=所围成的平面闭区域;(4)()()sin d d Dx y x y x y +-⎰⎰, (){,|0,0}D x y x y x y ππ=≤+≤≤-≤.11.设闭区域D 由直线100,,x y x y +===所围成,求证:1cos d d sin1.2Dx y x y x y +⎛⎫=⎪-⎝⎭⎰⎰ 12.求由下列曲线所围成的闭区域的面积:(1) 曲线334,8,5,15xy xy xy xy ====所围成的第一象限的平面闭区域; (2) 曲线,,,x y a x y b y x y x αβ+=+===所围的闭区域0,0()a b αβ<<<<.第3节 三重积分三重积分的概念三重积分是二重积分的推广,它在物理和力学中同样有着重要的应用.在引入二重积分概念时,我们曾考虑过平面薄片的质量,类似地,现在我们考虑求解空间物体的质量问题.设一物体占有空间区域Ω,在Ω中每一点,,()x y z 处的体密度为,,()ρx y z ,其中,,()ρx y z 是Ω上的正值连续函数.试求该物体的质量.先将空间区域Ω任意分割成n 个小区域12, ,, n Δv Δv Δv(同时也用i Δv 表示第i 个小区域的体积).在每个小区域i Δv 上任取一点,,()i i i ξηζ,由于,,()ρx y z 是连续函数,当区域i Δv 充分小时,密度可以近似看成不变的,且等于在点,,()i i i ξηζ处的密度,因此每一小块i Δv 的质量近似等于,,()i i i i ρξηζΔv ,物体的质量就近似等于1(,,)niiii ρξηζΔv=∑i.令小区域的个数n 无限增加,而且每个小区域i Δv 无限地收缩为一点,即小区域的最大直径()max 10i i nλd Δv ≤≤=→时,取极限即得该物体的质量1lim (,,)ni i i λi ρξηζΔv M →==∑i .由二重积分的定义可类似给出三重积分的定义:定义1 设Ω是空间的有界闭区域,,,()f x y z 是Ω上的有界函数,任意将Ω分成n 个小区域12,,,n Δv Δv Δv ,同时用i Δv 表示该小区域的体积,记i Δv 的直径为()i d Δv ,并令()max 1i i nλd Δv ≤≤=,在i Δv 上任取一点,,()i i i ξηζ,1,2,,()i n =,作乘积,,()i i i i f ξηζΔv ,把这些乘积加起来得和式1(,,)n i i i i f ξηζΔv =∑i ,若极限01lim (,,)ni i i λi f ξηζΔv →=∑i 存在(它不依赖于区域Ω的分法及点(,,)i i i ξηζ的取法),则称这个极限值为函数,,()f x y z 在空间区域Ω上的三重积分,记作(),,f x y z dv Ω⎰⎰⎰,即 ()01,,lim (,,)ni i i i i f x y z dv f v λξηζ→=Ω=∆∑⎰⎰⎰,其中,,()f x y z 叫做被积函数,Ω叫做积分区域,d v 叫做体积元素.在直角坐标系中,若对区域Ω用平行于三个坐标面的平面来分割,于是把区域分成一些小长方体.和二重积分完全类似,此时三重积分可用符号(),,d d d f x y z x y z Ω⎰⎰⎰来表示,即在直角坐标系中体积元素d v 可记为d d d x y z .有了三重积分的定义,物体的质量就可用密度函数,,()ρx y z 在区域Ω上的三重积分表示,即(),,M x y z dv Ωρ=⎰⎰⎰,如果在区域Ω上,,1()f x y z =,并且Ω的体积记作V ,那么由三重积分定义可知1d v dv V ΩΩ==⎰⎰⎰⎰⎰⎰.这就是说,三重积分dv Ω⎰⎰⎰在数值上等于区域Ω的体积.三重积分的存在性和基本性质,与二重积分相类似,此处不再重述. 三重积分的计算为简单起见,在直角坐标系下,我们采用微元分析法来给出计算三重积分的公式. 三重积分(,,)d f x y z v Ω⎰⎰⎰表示占空间区域Ω的物体的质量.设Ω是柱形区域,其上、下分别由连续曲面()()z z x y z z x y ==12,,,所围成,它们在x Oy 平面上的投影是有界闭区域D ;Ω的侧面由柱面所围成,其母线平行于z 轴,准线是D 的边界线.这时,区域Ω可表示为(){}12,,, ,,,|()()()Ωx y z z x y z z x y x y D =≤≤∈先在区域D 内点,()x y 处取一面积微元d d d σx y =,对应地有Ω中的一个小条,再用与x Oy 面平行的平面去截此小条,得到小薄片(图10—23).图10—23于是以d σ为底,以dz 为高的小薄片的质量为,,d d d ()f x y z x y z .把这些小薄片沿z 轴方向积分,得小条的质量为d d d 21(,)(,)(,,)z x y z x y f x y z z x y ⎡⎤⎢⎥⎣⎦⎰. 然后,再在区域D 上积分,就得到物体的质量21(,)(,)(,,)d d d z x y z x y Df x y z z x y ⎡⎤⎢⎥⎣⎦⎰⎰⎰. 也就是说,得到了三重积分的计算公式(),,f x y z dv Ω⎰⎰⎰=21(,)(,)(,,)d d d z x y z x y Df x y z z x y ⎡⎤⎢⎥⎣⎦⎰⎰⎰21(,)(,)d d (,,)d z x y z x y Dx y f x y z z =⎰⎰⎰.(10-3-1)例1 计算三重积分d d d x x y z Ω⎰⎰⎰,其中Ω是三个坐标面与平面1x y z ++=所围成的区域(图10—24).图10—24解 积分区域Ω在x Oy 平面的投影区域D 是由坐标轴与直线1x y +=围成的区域:10x ≤≤,10y x ≤≤-,所以111100d d d d d d d d d x yxx yDx x y z x y x z x y x z -----Ω==⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰d d 110(1)xx x x y y --=-⎰⎰d 210(1)1224x x x -==⎰. 例2 计算三重积分d z v Ω⎰⎰⎰,其中2222:,,, 000Ωx y z x y z R ≥≥≥++≤(见图10—25).图10—25解 区域Ω在x Oy 平面上的投影区域222:,,00D x y x y R ≥≥+≤.对于D 中任意一点,()x y ,相应地竖坐标从0z =变到222R x z y --=.因此,由公式(10-3-1),得()22222201d d d d d d 2R x y DDz v x y z R x y x y --Ω==--⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰π001d d 2222()R θR ρρρ-=⎰⎰ 221π240224RρρR ⎛⎫⋅⋅- ⎪ ⎪⎭=⎝π416R =. 三重积分化为累次积分时,除上面所说的方法外,还可以用先求二重积分再求定积分的方法计算.若积分区域Ω如图10-26所示,它在z 轴的投影区间为[,]A B ,对于区间内的任意一点z ,过z 作平行于x Oy 面的平面,该平面与区域Ω相交为一平面区域,记作D (z ).这时三重积分可以化为先对区域()D z 求二重积分,再对z 在[]A B ,上求定积分,得()(,,)d d (,,)d d BAD z f x y z v z f x y z x y Ω=⎰⎰⎰⎰⎰⎰. (10-3-2)图10—26我们可利用公式(10-3-2)重新计算例2中的积分.区域Ω在z 轴上的投影区间为[,]0R ,对于该区间中任意一点z ,相应地有一平面区域():,00D z x y ≥≥与2222R x y z +≤-与之对应.由公式(10-3-2),得()zd d d d RD z v z z x y Ω=⎰⎰⎰⎰⎰⎰.求内层积分时,z 可以看作常数:并且()2222:R D z x y z +≤-是14个圆,其面积为()π224R z =-,所以 ()01πzd π416Rv =z R z z R Ω⋅-=⎰⎰⎰⎰224d . 例3 计算三重积分2d z v Ω⎰⎰⎰,其中:1222222y x z a b Ωc +≤+. 解 我们利用公式(10-3-2)将三重积分化为累次积分.区域Ω在z 轴上的投影区间为[,]c c -,对于区间内任意一点z ,相应地有一平面区域()D z :122222222(1)(1)y x z z a b c c --≤+与之相应,该区域是一椭圆(图10—27),其面积为π221z c ab ⎛⎫- ⎪⎝⎭.所以22222()d d d d π1d ccc c D z z z v =z z x y abz z c --Ω⎛⎫=- ⎪⎝⎭⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰π3415abc =π3415abc =.图10—27三重积分的换元法对于三重积分(,,)f x y z dv Ω⎰⎰⎰作变量替换:(,,)(,,)(,,)x x r s t y y r s t z z r s t =⎧⎪=⎨⎪=⎩它给出了Orst 空间到Ox yz 空间的一个映射,若()()(),,,,,,,,x r s t y r s t z r s t 有连续的一阶偏导数,且(,,)(,,)0x y z r s t ∂≠∂,则建立了Orst 空间中区域*Ω和Ox yz 空间中相应区域Ω的一一对应,与二重积分换元法类似,我们有d d d d (,,)(,,)x y z r s t v r s t ∂∂=.于是,有换元公式[]*(,,)(,,)(,,),(,,),(,,)d d d (,,)x y z f x y z dv f x r s t y r s t z r s t r s t r s t ΩΩ∂=⋅∂⎰⎰⎰⎰⎰⎰.作为变量替换的实例,我们给出应用最为广泛的两种变换:柱面坐标变换及球面坐标变换. 3.3.1 柱面坐标变换三重积分在柱面坐标系中的计算法如下: 变换cos ,sin ,x r θy r θz z =⎧⎪=⎨⎪=⎩称为柱面坐标变换,空间点(),,M x y z 与,,()r θz 建立了一一对应关系,把,,()r θz 称为点(),,M x y z 的柱面坐标.不难看出,柱面坐标实际是极坐标的推广.这里,r θ为点M 在x Oy 面上的投影P 的极坐标.π<,2,<<00r θz ≤+∞≤≤-∞+∞(图10—28).图10—28柱面坐标系的三组坐标面为 (1)常数r =,以z 为轴的圆柱面; (2)常数θ=,过z 轴的半平面; (3)常数z =,平行于x Oy 面的平面.由于cos sin 0(,,)sin cos 0(,,)001θr θx y z θr r r θθz -∂==∂,则在柱面坐标变换下,体积元素之间的关系式为:d d d d d d x y z r r θz =.于是,柱面坐标变换下三重积分换元公式为:(,,)d d d (cos ,sin ,)d d d f x y z x y z =f r r z r r z θθθ'ΩΩ⎰⎰⎰⎰⎰⎰. (10-3-3)至于变换为柱面坐标后的三重积分计算,则可化为三次积分来进行.通常把积分区域Ω向x Oy 面投影得投影区域D ,以确定,r θ的取值范围,z 的范围确定同直角坐标系情形.例4 计算三重积分22d d d z x y x y z Ω+⎰⎰⎰,其中Ω是由锥面22z x y =+1z =所围成的区域.解 在柱面坐标系下,积分区域Ω表示为π1,1,200r z r θ≤≤≤≤≤≤ (图10—29).图10—29所以有2π11222d d d d d d rz x y x y z r z r z θΩ+=⋅⎰⎰⎰⎰⎰⎰ d ππ12212202(1)15r r r =-=⎰. 例5 计算三重积分()22d d d x y x y z Ω+⎰⎰⎰,其中Ω是由曲线22,0y z x ==绕z 轴旋转一周而成的曲面与两平面2,8z z ==所围之区域.解 曲线2=2,0y z x =绕z 旋转,所得旋转面方程为222x y z +=.设由旋转曲面与平面2z =所围成的区域为1Ω,该区域在x Oy 平面上的投影为1D ,(){}4221|D x ,y x +y =≤.由旋转曲面与8z =所围成的区域为2Ω,2Ω在x Oy 平面上的投影为2D ,()21622{|}D x ,y x +y =≤.则有21ΩΩΩ=,如图10—30所示.图10—30()21288223322d d d d d d d d d r D D xy x y z r r z r r z θθΩ+=+⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰2d d d 8d222243300026ππθr r θr r ⎛⎫=+- ⎪⎝⎭⎰⎰⎰⎰r π336=. 3.3.2 球面坐标变换三重积分在球面坐标系中的计算法如下: 变换sin cos ,sin sin ,cos x r φθy r φθz r φ=⎧⎪=⎨⎪=⎩称为球面坐标变换,空间点(),,M x y z 与,,()r φθ建立了一一对应关系,把,,()r φθ称为点(),,M x y z 的球面坐标(图10-31),其中ππ<,,2000r φθ≤+∞≤≤≤≤.图10-31球面坐标系的三组坐标面为: (1)常数r =,以原点为中心的球面;(2)常数φ=,以原点为顶点,z 轴为轴,半顶角为φ的圆锥面; (3)常数θ=,过z 轴的半平面. 由于球面坐标变换的雅可比行列式为sin cos cos cos sin sin (,,)sin sin cos sin sin cos (,,)cos sin 0φθr φθr φθx y z φθr φθr φθr φθφr φ-∂=∂-2sin r φ=,则在球面坐标变换下,体积元素之间的关系式为:2d d d sin d d d x y z r φr θφ=.于是,球面坐标变换下三重积分的换元公式为2(,,)d d d (sin cos ,sin sin ,cos )sin d d d f x y z x y z =f r r r r r ϕθϕθϕϕϕθ'ΩΩ⋅⎰⎰⎰⎰⎰⎰. (10-3-4)例6 计算三重积分222()d d d xy z x y z Ω++⎰⎰⎰,其中Ω表示圆锥面222x y z +=与球面2222x y z R z ++=所围的较大部分立体.解 在球面坐标变换下,球面方程变形为2cos r R φ=,锥面为π4φ=(图10—32).这时积分区域Ω表示为π2, , 2cos 4000θπφr R φ≤≤≤≤≤≤,图10—32所以22222()d d d sin d d d xy z x y z =r r r ϕϕθ'ΩΩ++⋅⎰⎰⎰⎰⎰⎰ππd d d 22cos 44sin R φθφr φr =⎰⎰⎰ππd π52cos 0540228sin ()515R φφr φR ==⎰. 例7 计算三重积分22(2)d d d y x z x y z Ω+⎰⎰⎰,其中Ω是由曲面2222x y z a ++=,22224x y z a ++=22x y z +=所围成的区域.解 积分区域用球面坐标系表示显然容易,但球面坐标变换应为sin cos sin sin cos ,,x r φθz r φθy r φ===,这时2d sin d d d v r φr φθ=,积分区域Ω表示为ππ224,00,a r a φθ≤≤≤≤≤≤ (图10—33).图10—33所以π2π2222400(2)d d d d d (2cos sin )sin d a a y x z x y z =r r r r θϕϕϕϕΩ+++⎰⎰⎰⎰⎰⎰ππ41515816a ⎛⎫ ⎪⎝⎭=+.值得注意的是,三重积分的计算是选择直角坐标,还是柱面坐标或球面坐标转化成三次积分,通常要综合考虑积分域和被积函数的特点.一般说来,积分域Ω的边界面中有柱面或圆锥面时,常采用柱面坐标系;有球面或圆锥面时,常采用球面坐标系.另外,与二重积分类似,三重积分也可利用在对称区域上被积函数关于变量成奇偶函数以简化计算.习题10-31.化三重积分(,,)d d d I f x y z x y z Ω=⎰⎰⎰为三次积分,其中积分区域Ω分别是.(1) 由双曲抛物面x y z =及平面100x y z +-==,所围成的闭区域; (2) 由曲面22z x y =+及平面1z =所围成的闭区域. 2.在直角坐标系下计算三重积分:(1)()d d d 2+xy z x y z Ω⎰⎰⎰,其中[][][]-2,5-3,30,1Ω=⨯⨯;(2)23d d d xy z x y z Ω⎰⎰⎰,其中Ω是由曲面z x y =与平面1y x x ==,,和0z =所围成的闭区域;(3)()3d d d 1+++x y zx y z Ω⎰⎰⎰,其中Ω为平面1000x y z x y z ===++=,,,所围的四面体;。
高等数学同济第六版第10章公式总结
高等数学同济第六版(下册)(第10章)第10章重积分10.1 二重积分的概念与性质一、二重积分的概念二、二重积分的性质1 性质 1 设、为常数,则2 性质 2 如果闭区域被有限条曲线分为有限个部分闭区域,则在上的二重积分等于在各部分闭区域上的二重积分的和。
(可加性)3 性质 3 如果在上,,为的面积,则4 性质 4 如果在上,,则有特殊地,由于又有5 性质 5 设、为分别是在闭区域上的最大值和最小值,是的面积,则有6 性质 6(二重积分的中值定理) 设函数在闭区域上连续,是的面积,则在上至少存在一点,使得10.2 二重积分的计算法一、利用直角坐标计算二重积分7 型(先后)型(先后)例 4 求两个底圆半径都等于的直交圆柱面所围成的立体的体积。
解设这两个圆柱面的方程分别为及由对称性,将其分为8部分在第一卦限中,所求立体的顶为柱面又积分区域则即所求立体的体积为二、利用极坐标计算二重积分8例 5 计算其中是由中心在原点、半径为的圆周所围成的闭区域。
解在极坐标系中,闭区域则例 6 求球体被圆柱面所截得的(含在圆柱面内的部分) 立体的体积。
解由对称性,有在极坐标系中,闭区域则*三、二重积分的换元法10.3 三重积分一、三重积分的概念二、三重积分的计算1 利用直角坐标计算三重积分9 (先一后二)其中,例 1 计算三重积分其中为三个坐标面及平面所围成的闭区域。
解闭区域则(先二后一)其中,是竖坐标为的平面截闭区域所得到的一个平面闭区域。
例 2 计算三重积分其中是由椭球面所围成的空间闭区域。
解闭区域则2 利用柱面坐标计算三重积分10 点的直角坐标与柱面坐标的关系为例 3 利用柱面坐标计算三重积分其中是由曲面与平面所围成的闭区域。
解闭区域则*3 利用球面坐标计算三重积分11 点的直角坐标与球面坐标的关系为例 4 求半径为的球面与半顶角为的内接锥面所围成的立体的体积。
解设球面通过原点,球心在轴上,又内接锥面的顶点在原点,其轴与轴重合,则球面方程为,锥面方程为。
高等数学二重积分总结
第九章二重积分【本章逻辑框架】【本章学习目标】⒈理解二重积分的概念与性质,了解二重积分的几何意义以及二重积分与定积分之间的联系,会用性质比较二重积分的大小,估计二重积分的取值范围。
⒉领会将二重积分化为二次积分时如何确定积分次序和积分限,如何改换二次积分的积分次序,并且如何根据被积函数和积分区域的特征选择坐标系。
熟练掌握直角坐标系和极坐标系下重积分的计算方法。
⒊掌握曲顶柱体体积的求法,会求由曲面围成的空间区域的体积。
9.1 二重积分的概念与性质【学习方法导引】1.二重积分定义为了更好地理解二重积分的定义,必须首先引入二重积分的两个“原型”,一个是几何的“原型”-曲顶柱体的体积如何计算,另一个是物理的“原型”—平面薄片的质量如何求。
从这两个“原型”出发,对所抽象出来的二重积分的定义就易于理解了。
在二重积分的定义中,必须要特别注意其中的两个“任意”,一是将区域D 成n 个小区域12,,,n σσσ∆∆∆的分法要任意,二是在每个小区域i σ∆上的点(,)i i i ξησ∈∆的取法也要任意。
有了这两个“任意”,如果所对应的积分和当各小区域的直径中的最大值0λ→时总有同一个极限,才能称二元函数(,)f x y 在区域D 上的二重积分存在。
2.明确二重积分的几何意义。
(1) 若在D 上(,)f x y ≥0,则(,)d Df x y σ⎰⎰表示以区域D 为底,以(,)f x y 为曲顶的曲顶柱体的体积。
特别地,当(,)f x y =1时,(,)d Df x y σ⎰⎰表示平面区域D 的面积。
(2) 若在D 上(,)f x y ≤0,则上述曲顶柱体在Oxy 面的下方,二重积分(,)d Df x y σ⎰⎰的值是负的,其绝对值为该曲顶柱体的体积(3)若(,)f x y 在D 的某些子区域上为正的,在D 的另一些子区域上为负的,则(,)d Df x y σ⎰⎰表示在这些子区域上曲顶柱体体积的代数和(即在Oxy 平面之上的曲顶柱体体积减去Oxy 平面之下的曲顶柱体的体积).3.二重积分的性质,即线性、区域可加性、有序性、估值不等式、二重积分中值定理都与一元定积分类似。
山东专升本高数《二重积分》超全知识点(二)2024
山东专升本高数《二重积分》超全知识
点(二)
引言概述:
本文旨在分享山东专升本高数《二重积分》的超全知识点。
二重积分是高等数学中重要的概念之一,掌握好相关知识点对于学习和理解高数知识具有重要意义。
本文将从五个大点出发,深入阐述二重积分的各个方面,帮助读者更好地理解和应用该知识。
1. 二重积分的定义和基本性质
- 二重积分的定义及其几何意义
- 二重积分的性质:线性性、积分区域可加性、积分次序可交换性等
- 二重积分的计算:换元法、分部积分法等基本计算方法
2. 二重积分的应用
- 平面区域的面积计算
- 平面曲线的弧长计算
- 质心和形心的计算
- 平面曲线的面积计算
- 二重积分在物理问题中的应用:质量、电荷、质心等
3. 二重积分的坐标变换
- 极坐标系下的二重积分
- 变量替换法与雅可比行列式
- 在极坐标下的面积计算及应用
4. 二重积分的应用之曲面体积
- 二重积分求解曲面体积的方法
- 旋转体的体积计算
- 平面区域所围成的曲面体积计算
- 利用二重积分计算空间区域的体积
5. 二重积分在概率统计中的应用
- 联合概率分布函数及其性质
- 边缘概率密度函数及相关计算
- 二维连续随机变量的期望与方差计算
- 多维连续随机变量的矩计算
总结:
通过本文的介绍,我们系统地学习了山东专升本高数《二重积分》的超全知识点。
这些知识点包括二重积分的定义和基本性质、应用、坐标变换、曲面体积计算以及在概率统计中的应用等。
希望读者通过学习和理解这些知识点,能够更好地应用于实际问题中,并在专升本考试中取得优异的成绩。
精品文档-高等数学(上册)(张涛-第9章
第9章 多元函数积分学
f (x, y)d 等于这些曲顶柱体体积的代数和.这就是二重
D
积分的几何意义. 9.1.2 二重积分的性质
二重积分与定积分有着类似的性质,列举如下: 设函数f(x,y)、g(x,y)在闭区域D上的二重积分存在, 则 性质9-1 被积函数的常数因子可以提到二重积分号的外
b
b 2(x)
V A(x)d x f (x, y)d yd x
这个体积也就是所a 求的二重积a分的积1(x分) 值,从 而有等式
b 2(x)
f (x, y)d f (x, y)d yd x
D
a 1( x)
第9章 多元函数积分学
上式右端的积分就称为先对y、后对x的二次积分.也就是说, 先把x看成常数,把二元函数z=f(x,y)只作为y的一元函数, 对y计算从φ1(x)到φ2(x)的定积分;然后再把计算结果对x计 算从a到b的定积分. 因此,把这个先对y、后对x的二次积分 也常记为
图9-5
第9章 多元函数积分学
注意 Y—型区域的特点为:穿过D内部且平行于x轴的直 线与D的边界相交不多于两点.
按照X—型区域的计算方法,可得公式
d 2(y)
f (x, y)d f (x, y)d xd y
c 1( y)
D
d
2 ( y)
d y f (x, y)d x
b
2 ( x)
f (x, y)d d x f (x, y)d y
a
1( x)
这就是化二重D积分为先对y、后对x的二次积分的公式.
在上述讨论中,我们假定f(x,y)≥0,可以证明,公式
的成立并不受此限制.
高等数学-第九章 二重积分部分
一. 二重积分的计算 二. 三重积分的计算 三. 重积分的运用
一. 二重积分的计算
1. 二重积分的性质
例. 比较下列积分值的大小关系:
I1 xy dxdy I2 xy dxdy
x2y21
11
xy1
y
I3 xy dxdy
11
1
解: I1,I2,I3被积函数相同, 且非负,
D f (x, y)d
Dr2()
Df(cos,sin) d d
r1()
o
注:若积分区域为圆域、扇形域、环形域、或由 极坐标曲线围成的区域,可考虑选择极坐标;
若 被 积 函 数 为 f( x 2 y 2 ) 或 f(y ) 型 可 考 虑 选 择 极 坐 标 x
例. 计算二重积分
R2x2y2d,
0
2 0
h 1 2
d
h
2 4
d
z
202 h12(h42)d
[1 (4h)ln 1(4h)4h]
4
o x
y
4、球坐标代换
设 M (x,y,z) R 3,其柱坐(标 ,,为 z),令OM r,
ZOM , 则(r,,) 就称为点M 的球坐标.
xrsinco s yrsin sin
zrco s
0 r
z { ( x ,y ,z ) |a z b ,( x ,y ) D z }b
f(x,y,z)dv
b
z a
adzD Zf(x,y,z)dxdy
x
Dz
y
适用范围:
积分区域介于两个平行于坐标面的平面之间;
在平行于坐标面的截面上二重积分易算 典型题目: 被积函数只为某一变量的函数;且截面面积易求
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当 f ( x, y ) 0时, 则 f ( x , y )d __________ f ( x , y )d .
D1 D2
,其中 是圆域 4 、 sin( x 2 y 2 )d __________
D
x 2 y 2 4 2 的面积 , 16 .
max i的直径
1 i n
i 1
2.求平面薄片的质量
设有一平面薄片,占有 xoy 面上的闭区域 D ,在点( x , y ) 处的面密度为 ( x , y ) ,假定 ( x , y )在D 上连续,平面薄片的质量为多少?
将薄片分割成若干小块, y 取典型小块,将其近似
d e ,
a2
a2
a2
由性质 6 知
e
D
( x 2 y2 )
ab e
D
( x 2 y2 )
d abe .
例2
x y 2 xy 16 的值, 其中 D: 0 x 1, 0 y 2.
D 2 2
估计
I
d
1 , 区域面积 2 , 解 f ( x, y) 2 , y )d lim f ( i , i ) i .
D
n
0 i 1
积 分 区 域
被 积 函 数
积 分 变 量
被面 积积 积 表元 分 达素 和 式
对二重积分定义的说明:
(1) 在二重积分的定义中,对闭区域的划分是 任意的. (2)当 f ( x , y ) 在闭区域上连续时,定义中和式 的极限必存在,即二重积分必存在.
第八章 重积分
第一节 二重积分的概念与性质
<<工科数学分析>> 北京理工大学 2009-2010学年第二学期
一、问题的提出
1.曲顶柱体的体积 柱体体积=底面积× 高 特点:平顶.
z f ( x, y)
D
柱体体积=? 特点:曲顶.
求曲顶柱体的体积采用 “分割、求和 、取极限”的方法,如下动画演示.
2 于是ln( x y ) ln( x y ) ,
o
1
2
x
因此
2 ln( x y ) d [ln( x y )] d . D D
五、小结
二重积分的定义 (和式的极限) 二重积分的存在性
(曲顶柱体的体积) 二重积分的几何意义
二重积分的性质
作业
• P149 2, 3, 5 , 6
( i ,i )
i
看作均匀薄片,
所有小块质量之和 近似等于薄片总质量
o x n M lim ( i ,i ) i .
0
i 1
二、二重积分的概念
定义 将 闭 区 域 D 任 意 分 成 n 个 小 闭 区 域 1 ,
设 f ( x , y )是有界闭区域 D 上的有界函数,
2、 若f ( x , y )在 平 面 有 界 闭 区 域 D上 有 界 , 并 且
分片连续(即可把 D分 成 有 限 个 子 区 域 , 使 f ( x , y )在 每 个 子 区 域 上 都 连 ) 续, 则 f ( x, y) 在区域 D上 可 积 。
二重积分的几何意义
当被积函数大于零时,二重积分是柱体 的体积. 当被积函数小于零时,二重积分是柱体 的体积的负值.
2
y )dxdy
2
的符号.
解
当r x y 1时, 0 x 2 y 2 ( x y )2 1,
故
ln( x y ) 0 ;
2 2
又当 x y 1时,
ln( x y ) 0,
2 2
于是
r x y 1
2 2 ln( x y )dxdy 0 .
求曲顶柱体的体积采用 “分割、求和 、取极限”的方法,如下动画演示.
步骤如下:
先分割曲顶柱体的底,z 并取典型小区域, 用若干个小平
z f ( x, y)
顶柱体体积之
和近似表示曲
o
D
n
y
( i ,i )
i
顶柱体的体积,x
曲顶柱体的体积 V lim f ( i ,i ) i . 0
播放
求曲顶柱体的体积采用 “分割、求和 、取极限”的方法,如下动画演示.
求曲顶柱体的体积采用 “分割、求和 、取极限”的方法,如下动画演示.
求曲顶柱体的体积采用 “分割、求和 、取极限”的方法,如下动画演示.
求曲顶柱体的体积采用 “分割、求和 、取极限”的方法,如下动画演示.
求曲顶柱体的体积采用 “分割、求和 、取极限”的方法,如下动画演示.
D D
性质3 对区域具有可加性 ( D D1 D2 )
f ( x, y )d f ( x, y )d f ( x, y )d .
D D1 D2
1 d d . 性质4 若 为D的面积,
D D
性质5 若在D上 f ( x , y ) g( x , y ), 则有 f ( x , y )d g ( x , y )d .
二、利用二重积分定义证明: kf ( x , y )d k f ( x , y )d .(其中k 为常数)
D D
三、比较下列积分的大小: 1 、 ( x 2 y 2 )d与 ( x y ) 3 d , 其中D 是由圆
( x 2) 2 ( y 1) 2 2 所围成 . 2 2 、 ln( x y )d 与 [ln( x y )] d ,其中D 是矩形
D D
特殊地
f ( x, y )d f ( x, y ) d .
D D
性质6 设M 、 m 分别是 f ( x , y ) 在闭区域 D 上的 最大值和最小值, 为 D 的面积,则
m f ( x , y )d M
D
(二重积分估值不等式) 性质7 设函数 f ( x , y )在闭区域 D 上连续, 为 D 的面积,则在 D 上至少存在一点( , )使得
f ( x , y )d D
f ( , )
(二重积分中值定理)
性质 8 设区域 D关于 y轴对称,函 数 f(x,y)在D
上可积可 如 果f(x,y)关于 x是奇函数, 即满满 f(-x,y) = - f(x,y), 则 f(x,y)d 0;
D
设区域 D关于 y轴对称,函 数 f(x,y)在D 上可积 , f (x,y)关于 x是偶函数,即 满足 f(-x,y) = f(x,y), 并 设D1 是D的 右 边 一半区域, 则 f(x,y)d 2 f(x,y)d .
练习题
一、 填空题: 1、 当函数 f ( x, y ) 在闭区域 D 上______________时, 则其在 D 上的二重积分必定存在 . 2、 二 重 积 分 f ( x , y )d 的 几 何 意 义 是
D
___________________________________. 3、 若 f ( x , y ) 在 有 界 闭 区 域 D 上 可 积 , 且 D D1 D2 ,当 f ( x, y ) 0 时, 则 f ( x , y )d __________ f ( x , y )d ;
1 ( x y 0) 在 D 上 f ( x , y ) 的最大值 M 4 1 1 f ( x , y ) 的最小值 m ( x 1, y 2) 2 2 5 3 4 2 2 0.4 I 0.5. 故 I 5 4
例3
判断
r x y 1
ln( x
思考题
将二重积分定义与定积分定义进行比较, 找出它们的相同之处与不同之处.
思考题解答
定积分与二重积分都表示某个和式的极限 值,且此值只与被积函数及积分区域有关.不 同的是定积分的积分区域为区间,被积函数为 定义在区间上的一元函数,而二重积分的积分 区域为平面区域,被积函数为定义在平面区域 上的二元函数.
D D2
例1 不作计算,估计 I e
D
( x2 y2 )
d
2
x y 的值,其中 D 是椭圆闭区域: 2 2 1 a b ( 0 b a ). 解 区域 D 的面积 ab
在D 上
2
0 x2 y2 a2 ,
1 e e
0
x2 y2
e ,
D D
闭区域: 3 x 5,0 y 1 .
D
四、估计积分 I
2 2 ( x 4 y 9)d 的值,其中D 是圆 D 2
形区域: x 2 y 4 .
练习题答案
一、1、连续; D 为底的曲顶柱体体积 2、以 z f ( x , y ) 为曲顶,以 的代数和; . 3、>,<; 4、 2 3 三、1、 ( x y ) d ( x y ) d ; 2、 ln( x y )d
D D1
设区域 D关于 x轴对称,函 数 f(x,y)在D 上可积可 如 果f(x,y)关于 y是奇函数, 即满足f(x,-y)= - f(x,y), 则 f(x,y)d 0;
D
设区域 D关于 x轴对称,函 数 f(x,y)在D 上可积 , f (x,y)关于 y是偶函数,即 满足 f(x,-y)= f(x,y), 并 设D 2 是D的 上 边 一半区域, 则 f(x,y)d 2 f(x,y)d .
在直角坐标系下用平 行于坐标轴的直线网来划 分区域D,
y
D
o x
则面积元素为 d dxdy 故二重积分可写为
f ( x , y )d f ( x , y )dxdy D D