3T单钩移动电动葫芦起重机设计【开题报告】
课题_移动式悬臂起重机开题报告
完成定柱式悬臂起重机总图与金属结构设计，完成以下工作量：
1．进行一台定柱式悬臂起重机总体设计，绘制总装配图一份。
2．绘机主要零件图。
4．绘制定柱式悬臂起重机电气图。
5．整理相关计算，编写设计计算书一份。
6．撰写相关论文一篇。
七、时间安排
4．进行结构受力分析和设计计算等。
5．完成定柱式悬臂起重机总图与金属结构设计。
6．绘制定柱式悬臂起重机主要零件图。
7．整理相关计算，编写设计计算书一份。
8．撰写相关论文一篇。
四、设计方案
本设计（BZD型电动全回转悬臂起重机）是与CD1型MD1型电动葫芦配套使用的一种起重机,本起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。
3)新材料、新工艺的应用
由于钢铁工业新技术的应用，钢材质量得以提高，以便减少起重机材料用量(这并不意味着不安全)，从而降低设备的重量和价格。因起重机重量的减小，可用功率较小的驱动装置启动，因此而减少电力，节省开支。在电动葫芦在新材料应用方面，车轮采用空气硬化镍铬钼合金钢制造，可解决车轮的磨损和使用寿命的问题。近年来，聚合材料在电葫芦上用作制造运行机构的齿轮、滑轮和导绳器等。
[6]陈道南.起重运输机械[M]. 北京:机械工业出版社,1998.12-178.
[7]汪建中.起重机桥架跨距改制工艺[J].起重运输机械,2001,总第322期(12):32-33.
[8]陈建萱.起重机械的电动机选择[J].起重运输机械,1996，总第250期（1）：25-26.
指导教师意见（对课题的深度、广度及工作量的意见和对毕业设计结果的预测）：
起重机开题报告(DOC)
开题报告题目：16/3.2t×28.5m桥式起重机设计学院机械自动化学院专业机电一体化专业学号学生姓名__指导教师日期_毕业设计开题报告1. 课题名称16/3.2t×28.5m桥式起重机设计2.课题的目的与意义起重机械是一种空间运输工具，能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械。
具有动作间歇性和作业循环性，多用于人力不能完成的任务。
主要作用是完成物体的位移。
它不仅可以减轻体力劳动，还将极大地提高劳动生产率。
桥式起重机：横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。
起重机械是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化、减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。
在我国的国民经济中，已拥有大量的各式各样的起重机械。
如在港口码头和铁路车站，没有起重机械，装卸工作就不能进行；在冶金生产中，起重机械已用于金属生产的全部过程；现代建筑工程，不能离开起重机械；在农业和林场，最困难、最费力的工作也由起重机械来完成。
在核发电站中，采用特殊的起重机，用以代替人的操作去担当对人体健康有严重危害的作业。
随着科学技术和生产的发展，起重机械在不断地完善和发展之中。
先进的电气和机械设备逐渐在起重机上应用，其趋向是增加自动化程度，提高工作效率和使用性能，使其操作更加简化，更加安全可靠。
这就要求起重机司机必须学习新知识、掌握新技术。
3.桥式起重机的历史和现状3.1 桥式起重机的历史中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
电动葫芦的设计计算电动起重机械毕业设计论文
电动葫芦的设计计算电动起重机械毕业设计论文电动葫芦的设计计算电动起重机械毕业设计论文电动葫芦的设计计算电动葫芦的设计计算摘要摘要电动葫芦是一种最普通的成批生产的电动起重机械。
由于它具有尺寸小，重量轻.结构紧凑,操作维修方便等特点，所以广泛使用于冶金、机械制造、化工、建筑、林业、交通、轻工、国防、水电等国民经济部门。
它是集电动机，减速器和钢丝绳卷筒（或环链）为一体的小型起重设备，配合单梁桥式或门式起重机，组成一个完整的起重机械。
近年来，我国电动葫芦的发展速度很快，但和国外同类产品相比，存在很大的差距。
本设计首先分析了国内外电动葫芦的发展状况，比较其差别，从而最终确定了对传统圆柱齿轮减速器的改进。
目的就是为了提高生产率、合理使用设备、节省劳动力，实现在转速的连续变化和在任意传动位置下的稳定运转，适应自动化、智能化、集成化和信息化的发展趋势。
通过综合比较分析各种传动装置，最终选定了环锥行星无级变速器传动装置，选定钢丝绳，计算和校核卷筒，选择和校核电动机，最终完成电动葫芦的设计计算。
关键词：电动葫芦减速器环锥行星无级变速器目录目录摘要摘要I ABSTRCAT II 1 绪论绪论1 1.1 概述1 1.2 起重机发展趋势1 1.2.1 技术发展趋势.1 1.2.2 产品发展趋势2 1.3 国内钢丝绳电动葫芦的技术现状和发展方向3 1.3.1 CD1 型钢丝绳电动葫芦存在的不足.4 1.3.2 国内钢丝绳电动葫芦发展方向.5 1.4 本课题的主要研究内容6 2 传动方案的拟订传动方案的拟订7 2.1.分析各种传动方案的利弊7 2.1.1 齿轮传动7 2.1.2 机械无级变速7 2.2 拟订传动方案8 3 设计计算设计计算9 3.1 钢丝绳的选择计算9 3.1.1 钢丝绳类型的选择.9 3.1.2 钢丝绳直径的计算.9 3.1.3 钢丝绳型号的选择.10 3.2 卷筒的设计计算与校核10 3.2.1 卷筒直径的计算10 3.2.2 卷筒长度的计算11 3.2.3 卷筒壁厚的计算.11 3.2.4 卷筒强度的校核11 3.2.5 卷筒稳定性校验12 3.3 电动机选择与校核12 3.3.1 电动机静功率的计算.12 3.3.2 电动机功率的选择13 3.3.3 电动机过载能力的校验.13 3.3.4 电动机发热校验.14 4 变速器的设计计算变速器的设计计算.15 4.1 计算变速器传动比15 4.2 选取变速器的传动类型和传动简图15 4.3 按最大传动能力设计行星锥环无级变速器步骤16 4.3.1 确定安装的锥数.16 4.3.2 行星锥环无级变速器最大传动能力计算.16 4.4 验算A、B、E 点处的油膜厚度19 4.4.1 接触点的当量曲率半径19 4.4.2 无量纲速度、载荷、和材料参数.21 4.4.3 接触区中央最小油膜厚度、膜厚比.22 4.5 轴承和轴的校核224.5.1 深沟球轴承6006 GB/T276-1994 的校核22 4.5.2 角接触球轴承7206 GBT292-1994 的校核23 4.5.3 中间轴的校核.24 5 结论和展望结论和展望.26 5.1 结论26 5.2 展望26 致谢致谢27 参考文献参考文献27 1 绪论绪论1.1 概述概述起重机械是用来对物料进行起重，运输，装卸和作业的机械。
起重机开题报告
起重机开题报告起重机开题报告一、研究背景起重机是一种用于搬运和吊装重物的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口、工厂等场所。
随着工业化进程的不断推进，起重机的需求量也在不断增加。
然而，在起重机的使用过程中，也经常会出现一些安全事故，给工作人员的生命财产造成严重威胁。
因此，研究起重机的安全性和效率成为了一个重要的课题。
二、研究目的本次研究的目的是通过对起重机的分析和优化设计，提高起重机的安全性和效率，减少事故发生的可能性，为工作人员提供更安全、高效的工作环境。
三、研究内容1. 起重机的结构和原理分析：对起重机的结构和工作原理进行详细的分析，了解起重机的组成部分和各部分之间的关系，为后续的研究提供基础。
2. 起重机的安全性评估：通过对起重机的安全性进行评估，找出潜在的安全隐患和问题，并提出相应的改进措施。
主要包括对起重机的载荷能力、稳定性、控制系统等方面进行分析。
3. 起重机的效率优化：通过对起重机的工作流程和操作方式进行优化，提高起重机的工作效率。
主要包括对起重机的起重速度、移动速度、操作人员的培训等方面进行研究。
4. 起重机的智能化改造：利用现代信息技术和人工智能技术，对起重机进行智能化改造，提高起重机的自动化程度和智能化水平。
主要包括对起重机的自动控制系统、传感器技术等方面进行研究。
四、研究方法1. 理论分析：通过对起重机的结构和原理进行理论分析，深入了解其工作原理和特点。
2. 实验研究：通过搭建实验平台，对起重机的各项性能进行测试和评估，验证理论分析的正确性。
3. 数据分析：通过对实验数据的分析，找出问题和改进的方向，并提出相应的解决方案。
五、研究意义1. 提高工作安全性：通过对起重机的安全性进行评估和改进，减少事故的发生，保障工作人员的生命财产安全。
2. 提高工作效率：通过对起重机的效率进行优化，提高工作效率，减少工作时间和人力成本，提高生产效益。
3. 推动智能制造发展：通过对起重机的智能化改造，推动智能制造技术的应用和发展，提高制造业的竞争力。
3t×16.5m电动葫芦单梁桥式起重机主梁设计
㈩
面 的剪应力校核 、主梁 １４ ／ 跨度 处强度校核 、主梁 刚度校核等校核 ，可 以满足 ３ｔ 起重量 、跨度为 １ ．ｍ的强度 、刚度等 ６５
使用要求，为单梁桥 式起重机 的整机设计成功奠定 了坚实 的基础 。
关键 词：起重机 ；电动 葫芦 ；单梁 ；主梁 中图分 类号 ：Ｔ １ 文献标识码 ：Ａ 文章编 号：１７ — ８ １２ １）３ ０ ００ Ｈ２ ５ ６ ２４ ０ （０ １０ — ５ — ４
２ｘ０ ５ ５ ７ ５ （０ ２ ０ ） ０ ５ ． ｘ３ ￣１ ． ＋ ４ － ￣ ． ￣ ． ５ ２
—
：
１ ．２ ｃ １ ８ｍ ３
２ ０ Ｘ ５ （０ ２ Ｏ５Ｘ ． Ｘ ． ３ ＋４ — Ｘ ． ０ ５ １ ５
同理 ， ＝ ．２ ｃ ； Ｙ＝ ６ ｍ 。 ８９ ２ ｍ ￣ １ｃ
㈩
单梁 电动葫 芦桥 式起 重机 一般 采用 工字 钢 作
某工 厂根 据 厂房和 实 际需 要 ，要求 设计 一 电 动 葫芦单 梁桥 式起 重机 ， 由于 主梁 是单 梁桥 式起
为 电动 葫芦 的运 行轨 道 ， 电动 葫芦 沿 工字钢 的 下 翼缘 运行 。在满 足 强度 、刚度 、稳 定性 的前 提下 ， 小跨 度 的只 用一 根工 字钢 作 主梁 ，只用 于起 重 不 大 于 ５ｋ ０Ｎ，跨度 不大 于 １ｍ 的情况 。为 保证 主 ｌ 梁 的整 体稳 定性 并提 高其 水平 刚度 ，主梁 于端 梁 之 间应 设 隅支撑 ，必 要 时设水 平桁 架 ，主梁 和 端 梁 采用 焊接 连接 。大跨度 的主梁采 用 型钢 组合 梁
或 者钢板 与 工字钢 构 成 的组合 梁 。 目前常用 的主 梁截 面形 式如 图 １ 所示 。
单梁桥式起重机设计-开题报告
4）14～15周：对毕业设计进行修改、完善，准备答辩。
六、指导教师审批意见：
指导教师：（签名）
年月日
河南理工大学万方科技学院
本科毕业设计（论文）开题报告
题目名称
单梁桥式起重机设计
学生姓名
专业班级
学号
一、选题的目的和意义：
目的：随着社会经济和科学技术的日新月异，起重机的应用领域不断加宽，起重机的种类层出不穷。制造厂和装卸作业厂所逐渐转向室内，使桥式起重机占了主导地位。最典型简便并且实用性强的要数电动单梁桥式起重机。它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。
意义：由于单梁桥式起重机主要用于室内移动吨位数相对较小的重物，它的制造简单，制造成本相对较低，主要由机械部分和电气部分组成，其中机械部分主要由一个单主梁和两个端梁组成，电气部分主要是外购件电动葫芦。比起其他起重机花费的成本要小很多，但是它的功能绝不亚于其他起重机。当室内跨度较大，而移动的重物相对较小，移动速度需求较快时就必须优先考虑单梁桥式起重机。但是由于各户需求的跨度和最大起重量等条件个不相同，为了既满足客户需求又能使起重机公司获利，实现双赢，所以有必要对单梁桥式起重机不断的进行探索和改进。通过毕业设计，能从各个方面综合考查大学四年所学过的专业知识。能代表机械选型设计的一般过程。可以开阔视野，提高我们的解决问题和分析问题的能力，以及提高综合运用理论知识的能力；通过此次毕业设计，更能激发学习和探索问题的兴趣，为未来的学习和工作打下良好的基础；通过此次的毕业设计，我们可以把学过的课本知识在设计工作中综合地加以应用，使这些知识得到巩固和发展；通过毕业设计，能够初步培养我们对机械设计的独立工作能力，为以后进行设计工作打下良好的基础；通过毕业设计，我们能够熟练应用有关参考资料、计算图表、手册；熟悉有关的国家标准和部颁标准，以完成一个工程技术人员在机械设计方面所必须具备的基本技能训练。
3t单钩移动电动葫芦（有全套图纸）[优质文档]
![3t单钩移动电动葫芦（有全套图纸）[优质文档]](https://img.taocdn.com/s3/m/2477ce9570fe910ef12d2af90242a8956becaa66.png)
（2008届）本科毕业设计（论文）资料2008届本科毕业设计（论文）资料第一部分设计说明书（2008届）本科毕业设计（论文）3t单钩移动电动葫芦2008年 6月摘要电动葫芦是起重设备的主要型号之一。
它主要由减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，限位器，锥形转子电动机等部分组成。
本文根据设计任务书要求，主要对3t单钩移动电动葫芦的总体方案选择和确定，然后对传动系统进行设计。
根据设计要求和目的，参考CD型电动葫芦对首先对3t单钩移动电动葫芦进行工艺分析，选择合理机构及装配方案，然后对减速器和电动机进行外形设计，钢丝绳的选用及强度验算，卷筒的参数计算及验算，再计算齿轮的传动比，确定各个齿轮的参数，进行强度计算,选择合理的轴承、键、轴套等各种零部件，画出总体装配图。
最后对轮胎式弹性联轴器作了一些简明的阐述。
关键词：电动葫芦，卷筒装置，吊钩ABSTRACTElectric hoist lifting equipment is one of the main models. It is mainly made up of reducer, running-device, roll device, hook device, coupling limit, cone-shaped rotor motors, and other components. This paper mainly studies hook 3 t-mobile electric hoist, It is widely used byKeywords: electric hoist , roll device, hook目录第1章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 本次设计研究的内容 (3)第2章总体方案设计 (5)2.1 设计任务书 (5)2.2 设计方案的选定 (5)2.3 电动机的选用 (6)2.4 减速器的参数设计 (6)第3章卷筒设计及钢丝绳的选用 (7)3.1 卷筒的设计 (7)3.1.1 卷筒的设计计算 (7)3.1.1.1 卷筒的直径 (7)3.1.1.2 卷筒的长度 (7)3.1.1.3 卷筒的臂厚 (8)3.1.2 钢丝绳在卷筒上的固定方法和绕入角度 (9)3.1.2.1 钢丝绳在卷筒上的固定方法 (9)3.1.2.2 钢丝绳进出绳槽的偏斜角度 (9)3.2 钢丝绳的结构、分类、选用及验算 (11)3.2.1 钢丝绳的结构 (11)3.2.2 钢丝绳的分类 (12)3.2.3 钢丝绳的选用和验算 (12)第4章其它零部件设计 (14)4.1 电动小车的设计计算 (14)4.1.1 行走阻力的计算 (14)4.1.1.1 摩擦阻力 (14)4.1.1.2 风阻力 (15)4.1.1.3 惯性阻力 (16)4.1.2 电动机功率的计算 (17)4.1.3 起动时间的计算 (18)4.2 吊钩的设计 (19)4.2.1 吊钩的种类选择和计算 (19)4.2.2 钩身螺纹的强度验算 (22)4.2.3 吊钩夹套 (23)4.3 齿轮设计 (23)4.3.1 选用齿轮类型精度等级材料及齿数 (23)4.3.2 按齿面接触强度计算 (23)4.3.3 按齿根弯曲强度计算 (25)4.3.4 几何尺寸计算 (26)4.3.5 验算 (26)4.4 传动轴的设计 (27)4.4.1 传动轴上的功率P,转速n和转矩T (27)4.4.2 初步确定轴的最小直径 (27)4.4.3 轴的结构设计 (27)4.4.3.1 轴的参数设计 (27)4.4.3.2 按弯扭合成应力校核轴的强度 (27)4.4.3.3 精确校核轴的疲劳强度 (28)4.5 支撑板的强度计算 (29)4.6 弹性联轴器 (31)结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)附录 (35)第1章绪论1.1 引言3t单钩移动电动葫芦起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
50吨起重单吊钩优化设计[设计+开题+综述]
![50吨起重单吊钩优化设计[设计+开题+综述]](https://img.taocdn.com/s3/m/ffabe78faeaad1f346933fdc.png)
开题报告机械设计制造及其自动化50吨起重单吊钩优化设计一、绪论提到设计，我们并不陌生。
设计的本质，就是尽可能少地消耗以材料、能源、劳动力、资金等形态存在的资源，创造出满足预先陈述的功能要求的物质实体，以实现对某一设计对象潜在的要求过程，它是价值的具体体现。
最早的设计由经验丰富、技术熟练的工人进行的，产品也很简单。
机械设计（machine design），根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。
机械设计是机械工程的重要组成部分，是机械生产的第一步，是决定机械性能的最主要的因素。
结构优化设计时近二十余年来发展起来的一门新技术，它的发展对传统的结构设计产生了重大的影响，使人们从被动的分析、校核时期进入了主动的设计阶段。
与传统的设计方法相比，优化设计提高了设计质量、加快设计进度和降低设计成本，据资料显示可使工程造价降低5%-25%，经济效益十分明显。
1.1选题的背景近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以近几年我国的汽车式起重机发展很快。
但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速发展，为了降低整体成本，提高性能，整体质量越来越小，在起重性能相同的情况下，自重约比十年前降低了20%左右，由于车辆自重的减小，使车辆采用尽可能少的轴数（尤其是大吨位起重机），这样，大大简化了车辆的结构，成本降低，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性，所以，同等吨位的销售价较前十年有大幅下降，对中国国内市场造成了很大冲击，因此，对我国的汽车式起重机的生产者来说是一个严峻的考验。
然而对于起重机整机而言，吊钩是起重机的灵魂，起重单吊钩设计的好坏将直接影响整机的性能。
本课题针对50吨起重机单吊钩的分析和研究，从而改进起重机的整体性能，降低成本，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性。
机械产品综合课程设计-电动葫芦设计
式中的Rdm和Rdn应代 入相应的正负号。
图4-9 力的坐标变换
下一页
这样，Rdx和Rdy就与齿轮F上的作用力及重物对输出轴Ⅳ的作 用力处在同一坐标系统内。这就可以在xdy坐标系统内进行力 的分析和计算。 轴Ⅱ和轴Ⅲ的作用力分析可按上述方法参照进行。
下一页
三、实例 [例题4-1]根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。 已知：额定起重量Q＝5t，起升高度H＝6m，起升速度v＝8m／ min，工作类型为中级：JC％＝25％，电动葫芦用于机械加工 车间，交流电源(380V)。
0.5
1
6，9，12
8
8
20
20
4.8
7.4
0.8
1.5
2
3
6，9，12，18，24， 30
8
8
20
20
11
13
6×37(GB1102-74)
三相交流380V 50Hz
中级JC25％
3.0
4.5
5
10
9,12,18,24,30
8 20 15.5
7 20 15.5
7.5
13
1380
1380
1380
1380
2．按齿根弯曲强度条件设计 ………………
卷筒转速
(4-6)
这里v为起升速度(m／min)， 其余符号含义同前。
图4-5卷筒直径下一页
3．选择起重电动机 起重电动机的静功率
式中Q“——总起重量N； v——起升速度，m／min；
η0——起升机构总效率； η7——滑轮组效率，一般η7＝0.98～0.99； η5——卷筒效率，η5＝0.98； η1——齿轮减速器效率，可取为0.90～0.92。 为保证电动机的使用性能，并满足起重机的工作要求，应选择相应于 电动葫芦工作类型(JC％值)的电动机，其功率的计算公式为：
起重机毕业设计开题报告
湖南工业大学本科毕业设计（论文）开题报告（2013 届）2012年12 月23 日有等级的额定负荷，可以很方便地在工地上移动。
神钢公司开发的履带起重机产品系列化程度高、性价比高，深受发展中国家的欢迎，在全球范围内占有一定比例。
近两年神钢在中国市场中吨位履带起重机的销售业绩较好日本产品的技术性能与德国产品还是有相当差距，但其进步较快，价格比德国产品更有竞争力，所以它们较适合我国一般履带起重机用户。
三桥式起重机的发展趋势3.1 模块化和组合化。
用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件，部件和零件制成有很多用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不通模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。
可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产，实现高效率的专业生产。
企业的生产组织可由产品管理变为模块化管理，达到改善整机性能，降低生产成本，提高通用化程度，得到多系统的产品，充分满足用户需求。
目前，德国，英国，法国，美国和日本的著名起重机公司都采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。
德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降12%，生产成本下降了45%，经济效益十分可观。
3.2 轻型化和多样化有相当批量的起重机是用在通用的场合使用，工作并不是和繁重。
这类起重机批量很大，用户广泛，考虑综合效益，要求起重机尽降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可以使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。
因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的一般用途式起重机。
3.3自动化和智能化起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动和控制的改进。
将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术，微电应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。
其电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统，主要由全数字化控制驱动装置，可编程序控制器，故障诊断和数据管理系统，数字化操作给定检测等设备组成。
单绳抓斗开题报告
单绳抓斗开题报告单绳抓斗开题报告一、引言单绳抓斗是一种用于起重和搬运的装置，广泛应用于建筑工地、港口码头、矿山等场所。
本文将对单绳抓斗的原理、结构和应用进行详细的介绍和分析，以期深入了解这一装置的工作原理和优势。
二、单绳抓斗的原理单绳抓斗是一种基于力学原理的装置，其工作原理是通过绳索的牵引力和自身重力来实现物体的抓取和搬运。
当绳索受到外力作用时，抓斗会通过绳索的张力和自身的重量产生一个力矩，从而使抓斗的爪子张开或闭合。
当抓斗闭合时，物体就会被牢牢地抓住，可以进行起重和搬运操作。
三、单绳抓斗的结构单绳抓斗通常由抓斗本体、绳索、滑轮、传动机构等部分组成。
抓斗本体是由两个可移动的爪子和一个固定的中心轴组成，爪子通过传动机构与绳索相连。
绳索通过滑轮连接到起重设备上，起重设备的运动会引起绳索的牵引，从而控制抓斗的开合。
传动机构的作用是将绳索的运动转化为抓斗爪子的运动，使其能够准确地抓取和释放物体。
四、单绳抓斗的应用单绳抓斗在建筑工地、港口码头、矿山等场所有着广泛的应用。
在建筑工地上，单绳抓斗可以用于搬运建筑材料、装卸货物等任务，提高工作效率和安全性。
在港口码头上，单绳抓斗可以用于装卸集装箱、堆放货物等操作，减少人力劳动，提高装卸效率。
在矿山中，单绳抓斗可以用于挖掘矿石、搬运矿石等作业，减少人工成本，提高生产效率。
五、单绳抓斗的优势相比于其他起重和搬运装置，单绳抓斗具有以下几个优势。
首先，单绳抓斗的结构简单，使用方便，不需要复杂的操作和维护。
其次，单绳抓斗的抓取力大，能够牢牢地抓住物体，不易松动。
再次，单绳抓斗的抓取范围广，可以适应不同尺寸和形状的物体。
最后，单绳抓斗的成本较低，适用于各种规模的工程和项目。
六、总结通过对单绳抓斗的原理、结构和应用的介绍和分析，可以看出单绳抓斗是一种高效、方便、经济的起重和搬运装置。
它在各个领域都有着广泛的应用，为工程的顺利进行和效率的提高做出了重要贡献。
在未来的发展中，我们可以进一步研究和改进单绳抓斗的技术，提高其性能和适用范围，为各行各业的工作提供更好的支持。
新型门式起重机的设计及优化的开题报告
新型门式起重机的设计及优化的开题报告一、开题背景及研究意义门式起重机是一种重要的工业设备，广泛应用于港口、码头、工厂等领域。
传统的门式起重机存在一些缺点，例如结构复杂、工作效率低下、能耗较高等问题。
因此，如何设计一种新型门式起重机，克服现有门式起重机的缺点，提高其工作效率和安全性，减少能耗，具有重要的研究意义和实际应用价值。
二、研究内容和目标本研究旨在设计一种新型门式起重机，优化其结构和控制系统，提高其工作效率和安全性。
具体研究内容包括：1. 门式起重机的结构设计：根据门式起重机的工作原理和载荷要求，设计一种新型的门式起重机结构，并结合数值仿真等工具对其进行优化。
2. 门式起重机的控制系统设计：设计一种高效可靠的门式起重机控制系统，实现对起重机的精确控制和安全保障，减小对操作员的依赖。
3. 门式起重机的改进和优化：通过实际应用和测试，不断调整和优化门式起重机的结构和控制系统，提高其工作效率和安全性。
本研究的目标是：1. 设计出一种结构简单、性能可靠的新型门式起重机。
2. 实现门式起重机的精确控制和安全保障，并减小对操作员的依赖。
3. 提高门式起重机的工作效率和安全性。
三、研究方法和技术路线1. 文献调研：对门式起重机的工作原理、结构设计、控制系统等方面的相关文献进行综合分析。
2. 结构设计：根据门式起重机的工作原理和载荷要求，设计一种新型的门式起重机结构，并结合数值仿真等工具对其进行优化。
3. 控制系统设计：设计一种高效可靠的门式起重机控制系统，实现对起重机的精确控制和安全保障。
4. 门式起重机的改进和优化：通过实际应用和测试，不断调整和优化门式起重机的结构和控制系统，提高其工作效率和安全性。
四、预期成果和创新点本研究的预期成果：1. 设计出一种结构简单、性能可靠的新型门式起重机。
2. 提出一种高效可靠的门式起重机控制系统，并实现门式起重机的精确控制和安全保障。
3. 在实际应用中不断调整和优化门式起重机的结构和控制系统，提高其工作效率和安全性。
起重机开题报告(2016上海交通大学优秀毕业设计)
毕业设计开题报告理工类题目: BZD5型柱式悬臂起重机设计学院：机械工程学院专业班级：机械104 学生姓名：凌志学号： 091006120 指导教师：曹其新（教授）2015年月日上海交通大学毕业设计开题报告1.课题研究的意义，国内外研究现状、水平和发展趋势（1）研究意义悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。
本悬臂起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及自制电动葫芦组成，由人力驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。
起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。
随着我国国民经济的快速发展，特别是国家中小企业的发展，中小企业规模化生产日益扩大，需要用起重机吊装和搬运的结构件和机器设备的数量与使用频率也越来越大，且对起重机的安全性能、效率及耐久性的要求愈来愈高。
因此，根据中小型起重机起吊频繁，起重量不大的特点，合理地设计这样一台起重机有着十分积极的现实意义（2）国内外研究现状与水平起重机械是用来对物料进行起重、运输和安装作业的机械。
它与我们的生活密切相关，它能减轻体力劳动，提高工作效率、实现安全生产的传统而重要的辅助机械。
随着生产规模日益扩大、特别是现代化、专业化生产的要求各种专门用途的起重机相继产生，许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
悬臂起重机有立柱式、壁挂式、吊钩桥式起重机等多种形式.本次选择设计的是立柱式悬臂起重机，立柱式悬臂起重机的悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的，由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。
它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。
一般用于机床等的工件装卡和搬运。
立柱式悬臂起重机多采用小吨位环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。
单绳抓斗开题报告
单绳抓斗开题报告1. 研究背景单绳抓斗是一种广泛应用于建筑工地、港口码头等场景的起重工具。
它通过绳索形成的闭环来实现起重作业，并且通过抓斗部分的开合来完成物体的抓取和释放。
单绳抓斗的设计和性能对工程项目的顺利进行起到了至关重要的作用。
因此，针对单绳抓斗的设计和优化具有重要意义。
然而，目前对于单绳抓斗的研究还比较有限，市场上所提供的产品种类较少，而且其设计和性能优化也存在一定的不足。
因此，有必要对单绳抓斗进行深入研究，探索其设计和优化的方法，使其更好地满足不同场景下的起重需求。
2. 研究目标本研究的目标是通过对单绳抓斗的设计和性能进行研究，提出优化方案，以提高其起重能力、稳定性和使用寿命。
具体目标如下：•分析单绳抓斗的结构特点和工作原理；•优化设计方案，提高单绳抓斗的起重能力和稳定性；•研究单绳抓斗的材料选择和加工工艺，以提高其使用寿命；•通过数值仿真和实验验证设计方案的有效性。
3. 研究内容本研究主要包括以下内容：3.1 单绳抓斗的结构与工作原理分析通过对现有单绳抓斗的结构进行分析，深入理解其工作原理和各部分的功能。
在此基础上，对单绳抓斗进行改进和优化，以提高其起重能力和稳定性。
3.2 单绳抓斗设计方案优化基于对单绳抓斗结构和工作原理的分析，提出多种设计方案，并进行评估和比较。
通过数值仿真和实验验证，选择最优方案以提高单绳抓斗的性能。
3.3 单绳抓斗材料选择与加工工艺研究针对单绳抓斗的材料选择和加工工艺进行研究，以保证其在工作中的稳定性和耐用性。
探索新材料的应用和先进的加工工艺，提高单绳抓斗的使用寿命。
3.4 设计方案的数值仿真与实验验证通过数值仿真和实验验证设计方案的有效性和可行性。
利用计算机辅助工程软件对设计方案进行模拟分析，然后进行实际实验，以验证设计方案的优化效果。
4. 研究方法本研究将采用以下方法来实现研究目标：•文献综述：对已有的单绳抓斗相关文献进行梳理和总结，了解当前研究状况和存在的问题。
基于环链电动葫芦的智能提升系统设计与研究的开题报告
基于环链电动葫芦的智能提升系统设计与研究的开题报告一、研究背景及意义在物流和生产领域中，常常需要使用到吊装设备，如电动葫芦。
电动葫芦是一种电动起重机械，具有负载能力强、使用便捷等特点。
然而，在实际使用中，电动葫芦的提升过程中容易产生晃动、视线盲区等问题，影响了操作效率和安全性能。
因此，为提高电动葫芦的智能化水平，增强其安全性能和操作效率，需要对其进行智能化提升系统的设计和研究。
二、研究目的和内容本课题的主要研究目的是设计并实现一种基于环链电动葫芦的智能化提升系统。
该系统能够通过传感器和控制器等设备，实现对电动葫芦提升过程中的晃动、视线盲区等问题进行监控和控制，提高其安全性能和操作效率。
具体的研究内容包括：1. 系统功能需求分析：根据电动葫芦使用的场景和需求，分析系统所需要的功能。
2. 传感器选型与设计：根据电动葫芦提升过程中所需要的监控数据，选定合适的传感器，并进行系统设计。
3. 控制器选型与设计：根据系统的控制要求和传感器的输出信号，选定合适的控制器，并进行系统设计。
4. 系统软件实现：对系统进行程序设计和算法优化，实现智能化提升系统的功能。
5. 系统性能测试和评价：对系统进行性能测试和评价，验证其功能和性能。
三、研究方法本课题的研究方法主要包括实验和模拟仿真两种方法。
具体的方法如下：1. 实验法：通过制作实际系统来验证所设计的智能化提升系统的可行性和性能，优化系统参数设置，提高系统性能。
2. 模拟仿真法：在软件平台上进行电动葫芦的仿真，并基于仿真结果进行系统功能测试和性能评价，优化系统算法。
四、研究预期结果通过本课题的研究，预期能够实现基于环链电动葫芦的智能化提升系统的设计和研究。
具体的预期结果如下：1. 实现对电动葫芦提升过程中的晃动、视线盲区等问题进行监控和控制，提高其安全性能和操作效率。
2. 实现系统功能和性能的测试和评价，验证系统可行性和性能优劣。
3. 提出系统的优化方案，进一步提高系统性能。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
开题报告
机械设计制造及其自动化
3T单钩移动电动葫芦起重机设计
一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义
中国古代灌溉农田用的桔就是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
电动葫芦是起重设备的主要型号之一。
它主要由减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，限位器，锥形转子电动机等部分组成。
随着世界经济及工业技术的不断发展，特别是电动葫芦及其驱动装置“三合一” (电动机、减速器、制动器三合为一)部件的技术发展，以电动葫芦为起升机构的葫芦式起重机，以其高度的标准化、系列化和通用化程度为前提，在世界主要工业发达国家不断更新发展。
“葫双”小车中小车是由电动葫芦、车轮及支承架组成。
带“三台一”运行组为主动部分，“三合一”运行组中，减速器为全封闭轴装型，硬齿面磨削而成，锥形转子鼠笼电机可变极1：4速比，全部带锥盘制动器，车轮由高强度球墨铸铁制成．具有接触强度好，耐磨等优点。
配置副钩需要和司机室操纵时，起重机运行速度高，小车上电动葫芦与主梁成垂直布置形式，以减少载荷的摆动。
起重机制造厂家要按用户的要求承担特殊的设计，即包括起重机的所有部件和起升高度、所必须移动物料的距离等，在厂房建好前，就必须将厂房建筑蓝图或厂房的主要尺寸提供给起重机制造厂家，设计者按用户的要求，设计起重机的外形及确定其主要参数，用户确认后，才开始设计制造。
从这个过程，国内起重机制造厂与国外工业发达国家有很多相似之处。
但目前国内起重机行业存在的问题已严重阻碍着自身的发展。
本文根据设计任务书要求，主要对3t单钩移动电动葫芦的总体方案选择和确定，然后对传动系统进行设计。
根据设计要求和目的，参考CD型电动葫芦对首先对3t单钩移动电动葫芦进行工艺分析，选择合理机构及装配方案，然后对减速器和电动机进行外
形设计，钢丝绳的选用及强度验算，卷筒的参数计算及验算，再计算齿轮的传动比，确定各个齿轮的参数，进行强度计算,选择合理的轴承、键、轴套等各种零部件，画出总体装配图。
最后对轮胎式弹性联轴器作了一些简明的阐述。
二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：
研究的内容：
1．了解葫芦小车的设计
2. 解决的主要问题：
1）总体方案设计
2）卷筒设计及钢丝绳的选用
3）其它零部件设计
4）对电动葫芦的安全性能理论分析
三、研究步骤、方法及措施：
研究步骤:
1. 了解葫芦小车的设计
2. 通过查阅资料对葫芦小车进行初步的设计
3. 接下来对钢丝绳的选用及卷筒的设计定方案
4. 其他零部件的设计，电动葫芦的安全性能理论分析及其完成图纸
5. 文献综述的完成
四、参考文献
[1] 袁秀峰.电动葫芦双梁起重机小车设计的改进. 起重运输机械2008年04期
[2] 王书中. 2×10t组合式过轨起重机.水利电力机械, 2006年09期
[3] 仇明清.新型LX电动单梁悬挂起重机端梁的设计特点.起重运输机械, 2006年11期
[4] 滕启.起重机异型梁的强度计算.起重运输机械, 2005年3期
[5] 杨洪英.浅谈低高度LH型电动葫芦双梁起重机的设计.冶金标准化与质量2002年3期
[6] 黎克英.LS新系列电动葫芦双梁桥式起重机的开发.水运工程, 2001年8期
[7] 郭宏.大吨位电动葫芦单梁门式起重机.起重运输机械, 2001年5期
[8] 罗婉霞.新型葫芦双梁桥式起重机的研制.机电工程技术, 2000年2期
[9] 李秀林.LHB型隔爆电动葫芦双梁起重机.电气防爆2000年1期
[10] 陈登云.新结构电动单梁起重机的设计.起重运输机械, 2000年4期
[11] 张质文等.起重机设计手册.1998年第一版
[12]成大先.机械设计手册，第五版，第二卷.2009年一月第五版
[13]文斌.联轴器设计选用手册.2009年一月第一版
[14]刘武胜.蔡虹.袁旭潞. 起重机的构造特征与发展趋势.钢丝绳电动葫芦篇.2010年4期
[15]宫本智著.葫芦式起重机.1994年八月第一版
[16] 陈道南盛汉中.起重机报警手册（修订版）.1993年10月第一版
[17]苏万斌电动葫芦发展现状与检验中常见问题分析《特种设备安全技术》，2010年第一期
[18]William Altenhof. An experimental and finite element investigation into the energy absorption characteristics of a steering wheel armature in an impact. International Journal of Impact Engineering,Volume 27, Issue 2.
[19]Weber，L.：Formenbau in der Mikrotechnik.Darmstadter Erfahrungsforum Werkzeugund Formenbau，1995.。