简述基于MATLAB的优化设计
Matlab优化算法及应用案例
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Matlab优化算法及应用案例一、引言优化算法在科学和工程领域中起着重要的作用。
Matlab作为一款强大的科学计算软件,提供了丰富的优化算法工具箱,为用户提供了广泛的优化应用场景。
本文将介绍Matlab优化算法的基本原理,并通过实际案例来展示其在实际问题中的应用。
二、优化算法的基本原理优化算法的目标是求解一个函数的最优解,通常包括最大化或最小化目标函数。
Matlab中的优化算法主要基于以下两种类型:局部搜索算法和全局优化算法。
1. 局部搜索算法局部搜索算法是在当前解的附近搜索最优解的一类算法。
其中最为常见的是梯度下降法和牛顿法。
梯度下降法是一种迭代方法,通过沿着目标函数的负梯度方向不断调整参数,以逐步接近最优解。
具体步骤如下:(1)计算目标函数在当前解的梯度。
(2)根据梯度方向和步长系数进行参数调整。
(3)重复以上步骤直到满足停止准则。
牛顿法是一种基于二阶导数的优化方法,相比梯度下降法更为高效,但也更为复杂。
其基本思想是通过泰勒展开近似目标函数,然后解析求解导数为零的方程,得到下一次迭代的参数值。
2. 全局优化算法全局优化算法是通过全局搜索空间来找到最优解的方法。
Matlab提供了一些全局优化算法工具箱,其中最常用的是遗传算法和模拟退火算法。
遗传算法是一种模拟自然进化的优化方法,通过不断迭代生成新的解并选择适应度高的个体,并模拟自然选择、交叉和变异等操作来优化目标函数。
遗传算法在搜索空间较大且复杂的问题上有很好的表现。
模拟退火算法是一种以某种概率接受劣解的搜索算法,通过模拟金属退火过程来逐渐降低目标函数的值。
它能够避免局部最优解,并在一定程度上探索全局最优解。
三、Matlab优化算法的应用案例1. 机器学习中的参数调优在机器学习中,模型的性能很大程度上取决于参数的选择。
Matlab提供了优化工具箱,可以帮助用户选择合适的参数以提高模型的性能。
以支持向量机(SVM)为例,通过调整核函数类型、惩罚项系数和软间隔参数等参数,可以提高模型的分类准确度。
matlab在优化设计中的应用【范本模板】
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Matlab 在优化设计中的应用摘 要常见的优化问题包括线性规划、无约束优化、约束优化、最下二乘优化、多目标规划等。
本文研究了matlab 在这些常见优化问题中的应用及求解。
在进行研究本课题之前,我们先通过网络、电子书刊等各种有效渠道获取我们所需信息,在充分了解与熟练掌握了各种优化问题的具体特点及性质后,我们给出了关于如何用matlab 进行多类优化问题的求解基本方法,在此前提下,为了体现该软件在这些优化领域的实际应用效果,我们结合若干个优化问题的实例进行分析、建模、以及运用matlab 编程求解,在求解过程中,通过得到的精确数据和反应结果的图例,我们了解到matlab 工具箱的功能强大,是处理优化问题的非常方便的编程工具。
关键词:matlab 优化问题二、基本概念2.1.1 线性规划线性规划是优化的一个重要分支。
它在理论和算法上都比较成熟,在实际中有广泛的应用.例如数学表达形式:⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=≥=+++=+++=++++++n i x bx a x a x a b x a x a x a b x a x a x a t s x c x c x c i mn mn m m n n n n nn ,,2,1,0..min221122222121112121112211 在MTLAB 提供的优化工具箱中,解决规划的命令是linprog ,它的调用格式如下,),,(b A c linprog x =求解下列形式的线性规划:⎩⎨⎧≤bAx t s xc T ..min ),,,,(beq Aeq b A c linprog x =求解下面形式的线性规划:⎪⎩⎪⎨⎧⎩⎨⎧=•≤beqx Aeq b Ax t s xc T ..min若没有不等式约束b Ax ≤,则只需命令[][],==b A 。
),,,,,,(ub lb beq Aeq b A c linprog x =求解下面形式的线性规划:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧≤≤=•≤ub x lb beq x Aeq bAx t s xc T ..min 若没有不等式约束b Ax ≤,则只需令[][],==b A ;若只有下界约束,则可以不用输入ub .2.1。
基于matlab的平面连杆机构优化设计
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基于matlab的平面连杆机构优化设计
基于Matlab的平面连杆机构优化设计是指利用Matlab软件平台,对平面连杆机构进行优化设计的过程。
平面连杆机构是一种常见的机械传动机构,广泛应用于各种机械系统中,如机械手、凸轮机构等。
优化设计是指通过数学建模、计算和分析,寻求满足一定性能要求的最优设计方案。
在基于Matlab的平面连杆机构优化设计中,通常需要建立机构的数学模型,包括几何模型和运动学模型。
几何模型描述机构的几何形状和尺寸,而运动学模型则描述机构的位置、速度和加速度等运动参数。
然后,利用Matlab 进行数值计算和分析,以确定最优的设计参数。
具体来说,基于Matlab的平面连杆机构优化设计可以分为以下几个步骤:1.建立数学模型:根据实际问题,建立平面连杆机构的几何模型和运动学模
型,将实际问题转化为数学问题。
2.定义优化目标:根据设计要求,定义优化目标函数,如最小化某个性能参
数、最大程度满足某个约束条件等。
3.确定设计变量:选择影响优化目标的主要参数作为设计变量,如连杆长度、
角度等。
4.约束条件:根据实际应用需求和机构运动特性,定义约束条件,如角度范
围、位移范围等。
5.求解优化问题:利用Matlab的优化工具箱进行数值计算,求解优化问题,
得到最优设计方案。
6.结果分析和验证:对优化结果进行分析和验证,确保最优设计方案的有效
性和可行性。
总之,基于Matlab的平面连杆机构优化设计是一种通过数学建模和数值计算来寻求最优设计方案的方法。
它可以帮助设计师快速找到满足性能要求的设计方案,提高设计效率和产品质量。
基于MatLab的齿轮减速器的可靠性优化设计
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4、根据可靠性模型,对减速器进行优化设计,寻求最佳设计方案。
4、如果仿真结果不满足设计要求,需要对优化方案进行调整,并重新进行仿 真分析,直至达到预期效果。
参考内容二
内容摘要
随着现代工业的不断发展,齿轮减速器作为一种广泛应用于机械系统中的传 动装置,其性能和设计质量对于整个系统的运行至关重要。而MATLAB作为一种强 大的数学计算和工程设计工具,为齿轮减速器的优化设计提供了有效的手段。
4、根据可靠性模型,对减速器进行优化设计,寻求最佳设计方案。
4、根据可靠性模型,对减速器 进行优化设计,寻求最佳设计方 案。
4、根据可靠性模型,对减速器进行优化设计,寻求最佳设计方案。
1、在MATLAB中导入优化后的减速器设计方案,并利用Simulink模块构建优 化后的减速器模型。
4、根据可靠性模型,对减速器进行优化设计,寻求最佳设计方案。
利用MATLAB的数值计算功能,可以对齿轮减速器的性能进行详细分析。例如, 可以通过模拟齿轮的啮合过程,计算齿轮的应力、接触强度等;通过分析减速器 的传动效率,评估其传动性能。这些分析结果可以为优化设计提供重要的参考依 据。
3、优化设计
3、优化设计
基于MATLAB的优化设计工具箱,可以对齿轮减速器的参数进行优化。通过定 义优化目标函数,如最小化齿轮应力、最大化传动效率等,可以求解出满足要求 的最佳参数组合。这种方法可以在保证性能的同时,降低材料消耗和制造成本。
基于MatLab的齿轮减速器 的可靠性优化设计
01 引言
目录
02 内容概述
03 MatLab基础知识
MATLAB模型构建与优化方法介绍
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MATLAB模型构建与优化方法介绍一、引言MATLAB(Matrix Laboratory)是一种强大而灵活的数值计算与数据可视化软件,广泛应用于科学、工程、金融等各个领域。
在模型构建与优化方面,MATLAB提供了丰富的工具和函数,使得用户可以方便地进行模型构建和参数优化。
二、MATLAB模型构建在MATLAB中,模型构建是指通过定义变量、方程和约束条件,将实际问题转化为数学模型。
MATLAB提供了多种方式来构建模型,其中最常用的是使用符号运算工具箱。
符号运算工具箱提供了符号计算的功能,可以在MATLAB中创建符号变量、符号函数和符号表达式。
用户可以使用符号计算工具箱对数学公式进行展开、求导、积分等操作,从而方便地构建数学模型。
例如,我们可以使用符号计算工具箱来构建一个简单的线性回归模型。
首先,创建符号变量x和y,表示输入和输出变量。
然后,定义线性模型的表达式为y =a*x + b,其中a和b为待求参数。
最后,通过最小二乘法等方法,可以求解出最优的参数值。
除了符号运算工具箱外,MATLAB还提供了其他模型构建工具,如优化工具箱、神经网络工具箱等。
用户可以根据具体需求选择合适的工具进行模型构建。
三、MATLAB模型优化模型优化是指通过调整模型参数,使得模型能够更好地拟合实际数据或达到最优性能。
MATLAB提供了多种优化方法,包括数值优化、遗传算法、模拟退火等。
1. 数值优化数值优化是一类通过迭代求解数值问题的方法。
MATLAB中的数值优化工具箱提供了多种数值优化算法,包括最小二乘法、非线性规划、最大似然估计等。
用户可以根据具体情况选择合适的算法进行优化。
例如,我们可以使用最小二乘法来优化线性回归模型中的参数。
最小二乘法通过最小化实际输出与模型输出之间的误差平方和,来得到最优的参数估计。
MATLAB中的lsqcurvefit函数可以方便地进行最小二乘法优化,用户只需提供模型函数和初始参数值即可。
2. 遗传算法遗传算法是一种模拟生物进化过程的启发式优化算法。
基于MATLAB的多级齿轮传动多目标可靠性优化设计研究
![基于MATLAB的多级齿轮传动多目标可靠性优化设计研究](https://img.taocdn.com/s3/m/e13cc9bd18e8b8f67c1cfad6195f312b3069eb40.png)
基于MATLAB的多级齿轮传动多目标可靠性优化设计研究I. 内容概述随着工业自动化的发展,多级齿轮传动系统在各个领域得到了广泛的应用。
然而由于其复杂的结构和工作条件,齿轮传动系统的可靠性一直是设计者关注的重点。
为了提高齿轮传动系统的可靠性,本文提出了一种基于MATLAB的多级齿轮传动多目标可靠性优化设计方法。
首先本文对多级齿轮传动系统的工作原理进行了详细的阐述,包括齿轮啮合、齿面接触、磨损和疲劳等方面的问题。
在此基础上,分析了齿轮传动系统的可靠性评价指标体系,包括寿命、失效率、维修性等关键性能指标。
其次针对多级齿轮传动系统的可靠性优化设计问题,本文提出了一种基于遗传算法和粒子群优化算法的多目标优化设计方法。
通过对比分析不同优化算法的优缺点,最终确定了基于MATLAB的遗传算法作为本研究的主要优化方法。
本文以某型号齿轮传动系统为例,运用所提方法对其进行了多目标可靠性优化设计。
实验结果表明,所提方法能够有效地提高齿轮传动系统的可靠性指标,为实际工程应用提供了有力的理论支持。
A. 研究背景和意义随着科学技术的不断发展,齿轮传动技术在各个领域的应用越来越广泛。
齿轮传动具有传动效率高、承载能力大、传动精度高等优点,因此在工业生产中得到了广泛的应用。
然而齿轮传动系统的可靠性一直是制约其性能的重要因素,为了提高齿轮传动系统的可靠性,降低故障率,保证设备的正常运行,需要对齿轮传动系统进行多目标可靠性优化设计。
目前基于数值计算的可靠性优化设计方法已经成为齿轮传动系统研究的主要手段。
MATLAB作为一种广泛应用于工程领域的数值计算软件,具有强大的数学运算能力和图形化编程功能,为齿轮传动系统的可靠性优化设计提供了有力的支持。
因此基于MATLAB的多级齿轮传动多目标可靠性优化设计研究具有重要的理论和实际意义。
首先研究基于MATLAB的多级齿轮传动多目标可靠性优化设计方法有助于提高齿轮传动系统的可靠性。
通过合理的参数设置和优化策略选择,可以有效地提高齿轮传动系统的可靠性指标,降低故障率,延长设备使用寿命。
使用Matlab进行电力系统分析和优化设计
![使用Matlab进行电力系统分析和优化设计](https://img.taocdn.com/s3/m/dc7326cc9f3143323968011ca300a6c30c22f16d.png)
使用Matlab进行电力系统分析和优化设计概述电力系统是现代社会运行的关键基础设施,对于电网的设计和运行进行分析和优化是保障电力供应的重要任务。
Matlab作为一种功能强大的工具和编程语言,被广泛应用于电力系统领域,能够提供一系列用于电力系统分析和优化设计的工具和函数。
1. 电力系统建模电力系统建模是进行电力系统分析和优化设计的基础。
在Matlab中,可以使用不同的方式进行电力系统建模,如节点模型、分支模型和网络模型。
节点模型是通过对电力系统网络进行节点和支路的描述,表示电力系统的拓扑和参数关系。
分支模型则是将电力系统分解为若干个支路,通过对每个分支进行建模计算。
网络模型则是将电力系统建模为一个整体,通过求解一组方程组来获得电力系统的节点电压和支路功率。
2. 电力系统分析电力系统分析是对电力系统运行状态和安全性进行评估和分析的过程。
在Matlab中,可以使用各种分析方法进行电力系统分析,例如潮流分析、短路分析、稳定性分析和谐波分析等。
潮流分析是用于求解电力系统的节点电压和支路功率分布的一种方法。
通过潮流分析,可以确定电力系统的潮流分布情况,找出潮流过载和电压偏差等问题,并提供相应的优化建议。
短路分析是用于评估电力系统在短路故障时的电流分布和保护措施的一种方法。
短路分析可以帮助确定电力系统的短路电流和设备额定电流的比较情况,从而评估电力系统的安全性和保护设备的合理性。
稳定性分析是用于评估电力系统在故障和变动负荷等情况下的稳定性和可靠性的一种方法。
通过稳定性分析,可以确定电力系统的动态响应和稳定裕度,提供相应的优化设计和控制建议。
谐波分析是用于评估电力系统中谐波电压和谐波电流的一种方法。
通过谐波分析,可以确定电力系统中谐波电压和谐波电流的谐波含量,找出谐波问题的根源,并提供相应的滤波器和接地措施。
3. 电力系统优化设计电力系统优化设计是在满足电力供应要求的前提下,通过合理配置和控制电力系统的各个元件,以提高系统的效率和可靠性。
基于Matlab的汽车制动力分配比优化设计
![基于Matlab的汽车制动力分配比优化设计](https://img.taocdn.com/s3/m/1af735c10342a8956bec0975f46527d3250ca642.png)
基于Matlab的汽车制动力分配比优化设计汽车制动力分配比优化设计是汽车行业中极其重要的一项研究工作,它直接影响到车辆的行驶安全和驾驶体验。
Matlab是一款广泛应用于工程领域的数学软件,它能够提供完善的数学、统计和优化分析工具,适用于复杂的汽车制动力分析与设计。
在汽车制动力分配比优化设计中,Matlab可提供的工具有很多,如仿真分析、优化算法、流体动力学计算等。
通过Matlab的仿真分析工具,可以对不同制动力分配比方案进行建模仿真,从而评估其性能指标,如制动距离、制动力分布均匀度、制动力响应时间等。
同时,Matlab还可以利用一系列的优化算法,如遗传算法、模拟退火算法等,对不同方案的优化效果进行评估和比较。
此外,利用Matlab的流体动力学计算工具,可以对空气动力学参数进行优化计算,从而提升汽车制动性能。
汽车制动力分配比优化设计中还需要考虑到车辆悬挂系统、轮胎摩擦力等因素的影响。
Matlab可以提供车辆动力学模型的建立和模拟分析,从而实现多因素的优化设计。
此外,利用Matlab的机器学习工具,可以对大量的制动力数据进行处理和分析,从而提升汽车制动力分配比的优化预测精度。
通过不断地优化设计和仿真分析,可以使汽车的制动性能得到不断提升。
综上所述,Matlab是一款广泛应用于汽车制动力分配比优化设计中的数学软件,它可以提供完善的分析和优化工具,帮助工程师评估不同方案的性能和效果,从而优化汽车的制动性能,提高车辆行驶安全和驾驶体验。
汽车制动力分配比优化设计需要涉及到许多相关数据,如车辆重量、制动系统参数、轮胎规格、路面条件等。
下面对其中的几个数据进行分析。
首先,车辆重量是一个很重要的参数。
车辆重量越大,需要的制动力就越大,制动距离也越长。
因此,在制动力分配比的优化设计中,需要根据不同的车型和用途来选择合适的重量范围。
例如,在轿车的设计中,需要考虑到乘客数量和货物载重量等因素,从而选择合适的车身材料和结构设计,从而控制车辆重量。
Matlab中的优化算法应用方法
![Matlab中的优化算法应用方法](https://img.taocdn.com/s3/m/692857831b37f111f18583d049649b6648d7092f.png)
Matlab中的优化算法应用方法导言在科学计算领域,优化算法被广泛应用于求解最优化问题。
而在这个领域中,Matlab可谓是一款功能强大的工具。
Matlab提供了各种各样的优化算法,可以帮助用户解决各种复杂的优化问题。
本文将介绍一些在Matlab中常用的优化算法及其应用方法。
一、无约束优化问题在无约束优化问题中,目标是找到一个函数的全局最小值。
在Matlab中,有几种常用的求解无约束优化问题的方法。
1. 黄金分割法黄金分割法是一种基于离散点的搜索方法,它通过比较不同离散点的函数值来确定下一步搜索的方向。
在Matlab中,可以使用fminbnd函数来实现黄金分割法。
例如,我们可以使用以下代码来求解函数f(x) = x^2的最小值:```Matlabf = @(x) x^2;x = fminbnd(f, -10, 10);```2. 单纯形法单纯形法是一种基于线性规划的优化方法,它通过不断迭代来达到最优解。
在Matlab中,可以使用fminsearch函数来实现单纯形法。
例如,我们可以使用以下代码来求解函数f(x) = x^2的最小值:```Matlabf = @(x) x^2;x = fminsearch(f, 0);```3. 拟牛顿法拟牛顿法是一种通过逼近目标函数的海森矩阵来求解优化问题的方法。
在Matlab中,可以使用fminunc函数来实现拟牛顿法。
例如,我们可以使用以下代码来求解函数f(x) = x^2的最小值:```Matlabf = @(x) x^2;x = fminunc(f, 0);```二、约束优化问题在约束优化问题中,目标是找到满足一组约束条件的函数的最优解。
在Matlab 中,有几种常用的求解约束优化问题的方法。
1. 有约束优化有约束优化是一种通过将约束条件转化为等式约束的优化方法。
在Matlab中,可以使用fmincon函数来求解有约束优化问题。
例如,我们可以使用以下代码来求解函数f(x) = x^2在约束条件g(x) = x - 1 = 0下的最小值:```Matlabf = @(x) x^2;g = @(x) x - 1;x = fmincon(f, 0, [], [], [], [], [], [], g);```2. 无约束优化无约束优化是一种在没有约束条件时求解优化问题的方法。
基于MATLAB环境下实现最优化方法
![基于MATLAB环境下实现最优化方法](https://img.taocdn.com/s3/m/c9e6868d83d049649b6658fa.png)
基于MTLAB 环境下实现最优化方法——阻尼牛顿法1 优化设计法优化设计(Optimal Design )是现代先进的设计方法,这种设计方法是把数学规划理论与计算方法应用于实际设计中,按照预定的目标,借助计算机的运算寻求最优设计方案的有关参数,从而获得最好的技术经济效果。
优化设计反映出人们对于设计规律这一客观世界认识的深化。
设计上的“最优值”是指一定条件影响下所能得到的最佳设计值。
最优值是一个相对的概念,在大多数的情况下,可以用最大值或最小值来表示。
概括起来,优化设计的工作包括以下两部分内容:(1)将实际的设计问题的物理模型抽象为数学模型(用数学公式来表示)。
建立数学模型时要选取设计变量,列出目标函数,并且给出约束条件。
目标函数是设计问题所需求的最优指标与设计变量之间的函数关系式。
(2)选取适当的最优化方法,求解数学模型。
也可归结为在给定的条件(即约束条件)下,求出目标函数的极值或者最优值问题。
最优化问题的一般形式为:min ()..f x s t x X ∈其中n x R ∈为决策变量,f (x)为目标函数,n X R ⊂为约束集或可行域。
如果n X R ⊂,则上述问题称为无约束最优化问题,否则,称为约束最优化问题。
对于无约束最优化问题,也已经提出了不少数值求解方法。
例如共扼梯度法、牛顿法、Guass 牛顿法、牛顿型方法、拟牛顿法、非精确牛顿法、广义拟牛顿法等。
2 牛顿法与阻尼牛顿法牛顿法是求解无约束优化问题最古老的算法之一。
但到目前为止,它的改进形式仍不失为最有效的算法之一,因为它最大的优点是收敛速度比较快。
由于一个函数在一点附近的性态与二次函数很接近,所以往往通过建立二次摸型来构造有效的算法,最直接而自然的二次模型,显然就是它的泰勒展开式中只到二次项的部分。
由此,牛顿法的基本思想是:设已知f (x)的极小点x*的一个近似()k x ,在()k x 附近将f(x)作泰勒展开有:()()()()()12k k k T T k k f x q f g H δδδδδ+≈=++ 其中:()()()()()()()()()2,,,k k k k k k k x x f f x g f x H f x δ=-==∇=∇若k H 正定,则()k q δ有极小点存在,设其为()k δ,并令()()()1k k k x x δ+=+ 便得到f (x)的极小点的一个新的近似()1k x +,由于()k q δ为二次凸函数,它的极小点很容易求,事实上,令()()0k k k q H g δδ∇=+=则有:()()1k k k H g δ-=-当用迭代式()()()1k k k x x δ+=+时,且其中()k δ由上式定义时,这种迭代便称为牛顿迭代,而算法称为牛顿法。
第8章 MATLAB优化设计
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首先将原线性规划问题转换为线性规划的MATLAB标 准型,如下所示:
MIN : Y f X 4 x1 5 x2 x3 MIN : Y C T X 3x1 2 x2 x3 17 AX b 2 x1 x2 9 s.t. x x x 10 s . t . Aeq X Beq 3 1 2 x1 , x2 , x3 0 lb X ub
options=optimset('TolX',1e-7, 'TolFun',1e-7, 'TolCon',1e-7);
%优化设置
[X,Y,exitflag,output,lambda] = linprog(C,A,b,Aeq,beq,lb,ub,X0,options)%解算
第8单元 MATLAB优化设计
第8单元 MATLAB优化设计
确定目标函数(总利润):
f X 1.25 0.25 0.05 5 x1 1.25 0.25 0.03 7 x2 0.06 6 x3 0.11 4 x4 0.05 7 x5 2 0.35 0.05 10 x6 2 0.35 0.03 9 x7 0.06 8 x8 2.8 0.5 0.03 12 x9 0.11 11 x10 0.75 x1 0.79 x2 0.36 x3 0.44 x4 0.35 x5 1.15 x6 1.38 x7 0.48 x8 1.94 x9 1.21x10
第8单元 MATLAB优化设计
(2) 将原线性规划问题转换为线性规划的MATLAB标准型:
matlab在机械优化设计中的应用
![matlab在机械优化设计中的应用](https://img.taocdn.com/s3/m/b28f5839854769eae009581b6bd97f192279bfc3.png)
matlab在机械优化设计中的应用一、引言随着科技的不断发展,机械优化设计在工程领域中得到了广泛的应用。
而在机械优化设计中,matlab作为一款强大的数学软件,在优化算法的实现和结果分析等方面具有很大的优势。
本文将探讨matlab在机械优化设计中的应用。
二、matlab在机械优化设计中的基础知识1. matlab基础知识Matlab是一种交互式数值计算环境和编程语言,可用于科学计算、数据分析和可视化等多个领域。
Matlab有着丰富的函数库和工具箱,可进行各种数学运算、统计分析、图像处理、信号处理等操作。
2. 机械优化设计基础知识机械优化设计是指通过运用数学模型和计算方法对机械结构进行全面分析和综合考虑,以达到最佳性能指标或最小成本等目标。
其中包括了多目标规划、遗传算法、神经网络等多种方法。
三、matlab在机械优化设计中的应用1. 优化算法实现Matlab提供了各种常见的数值计算方法和最优化方法,如线性规划、非线性规划、遗传算法等。
通过Matlab的函数库和工具箱,可以轻松地实现各种优化算法,并且可以根据具体需求进行自定义编程。
2. 结果分析Matlab在结果分析方面也有很大的优势。
通过Matlab的图形界面,可以绘制各种图表,如散点图、折线图、柱状图等。
同时,Matlab还提供了多种统计分析方法,如方差分析、回归分析等,可以对优化结果进行全面的统计分析。
3. 机械结构设计Matlab还可以用于机械结构设计。
通过建立机械结构模型,并运用Matlab中的有限元分析工具箱进行模拟计算,可以得到机械结构在不同载荷下的应力和变形情况。
这些数据可以进一步用于优化设计和结构改进。
4. 案例应用以一台压缩机为例,利用Matlab进行机械优化设计。
首先建立压缩机的数学模型,并根据实际需求设置相关参数和目标函数。
然后采用遗传算法对压缩机进行优化设计,并得到最佳设计方案。
最后利用Matlab中的有限元分析工具箱对最佳设计方案进行模拟计算,并得到应力和变形等数据。
matlab程序优化的常用方法
![matlab程序优化的常用方法](https://img.taocdn.com/s3/m/6a62f0e3b8f3f90f76c66137ee06eff9aef849c9.png)
matlab程序优化的常用方法
1. 代码结构优化:合理的代码结构可以提高代码的可读性和可维护性。
2. 向量化:使用向量运算代替循环可以显著提高代码的效率。
3. 矩阵预分配:在使用循环更新矩阵时,预先为矩阵分配足够的内存空间可以提高效率。
4. 减少内存分配:避免在循环中频繁分配内存空间,可以显著提高效率。
5. 减少函数调用:函数调用的开销较大,应尽量避免不必要的函数调用。
6. 并行计算:利用Matlab 的并行计算能力,可以显著提高代码的效率。
7. JIT 编译:启用Matlab 的JIT 编译功能可以加速代码的执行。
8. 关闭debug 模式:在执行代码时关闭debug 模式可以加速代码的执行。
9. 使用矩阵运算代替逐元素运算:矩阵运算比逐元素运算效率更高。
10. 使用Mex 文件:使用Mex 文件可以显著提高代码的效率。
基于MATLAB的二级齿轮减速器的优化设计
![基于MATLAB的二级齿轮减速器的优化设计](https://img.taocdn.com/s3/m/3b7ec6ecf242336c1eb95ef0.png)
优化设计项目基于MATLAB 的二级齿轮减速器的优化设计1 引言齿轮减速器是原动机和工作机之间独立的闭式机械传动装置,能够降低转速和增大扭矩,是一种被广泛应用在工矿企业及运输、建筑等部门中的机械部件。
在本学期的机械课程设计中,我们对二级齿轮减速器进行了详细的计算和AUTOCAD 出图。
在计算齿轮减速器中心距时,采用普通的计算方法,得到的中心距明显偏大,减速器不够紧凑,因而在这里我们采用matlab 优化方法进行优化,并和我们原有的数据进行比较,验证优化的结果。
2 数学模型的建立二级圆柱齿轮减速器,要求在保证承载能力的条件下按照总中心距最小进行优化设计。
在设计中,我们选取了第四组数据,即已知:高速轴输入功率R=4Kw ,高速轴转速n=960r /min ,总传动比i=31.5,齿轮的齿宽系数Φ=0.4;大齿轮45号钢,正火处理,小齿轮45号钢,调质处理,总工作时间不少于5年。
2.1选取设计变量减速器的中心距式为:式中:1n m 、2n m 为高速级与低速级齿轮的法面模数,1i 、2i高速级与低速级传动比,1z 、3z 高速级与低速级的齿数比;β小齿轮齿数齿轮的螺旋角。
计算中心距的独立参数有:1n m 、2n m 、1i (2i =31.5/1i)、1z 、3z 、β故优化设计变量取:12131[,,,,,]T n n X m m z z i β==123456[,,,,,]Tx x x x x x2.2 建立目标函数将中心距公式用设计变量表示,确定目标函数为:1354456()[(1)(131.5/)]/(2cos )f x x x x x x x x =+++根据传递功率与转速分析,综合考虑传动平稳、轴向力不可太大,能满足短期过载,高速级与低速级的大齿轮浸油深度大致相近,齿轮的分度圆尺寸不能太小等因素,各变量的上下限取如下边界:12125,26,1422,n n m m z ≤≤≤≤≤≤311622,5.87,815o oz i β≤≤≤≤≤≤。
基于MATLAB的优化设计
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基于MATLAB的优化设计基于MATLAB 的曲柄摇杆机构优化设计1. 问题的提出根据机械的用途和性能要求的不同,对连杆机构设计的要求是多种多样的,但这些设计要求可归纳为以下三种问题:(1)满足预定的运动规律要求;(2)满足预定的连杆位置要求;(3)满足预定的轨迹要求。
在在第一个问题里按照期望函数设计的思想,要求曲柄摇杆机构的曲柄与摇杆转角之间按照()f φ?=(称为期望函数)的关系实现运动,由于机构的待定参数较少,故一般不能准确实现该期望函数,设实际的函数为()F φ?=(称为再现函数),而再现函数一般是与期望函数不一致的,因此在设计时应使机构再现函数()F φ?=尽可能逼近所要求的期望函数()f φ?=。
这时需按机械优化设计方法来设计曲柄连杆,建立优化数学模型,研究并提出其优化求解算法,并应用于优化模型的求解,求解得到更优的设计参数。
2. 曲柄摇杆机构的设计在图 1 所示的曲柄摇杆机构中,1l 、2l 、3l 、 4l 分别是曲柄AB 、连杆BC 、摇杆CD 和机架AD 的长度。
这里规定0?为摇杆在右极限位置0φ时的曲柄起始位置角,它们由1l 、2l 、3l 和4l 确定。
图1 曲柄摇杆机构简图设计时,可在给定最大和最小传动角的前提下,当曲柄从0?转到090??+时,要求摇杆的输出角最优地实现一个给定的运动规律()f ?。
这里假设要求:()()20023E f φ?φ??π==+- (1)对于这样的设计问题,可以取机构的期望输出角()E f φ?=和实际输出角()F φ?=的平方误差之和作为目标函数,使得它的值达到最小。
2.1 设计变量的确定决定机构尺寸的各杆长度1l 、2l 、3l 和4l ,以及当摇杆按已知运动规律开始运行时,曲柄所处的位置角0?应列为设计变量,即: []12340Tx l l l l ?= (2)考虑到机构的杆长按比例变化时,不会改变其运动规律,通常设定曲柄长度1l =1.0,在这里可给定4l =5.0,其他杆长则按比例取为1l 的倍数。
基于 Matlab 的 PID 参数最优化设计
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基于 Matlab 的 PID 参数最优化设计摘要:PID 参数的最优化设计通过单纯形法,利用 Matlab的语句、图形功能、工具箱函数和最优化工具箱优化目标函数,构建动态系统,以简化动态仿真过程控制系统。
多变量目标函数寻优用单纯形法,参数初值按控制理论确定,目标函数程序用仿真函数 Sim 编写。
并以调节器参数最优化设计为例,论述了目标函数构造、初值确定、动态系统仿真分析的过程。
关键词:优化设计;PID 参数;过程控制;Matlab1.引言PID控制是最早发展起来的经典控制策略,是用于过程控制最有效的策略之一。
由于其原理简单、技术成熟,在实际应用中较易于整定,在工业控制中得到了广泛的应用。
它最大的优点是不需了解被控对象精确的数学模型,只需在线根据系统误差及误差的变化率等简单参数,经过经验进行调节器参数在线整定,即可取得满意的结果,具有很大的适应性和灵活性。
PID 控制中的积分作用可以减少稳态误差, 但另一方面也容易导致积分饱和, 使系统的超调量增大。
微分作用可提高系统的响应速度, 但其对高频干扰特别敏感, 甚至会导致系统失稳。
所以, 正确计算PID 控制器的参数, 有效合理地实现PID 控制器的设计,对于PID 控制器在过程控制中的广泛应用具有重要的理论和现实意义。
过程控制系统通常是对一些过程变量(温度、压力等)实现自动化。
最优化设计是指通过理论和优化方法,计算机从许多的可行方案中,按目标函数的要求自动寻出最优的方案后。
对设计出来的系统在各种信号和扰动作用下进行响应测试,若系统性能指标不能令人满意,则再选定控制方案,进行参数优化,直到获得满意的性能指标。
借助 Matlab 软件,结合优化设计中的单纯形法,提出一种过程控制系统 PID 参数最优化设计的方法。
Matlab 语句功能强大,一条语句相当于其它高级语句的几十条以至几百条以上,书写简便。
它具有丰富的图形功能,可进行性能分析,提供了许多面向应用问题求解的工具箱函数,如最优化工具箱就提供了便利函数,使系统分析与设计变得简便Matlab 附带的软件 Simulink,是对非线性动态系统进行仿真的交互式系统,可利用方框图构建动态系统,然后采用动态仿真的方法得到结果。
如何使用Matlab技术进行优化算法设计
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如何使用Matlab技术进行优化算法设计引言随着科技的发展和人们对效率的追求,优化算法设计已成为现代工程和科学领域中不可或缺的一部分。
利用计算机来解决实际问题,特别是在大规模数据处理和复杂系统建模中,一种灵活、高效的优化算法是必需的。
在这方面,Matlab成为了研究者和工程师们热衷于使用的工具之一。
本文将介绍如何使用Matlab技术进行优化算法设计,从基础概念到实际案例,为读者提供一条路径来解决实际问题。
正文一、优化算法设计基础在开始了解如何使用Matlab技术进行优化算法设计之前,我们首先需要了解一些基础概念。
优化算法的目标是找到系统或函数的最优解。
这个最优的定义可以根据具体问题来确定,比如最小化一个损失函数、最大化一个效用函数等。
在Matlab中,优化问题可以通过定义一个目标函数和一组约束条件来表达。
因此,首先我们需要定义一个目标函数,该函数输入一组参数,并根据这些参数计算出一个优化值。
同时,我们需要考虑约束条件,这些约束条件可能是线性的,也可能是非线性的。
Matlab提供了丰富的工具箱和函数来处理各种不同类型的优化问题,比如线性规划、非线性规划、整数规划等。
二、使用Matlab进行优化算法设计1. 定义目标函数在Matlab中,可以使用函数句柄来定义目标函数。
函数句柄是一种特殊的变量类型,可以将函数作为变量来传递和使用。
例如,我们可以使用以下代码定义一个简单的目标函数:```MATLABfunction value = myObj(x)value = x^2;end```在这个例子中,myObj是一个函数句柄,输入一个参数x,输出x的平方作为优化值。
2. 定义约束条件除了定义目标函数,我们还需要考虑约束条件。
在Matlab中,可以使用约束函数来定义线性或非线性约束条件。
例如,我们可以使用以下代码定义一个简单的线性约束条件:```MATLABfunction [c, ceq] = myConstraint(x)c = -x + 1;ceq = [];end```在这个例子中,myConstraint是一个约束函数,输入一个参数x,输出一个包含线性不等式约束条件的向量c。
优化设计matlab
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第5章 优化问题5.1 线性规划问题线性规划问题是目标函数和约束条件均为线性函数的问题,MATLAB6.0解决的线性规划问题的标准形式为:min n R x x f ∈' sub.to :b x A ≤⋅beq x Aeq =⋅ ub x lb ≤≤其中f 、x 、b 、beq 、lb 、ub 为向量,A 、Aeq 为矩阵。
其它形式的线性规划问题都可经过适当变换化为此标准形式。
在MA TLAB6.0版中,线性规划问题(Linear Programming )已用函数linprog 取代了MATLAB5.x 版中的lp 函数。
当然,由于版本的向下兼容性,一般说来,低版本中的函数在6.0版中仍可使用。
函数 linprog格式 x = linprog(f,A,b) %求min f ' *x sub.to b x A ≤⋅线性规划的最优解。
x = linprog(f,A,b,Aeq,beq) %等式约束beq x Aeq =⋅,若没有不等式约束b x A ≤⋅,则A=[ ],b=[ ]。
x = linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub) %指定x 的范围ub x lb ≤≤,若没有等式约束beq x Aeq =⋅ ,则Aeq=[ ],beq=[ ]x = linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0) %设置初值x0x = linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0,options) % options 为指定的优化参数 [x,fval] = linprog(…) % 返回目标函数最优值,即fval= f ' *x 。
[x,lambda,exitflag] = linprog(…) % lambda 为解x 的Lagrange 乘子。
[x, lambda,fval,exitflag] = linprog(…) % exitflag 为终止迭代的错误条件。
Matlab中的优化算法与应用
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Matlab中的优化算法与应用引言随着科学技术的发展,优化问题在各个领域中的应用日益广泛。
优化算法作为解决这些问题的重要工具之一,也得到了越来越多的关注。
Matlab作为一种广泛使用的科学计算工具,不仅提供了丰富的优化算法库,也方便了用户在实际问题中的应用。
本文将介绍Matlab中一些常用的优化算法,并讨论它们在实际应用中的一些案例。
一、经典优化算法1.1 无约束优化算法无约束优化问题是指在没有约束条件的情况下,寻找一个最佳的解决方案。
常见的无约束优化算法有梯度下降法、共轭梯度法和拟牛顿法等。
梯度下降法是一种基于梯度信息的搜索算法,通过不断迭代寻找下降最快的方向来接近最优解。
它的优点是简单易实现,但在处理非凸函数或存在高度非线性的问题时可能陷入局部最优。
共轭梯度法是一种针对二次型无约束优化问题的优化算法,它利用了线性方程组的解的特性,迭代计算得到最优解。
相比于梯度下降法,共轭梯度法收敛速度更快。
拟牛顿法是一种通过构造目标函数的近似二次模型来逼近最优解的方法。
它综合了梯度下降法和牛顿法的优点,既考虑了梯度信息,又避免了计算Hessian矩阵的复杂性。
1.2 约束优化算法约束优化问题是在优化过程中需要满足一定的条件。
常见的约束优化算法有无约束优化算法的扩展版,如增广拉格朗日法、逐步二次规划法等。
增广拉格朗日法是一种通过引入拉格朗日乘子来处理约束条件的方法。
它将原始的优化问题转化为一个等价的无约束优化问题,从而简化了求解过程。
逐步二次规划法是一种通过不断迭代求解线性方程组和二次规划子问题的方法。
它在每一步中,通过求解一个二次规划问题来逼近最优解,直到满足约束条件为止。
二、Matlab中的优化工具箱Matlab提供了丰富的优化工具箱,包括优化算法、优化模型建模和求解、优化工具箱应用等。
2.1 优化算法Matlab中的优化工具箱提供了各种经典的优化算法,如梯度下降法、共轭梯度法、拟牛顿法等。
这些算法可以根据具体的问题选取合适的优化算法进行求解。
基于MATLAB的信号处理算法设计与优化
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基于MATLAB的信号处理算法设计与优化信号处理是一门研究如何对信号进行采集、传输、处理和分析的学科,它在各个领域都有着广泛的应用。
而MATLAB作为一种强大的数学计算软件,在信号处理领域也扮演着重要的角色。
本文将介绍基于MATLAB的信号处理算法设计与优化,探讨如何利用MATLAB工具进行信号处理算法的开发和性能优化。
信号处理算法设计在进行信号处理算法设计时,首先需要明确信号处理的目标和需求。
无论是滤波、降噪、特征提取还是模式识别,都需要根据具体问题选择合适的算法。
MATLAB提供了丰富的信号处理工具箱,包括滤波、频谱分析、波形生成等功能,可以帮助我们快速实现各种信号处理算法。
滤波算法设计滤波是信号处理中常用的技术,可以去除信号中的噪声或者增强感兴趣的频率成分。
MATLAB提供了各种滤波器设计函数,如fir1、butter等,可以方便地设计数字滤波器。
通过调整滤波器的参数和结构,可以实现不同类型的滤波效果,如低通滤波、高通滤波、带通滤波等。
特征提取算法设计在信号处理中,特征提取是一项重要任务,它可以从原始信号中提取出具有代表性的特征信息。
MATLAB提供了各种特征提取函数,如时域特征提取、频域特征提取、小波变换等。
通过合理选择特征提取方法,并结合机器学习算法,可以实现对信号进行分类、识别等任务。
频谱分析算法设计频谱分析是对信号在频域上的分析,可以揭示信号的频率成分和能量分布情况。
MATLAB提供了丰富的频谱分析函数,如fft、spectrogram等,可以实现对信号频谱的快速计算和可视化。
通过频谱分析,我们可以更好地理解信号的特性,并进行相应的处理和优化。
信号处理算法优化除了设计有效的信号处理算法外,优化算法性能也是至关重要的。
在实际应用中,我们常常需要考虑算法的运行速度、内存占用以及准确性等方面。
MATLAB提供了一些优化工具和技巧,可以帮助我们改进算法性能。
算法性能评估在对信号处理算法进行优化之前,首先需要对算法性能进行评估。
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基于MATLAB 的曲柄摇杆机构优化设计
1. 问题的提出
根据机械的用途和性能要求的不同,对连杆机构设计的要求是多种多样的,但这些设计要求可归纳为以下三种问题:(1)满足预定的运动规律要求;(2)满足预定的连杆位置要求;(3)满足预定的轨迹要求。
在在第一个问题里按照期望函数设计的思想,要求曲柄摇杆机构的曲柄与摇杆转角之间按照()f φϕ=(称为期望函数)的关系实现运动,由于机构的待定参数较少,故一般不能准确实现该期望函数,设实际的函数为()F φϕ=(称为再现函数),而再现函数一般是与期望函数不一致的,因此在设计时应使机构再现函数()F φϕ=尽可能逼近所要求的期望函数()f φϕ=。
这时需按机械优化设计方法来设计曲柄连杆,建立优化数学模型,研究并提出其优化求解算法,并应用于优化模型的求解,求解得到更优的设计参数。
2. 曲柄摇杆机构的设计
在图 1 所示的曲柄摇杆机构中,1l 、2l 、3l 、 4l 分别是曲柄AB 、连杆BC 、摇杆CD 和机架AD 的长度。
这里规定0ϕ为摇杆在右极限位置0φ时的曲柄起始位置角,它们由1l 、2l 、3l 和4l 确定。
图1 曲柄摇杆机构简图
设计时,可在给定最大和最小传动角的前提下,当曲柄从0ϕ转到090ϕ︒+时,要求摇杆的输出角最优地实现一个给定的运动规律()f ϕ。
这里假设要求:
()()2
0023E f φϕφϕϕπ
==+
- (1)
对于这样的设计问题,可以取机构的期望输出角()E f φϕ=和实际输出角
()F φϕ=的平方误差之和作为目标函数,使得它的值达到最小。
2.1 设计变量的确定
决定机构尺寸的各杆长度1l 、2l 、3l 和4l ,以及当摇杆按已知运动规律开始运行时,曲柄所处的位置角0ϕ应列为设计变量,即:
[]12340T
x l l l l ϕ= (2)
考虑到机构的杆长按比例变化时,不会改变其运动规律,通常设定曲柄长度
1l =1.0,在这里可给定4l =5.0,其他杆长则按比例取为1l 的倍数。
若取曲柄的初始
位置角为极位角,则ϕ及相应的摇杆l 位置角φ均为杆长的函数,其关系式为:
()()()()222221243230124225arccos 210l l l l l l l l l l l l ϕ⎡⎤⎡⎤++-+-+==⎢⎥⎢⎥++⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦ (3)
()()22222124323034325arccos 210l l l l l l l l l l ϕ⎡⎤⎡⎤
+--+--==⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦
(4)
因此,只有2l 、3l 为独立变量,则设计变量为[][]2312T
T
x l l x x ==。
2.2目标函数的建立
目标函数可根据已知的运动规律与机构实际运动规律之间的偏差最小为指标来建立,即: ()()2
1min m
Ei i i f x φφ==-→∑ (5)
式中,Ei φ-期望输出角;m -输出角的等分数;i φ-实际输出角,由图 1 可知:
()()02i i i i i i i παβϕπφπαβπϕπ--≤≤⎧⎪=⎨-+≤≤⎪⎩
(6)
式中,222222322132arccos arccos 22i i i i i r l l r x x rl r x α⎛⎫⎛⎫
+-+-== ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭ (7)
222241424arccos arccos 210i i i i i r l l r rl r β⎛⎫⎛⎫
+-+== ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭
(8)
i r ==
(9)
2.3约束条件
曲柄存在条件:
12131423;,l l l l l l l l ≤≤+≤+ ()()24133412,l l l l l l l l ≤-+≤-+
曲柄与机架共线位置时的传动角(连杆BC 和摇杆CD 之间的夹角): 最小传动角min min 45r BCD ︒=∠≥ 最大传动角max max 135r BCD ︒=∠≤ 由上面的分析可以算出:
()222222234112
min
231216arccos 4522l l l l x x r l l x x ︒⎡⎤+--⎡⎤
+-⎢⎥==≥⎢⎥
⎢⎥⎣
⎦⎣⎦ (10) ()222222234112
max
231236arccos 13522l l l l x x r l l x x ︒⎡⎤+-+⎡⎤
+-⎢⎥==≤⎢⎥⎢⎥⎣
⎦⎣⎦ (11)
3.用MATLAB 工具箱优化计算结果
通过上面的分析后,将输入角分成 30 等分(m=30),经过转化为标准形式得到曲柄摇杆机构优化设计标准数学模型为:
()()2
1
min m
Ei i i f x φφ==-→∑
[][]231
2T
T
x l l x x ==
()()()()()()()
112231241252122612122271212101060..40
401.41436036 1.4140
g x x g x x g x x x s t g x x x g x x x g x x x x x g x x x x x =-≤⎧
⎪
=-≤⎪
⎪=--≤⎪
=--≤⎨⎪=--≤⎪
=+--≤⎪⎪=---≤⎩ (12) 机械优化设计中的问题,大多数属于约束优化问题,此为非线性约束优化
问题,运用 MATLAB 优化工具箱的命令函数 fmincon 来处理有约束的非线性多元函数最小化优化问题。
3.1 编写程序求解
(1)首先编写目标函数 M 文件optimfun.m function f=optimfun (x ); s=30;qb=1;jj=5;fx=0;
fa0=acos (((qb+x (1))^2-x (2)^2+jj^2)/(2*(qb+x (1))*jj ));
%曲柄初始角
pu0=acos(((qb+x(1))^2-x(2)^2-jj^2)/(2*x(2)*jj));%摇杆初始角for i=1:s
fai=fa0+0.5*pi*i/s;
pui=pu0+2*(fai-fa0)^2?(3*pi);
ri=sqrt(qb^2+jj^2-2*qb*jj*cos(fai));
alfi=acos((ri^2+x(2)^2-x(1)^2)/(2*ri*x(2)));
bati=acos((ri^2+jj^2-qb^2)(/2*ri*jj));
if fai>0 & fai<=pi
psi=pi-alfi-bati;
elseif fai>pi & fai<=2*pi
psi=pi-alfi+bati;
end
fx=fx+(pui-psi)^2;
end
f=fx;
(2)编写非线性约束函数M 文件confun.m
function [c,ceq]=confun(x);
qb=1;jj=5;m=45*pi/180;n=135*pi/180;
c(1)=x(1)^2+x(2)^2-(jj-qb)^2-2*x(1)*x(2)*cos(m);
%最小传动角约束c(2)=-x(1)^2-x(2)^2+(jj+qb)^2+2*x(1)*x(2)*cos(n);
%最大传动角约束ceq=[];
(3)在MA TLAB 命令窗口调用优化程序
x0=[6;4];
lb=[1;1];
ub=[];
%线性不等式约束
a=[-1 -1;1 -1;-1 1];b=[-6;4;4];[x,fn]=fmincon(@optimfun,
x0,a,b,[],[],lb,ub,@confun);
(4)运行结果
5.结论
MATLAB优化工具箱具有强大的优化工具,应用它求解优化问题时工作量小,操作简单,计算结果精确,大大地提高了设计的时效性和准确性。
利用 MATLAB 优化工具箱对曲柄摇杆机构设计,达到了设计的预期目的。
参考文献
[1]孙桓,陈作模,葛文杰.机械原理[M].北京:高等教育出版社,2006(5):125-126.
[2]龚水明,詹小刚.基于MATLAB 工具箱的机械优化设计[J].机械工程师,2008(10):10-11.
[3]孙靖民.现代机械设计方法[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2003. [4]褚洪生,杜增吉,阎金华,等.MATLAB72优化设计实例指导教程[M].北京:机械工业出版社,2006.。