自动门控制电路图

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红外线自动门控制系统-(景宝庆)

摘要随着科技的不断发展，自动化程度的不断提高，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用。

单片机SCM(Single Chip Microcomputer)，即Micro Controller，是把微型计算机主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。

由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本设计采用AT89C51单片机作为主控制器。

本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。

交流电机作为门驱动装置。

通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。

本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统设计，是检测和控制相结合的测控课题。

关键词：单片机热释红外线传感器AT89C51 BISS0001AbstractWith the continuous development of science and technology, automatic door in People's Daily life interrupts a wide range of applications, and to its security and the properties of the demand is higher and higher. The automatic control system is as people living conditions for the pursuit of science and technology, the development of high-tech products. Arises because of the strong ability to SCM system .So this design uses AT89C51 single-chip microcomputer as the main controller.This design is infrared automatic control system, the use of infrared sensors as sensors, detection to human radiation of the infrared ray energy changed , turn it into electrical signals, to microcontroller. Put Ac motor as a door drive device. Through the single-chip microcomputer control ac motor, making the door automatically open, when people can make the door again after the door shut automatically. This subject mainly realizes infrared detection and control system based on AT89C51 single chip.Key words: thermal infrared sensors AT89C51 single chip interpretation BIS0001 chip.摘要 (I)Abstract ...................................................................................................... I I 第一章绪论 . (1)1.2 课题的意义和目的 (1)1.3 该设计的基本设计思路 (2)第二章方案论证 (4)2.1 调速控制方法及选择 (4)2.1.1 直流伺服电机与普通直流电机以及交流伺服电机的比较 (4)2.1.2 选用PWM调速系统控制直流伺服电机 (4)2．2 单片机的选择 (5)2．3 门控传感器的选择 (6)第三章主要器件的介绍 (7)3.1 热释红外传感器的原理和使用 (7)3.2 BISS0001芯片介绍和典型电路 (10)3.2.1 BISS0001的内部： (11)3.2.2 BISS0001的特点： (12)3.2.3 BISS001管脚图： (12)3.2.4 BISS001管脚说明： (13)3.2.5 BISS0001的参数： (14)3.2.6 BISS0001工作原理 (15)3.3 AT89C51单片机简介 (19)3.3.1 AT89C51主要特性： (21)3.3.2 AT89C51管脚说明： (22)3．3.3振荡器特性： (24)3.3.4芯片擦除： (24)3.4 菲涅尔透镜原理 (25)3.4.1 镜片主要有三种颜色： (26)3.4.2 菲涅尔透镜的主要技术指标 (27)3.5 步进电机 (27)3.5.1步进电动机有如下特点: (27)3.5.2反应式步进电机 (28)3.5.3 反应式步进电动机的步进原理 (29)3.5.4 驱动控制系统组成 (31)3.5.5 斩波驱动 (33)第四章系统硬件设计 (36)4.1 设计电路的电框图和原理 (36)4.1.1系统硬件总体逻辑设计 (37)4.2 设计电路原理图 (38)第五章系统软件设计 (40)5.1 系统软件结构 (40)5.2 各部分程序设计 (40)第六章调试 (46)6.1 初步检查 (46)6.2 为了确保该门控系统的安全高效运行必须满足下列条件：466.3 自动化性能测试 (46)第七章设计总结 (47)致谢 (50)第一章绪论1.1 课题研究的可行性现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。

毕业论文自动门电气控制电路设计

题目：自动门电气控制电路设计前言随着电子技术的发展，可编程控制器（简称PLC）有了进一步的发展。

PLC控制的自动门系统也不断更新着。

本文中论述的PLC自动门控制系统主要由以下这几部分构成：可编程控制器(PLC)、感应探测器、变频器、驱动器、传动装置。

本设计可编程控制器就选用FX2N-32M小型的PLC；感应探测器选用微波感应器（微波雷达）；变频器就采用FR－540变频器；驱动器采用三相异步电动机；传动装置采用皮带来带动自动门的运动。

合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。

在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。

本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。

文中主要从以上几个方面进行设计论述。

其中可编程控制器（PLC）与变频器是设计的要点。

目录第1章概述1.1 研究背景和研究意义21世纪的今天，根据西部地区气候特征，要求建筑物大门随手关门，以保证防风沙、防寒。

为体现人性化、智能化、做到人到自动开门、人走自动关门.门更加突出了安全理念，强调了有效性。

有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。

自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。

自动门除可美化出入口环境外，由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。

同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。

自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。

由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制的自动门所淘汰。

自动门的PLC控制系统设计

PLC课程设计报告自动门PLC控制系统设计学院：北方科技学院专业：测控班级： B041401学号： B04140124学生姓名：王伟指导教师：刘健完成时间： 2013年12月1日沈阳航空航天大学北方科技学院自动门的PLC控制系统设计一．设计目的（1）培养学生综合运用所学知识进行分析和解决实际问题的能力；（2）使学生受到PLC控制系统开发的综合训练，达到能够进行PLC控制系统设计和实施的目的；（3）掌握自动门PLC控制系统的工作原理及控制系统设计的方法。

二．设计任务和控制要求其控制要求如下：（1）门卫在警卫室通过开门按钮、关门按钮和停止按钮控制大门。

（2）当门卫按下开门按钮后，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，开门接触器闭合，门开始打开，直到碰到开门限位开关（门完全打开时），门停止运动，报警灯停止闪烁。

（3）当门卫按下关门按钮时，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，关门接触器闭合，门开始打开，直到碰到关门限位开关（门完全关闭时），门停止运动，报警灯停止闪烁。

（4）门在运动过程中，任何时候只要门卫按下停止按钮，门立即停止在当前位置，报警灯停止闪烁。

（5）关门过程中，只要门夹住人或物品，安全压力板就会受到额定压力，门立即停止运动，以防止发生伤害。

（6）开门按钮和关门按钮都按下时，两个接触器都不动作，并发出错误提示音。

三．自动门的PLC控制系统设计（1）自动门的PLC控制系统I/O口分配根据控制任务要求，系统I/O口分配如下表：输入地址分配表：表1：输入地址分配输出地址分配表：表2：输出地址分配表（2）自动门的PLC控制系统模拟模型自动门的PLC控制系统模拟模型的布置图：图1：正面图2：背面（3）自动门的PLC控制系统元器件清单：FX ON系列PLC*1台编程计算机*1台通信电缆*1根彩灯*4个（其中，红色2个、黄色1个、绿色1个）限流电阻*4个按钮*3个开关*3个5号电池*2个，电池盒*1个接线端口*15个15*18CM万能板一块导线若干（4）主控制电路图图3：主控制电路图（5）自动门的PLC控制系统接线图图4(6)自动门的PLC控制系统梯形图图5: 控制系统梯形图指令表图6：指令表（7）程序分析①按下开门按钮SB1，X0闭合，辅助继电器M0线圈得电互锁，计时器T0、T2线圈得电。

《PLC应用技术(三菱)》课件.第四单元-顺序功能图

图4-4 运料小车单周期工作方式梯形图
三、知识链接
1．经验设计法与顺序控制设计法
第三单元中各梯形图的设计方法一般称为经验设计法，经验设计法没有一套固定的方法步骤可循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。
顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，有经验的工程师使用顺序控制设计法，也会提高设计的效率，程序调试、修改和阅读也更方便。
四、任务实施
1．将二个模拟按钮开关的常开触点分别接到PLC的X0和X1（如图4-18所示的输入部分），并连接PLC电源。检查电路正确性，确保无误。
2．输入图4-16所示的梯形图，进行程序调试，调试时要注意动作顺序，运行后可任意按下X0（或X1），监控观察各输出（Y1~Y3、Y4、 Y5）和相关定时器（T0~T4）的变化，检查是否完成了按钮式人行道交通灯所要求的功能。
图4-2 运料小车时序图
运料小车的一个工作周期分为装料、右行、卸料和左行4步，再加上等待装料的初始步，一共有5步。各限位开关、按钮和定时器提供的信号是各步之间的转换条件，由此画出顺序功能图如图4-3所示。
图4-3 运料小车单周期工作方式顺序功能图
运料小车单周期工作方式梯形图如图4-4所示。
图4-13 按钮式人行道交通灯示意图
二、原理分析
为了用PLC控制器来实现任务，PLC需要2个输入点，5个输出点，输入输出点分配见表4-2。
表4-2 输入输出点分配
输出继电器 Y1 Y2 Y3 Y5 Y6
作用主干道红灯主干道黄灯主干道绿灯人行道红灯人行道绿灯
由提出的任务画出时序图，如图4-14所示。
图4-14 按钮式人行道交通灯时序图

大门自动控制系统

目录1. 设计的主要内容和要求 (3)1.1 设计任务 (3)1.2 设计要求 (3)2. 概述 (4)2.1 国内外发展现状 (4)2.2 研究的实际意义 (5)3. 硬件设计 (6)3.1 硬件设计思想 (6)3.2 硬件介绍 (6)3. 2. 1可编程控制器(PLC)的发展概述 (6)3. 2.2 PLC调试步骤 (9)3. 2.3行程开关邙艮位开关)的工作原理 (10)4. 设计思想 (12)4.1 硬件设计思想 (12)4.1.1 主电路 (12)4.1.2 控制电路 (13)4.2 软件设计思想 (15)4.2.1 程序流程图 (15)4.2.2 输入/输出地址分配 (17)4.2.3 T 形图 (17)5. 使用说明 (22)6. 设计总结 (23)6.1设计感想 (23)6.2存在的问题及建议 (24)参考文献 (25)大门自动控制系统1.设计的主要内容和要求1.1 设计任务（1）根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路以及I/O配置。

（2）根据控制要求，编写控制程序。

（3）画出程序设计流程图（4）编写设计说明书1 •2 设计要求本建筑有四个进出口，南大门为主门（门1）、西门（门2）、北门（门3,门4）.（1）正常情况四门均在早晨6： 20开门，晚上22:30关门。

（2）发生突发事件管理中心发出一个控制信号，将四门立即锁上，发出安防报警的警铃信号。

值班人员进行建筑内查看时，山南大门进入, 先按手动按钮。

报警信号解除后，大门的开启关闭立即按照正常情况处理。

发生火灾时，由管理中心发出火警信号，四门立即开启，并发出火灾报警。

火灾信号优先于安防信号。

2.概述内外发展现状进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟,取得了惊人的成就,PLC技术成为大门控制的重要部分。

在现代人们生活中自动控制系统可以使得大门开关合理，节约空调能源，降低噪音，防风，防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。

自动门控制系统设计

自动检测技术课程设计题目：自动门控制系统设计系别: 电气工程与自动化系专业: 自动化班级:学号：姓名：二O一三年12 月10 日摘要本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。

本文是关于自动门控制系统电路设计，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。

交流电机作为门驱动装置，通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。

关键词：热释电红外线传感器、AT89C51、BIS0001芯片1．设计的基本设计思路1、有人来时（进门或出门）开门。

当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的热释红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。

2、无人时关门延迟,当热释收发装置没有检测到有人在离门1N 的范围内，将延迟1秒启动电动机带动传动链关门。

3、关门中途来人，立即开门。

当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突然检测到在离门1m 的范围内有人，则立即停止电动机关门，启动电动机带动传动链开门。

总体结构图如下图1.1：2. 系统硬件设计2.1 设计电路的框图和原理红外自动门控制系统的硬件组成如图2.1所示。

本系统主要由AT89C51单片机及其外围电路、红外检测电路，门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电路、故障显示电路、控制方式切换电路等七部分组成。

单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行，当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。

如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开，当系统出现故障，进入故障处理程序。

系统硬件框图如图2.1所示：图1。

1 设计总结构图2.2 BISS0001的内部：下图2.2中，运算放大器OPl 将热释电红外传感器的输出信号作第一级放大，然后由C3耦合给运算放大器OP1，OP2进行第二级放大，再经由电压比较器COPl 和ODP2构成的双向鉴幅器处理后，检出有效触发信号vs 去启动延迟时间定时器，输出信号VO 经晶体管T1放大驱动继电器去接通负载。

基于单片机的自动门控制系统

传感器：传感器主要包括红外传感器和微波传感器。红外传感器用于检测人体，微波传感器用于检测物体移动。当传感器检测到人体或物体移动时，将向单片机发送信号
系统设计
驱动器
驱动器包括马达和电磁铁。当单片机接收到传感器的信号后，通过驱动器控制马达转动，从而带动门打开或关闭。同时，电磁铁用于锁定
门，保证安全
门
门通常采用电动门，包括自动门和手动门两部分。当传感器检测到人体或物体移动时，单片机将控制马达转动，带动自动门打开或关闭。同时，手动门用于在自动门无法正常工作时手动打开或关
闭
辅助部件
辅助部件包括电源、LED指示灯和蜂鸣器等。电源用于提供电力，LED指示灯用于显示门的开关状态，蜂鸣器用于在出现异常情况时发出警报
率
物联网应用：通过与其他设备的连接，自动门控制系统可以实现更加智能化的管理和控制，如远程控制、自动
识别等功能
家庭与办公室应用：自动门控制系统可以应用于家庭和办公室的门控制，实现自动化的开关门，提高安全性和
便利性
车辆自动进出控制应用：在智能停车场等领域，自动门控制系统可以实现车辆的自动进出控制，提高安全性和
便利性
系统应用与前景
随着技术的不断发展和应用需求的不断提高，自动门控制系统将会更加智能化、高效化和安全化
随着技术的不断发展和应用需求的不断提高，自动门控制系统将会更加智能化、高效化和安全化
18
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谢谢欣赏
主讲：xxx
数据结构定义：定义数据结构，包括传感器数据、门的状态等信息
主程序编写：编写主程序，包括数据采集、数据处理、驱动控制等功能
故障处理程序编写：编写故障处理程序，包括异常警报、故障提示等功能

基于PLC自动门控制系统的设计

摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。

主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。

随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。

自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。

目前自动门在日常生活中用越来越广泛。

PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置AbstractAiming at enhancing the reliabilily of the automatic door operation，S7—200 programmable logic controler(PLC) was used as the core of the automatic door system．The principle of control system was analyzed with description of the control system hardware.It was introduced that the working process of control circuits about human body detection sensor and automatic door position detection and obstacle detection and so on.it was introduced how to choose a PLC type ,to really settle the I／O orders．Combining the operation characteristics of programmable controller,a reasonable optimization was made for the work flow of the system．On this basis, using structured programming method，the program flow charts of main program module and opening door subroutine module and closing door subroutine module were developed The debugging of the control system was developed and the control system has been adopted.The practical application shows that the control system is good and reliable．Key words：programmable logic controller(PLC)；s7—200；automatic door；control system目录摘要 (1)Abstract (2)引言 (4)1.自动门软硬件设计 (5)1.1自动门类型的选择 (5)1.2自动门硬件系统的设计 (5)1.3自动门的软件设计 (5)2自动门控制系统总体方案设计 (5)2.1在自动门的功能需求分析 (5)2.2自动门的控制要求 (6)2.3自动门控制系统构成 (6)2.3.1PLC概述 (6)2.3.2具体构成 (7)3自动门控制系统的硬件设计 (8)3.1 PLC的选择 (8)3.2驱动装置的选型 (10)3.3感应器件的选型 (10)3.4 直流电动机的选型 (11)3.5传动装置 (11)3.6 限位开关 (11)3.7自动门控制系统I/0地址分配表 (12)3.8自动们控制系统的原理图 (13)4自动门控制系统软件的设计 (14)4.1工作过程的分析 (14)4.2 梯形图的设计 (15)5程序调试 (17)5.1硬件线路连接 (17)5.2联机调试 (17)6 结束语 (19)7参考文献 (20)引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。

热释电红外自动门控制器的设计

热释电红外自动门控制器的设计绪论随着社会的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。

于是相应的电子产品产生，自动门同样出现在人们的生活中。

随着门的技术、性能日趋成熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业，改善了人们的生产生活条件。

自动门的控制方式日趋多样化，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。

单片机主要组成部分：中央处理器CPU（Central Processing Unit）、随机存储器RAM（Ramdom Access Memory）、只读存储器ROM(Read Only Memory)、中断系统、定时器/计数器以及I/O（Input/Output）口电路等部件。

单片机在控制领域的优点：体积小，成本低，运用灵活，易于产品化，它能方便的组成各种智能化的控制设备和仪器，做到机电一体化。

它能针对性的解决从简单到复杂的各类控制任务，抗干扰能力强，适用温度范围宽，可以方便的实现多机和分布式控制，使整个控制系统的效率和可靠性大为提高。

步进电机最早是在1920年代由英国人所开发。

1950年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，使数字化的控制变得更为容易。

以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。

在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。

摘要：随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。

同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。

它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。

它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。

由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。

自动旋转门PLC控制

毕业设计题目：自动旋转门PLC控制作者：学号：系：自动控制系专业：电气自动化技术班级：指导者：(姓名) (专业技术职务)评阅者：(姓名) (专业技术职务)2012年5月自动旋转门PLC控制摘要在现代化工业生产和经济生活中，随着电子技术的发展、计算机技术和现代控制理论的发展，各种便民的自动化控制系统已经广泛应用于各个领域，PLC控制是最为常见的一种，并且日新月异，同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。

PLC系统具有实时性、可靠性高、系统配置简单灵活、丰富的I/O卡件、控制系统采用模块式结构、价格优势、安装简单，维修方便、体积小，能耗低等优点，使人们相信这是科技进步的成果。

它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。

本课题研究的是自动旋转门PLC控制，自动旋转门系统包括PLC、传感器、变频器组成。

自动旋转门主要由PLC负责完成控制任务,变频器完成对三相异步电动机的驱动。

由于是由电机提供动力系统,所以安全问题被放到重要位置。

采用微波传感器扫描正常位置是否有人经过，及安全传感器感应危险处，以执行正确的命令和安全措施。

关键词自动旋转门、PLC、传感器、变频器目次1 绪论 (1)1.1课题研究的背景 (1)1.2国外发展现状 (1)1.2.1 国外旋转门发展现状 (1)1.2.2 国旋转门发展现状 (2)1.3本课题研究的目的和意义 (2)2 自动旋转门系统总体方案设计 (4)2.1自动旋转门控制系统方案 (4)2.2自动旋转门用PLC控制与继电器功能比较分析 (5)2.3自动旋转门的系统构成 (5)2.4自动旋转门的控制要求的特点 (6)2.5自动旋转门系统的原理图 (6)3 自动旋转门系统的硬件设计 (7)3.1PLC选型 (7)3.1.1 PLC概述 (7)3.1.2 PLC组成元素及功能 (8)3.1.3 三菱FX系列可编程控制器 (9)3.1.4 PLC选型 (10)3.1.5 PLC的I/O分配表 (11)3.1.6 PLC外部接线图 (12)3.2变频器选型 (13)3.2.1 变频调速的基本原理 (13)3.2.2 变频器容量选择计算 (13)3.3传感器选型 (16)3.3.1 传感器 (16)3.3.2 传感器的选用原则 (16)3.3.3 微波传感器选型 (17)3.3.4 防夹传感器 (17)3.3.5 防撞传感器 (18)3.3.6 接近开关传感器 (18)3.4元器件明细表 (19)4 自动旋转门系统的软件设计 (20)4.1自动旋转门程序设计——梯形图 (20)4.1.1 梯形图的概述 (20)4.1.2 梯形图程序设计语言 (20)4.2自动旋转门程序梯形图设计 (22)4.2.1 自动旋转门控制程序流程图 (22)4.2.2 自动旋转门PLC控制程序 (23)5 系统程序调试 (26)5.1触摸屏介绍 (26)5.2GT-D ESIGNER2触摸屏软件调试 (27)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录A 变频器参数 (36)附录B 传感器与接近开关的参数 (37)1 绪论1.1 课题研究的背景近年来，随着国民经济建设的蓬勃发展，人们对建筑物出入口的要求也越来越高，从最初的铝合金门，发展到后来的感应平移门，近两年来自动旋转门也越来越多的应用到了建筑领域。

基于PLC 控制的自动门系统课件大学课件

过程； ④松开电极，移至新的焊点位置，开始新的焊接循环。
这几个过程相互配合，合理分配时间，确保每个过程顺利完成，才能保证车体的焊接质量。
在焊枪自动控制过程中，PLC输出信号控制焊枪的加压，并输出信号启动焊接控制器，由焊接控制器和焊接变压器按焊接规范控制焊枪的焊接电流和时间分配。当焊接过程完成后，焊接控制器输出完成信号，此信号输入到PLC，由PLC控制焊枪的卸压及焊枪移至新的焊点位置，进行新的焊接循环过程。
输送装置主要由托板、托板的输送装置、抓取板件的机械手等机构组成,完成工位间部件的输送任务。
• 现在以某焊接生产线上的一把自动焊枪为例，介绍焊枪PLC控制系统设计方法。
• 控制要求：
• ①此自动焊枪可以进行手动和自动控制。
• ②能够完成2个焊点的焊接任务。
• 焊枪要完成2个焊点的自动焊接任务动作程序为：原点自动启动→上升→加压→焊接1→卸压→下降→前进→上升→加压→焊接2→卸压→下降→后退→原点结束。
自动门自动工作过程分析
这个案例中应用PLC作为主控制器，光电感应探测器作为检测器件，
当有人或物体靠近门时，光电感应探测器探知进入感应区域的通行者，立即输出低电平有效信号给PLC 控制器。 PLC获取该输入信号，启动电机，驱动开门。开门到限位开关位置时，电动机停止运行。开门延时一时间段后，并探测到无人后（光电感应探测器无信号），PLC发出关门信号，电机反转，当门移动到关门限位开关位置时，电动机停止运行。
X7 出： Y1 开门执行机构； Y2 关门执行机构；
（3）蜂鸣器控制当门将要关时，Y3 输出，蜂鸣器响1S “T2时间” 以提示行人。
当故障报警时，蜂鸣器短促响10 S “T5时间” 。其中 T5为故障报警时蜂鸣器作用总的时间，

自动旋转门控制系统设计

本设计利用可编程控制器(PLC)和变频器等设计了针对三翼自动旋转门的控制系统。

设计中根据控制原理和设计要求确定了系统的设计方案，给出了结构框图、电气原理图。

针对每个环节进行具体设计，对主控芯片、变频器、传感器等进行参数选择，给出传感器的连接电路和信号分析。

系统通过主控芯片与各种传感器(防夹、防撞传感器，红外线感应传感器，接近开关传感器)的连接，对控制信号进行检测和分析，并利用变频器调节电机实现对旋转门的控制。

旋转门控制系统实现了对门的自动启停、自动定位、速度调节、安全智能和夜间闭锁等功能。

另外针对不同人群的需要采取了相应的措施(如残疾人按钮)。

关键词：可编程控制器；变频器；旋转门；控制系统第一章主要设计内容 (1)1.1设计概述 (1)1.2控制要求 (1)第二章设计方案选择 (3)2.1方案一 (3)2.2方案二 (3)2.3方案分析 (4)2.4电动机的选择 (4)第三章传感器 (6)3.1传感器的放置 (6)3.2传感器的选型 (6)第四章PLC控制系统以及电路的设计 (9)4.1PLC的简单介绍 (9)4.2控制系统电路图 (9)4.3PLC的选型 (9)4.4PLC的I/O点分配 (10)4.5控制元件选型及元器件清单 (12)4.6PLC的I/O口电路接线图 (15)第五章变频器的选择 (16)5.1变频器调速的基本原理 (16)5.2变频器容量的选择 (16)第六章元器件布置图及控制面板图 (21)第七章系统软件部分设计 (24)7.1控制程序流程图 (24)7.2程序中使用的端口及功能表 (24)7.3PLC控制系统程序书写 (25)7.4PLC控制系统指令程序表 (25)第八章控制仿真 (25)18.1仿真 (25)8.2仿真结论 (29)2第一章主要设计内容1.1设计概述旋转门控制系统的设计是以三翼旋转门为模型，以PLC为主控制器，外加传感器和变频器等组成的自动旋转门控制系统。

PLC的地铁自动门控制系统的设计

摘要可编程序控制器通产简称为PLC，是近年来发展迅速的工业控制装置，已广泛应用于工业企业各个领域。

随着人们生活水平的不断提高和科学技术的飞速发展，人们更加注重自动化和人性化的产品。

自动门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，由于PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。

本文是关于地铁自动门控制系统的设计，地铁自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。

由于地铁作为公共交通工具，特别强调其安全可靠性。

因此在此提出了一种以s7—400可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。

该控制器是西门子s7系列产品中的高端产品，适合于大中型系统的控制，具有集自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动装置。

它有可编程性，且编程灵活简单，有在恶劣环境下工作的高抗干扰能力，适应性力。

等特点，在工业控制应用上越来越广泛。

本文分析了地铁自动门控制系统在地铁运行过程中的过程原理，介绍了地铁自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型，系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计，程序调试，硬件接线等多方面内容。

关键词：可编程控制器； S7-400；自动门；地铁；梯形图；变频控制~)（abstractProgrammable controller is typically referred to as PLC, is developing rapidly in recent years the industrial control equipment, has been widely used in industrial fields. With the continuous improvement of people's living standard and the rapid development of science and technology, people pay more attention to automation and humanized products. Opto-mechatronics integration technology of automatic door is building equipment products, it gives a person the sense with kind and generous, creates an atmosphere of luxury at the same time, the new concept, spacious open appearance and high style design, is the nods eyeball pen of buildings, because the PLC control has high reliability, stability, convenient maintenance, as a result, the production of automatic doors many merchants use PLC to do the door controller.This article is about the design of underground automatic door control system, the automatic door system is mainly composed of programmable controller (PLC), induction device, driving device and driving unit. Because the subway as public transport, with particular emphasis on the safety and reliability. So in this paper presents a s7-400 programmable controller (PLC) as the core of automatic door control system. The controller is the high-end product in Siemens s7 series products, suitable for large and medium-sized system control, has a set of automation technology, computer technology, communication technology integration of new industrial automatic equipment. It has programmability, and flexible, simple programming work under bad environment of high anti-interference ability, adaptability. Wait for a characteristic, has been widely used in industrial control applications. Metro automatic door control system in metro are analyzed in this paper the process principle of the operation process, this paper introduces the hardware design of metro automatic doors, type selection of PLC, drives selection, sensor selection and system software design, PLC ladder diagram design, software design, program debugging, hardware connection and so on many aspects.%，前言 (6)第1章概述 (7)本课题研究的目的和意义 (7)第2章国内外自动门发展 (9)国内外自动门发展现状 (9)毕业设计任务及要求 (10)设计任务要求 (10)《本课题研究的内容 (10)第3章地铁自动门控制系统总体方案设计 (11)系统设计的基本步骤 (11)在地铁自动门的功能需求分析 (12)地铁自动门的控制要求 (13)地铁自动控制系统具体构成 (13)自动门的机械传动机构设计 (14)第4章PLC概述 (16)、PLC的概念 (16)PLC的主要功能 (16)与其他控制系统的区别 (18)PLC与其它典型控制系统的区别 (18)与单片机控制系统的区别 (19)S7-400系列PLC的组成与基本结构 (19)PLC的硬件系统 (20)PLC的工作原理 (22)]第5章地铁自动门控制系统的硬件设计 (23)PLC的选择 (23)驱动装置的选型 (26)感应器件的选型 (26)直流电动机的选型 (27)直流电动机的调速 (27)直流电动机的优势 (28)传动装置 (28)…限位开关 (29)自动门控制系统I/0地址分配表 (29)自动们控制系统的原理图 (31)主电路及供电线路 (31)第6章自动门控制系统软件的设计 (32)工作过程的分析 (32)梯形图程序 (33)梯形图的概述 (33)、梯形图的设计 (34)第7章程序调试 (38)硬件线路连接 (38)第八章总结 (42)第九章参考文献 (43)第十章致谢 (44)第十一章附录1 (45)；附录145前言自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。

自动开关门

硬件的工作原理
• （1）自动感应门主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。（2）自动感应门感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3）自动感应门动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。（4）自动感应门门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。（7）自动感应门下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
稳压电源设计
随着自动门的不断发展，被越来越多的应用于各建筑物，广泛的应用也使其安全变的越来越重要。对电源的影响因素是多方面的，其中主要干扰，来自噪声的影响。因此，为了提高自动门的运行稳定性，稳定的电压和较小的波纹是重点考虑的问题。较为普遍的稳压装置是变压器，因为它价格实惠，但有一定的弱点，对电源的稳压性能并不是很强。因此我们需要设计稳压电源并根据无刷直流电机供电要求选择合理的电路参数，同时需要合理设计交流滤波器以减少电磁干扰由于自动门工作、时间长，安全性要求高，因此从电网电源开始，就应用了过流、过热保护以尽量避免意外发生。保护电路有多种形式，下面是一种保护电路的框图（图3）Βιβλιοθήκη 自动门的控制技术•
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由于PLC在自动化控制中的种种优势，因此被广泛的引用于自动门系统中。 PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。可编程控制器具有能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单等优点，是当代工业生产自动化的主要手段和重要的自动化控制设备。 PLC的主要功能有：1.开关逻辑和顺序控制2. 模拟控制3. 定时/计数控制4. 步进控制 5．运动控制6. 数据处理 7. 通信联网 PLC的特点有：1. 可靠性高2. 控制功能强3. 用户使用方便4. 编程方便、简单 5. 设计、安装、调试周期短6. 易于实现机电一体化 PLC的工作原理有：1.输入采样扫描阶段2．执行用户程序扫描阶段3.输出刷新扫描阶段通过PLC控制系统作为中央处理器，来宏观整体调控自动门中各硬件设施协调工作，来完成自动打开和关闭大门。使用红外感应器或微波发射器来感应外界的物体，当有人进如了感应范围之后，感应器通过感应到人的到来，会产生一个信号，通过PLC的模拟/数字输入部分输入PLC。玻璃门的打开或关闭由电机控制来完成，目前少数由交流变频电机或无刷直流电机来实现。但更多的使用步进电机来实现。步进电机作为可靠性好，控制简单，价格低廉的动力装置已经被广泛的应用于自动门。图2 是一个以PIC为控制器，统一控制传感器、步进电机，通过机械直线运动单元驱动玻璃门的PLC自动门控制系统。

自动门控制系统的设计

毕业设计汇报（论文）内容摘要自动门在人们旳平常生活中已经得到了广泛旳应用, 同步人们对其性能和安全等方面旳规定也越来越高。

由于PLC旳高稳定性和对环境较强旳适应能力, 使得PLC在自动门控制装置中旳应用也日益广泛。

本文围绕自动门控制系统展开研究。

首先分析了国内外自动门发展旳趋势和所采用旳技术, 然后对PLC系统作了简要阐明。

并按照自动门控制装置旳规定, 设计了对应旳梯形图和指令表程序, 实现了自动门由检测到启动、计时等待、关闭旳全过程。

伴随电子技术旳发展, PLC不停旳更新, PLC控制已成为自动控制中最常见旳方式之一。

自动门就是自动控制应用旳以经典例子, 由于可编程控制器具有很好旳处理自动门开关控制及良好旳稳定性, 并且可以很简朴旳变化控制旳方式, 因此, 自动门旳生产商家诸多都运用PLC来做门旳控制器。

目前自动门在平常生活中用越来越广泛。

PLC控制具有较高旳可靠性、稳定性、维修以便等长处。

索引关键词: 自动门可控制编程器PLC 变频控制目录第一章概论 (1)第二章自动门控制系统总体设计 (2)2.1自动门旳控制过程和规定 (2)2.2总体设计方案 (3)2.3系统工作原理 (4)第三章自动门硬件系统旳设计 (5)3.1控制系统构造设计 (5)3.2PLC装置旳选择 (5)3.3直流电机旳选择 (8)3.4主电路电路图 (9)3.5感应器件旳选择 (10)3.6限位开关 (11)第四章自动门软件系统旳设计 (11)4.1PLC梯形图概述 (11)4.2程序流程图 (12)后记 (15)参照文献 (15)自动门控制系统旳设计第一章概论伴随世界经济和中国经济旳不停发展, 门旳概念日益显现出来, 现今社会门愈加突出它旳安全性, 强调它旳有效性, 安全有效旳通行、疏散, 同步它旳艺术旳理念越来越突出, 强调门与艺术旳完美结合, 我们要到达旳目旳就是门与其所在建筑以及周围自然环境旳友好。

自动门专业和规模旳生产可以追溯到很久此前, 在其不停进步旳历史过程中, 涌现出大批深受顾客好评旳专业制造商。