电机以及减速机扭矩计算公式

基本的减速机计算公式

基本的减速机计算公式减速机是一种机械传动装置，通过减速机，可以将电动机的高速旋转转换为低速高扭矩输出。

在工程中，减速机的计算是非常重要的，其中涉及到一些基本的公式和计算方法。

下面是关于减速机计算的一些基本公式：1.传动比（i）的计算公式：传动比指的是输入轴（电机）与输出轴（负载）转速的比值，用来表示引动装置的速度变化。

传动比的计算公式如下：i=N1/N2其中，N1为输入轴的转速，N2为输出轴的转速。

2.输出扭矩（T2）的计算公式：输出扭矩是指减速机输出轴上产生的扭矩。

输出扭矩的计算公式如下：T2=T1xi其中，T1为输入轴的扭矩，i为传动比。

3.输出轴转速（N2）的计算公式：输出轴转速是指减速机输出轴的转速。

输出轴转速的计算公式如下：N2=N1/i其中，N1为输入轴的转速，i为传动比。

4.功率（P）的计算公式：功率指的是减速机输出轴上传递的功率。

功率的计算公式如下：P=T2xω其中，T2为输出轴的扭矩，ω为输出轴的角速度。

5.效率（η）的计算公式：效率是指减速机的输出功率与输入功率之间的比值。

效率的计算公式如下：η = (Pout / Pin) x 100%其中，Pout为输出功率，Pin为输入功率。

6.标称转矩（Tn）的计算公式：标称转矩指的是减速机设计时的额定输出扭矩。

标称转矩的计算公式如下：Tn=KxP其中，K为选择系数，P为额定功率。

除了上述公式外，还有一些其他的减速机相关计算公式：7.输出轴轴向力（F）的计算公式：输出轴轴向力是指减速机输出轴上产生的沿轴线方向的力。

输出轴轴向力的计算公式如下：F=T2/(0.05xDP)其中，T2为输出轴的扭矩，DP为减速机的分度圆直径。

8.输出轴径向力（Fr）的计算公式：输出轴径向力是指减速机输出轴上产生的垂直于轴线方向的力。

输出轴径向力的计算公式如下：Fr = F x tan(α)其中，F为输出轴的轴向力，α为输出轴与水平方向的夹角。

9.脚螺栓所受的力（Fa）的计算公式：脚螺栓所受的力是指减速机的安装脚螺栓所承受的力。

减速比扭矩计算公式

电机减速比、扭矩计算方法之南宫帮珍创作1、减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

2、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。

单位为N.M （牛.米）。

3、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上经常使用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")2、知道电机功率和速等到使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

电机及减速机扭矩计算公式之欧阳育创编

电机及减速机扭矩、功率计算公式减速机使用系数u原动机——工作平稳轻微冲击中等冲击严重冲击工作机|均匀平稳 1.00 1.25 1.50 1.75轻微冲击 1.10 1.35 1.60 1.85 中等冲击 1.25 1.50 1.75 2.00严重冲击 1.50 1.75 2.00 2.25或更大四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T扭矩（N.M）；9550常数（不必追究其来源）；P电机的功率（KW）；n输出的转速（转/ 分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率p÷电机功率输入转数n1×速比i×使用系数u3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩T÷9550×电机功率输入转数n1÷速比i÷使用系数u转矩机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩（torsional moment）。

转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。

目录定义公式3类型定义使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。

扭矩如何计算

扭矩如何计算
0.75KW的减速机，速比1：30，算出来的扭力是多大？单位是什么？能带动多重的东西？
0.75（减速电机功率）x9550x减速机传动效率x30／输入转速＝扭矩如果电机为四级电机:1380转/分即：
0.75x9550x30/1380=155.7(N.M)
若求扭矩，只需代入转动效率、输入转速的参数值。

扭矩的单位是牛顿·米（N·m）或公斤·米（Kg·m）。

减速机扭矩=9550*电机功率/减速机输出转数*减速机效率
这是扭矩的公式
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
你要理解kg*m的意思。

22.6kg*m是指在直径为2米的圆（半径1米）的边缘上可以承受22.6KG力。

如果你弄个200mm的皮带轮（半径100mm），皮带就可以拉动226KG
如果把它装在吊车上，用钢丝绳吊东西，它的力量取决于轮子的直径。

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通常，在我们需要大扭力的情况下，我们会通过减速器来实现，如果你将1500转的电机减速到150转，扭力会增加10倍，再打9折（功率损耗）。

在半径100MM的轮子上，再减速10倍。

你就可以吊起2吨重的物体了。

电机及减速机扭矩与功率计算公式

电机及减速机扭矩与功率关系1.电机功率,转矩,转速的关系：由物理学定律：功=力*距离J=F*S ；再由功率=功/时间=力*距离/时间=力*速度得到：P=J/T=F*S/t=F*V ---公式（1）转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) T=F*R推出F=T/R ---公式（2）线速度(V)=ω*R=2πR*每秒转速(n转/秒)=2πR*每分转速(n转/分)/60=πR*n（转/分）/30 ---公式(3)将公式2、3代入公式1得:P=F*V=T/R*πR*n(转/分)/30 =π/30*T*n(转/分)此处：P=功率单位W, T=转矩单位N.m, n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*nT=9549.29≈9550P/n此处:P 功率单位为k WT 转矩单位N.mn每分钟转速单位转/分钟2．转矩2.1转矩相关术语转矩定义使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。

机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩(torsional moment)。

转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。

转矩可分为静态转矩和动态转矩。

静态转矩是指不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。

以下几种常见转矩术语：（1）静止转矩的值为常数，传动轴不旋转;（2）恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩;（3）缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的;（4）微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。

动态转矩是指随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。

减速机输出扭矩计算

1.电机功率N为:马力(PS)时转矩：M=716.2*N/n Kg.m n:每分钟转数2.电机功率N为:KW时转矩：M=975*N/n Kg.m n:每分钟转数注：1.减速机会有一些效率损失,根据减速机的类型选取效率系数。

（齿轮减速机效率：约90%，蜗轮蜗杆减速机效率：70-90%）2.上述转矩为：Kg.m 根据需要也可转为：N.m（9.8倍）扭距计算计算公式是T=9550 * P / n 。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）n 是额定转速单位转每分(r/min)另外乘以效率和传动比就是输出扭矩速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数(end)速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输进转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输进转数÷速比÷使用系数(end)减速机的输出转矩和电机的关系？怎么算2009-03-25 14:26设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。

则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)。

4极电机扭矩算法

电机扭矩的计算公式为：T=9500*P/n，其中T表示扭矩（Nm，牛米），P表示功率（kW，千瓦），n表示转速（rpm，转/分）。

对于减速机扭矩，如果知道电机功率和速比及使用系数，可以使用以下公式计算：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数。

如果知道扭矩和减速机输出及使用系数，可以使用以下公式求出减速机所需配电机功率：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

另外，还可以通过其他方式来计算4极电机的扭矩。

以上内容仅供参考，如需更准确的信息，建议查阅电机相关书籍或咨询专业人士。

电机、减速器、联轴器扭矩计算及电机功率与转速的关系

减速机扭矩计算公式:速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×（电机功率÷电机端输入转数）×速比×使用系数（常用1.7）2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数联轴器扭矩公式：联轴器扭矩=9550×（电机功率÷减速器输出转数）×使用系数减速器输出转数：（减速器输出转数=电机端输入转数÷速比）电机功率和转速的关系:P=T×n/9550其中P是额定功率(KW) 、n 是额定转速(分/转) 、T是额定转矩(N.m)你没给速度，假设是3000rpm，那么电机T=9550XP/n=9550X11/3000=35N.m,35X减速比847=29645N.m输出扭矩。

三角带传动速比如何计算？传动装置：电机轴转速n1=960转/分，减速机入轴转速n2 =514转/分，电机用皮带轮d1=150mm ，求减速机皮带轮d2 =? 带轮速比i=?i=n1÷n2= 960÷514=1.87根据d1/d2=n2/n1d2=d1×n1÷n2 =150×960÷514=280㎜答：减速机皮带轮直径为:280毫米; 带轮速比为: 1.87。

1.减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等2.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）3.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核）4.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。

减速电机计算公式

减速电机计算公式
减速电机计算公式：
1.功率计算公式：P=T·ω
其中：P（功率）=电机中轴转动部分所受力矩×转速
T（扭矩）=一般用于计算减速电机所需功率的关键参数，由载荷所产
生的力矩可计算出该数值；
ω（角速度）=以弧度/秒为单位的轴的转速，一般等于转数的乘积n·nt。

2.减速器温度计算公式：T=P/R
其中：T（温度）=系统中摩擦热所被排出的温度；
P（功率）=电机中轴转动部分所受力矩×转速；
R（容量系数）=根据减速机所用轴承、油液来确定，用于表示减速机
所能够吸收的热量容量。

3.传动比计算公式：M=N1/N2
其中：M（传动比）=减速机的输入转速N1和输出转速N2的比值
N1（输入速度）=以弧度/秒为单位的轴的输入转速
N2（输出速度）=以弧度/秒为单位的轴的输出转速。

4.电机转矩计算公式：T=P/ω
其中：T（转矩）=减速机内部所受力矩
P（功率）=电容启动机所需功率
ω（角速度）=角度/秒为单位的轴的转速。

5.摩擦系数计算公式：μ=T/F
其中：μ（摩擦系数）=由减速器所受力矩和机械摩擦力之间的比值T（扭矩）=以牛顿米为单位的减速机所受力矩
F（摩擦力）=根据不同的接触材料来测定，一般以牛顿米为单位。

减速机输出扭矩的计算

减速机输出扭矩的计算
1.电机功率N为：马力（PS）时
转矩：M=71602*N/n Kg.m n：每分钟转数
2.电机功率N为：KW时
转矩：M=975*N/n Kg.m n：每分钟转数
注：1.减速机会有一些效率损失，根据减速机的类型选取效率系数。

(齿轮减速机效率：约90%,涡轮蜗杆减速机效率：70-90%)
2. 上述转矩为：kg.m根据需要也可转为：N.m（9.8倍）
扭矩计算公式是T=9550*P/n
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
n是额定转速单位转每分钟（r/min）
另外乘以效率和传动比就是输出扭矩
速比=电机输出转速÷减速机输出转数
（“速比”也称“传动比”）知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转速×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数（end）
减速机的输出扭矩和电机的关系？怎么算
设：电机额定功率为P(kw)，转速为n1（r/min），减速器总传动比i，传动效率u。

则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 （N.m）。

机械原理减速器公式汇总

机械原理减速器公式汇总
1、速比速比＝电机输出转数÷减速机输出转数(“速比”也称“传动比”)
2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数X速比×使用系数
3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率＝扭矩÷9550X电机功率输入转数÷速比÷使用系数
什么是“电机大输出功率和显大输出矩”？
1、电机大输出功率是衡量电动车输出扭矩能力的关键指标，一般各个电动车厂都会根据自身的技术水平设置一个大工作电流，当外在负载较大时，电动车的工作电流达到大值，输入功率也就达到大值，例如，某电动车大工作电流设置为12A，工作电压为36V，则其大的输入功率就达到432V。

2、再例如，某电动车的大电流限制为1，电压也为36V，则大输入功率达到540W;显然，有些电机在大电流状态下可以保持率，而有些电机在大电流状态下效率严重下降。

3、例如绿源绿色奔驰125电机在540W输入功率的情况下效率仍可高达75％，可以输出540x0.75=405W，大输出扭矩达到25N.m，而大多数电动车电机在430W输入时效率已降至55％左右，大输出功率为4300.55＝236W，大输出扭距仅为14Nm。

4、显而易见，一辆大扭矩为25Nm的电动车与一辆大纽矩为14N.m的电动车在爬坡能力，允许載重能力以及抵抗风阳的能力等诸多方面都会有很大的差别，骑行的感觉是不同的。

5、消费者在购车时若需对车辆的大输出扭矩进行试验，简单的方法是“负重爬坡”。

减速机输出扭矩计算

1.电机功率N为:马力(PS)时转矩：M=716.2*N/n Kg.m n:每分钟转数2.电机功率N为:KW时转矩：M=975*N/n Kg.m n:每分钟转数注：1.减速机会有一些效率损失,根据减速机的类型选取效率系数。

（齿轮减速机效率：约90%，蜗轮蜗杆减速机效率：70-90%）2.上述转矩为：Kg.m 根据需要也可转为：N.m（9.8倍）扭距计算计算公式是T=9550 * P / n 。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）n 是额定转速单位转每分(r/min)另外乘以效率和传动比就是输出扭矩速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数(end)速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输进转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输进转数÷速比÷使用系数(end)减速机的输出转矩和电机的关系？怎么算2009-03-25 14:26设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。

则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)。

电机及就减速机扭矩功率计算公式

电机及就减速机扭矩功率计算公式机及减速机扭矩、功率计算公式减速机使用系数u 原动机——工作平稳轻微冲击中等冲击严重冲击工作机| 均匀平稳 1.00 1.25 1.50 1.75 轻微冲击 1.10 1.35 1.60 1.85 中等冲击 1.25 1.50 1.75 2.00 严重冲击1.50 1.75 2.00 2.25或更大四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩电机及减速机扭矩、功率计算公式减速机使用系数u 原动机——工作平稳轻微冲击中等冲击严重冲击工作机| 均匀平稳 1.00 1.25 1.50 1.75 轻微冲击 1.10 1.35 1.60 1.85 中等冲击1.25 1.50 1.752.00 严重冲击 1.50 1.752.00 2.25或更大四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩（N.M）；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/ 分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M 五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率p÷电机功率输入转数n1×速比i×使用系数u 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩T÷9550×电机功率输入转数n1÷速比i÷使用系数。

扭矩计算公式扭矩的计算方法

扭矩计算公式（扭矩的计算方法）2023一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28，下面我们就来聊聊关于扭矩计算公式?接下来我们就一起去了解一下吧!扭矩计算公式一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。

如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。

二、减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。

单位为N.M（牛.米）。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

减速比扭矩计算公式

电机减速比、扭矩计算办法之樊仲川亿创作1、减速比的计算办法1、定义计算办法：减速比=输入转速÷输出转速.2、通用计算办法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数.3、齿轮系计算办法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可.4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算办法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径.2、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩,为电动机的基本参数之一.单位为N.M（牛.米）.3、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系.1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上经常使用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式.式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素.2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比.例子：带动100kg的物体,R=50mm,减速比为：1：50,求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")2、知道电机功率和速等到使用系数,求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。