盾构机液压系统原理海瑞克解读

上海吉原公司培训讲稿盾构机液压系统原理一.液压系统原理盾构机的绝大部分工作机构主要由液压系统驱动来完成，液压系统可以说是盾构机的心脏，起着非常重要的作用。

这些系统按其机构的工作性质可分为：1. 盾构机液压推进及铰接系统2. 刀盘切割旋转液压系统3. 管片拼装机液压系统4. 管片小车及辅助液压系统5. 螺旋输送机液压系统6. 液压油主油箱及冷却过滤系统7. 同步注浆泵液压系统8. 超挖刀液压系统以上8个系统除同步注浆泵液压系统在1号拖车、超挖刀液压系统在盾壳前体为两个独立的系统外，其余6个液压系统都共用一个油箱，并安装在2号拖车上组成一个液压泵站。

有的系统还相互有联系。

下面就分别介绍一下以上8个液压系统的作用及工作原理。

(一)盾构机液压推进及铰接系统1. 盾构机液压推进（1）盾构机液压推进系统的组成盾构机液压推进系统由液压泵站，调速、调压机构，换向控制阀组及推进油缸组成，30个油缸分20组均布的安装在盾构中体内圆壁上（见图），并分为上、下、左、右四个可调整液压压力的区域，为盾构机前进提供推进力、推进速度，通过调整四个区域的压力差来实现盾构机的- 1 -上海吉原公司培训讲稿转弯调向及径半的曲率转机弯或纠偏时接系统的主要作用是减小盾构能纠偏功。

铰。

阻力间围岩的摩擦减少盾尾与管片、盾体与，上的直线段从而：泵站进系统液压（2）推泵定量1P001）和一一是由恒压变量泵（统推进系的液压泵站提进构的前量恒压变泵为盾功）（1P002组成的双联泵，率为75KW，）（A300例比溢流阀过力可通油泵上的电液压恒的供恒定动力。

压泵的。

恒恒持定供油压力保的时围0-q整调，流量在范内变化，调整后泵xma压油源以避免溢恒统控于常量式压变泵用阀系的流损失。

- 2 -上海吉原公司培训讲稿进推联的D四组并别送达A、B、C、输由恒压变量泵出的高压油分，油缸控制推进调整和换向后再去过方向控制阀组，经阀组的流量、压力油每组控制。

因及方向得到准确推而使推进油缸的进速度、推力大小从其绍为例，介一个油缸控制就理都一样，下面以B组中的第制缸的控原。

作原理作用和工过（F1入，一路径压管路由B组的P口进高油泵输出的压油经高推进入液换向阀压力调整）→经电调滤）→A111（流量整）→A101（为A403装阀。

A783控制的插提。

缸缸的快进快退，高工作效率进油及，以溢流阀荷有还液控单向阀、载阀卸缸推进油底端预荷阀。

组中控液阀换向的电阀器程传感。

四组组中的液行油器传压A256力感和缸（1P002）经减压阀泵定油由量（1V034）提供。

- 3 -上海吉原公司培训讲稿种：式分三接装置工作模2. 铰，）泵（1P002站中的定量泵动力来源于推进系统的液压接铰装置的）A349由（加的载和卸载铰接装置。

控制两通电液阀两位或PULL收（）铰接回（1间铰接式(减小模RETRACTION）阀油从的高压来)，定量泵输送隙）H001此，时（2C001）P口进入（快，通得电导止，（H002）截不得电使腔有杆接油缸的铰高压油进入收。

接油缸回铰、（H001式，该模下）浮）（铰）接保持HOLD或FREE模式（动模式2（杆腔的油被封闭有油。

铰截得）都H002不电止接缸，油量保持不变，被- 4 -上海吉原公司培训讲稿封闭的油在所有相互并联的有杆腔内互相补偿，直线推进时保持铰接间隙，转弯时处于浮动状态。

（3）铰接释放（RELEASE或LOOSE）模式（伸长模式），当（H001）得电导通，（H002）无电截止时，铰接油缸有杆腔的油接通低压，在盾构机推进时，因盾尾的阻力使铰接油缸被拉长，达到增大铰接间隙的目的。

该油路中还设有负载溢流阀（V2）、压力传感器（H005）及铰接间隙长度传感器。

另外可以通过（2V003、2V004、）的导通和截止达到铰接保持和铰接释放功能。

但当（2V003、2V004）两个阀的截止，在铰接油缸有杆腔的压力过高时(盾构机推进时，盾尾如果被卡住)，因无压力传感器的压力显示和载荷溢流阀的溢流，可能会使铰接油缸损坏或油管爆裂。

- 5 -上海吉原公司培训讲稿(二)刀盘旋转液压系统刀盘旋转系统可分为补油回路、主工作回路、外部控制供油泵、主泵外部控制回路、马达外部控制回路。

刀盘旋转系统是为刀盘切割岩石或土壤时提供转速和扭矩，要求根据岩石地质的变化转速能够方便的调整。

为了得到较大的功率和扭矩，该系统采用3台315KW的双向变量液压泵并联，带动8台双向两速低速大扭矩液压马达。

下面分别介绍各回路的作用及工作原理。

补油回路：因主工作回路是闭式回路，加之系统功率大，需要进行补油和散热，所以设置了一套补油回路对其进行补油和散热。

为增大散热效率，补油回路采用了55KW低压大流量的定量泵来带走闭式回路中的大量热量，同时也对其进行了补油。

补油泵从油箱泵出的油经两个滤清器（1F001、1F002）进入3个主泵的E口，并通过两个单向阀分别对闭式回路的低压端进行补油，然后经主泵的高压端为液压马达提供动力油。

从马达返回的携带热量的低压油又回到主泵，一部分又进入主泵的高压端，一部分经排放阀从主泵的K1口流出，并经一节流阀流回油箱进行冷却。

补油回路中还设有蓄能器和压力传感器，蓄能器是保证回路的压力平稳。

主工作回路由主泵和液压马达组成，主泵是一315KW的双向变量泵，在主泵的主回路中有补油单向阀、载荷溢流阀、及低压排放阀，主泵的控制回路有主泵斜盘伺服油缸及双向伺服控制阀，司服- 6 -上海吉原公司培训讲稿阀由外部控制回路调压控制，以便实现换向和无级调速。

两个补油单向阀分别向低压侧进行补油，另一个带弹簧符号的单向阀是当两侧回路都较高或相等时（如：主泵斜盘角度为0时），补油直接通过它，并经节流阀（1Z017）返回油箱。

载荷溢流阀当载荷过大时使过高的压力油泄至低压侧，以达到保护系统不受损坏。

排放阀用于闭式系统多余的热油经低压侧排放回油箱。

节流阀（1Z017）是保证排放出的压力油与油箱之间形成约20bar的压差。

主泵控制回路用于控制其斜盘的±角度，以实现刀盘的正反转及转速的无级调整。

外来控制油经换向阀（1V002）到达司服阀的左右端，使司服油缸的无杆腔进油和排油来实现活塞杆的左右移动，从而完成斜- 7 -上海吉原公司培训讲稿盘角度的控制。

外来控制油是通过外部控制回路中的电比例溢流阀（B006）提供，调整范围0-45bar。

马达回路含有司服油缸、司服阀及低压排放阀，司服阀由主回路压力及外部控制回路控制，当马达外载荷增大时，主回路高压侧的油压随之升高，高压油经过单向阀，一路到达司服阀左端，使司服阀右移，一路到达司服阀P 口经减压阀进入司服油缸无杆腔使斜盘角度增大，从而降低转速增加扭矩，外部控制回路由控制油泵提供控制油压，当无控制油压时，马达处于高速档，当外部提供油压时，司服阀右移，使马达处于低速档，从而实现了两速控制。

外部控制供油泵（2P001）：控制油泵是一台5.5KW的恒压变量泵，泵中的两个司服阀上面一个与溢流阀联合控制泵的压力，下面一个以控- 8 -上海吉原公司培训讲稿制流量为主。

（B040）为加载电磁阀。

该泵的油通过滤清器（2F001）向刀盘旋转系统的主泵和液压马达以及螺旋输送机的控制回路供油。

一路去旋转主泵回路的控制阀，一路去旋转马达控制阀，另两路去两台螺旋输送机的主泵控制阀。

进入旋转主泵控制阀的油经节流和减压后在经电液比例溢流阀（B006）向旋转主泵司服阀提供0-45bar的可变压控制油压，以实现转速的无级调整。

另外从主泵P口(H88)和梭阀（V030、H92）反馈到控制到汇集（2C003）并阀感载荷溢流阀和两组手阀由组溢流知阀，两正，阀转换四动两位通溢边使用左常工作时用使矩时阀，增大扭流时能短只溢流阀（右边动阀自），手动间使用矩扭阀是在。

回位感知油的反馈然增大时，突，力流其溢压减压将低伺服的泵使控制主压力降低，从而减小主泵- 9 -上海吉原公司培训讲稿斜盘角降低刀盘转速。

进入旋转马达控制阀P口的油经节流阀（M10）又分两路，一路经减压阀、两位四通电磁阀（B032）到（H86）旋转马达控制马达的高低速。

另一路经减压阀、两位四通阀（B033）、单向节流阀去控制马达（1A002）的刹车（1G002）。

在（1A002）马达上装有旋转方向传感器（1S026、B035）、马达高低速传感器（1S025、B038）和油温传感器（1S023、B050）。

在刹车回路中设有蓄能器（2C002），与单向节流阀一起保证了刹车时的快杀慢放。

(三)管片拼装机液压系统为了提高管片的拼装效率及避免拼装中的管片损坏，要求系统要有一定的速度、准确的移动位置精度、足够的活动自由度及可靠的安全度。

速度由一55KW的双联恒压变量泵提高的流量控制，精度靠电液比例司度由，自服阀控制旋右的左有：管片右左升（可转、提时同升及分别提平后水升）、前提有，并个自由度六绕紧及片的抓管、微转头水平抓举调微微倾的前后。

功能联双55KW的拼为量泵恒压变当。

动力装机提供泵，双快用速档时档低速工作。

时同）1P002，时只（可度工作速装，PLC控制根据拼机的由C004C003阀加作工。

载（、）其进行分别控制对或同时控制。

- 10 -上海吉原公司培训讲稿旋转控制：油泵输出的高压油一路经减压阀（DM）减至30bar到达电液比例阀然后控制司服阀以达到控制流量来控制马达旋转速度。

各阀的功能如下，DM为控制油减压阀，DBV2为控制油溢流阀，DBV1与插装阀组成主溢流阀，进入司服阀前的减压阀经DUE4、DUE7节流阀后的反馈油控制，以达到动作启动时的平稳。

D1、D4为反馈油溢流阀，F1、DUE2是停止动作时起泄油的作用。

油的，高压侧达并联的回转马两后经控制阀控制压力油分别进入个转起阀回旁的单向减压减后去控制刹车，压阀（经一路减压阀1V001）作起时不此衡阀（阀进油经达路的止停时刹车泄油回。

进入马的油先平入下一个平衡阀进的出马转达动，用）驱马旋，达来油，该阀在进油有- 11 -上海吉原公司培训讲稿一定压力后经X口其慢慢打开回油通路，并保证一定的背压，避免马达因惯性吸空，当旋转惯性过大时平衡阀右边的压力会增加，使阀芯左移以减少回油来减小惯性产生的转速，当回油压力增大到最大设定值时平衡阀中的溢流阀工作，避免了液压元件被损坏。

制控与回转平移动的控制水衡平的油经控制阀出来，一样从，缸动油进）入水平移阀（1C004 。

移动油缸的前后控制回与原理：控制阀提升控制油反馈在司服阀转控制相同，但节置了路中设处出口只在提升回其，有设置降，下反馈口没流阀进阀司服快了较的提高目的是为下增加压减压力以口处减压阀的一映也同时反的降时反应速度，缸油提升问题。

两个衡个功率平，制同时控也以即可单控，可以以有两套单独得所司服控制阀，。

- 12 -上海吉原公司培训讲稿从控制阀出来的压力油先通过一个两位两通随动阀进入提升油缸，当达到一定压力后，油缸出油口的两位两通随动阀在进口压力的推动下打开，导通回油通道形成回路。