数控车床PPT课件
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.
X32 Z0
6
1.程序的主要代码
（2）直线插补指令G01
➢ 用途：刀具以程序中设定的进给速度，从某一点出发， 直线移动到目标点。
➢ 格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_
X、Z——刀具要到达的目标点的绝对值坐标；
F——刀具的进给速度。
➢ 说明：
➢ G01是在刀具加工直线轨迹时采用的，如车外圆、 端面、切槽等；
恒表面速度控制
模态
G32 螺纹切削(直螺纹,锥螺纹) 模态 G97 恒表面速度控制取消 模态
G40 刀尖半径补偿取消
模态 G98
每分钟进给量
模态
G41 刀尖半径补偿（左） 模态 G99
每转进给量
模态
.
13
辅助功能代码表
代码
功能
M00
程序停止
M01
停止
M02
程序结束
M03 主轴正传（顺时针）
M04 主轴反转（逆时针）
➢ 格式：G00 X(U)_ Z(W)_
X、Z——刀具要到达的目标点的绝对值坐标；
U、W——刀具目标点相对于前一点的增量坐标； 本次实习均采用绝对值坐标。
注意：X是直径编程
.
补充知 识点
3
知识点补充
• 直径编程方式
– 在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值取为零件图样 上的直径值，可与零件图中的尺寸标注一致，避免尺寸 换算过程中可能造成的错误，给编程带来很大方便。
数控加工技术实习-数控车床
连福群 实验师
指
高云峰 高级技师
导 教 师
杨增玲 副教授 刘 贤 副教授
崔 涛 讲师
中国农业大学 工程训练中心
.
1
内容提纲
程序的主要代码 程序段的组成 圆柱表面及端面的数控车削 螺纹切削指令
螺纹的数控加工
.
2
1.程序的主要代码
（1）快速定位指令G00
➢ 用途：控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标 位置。
➢ 说明：
➢ 都是模态指令
➢ 我们机床默认是转进给方式
.
8
1.程序的主要代码
（4）刀具控制指令
➢ 用途：用于选择所需的刀具。 ➢ 格式： TXXXX
一般数控车床T后面用四位数字表示，前两位是 刀具号，后两位是刀具补偿号；如T0101
注意：沈阳机床厂的CAK3675V是四位数字；
宝鸡机床厂的CJK1630和TK40A是两位数字。
➢ 机床执行G01时，程序段中必须有F；
➢ G01和F都是模态.指令。
7
1.程序的主要代码
（3）进给速度指令
➢ 用途：指定刀具进给移动的快慢。
➢ 格式：
➢ a) 转进给方式 G99 F_，F指定的是主轴转一转， 刀具沿进给方向移动的距离，单位是mm/r
➢ b) 分进给方式 G98 F_，F指定的是刀具每分钟 移动的距离，单位是mm/min
• 编程方式由系统参数设定
如图所示：
工件坐标系原点 X=0,Z=0
A点坐标： (25,0)
B点坐标： (30,-20)
.
4
1.程序的主要代码
（1）快速定位指令G00
➢ 说明
➢ G00不能加工，仅在刀具与工件不接触时使用，其移 动速度是机床出厂时由生产厂家设置默认的，加速最大行进-减速-终点；
➢ G00是模态指令，是续效的，即：前面程序制定了 G00，紧接后面的程序可不写，只需写出移动坐标即 可。
–宝鸡机床厂的TK40A，分档位设定转速， 需要先用M41（低档）、 M42（中档）、 M43（高档）指令，把主轴转速调到相应 档，然后在程序中用S指令指定具体的转
速。
.
12
（7）程序代码表
G功能代码表
代码
功能
是否模 态
代码
G00
定位(快速定位)
模态 G42
功能 刀尖半径补偿(左)
是否模 态
模态
G01
功能
棒料进给器夹紧及前进 棒料进给器放松及后退
自动门打开 自动门关闭 中心架夹紧 中心架放松 卡盘外卡方式 卡盘内卡方式 液压卡盘夹紧 液压卡盘放松 错误检测开 错误检测关 螺纹倒角开 螺纹倒角关 尾座套筒前进 尾座套筒后退 对刀仪臂伸出 对刀仪臂后退 C轴低夹紧 C轴高夹紧 C轴低松开 子程序调用 子程序调用结束
.
5
（1）快速定位指令G00
➢ 控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置。 格式：G00 X(U)_ Z(W)_
工件坐标系原点 X=0,Z=0
从A点移动到B点:
B(32,0)
G00 X32 Z0
G00U-68W-100
从机床回零点移动 到A点再移动到B点:
G00X100Z100
A(100,100)
G22
存贮行程限位ON
模态 G75
X轴方向切槽
非模态
G23 存贮行程限位OFF
模态 G76
螺纹切削循环
非模态
G27
返回参考点检查
非模态 G90 切削循环A(平面切削) 模态
G28
返回参考点
非模态 G92
螺纹切削循环
模态
G29
离开参考点
非模态 G94 切削循环B(平面切削) 模态
G30
返回第二参考点
非模态 G96
➢ b) 恒线速控制 G96 S_，S指定的是主轴的线速度，单位 是m/min
➢ 说明：
➢ 都是模态指令；
➢ 恒转速控制是数控车床的默认状态，一般情况下都采用此
种方式。
.
11
实习所用机床的说明
–沈阳机床厂CAK3675V的主轴转速由S指令 指定；
–宝鸡机床厂的CJK1630，主轴转速由手柄 控制，程序中不用S指令指定；
M05
主轴停止
M08
冷却液开
M09
冷却液关
M10
零件收集器前伸
M11
零件收集器收回
M13
吹气1
M14
吹气2
M17
两轴选择
M18
三轴选择
M19
主轴分度
M20
主轴定向
M30
程序结束和倒带
M31 互锁解除（卡盘，尾座）
M41
主轴低档
M42
主轴中档
M43
主轴高档
M46
程控尾座松开
M47
程控尾座夹紧
是否模态
非模态 非模态 非模态
.
9
1.程序的主要代码
（5）M指令
➢ M03 主轴正转 ➢ M04 主轴反转 ➢ M05 主轴旋转停止 ➢ M08 切削液开 ➢ M09 切削液关 ➢ M30 程序停止，程序复位到起始位置
.
10
1.程序的主要代码
（6）主轴转速控制指令
➢ 用途：控制主轴速度的快慢。
➢ 格式：
➢ a) 恒转速控制 G97 S_，S指定的是主轴转速，单位是 r/min
模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态
.
代码
M50 M51 M52 M53 M58 M59 M66 M67 M68 M69 M74 M75 M76 M77 M78 M79 M80 M81 M88 M89 M90 M98 M99
直线插补(进给)
模态 G50
绝对零点编程
非模态
G02 圆弧插补(顺时针方向) 模态 G70
精加工循环
非模态
G03 圆弧插补(逆时针方向) 模态 G71
外圆车削
非模态
G04
暂停
非模态 G72
平面车削
非模态
G20
英制数据输入
模态 G73
图形复制
非模态
G21
公Biblioteka Baidu数据输入
模态 G74 Z轴方向的多孔钻 非模态
X32 Z0
6
1.程序的主要代码
（2）直线插补指令G01
➢ 用途：刀具以程序中设定的进给速度，从某一点出发， 直线移动到目标点。
➢ 格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_
X、Z——刀具要到达的目标点的绝对值坐标；
F——刀具的进给速度。
➢ 说明：
➢ G01是在刀具加工直线轨迹时采用的，如车外圆、 端面、切槽等；
恒表面速度控制
模态
G32 螺纹切削(直螺纹,锥螺纹) 模态 G97 恒表面速度控制取消 模态
G40 刀尖半径补偿取消
模态 G98
每分钟进给量
模态
G41 刀尖半径补偿（左） 模态 G99
每转进给量
模态
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辅助功能代码表
代码
功能
M00
程序停止
M01
停止
M02
程序结束
M03 主轴正传（顺时针）
M04 主轴反转（逆时针）
➢ 格式：G00 X(U)_ Z(W)_
X、Z——刀具要到达的目标点的绝对值坐标；
U、W——刀具目标点相对于前一点的增量坐标； 本次实习均采用绝对值坐标。
注意：X是直径编程
.
补充知 识点
3
知识点补充
• 直径编程方式
– 在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值取为零件图样 上的直径值，可与零件图中的尺寸标注一致，避免尺寸 换算过程中可能造成的错误，给编程带来很大方便。
数控加工技术实习-数控车床
连福群 实验师
指
高云峰 高级技师
导 教 师
杨增玲 副教授 刘 贤 副教授
崔 涛 讲师
中国农业大学 工程训练中心
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1
内容提纲
程序的主要代码 程序段的组成 圆柱表面及端面的数控车削 螺纹切削指令
螺纹的数控加工
.
2
1.程序的主要代码
（1）快速定位指令G00
➢ 用途：控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标 位置。
➢ 说明：
➢ 都是模态指令
➢ 我们机床默认是转进给方式
.
8
1.程序的主要代码
（4）刀具控制指令
➢ 用途：用于选择所需的刀具。 ➢ 格式： TXXXX
一般数控车床T后面用四位数字表示，前两位是 刀具号，后两位是刀具补偿号；如T0101
注意：沈阳机床厂的CAK3675V是四位数字；
宝鸡机床厂的CJK1630和TK40A是两位数字。
➢ 机床执行G01时，程序段中必须有F；
➢ G01和F都是模态.指令。
7
1.程序的主要代码
（3）进给速度指令
➢ 用途：指定刀具进给移动的快慢。
➢ 格式：
➢ a) 转进给方式 G99 F_，F指定的是主轴转一转， 刀具沿进给方向移动的距离，单位是mm/r
➢ b) 分进给方式 G98 F_，F指定的是刀具每分钟 移动的距离，单位是mm/min
• 编程方式由系统参数设定
如图所示：
工件坐标系原点 X=0,Z=0
A点坐标： (25,0)
B点坐标： (30,-20)
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4
1.程序的主要代码
（1）快速定位指令G00
➢ 说明
➢ G00不能加工，仅在刀具与工件不接触时使用，其移 动速度是机床出厂时由生产厂家设置默认的，加速最大行进-减速-终点；
➢ G00是模态指令，是续效的，即：前面程序制定了 G00，紧接后面的程序可不写，只需写出移动坐标即 可。
–宝鸡机床厂的TK40A，分档位设定转速， 需要先用M41（低档）、 M42（中档）、 M43（高档）指令，把主轴转速调到相应 档，然后在程序中用S指令指定具体的转
速。
.
12
（7）程序代码表
G功能代码表
代码
功能
是否模 态
代码
G00
定位(快速定位)
模态 G42
功能 刀尖半径补偿(左)
是否模 态
模态
G01
功能
棒料进给器夹紧及前进 棒料进给器放松及后退
自动门打开 自动门关闭 中心架夹紧 中心架放松 卡盘外卡方式 卡盘内卡方式 液压卡盘夹紧 液压卡盘放松 错误检测开 错误检测关 螺纹倒角开 螺纹倒角关 尾座套筒前进 尾座套筒后退 对刀仪臂伸出 对刀仪臂后退 C轴低夹紧 C轴高夹紧 C轴低松开 子程序调用 子程序调用结束
.
5
（1）快速定位指令G00
➢ 控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置。 格式：G00 X(U)_ Z(W)_
工件坐标系原点 X=0,Z=0
从A点移动到B点:
B(32,0)
G00 X32 Z0
G00U-68W-100
从机床回零点移动 到A点再移动到B点:
G00X100Z100
A(100,100)
G22
存贮行程限位ON
模态 G75
X轴方向切槽
非模态
G23 存贮行程限位OFF
模态 G76
螺纹切削循环
非模态
G27
返回参考点检查
非模态 G90 切削循环A(平面切削) 模态
G28
返回参考点
非模态 G92
螺纹切削循环
模态
G29
离开参考点
非模态 G94 切削循环B(平面切削) 模态
G30
返回第二参考点
非模态 G96
➢ b) 恒线速控制 G96 S_，S指定的是主轴的线速度，单位 是m/min
➢ 说明：
➢ 都是模态指令；
➢ 恒转速控制是数控车床的默认状态，一般情况下都采用此
种方式。
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11
实习所用机床的说明
–沈阳机床厂CAK3675V的主轴转速由S指令 指定；
–宝鸡机床厂的CJK1630，主轴转速由手柄 控制，程序中不用S指令指定；
M05
主轴停止
M08
冷却液开
M09
冷却液关
M10
零件收集器前伸
M11
零件收集器收回
M13
吹气1
M14
吹气2
M17
两轴选择
M18
三轴选择
M19
主轴分度
M20
主轴定向
M30
程序结束和倒带
M31 互锁解除（卡盘，尾座）
M41
主轴低档
M42
主轴中档
M43
主轴高档
M46
程控尾座松开
M47
程控尾座夹紧
是否模态
非模态 非模态 非模态
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9
1.程序的主要代码
（5）M指令
➢ M03 主轴正转 ➢ M04 主轴反转 ➢ M05 主轴旋转停止 ➢ M08 切削液开 ➢ M09 切削液关 ➢ M30 程序停止，程序复位到起始位置
.
10
1.程序的主要代码
（6）主轴转速控制指令
➢ 用途：控制主轴速度的快慢。
➢ 格式：
➢ a) 恒转速控制 G97 S_，S指定的是主轴转速，单位是 r/min
模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态
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代码
M50 M51 M52 M53 M58 M59 M66 M67 M68 M69 M74 M75 M76 M77 M78 M79 M80 M81 M88 M89 M90 M98 M99
直线插补(进给)
模态 G50
绝对零点编程
非模态
G02 圆弧插补(顺时针方向) 模态 G70
精加工循环
非模态
G03 圆弧插补(逆时针方向) 模态 G71
外圆车削
非模态
G04
暂停
非模态 G72
平面车削
非模态
G20
英制数据输入
模态 G73
图形复制
非模态
G21
公Biblioteka Baidu数据输入
模态 G74 Z轴方向的多孔钻 非模态