三参数、四参数曲线拟合..
RTK求解参数(三参、四参、七参)讲解复习过程
站参数，使基准站发射差分信号。 • 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到
窄带固定解。 • 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 • 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 • 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 • 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 • 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 • 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 • 10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。
• 平面坐标转换
– 多应用于 – 北京54，国家80 – 与当地自定义 – 坐标系之间的转换
– 四个参数 – X0平移 – Y0平移 – θ 坐标轴旋转 – K 尺度
不同(椭球)坐标系的转换流程
空间直角坐标(X,Y,Z)
椭球转换
大地坐标(B,L,H) 投影反算 平面直角坐标(x,y,h) 平面转换 当地平面坐标(x,y)
• 参数计算是RTK作业中很重要的一个环节，下面就RTK在使用不同的 转换方法时的作业步骤做详细说明。
一：平面四参数+高程拟合（用户常用方法）
• 1、架设基准站 • 基准站可架设在已知点或未知点上（注：如果需要使用求解好的转换
参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目， 在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信 号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数） • 基准站架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型 遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、至少两个已知坐标点 （已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好 为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）； • e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家 坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。
RTK求解参数(三参、四参、七参)详解
• 投影讲解 四参数+高程拟合
二、三参数转换
• （1）、架设基准站 • 基准站（基准站架设在已知点上，如果基准站架设在未知点上，手簿 软件使用方法和四参数类似，只是在计算参数时选择计算三参数）。 • 架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、位置比较高，用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮 挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、只需一个已知坐标点 （已知点可以是国家坐标系下的坐标，或坐 标系和WGS-84坐标系之间的旋转很小）； • e、此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况，随着移动 站离基准站距离的增加，精度越来越低，一般3KM精度能在5CM以内。
RTK求解参数
罗禹
参数的概念
1、由于GPS所采用的坐标系为WGS-84坐标系，而 在我们国家，实际的工作中所使用的都是BJ-54,国 家-80、或地方坐标系， 因此存在WGS-84和当地坐标系统之间的转换问题。 2、参数转换一般分两种形式： 平面坐标系之间的转换：四参数、校正参数 椭球体之间的转换： 三参数，七参数
• 投影讲解 七参数
四、一步法转换
• 使用要求：至少三个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标 或自定义坐标系下的坐标，最好三个以上已知点，可以检验已知点的 正确性）。 • 用一步法转换、七参数转换、四参数转换、三参数转换（基准站架设 在未知点）时，仪器和手簿软件操作步骤类似，只是要求的已知点数 据和使用范围不一致。
谢谢
• 一般的：
• • • • 三参数：要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少 四参数：要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠 七参数：三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格 一步法：三个任意坐标点，在残差不大的情况下，精度可靠
RTK求解参数(三参、四参、七参)讲解
1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准 站参数，使基准站发射差分信号。 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到 窄带固定解。 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。
空间直角坐标(X,Y,Z)
大地坐标(B,L,H) 投影正算 平面直角坐标(x,y,h) 平面转换 当地平面坐标(x,y)
RTK简易操作流程
• 以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此 流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此 步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为：
• 投影讲解 三参数
三、七参数转换
一：平面四参数+高程拟合（用户常用方法）
• 1、架设基准站 • 基准站可架设在已知点或未知点上（注：如果需要使用求解好的转换 参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目， 在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信 号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数） • 基准站架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型 遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、至少两个已知坐标点 （已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好 为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）； • e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家 坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。
如何进行参数计算（四参数高程拟合）？
如何进行参数计算（四参数高程拟合）？定义：四参数是指两个平面坐标系之间的平移（DX、DY），旋转（α），缩放参数（κ）。
四参数是RTK常用的一种坐标转换模式，通过四参数完成WGS84平面到当地平面的转换，通过高程拟合完成WGS84椭球高到当地水准的拟合。
要求：至少两个任意同一坐标系的坐标（通用方法）使用环境：适用于大部分的普通工程测量，工程放样简要步骤1）仪器工作模式设置2）采集控制点坐标3）求解参数4）坐标检核计算参数的详尽流程1、设置基站与移动站（可以选择手机卡或者电台模式），使移动台最终达到固定解；2、采集控制点坐标（如“交186”与“y265”为控制点）在碎部测量中，分别对控制点进行“交186”和“y265”采集坐标（使用平滑采集对控制点进行采集），分别保存为“交186”与“y265”。
3、求解参数1）进入参数求解界面2）、添加控制点对如图操作，分别添加“交186”与“y265”两个点对。
其中源点为刚才采集的坐标，目标点为控制点的已知坐标（需要自己手动添加，或者提前输到控制点库中，再调用）。
3）计算参数点击计算，得到“四参数+高程拟合”的结果点击应用后，即可完成操作。
A为高程固定差改正的差值。
注意：尺度的数据为0.999……或者1.000……4、进行坐标检核找一个控制点进行碎部测量（最好找第三个控制点），对比采集的（N,E,Z）与已知坐标（N,E,Z）检核坐标的正确性。
注意：1、这里的“四参数+高程拟合”计算是针对于基站而言的。
在计算“四参数+高程拟合”之前，必须保证坐标系统中的基准面的“转换模型”，平面转换的“转换模型”，高程拟合“转换模型”均为“无”；2、一个项目只能求解一次参数计算，或者说一个项目求参数前，必须满足前一点条件；3、计算参数的两个点数据必须是接收同一个基站信号采集的固定解坐标；用于计算参数的两个点的已知坐标必须是同一个坐标系统，即计算的尺度（k）为0.999……或者1.000……。
基于正弦曲线拟合算法的adc测试改进方法
第５０卷第２期 ２０１０年２月
电讯技术
Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
文章编号：１００１—８９３Ｘ（２０１０）０２－００６９—０４
Ｖ０１．５０ Ｎｏ．２ Ｆｅｂ．２０１０
基于正弦曲线拟合算法的ＡＤＣ测试改进方法‘
桑 龙１’２，陈 静３
（１．西北工业大学。西安７１００７２；２．海军装备部，西安７１００５４；３．西安科技大学，西安７１００５４）
摘要：当ＡＤＣ测试数据与理想模型的偏差为随机的高斯噪声时，基于正弦曲线的ＡＤＣ测试方法
能够取得较好的拟合效果，然而实际应用时却经常发现标准的正弦曲线测试往往会出现一些偏差。
为了减少拟合时的不确定因素，对正弦曲线拟合过程进行了分析，通过仿真找出了产生偏差的主要
因素，并对其进行了更正。仿真结果表明了该方法的有效性。
参考文献：
［１］ＤａＵｅｔ Ｄ，Ｄａ Ｓｉｌｖａ Ｊ Ｍ．Ｄｙｎａｍｉｃ Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｎａ． １０９ｕｅ—ｔｏ—Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｎｅｒｓ［Ｍ］．［Ｓ．１．］：Ｓｐｒｉｎｇｅｒ，
２００５：６６—６９．
［２］ Ｅｕｌａｌｉａ Ｂａｌｅｓｔｒｉｅｒｉ，Ｐａｓｑｕａｌｅ Ｄａｐｏｎｔｅ，Ｓｅ晒ｏ Ｒａｐｕａｎｏ．Ａ ｓｔａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ａｒｔ ｏｌａ ＡＤＣ ｅｒｒｏｒ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｓ［Ｊ］． ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ Ｏｉｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ， ２００５，５４（４）：１３８８—１３９４．
正弦信号发生器波形抖动的一种精确测量方法
系统的波动影响, 以及使用数字合成技术时, 抽样间隔
1 引 言
抖动, 是周期信号发生器一种固有的技术特征, 通 常认为, 抖动是信号在时间上相对其理想位置的短期 变动。 在此含义下, 包括信号的周期、 频率、 相位、 占空 比等时间参数的短期不稳定因素, 都可以用抖动指标 给出, 它也涉及多个连续信号周期的稍长时间内的稳 定性评价, 更长时间的稳定性, 常用漂移参数评价。 按统计特性, 抖动可分为随机抖动和确定抖动两 类; 其起源, 主要由随机噪声、 干扰调制、 串扰、 供电源
[1]
设理想正弦信号为:
y ( t ) = A 0 co s ( 2Π ft ) + B 0 sin ( 2Π ft ) + C 0 = A co s ( 2Π ft+ Η 0) + C0 ( 1)
数据记录序列为时刻 t 1 , t 2 …, t n 的采集样本 y 1 ,
y2 , …, yn , 采集速率 v 已知, 采样间隔为 ∃ t, t i= i×∃ t= i v, ( i= 1, …, n ) , 数字角频率 Ξ= 2Π f v, 则公式 ( 1 ) 可
∑ΑiΒi- Α∑Βi
i= 1 n i= 1 n
2 i i
i= 1 n
i= 1 n
;
∑ΑΒ- Β∑Α ∑Β - ΒΑ∑Αi
2
i= 1 n
i= 1 n
-
i= 1
i= 1
∑ΑiΒi- Α∑Βi
i= 1 i= 1
i= 1 n
i= 1 n
;
第 1 期
正弦信号发生器波形抖动的一种精确测量方法
值, 对第 2 个信号点开始的约一个周期的信号的模型 参数进行估计; 依次类推, 直至最后一个完整的信号周 期, 结束估计。 之后, 对众多信号周期的模型参数进行 波形分析和统计分析, 获得它们的抖动特性参数。 下面, 将详细介绍一种三参数正弦曲线拟合算法 和由它改造获得的四参数正弦曲线拟合算法。
三参数、四参数曲线拟合..
四参数拟合的经典算法简介
牛顿法：该方法是基于一阶泰勒展开与误差修正技 术相结合的产物，搜索终止的判据可以是参数增量， 或残差平方和。 顺序搜索法：顺序对每一个参数在初始值上使用增 量搜索法寻找其最优点。
牛顿法简介
牛顿法是对方程四个参数求偏微分，得到E对给 定系数的增量的泰勒级数展开式。用增量对初始值 进行校正，以此方法进行多次迭代，直到相关系数 不再增大，或者设定一个迭代的次数，就可以得出 四个值的最终结果。
D(0)-C p=arcsin( ) A
四参数拟合的算法
四参数拟合有很多种算法。IEEE学会在标准 IEEE std1057-2007 IEEE Standard for Digitizing Waveform Recorders 的 Annex A 中给出了一种方 法，包括两种基本算法：一种通过矩阵运算，另一 种通过迭代过程，二者均需要良好的初始条件估计。
cos(n ) sin(n ) 1
三参数拟合算法示例
残差平方和用矩阵表示为：
T E=E(ω )=(y-Mx0 )(y-Mx ) 0
当式E最小时可得 x0 的最小二乘解为：
x0 =(M T M)-1(M Ty)
∧
拟合函数的幅度和相位表达形式为：
y(i)=Ccos(ω i+θ )+D
其中：
谢 谢！
数学上，幅度、频率、相位和直流偏移4个参数 可以唯一确定一条正弦曲线。曲线拟合的目的就是 通过分析输入的正弦信号，得到正弦波形的四个参 数值，从而得到拟合曲线。
在已知输入正弦波形的前提下，怎样确定它的4 个参数呢？
正弦曲线拟合的总体思路
主要是通过改变拟合正弦函数的幅度、频率、 相位和直流偏移，使拟合函数和采样序列各点的残 差平方和最小，从而获得正弦波形序列最小二乘拟 合结果。
中海达操作规程(hi-rtk手簿软件说明书)
椭球
投影
“坐标系”： 选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--
xxxx”，源椭球一般为WGS84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以 不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54”。 “投影”： 选择投影方法，输入投影参数。（中国用户投影方法，一般选择“高斯自
定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，
4
Hi-RTK手簿软件说明书（GIS+手簿）
移动站其它选项
差分电文格式： RTCM(3.0)
GPS截止角：表示GPS接收卫星的截止角，可在5至20度之间调节；
天线高：
点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高（注：一般情况下
所量天线高为斜高，强制对中时可能用到垂直高，千万别忘记输入）；
发送GGA：
中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输 入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。地方经度可用GPS 实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】→【位置信息】中获得）。
“椭球转换”：不输。
“平面转换”：不输。
“高程拟合”：不输。
2
Hi-RTK手簿软件说明书（GIS+手簿）
插入点：添加控制点的坐标，高程到当前点所在行的前一行 编辑点：编辑控制点的点名、坐标、里程。
2
Hi-RTK手簿软件说明书（GIS+手簿）
删除点：可删除选中控制点坐标数据。 条件查询点：可根据已知条件过滤控制点库，让点库显示符合条件 的点。 新建点库：点库后缀（*.ctl） 打开点库：控制点库可以直接用记事本打开，也可从电脑导入（*.c sv）格式. 点库导出： 导出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),导出的具体格式请参照附录格 式说明。
elisa拟合曲线选择
elisa拟合曲线选择在酶联免疫吸附实验（enzyme-linked immunosorbent assay，ELISA）中，曲线拟合是一个重要的步骤，它可以帮助确定样品中目标分子的浓度。
下面是一些相关的参考内容，以帮助选择合适的曲线拟合方法。
1. 理论模型选择：在选择曲线拟合方法之前，需要先确定所使用的理论模型。
根据ELISA的原理，常见的理论模型包括直线模型、双对数模型、三参数模型和四参数模型。
直线模型适用于浓度范围比较窄且测量误差较小的情况。
双对数模型适用于浓度范围较宽或测量误差较大的情况。
三参数模型和四参数模型适用于浓度范围较宽且测量误差较大的情况。
2. 曲线拟合方法比较：常见的曲线拟合方法有最小二乘法（least squares fitting）、最小平方回归（least square regression）和非线性拟合法（nonlinear fitting）。
最小二乘法通过最小化数据点到拟合曲线的距离，来确定拟合曲线的参数。
最小平方回归则通过将测量误差考虑在内，对拟合曲线进行调整。
非线性拟合法则采用非线性最小二乘法对参数进行估计。
在ELISA中，一般使用最小二乘法或最小平方回归进行曲线拟合。
3. 拟合质量评估指标：在选择曲线拟合方法时，还需要考虑拟合质量的评估指标。
常见的指标包括残差平方和（residual sum of squares，RSS）、平均残差（average residual）、相关系数（correlationcoefficient）等。
残差平方和是拟合曲线与实际数据点之间距离的平方和，越小表示拟合效果越好。
平均残差可以评估拟合曲线与实际数据点之间的平均距离，相关系数则描述了拟合曲线与实际数据点之间的相关性。
这些指标可以帮助评估拟合曲线的可靠性和准确性。
4. 数据处理和统计分析：在ELISA实验中，数据处理和统计分析也是非常重要的。
根据实验设计和样品特点，可以采用适当的统计方法来处理数据，比如均值计算、标准差计算、t检验、方差分析等。
三参数、四参数、七参数等坐标系转换参数求解
一、引言在地图制图、地理信息系统、导航定位等领域，常常需要进行不同坐标系之间的转换，以实现不同数据之间的对接和整合。
而在坐标系转换中，三参数、四参数、七参数等方法是常用的参数化转换模型。
本文将从理论和实践两个层面，对这些坐标系转换参数的求解进行探讨。
二、三参数坐标系转换参数求解三参数坐标系转换是指通过平移、旋转和尺度变换来实现两个坐标系之间的转换。
求解三参数的过程可以分为以下几个步骤：1. 收集数据：首先需要获取两个坐标系之间的对应点对，这些点对可以是地面控制点、地理标志物等。
2. 建立转换模型：利用对应点对，建立三参数转换模型，通常表示为：ΔX = ΔX0 + aΔX1 - bΔY1ΔY = ΔY0 + bΔX1 + aΔY1ΔZ = ΔZ0 + c(ΔX + ΔY)3. 求解参数：通过最小二乘法等数学方法，求解出a、b、c三个参数的值，从而得到三参数转换模型。
4. 参数验证：对求解出的参数进行验证和调整，以确保转换模型的精度和稳定性。
三、四参数坐标系转换参数求解四参数坐标系转换相比于三参数，增加了一个尺度参数，其求解过程类似于三参数，不同之处在于模型的建立和参数的求解方式：1. 模型建立：四参数转换模型可以表示为：ΔX = ΔX0 + aΔX1 - bΔY1 + mΔZ1ΔY = ΔY0 + bΔX1 + aΔY1 + nΔZ1ΔZ = ΔZ0 + c(ΔX + ΔY)2. 参数求解：通过对应点对，利用最小二乘法等数学方法，求解出a、b、c和m、n四个参数的值。
3. 参数验证：同样需要对求解出的四个参数进行验证和调整，保证转换模型的准确性和可靠性。
四、七参数坐标系转换参数求解七参数坐标系转换是在四参数的基础上，增加了三个旋转参数，其求解过程相对复杂，主要包括以下步骤：1. 建立转换模型：七参数转换模型可以表示为：ΔX = ΔX0 + (1 + l)ΔX1 - mΔY1 + nΔZ1 + TxΔY = ΔY0 + mΔX1 + (1 + l)ΔY1 - nΔZ1 + TyΔZ = ΔZ0 - nΔX1 + mΔY1 + (1 + l)ΔZ1 + Tz2. 参数求解：通过对应点对，运用复杂的数学方法，求解出l、m、n和Tx、Ty、Tz六个参数的值。
四参数拟合需求及详细算法
第1章 概述本文档之目的是利用已知的几组数据通过现有数学模型，求出数学模型中的四个参数，并确保拟合后的数学模型中自变量和因变量的相关度≥0.997.第二章 设计需求及详细算法2.1 设计需求通过已知的吸光度值x 和浓度值y ，进行四参数对数拟合，求出四参数模型中的对应参数a,b,c,d 。
四参数数学模型如下所示：d bc xd a y +⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=1需求1：通过已知数据（x,y ）数组拟合后，求出数学模型中的a,b,c,d ； 需求2：要求所计算出的四个参数，能够保证x,y 的相关度≥0.997.需求3：和软件现有的其他算法如半对数、二参数等算法并行存在于软件中；并在软件后续的数据转换和图像显示中可以调度该功能模块；2.2 四参数拟合算法详解数学模型：具体算法实现：整个算法基于高斯牛顿迭代法：其基本思想是使用泰勒级数展开式去近似地代替非线性回归模型，然后通过多次迭代，多次修正回归系数，使回归系数不断逼近非线性回归模型的最佳回归系数，最后使原模型的残差平方和达到最小。
（在软件算法的实现上，可以进一步参照教程《计算方法》）第一步：求a, b, c 和d 的初值。
（此时x 不能为0值，若输入的x 有0值，则在软件实现过程中设定：x=0.0001）对上述模型（1）进行数学变换后得到：在计算的过程中，具体算法进行如下处理：将d 的初值设为输入的y 值的最大值加1，a 的初值设为输入的y 值的最小值减0.1。
通过简单的直线拟合即可求出b 和c 的初值。
第二步：对方程（2）中的四个参数分别求偏微分。
得到y 对给定系数的增量（△a, △b, △c △d ）的泰勒级数展开式。
bc x ay ⎪⎭⎫ ⎝⎛+=∂∂11bc x dy⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=∂∂111bb cx c x d a c b c y ⎪⎭⎫ ⎝⎛⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=∂∂21 21ln ⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+-⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛-=∂∂b bc xd a c x c x b y泰勒级数展开式为：由此，将曲线回归转化为多元线性回归，通过迭代计算，得到四个参数的变量△a, △b, △c, △d ，逐步修正四参数的值。
总三碘甲腺原氨酸(Total T3)标准操作规程
总三碘甲腺原氨酸（Total T3）标准操作规程1.【实验目的】为了保证总三碘甲腺原氨酸（Total T3）测定结果的准确性，以及可靠性。
2.【职责】2.1 实验室工作人员均应熟知并严格遵守本SOP，室负责人监督落实。
2.2 本SOP的改动，可由任一使用本SOP的工作人员提出，并报经下述人员批准签字：室负责人、科主任。
3.【样品类型及实验前准备】3.1 样本类型：血清和血浆，稳定性：如果检测时间超过24小时，则将血清或血浆从凝集物，血清分离器或红细胞中取出。
2－8℃可稳定6天，如需存放大于6天时，请于－20℃或更低的温度下保存。
3.2 患者准备：实验前正常饮食，晨起空腹，安静状态下抽取静脉血，条件特殊情况下可非空腹抽血检测。
3.3 容器，添加剂类型：血清（包括在血清分离器管中采集的血清），血浆（EDTA三钾、肝素锂、肝素钠），使用玻璃管或塑料管分离样本。
3.4 仪器设备:雅培ARCHITECT i1000SR, 低速离心机3.5 实验试剂：试剂盒（6C51）3.5.1.1 ARCHITECT Total T3（绵羊）包被的微粒抗T3T3吖啶标志物结合物3.5.1.2ARCHITECT总T3人工稀释液（6C51-50）（需另行配置）总T3手工稀释液3.5.1.3其他试剂：激发液、预激发液、清洗缓冲液（需另行配置）3.5.2校准品：名称:美国雅培i1000SR 总T3校准品 LIST NO.: 6C51--01规格：CAL 1： 0.5 ng/mL 1LX4mlCAL 2： 8.0 ng/mL 1LX4ml 3.5.3质控品名称：美国雅培i1000SR 总T3质控品 LIST NO：6C51-10水平浓度(ng/mL) 范围(ng/mL) 体积(ml)质控L 0.7 0.46~0.95 8 质控M 1.5 0.96~2.03 8 质控H 3.3 2.15~4.46 84.【实验原理】Architect i1000SR 总T3是采用化学发光微粒子免疫分析（ChemiluminesentMicroparticle ImmunoAssay, CMIA）技术，两步法对待测样品中的总三碘甲腺原氨酸（总T3）进行量检测。
elisa拟合曲线选择
elisa拟合曲线选择
在实验数据处理中，拟合曲线是一种常见的数据分析方法。
而在使用elisa数据处理时，选择合适的拟合曲线对于结果的准确性和可靠性至关重要。
下面介绍一些常用的elisa拟合曲线，以及它们适用的情况。
1. 线性拟合曲线
线性拟合曲线适用于反应物质浓度在一定范围内与ELISA信号
呈线性关系的情况。
如果ELISA信号与反应物质浓度之间存在非线性关系，则不能使用线性拟合曲线进行数据处理。
2. 对数线性拟合曲线
对数线性拟合曲线适用于反应物质浓度与ELISA信号呈指数关
系的情况。
对数线性拟合曲线可以将非线性的关系转化为线性关系，从而提高数据的可靠性和准确性。
3. 三参数拟合曲线
三参数拟合曲线适用于反应物质浓度与ELISA信号呈S形曲线关系的情况。
这种曲线通常包含三个参数：最大值、最小值和半数浓度。
通过三参数拟合曲线可以准确计算出反应物质的浓度。
4. 四参数拟合曲线
四参数拟合曲线适用于反应物质浓度与ELISA信号呈S形曲线关系，并且存在饱和现象的情况。
这种曲线包含四个参数：最大值、最小值、半数浓度和饱和浓度。
通过四参数拟合曲线可以准确计算出反应物质的浓度。
综上所述，选择合适的elisa拟合曲线对于实验数据的准确性和可靠性非常重要。
在选择拟合曲线时，要根据实验数据的特点和实际情况进行判断和选择。
RTK技术原理及坐标转换
WHITE PAPERRTK技术原理与坐标转换RTK技术近年来发展比较迅速，它在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛，与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。
但在整个GPS应用方面，测量行业始终是一个小分支，测量知识的流通面也非常有限，再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深，在进行GPS 测量时，往往会按照培训人员的要求机械化地去接受，这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响，GPS的优越性也不能完全被发挥出来。
特别是在RTK即将普及的今天，熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要。
以合众思壮公司易测E650U为例，笔者对RTK作业需注意的事项作一下介绍。
根据RTK的原理，参考站和流动站直接采集的都为WGS84坐标，参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，流动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据，条件满足后就可达到固定解，流动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标，这样就保证了参考站与流动站之间的测量精度。
如果要符合到已有的已知点上，需要把原坐标系统和现有坐标系统之间的转换参数求出。
在E650U应用中，转换参数大概分为三参数、四参数、七参数和拟合参数，这些参数全部体现在E650U的采集手簿即E-Survey上。
三参数是通过一个已知点来校正，求出WGS84坐标系统的坐标值与实际应用坐标值的三维差值，即△X、△Y、△H。
三参数从原理上说参考站每次开机都需要重新校正，如果参考站架设在同一地点，且每次开机发射的WGS84坐标都已经通过设置来固定，那么三参数就不需要再重新求。
E-Survey软件可以设置为参考站发射坐标固定，这种方法因局限于参考站每次只能架设在同一个点上，因此很少采用。
所以每次开机校正一次是最常用的方法，这种方法参考站可以在已知点上，也可以在未知点上，但每次都需要一个已知点。
如果参考站在已知点，那么流动站可以在任何地方输入参考站坐标来校正；参考站在未知点，流动站必需到已知点上输入流动站坐标进行校正。
RTK参数设置问题
RTK求解参数设置一、为什么要设置RTK转换参数：1、RTK、GPS设备一般接受卫星电文均为WGS84椭球参数，而地方坐标系或者工程项目独立坐标系统一般采用54北京、西安80、CECS2000等坐标系统，各种坐标系统参数均不一致，中央子午线也不一致，且各地各项目参数均进行过偏移、旋转等操作，因此直接计算无法得到对应的地方、项目坐标系统坐标。
为解决上述问题，通过三参数，四参数、七参数调整数据达到满足测绘、工程测量计算要求。
2、常用参数转换方式：三参数，四参数、七参数二、几种椭球转换模型的特点：1.三参数法：只取X平移，Y平移，Z平移。
存在真北方向偏差、距离尺度误差无法校核，一般不采用本方法。
2.四参数+高程拟合：为平面坐标转换，使用X,Y平移，a旋转，k尺度还有高程拟合参数。
同时利用高程拟合完成WGS84椭球高到当地水准的拟合。
以上3个公共坐标(BLH或者XYZ)，四参数+高程拟合为采用的最多的转换形式。
3.布尔莎七参数法：为椭球体系统转换形式，标准的七参数方法，使用X，Y，Z平移，X，Y，Z 旋转，K尺度作用范围较大和距离较远，通常用于RTK模式或者RTD模式的WGS84到北京54和国家80的转换，已知点要三个以上，要求较高。
三、RTK参数设置具体操作简介：第一步：设置椭球体、中央子午线和东西方向改正数。
一般源椭球体为WGS84无需选择，目标椭球体根据测绘交桩单位的交桩文件中的规定选择。
目前中央子午线一般不是教科书中所介绍的6度带、3度带的标准中央子午线，而是各地或各项目根据项目特点实际情况设定的中央子午线，中央子午线不不要施工方计算，一般在测绘交桩单位的交桩文件中。
第二步：选择转换方式（三参数、四参数+高程拟合、七参数）。
一般选择四参数+高程拟合或者七参数。
第三步：添加转换点数据录入控制点对应的WGS84系统下的经纬度、高程，和对应坐标高程。
第四步：校准计算校准计算后，转换软件会显示出各个坐标点的残差值，如果满足要求即完成转换工作。
GPS RTK测量中误差传播范围的分析及控制
GPS RTK测量中误差传播范围的分析及控制摘要：RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是在GPS全球定位系统的基础上，以载波相位观测和数据传输相结合的新一代GPS差分定位技术，它具有操作简单、使用方便、精度可靠和测量快速等优点，在测绘领域得到了广泛的应用和发展。
但对其有效作业半径的限制一直比较模糊，没有可供参考的具体界定办法。
本文通过RTK测量技术对现有控制网的点位校核，分析和探讨不同测量方案和精度等级下的误差传播控制范围。
关键词：RTK-GPS测量；误差传播范围；分析及控制；我们知道，RTK的测量坐标系为以经纬度表示的三维大地坐标系，它根据差分方法的不同分为修正法和差分法，修正法是将基准站的载波相位修正值发送给移动站，改正移动站接收到的载波相位，再解求坐标；差分法是将基准站采集到的载波相位发送给移动站，进行求差解算坐标，在高波特率数据传输时具有高可靠性和强抗干扰性，能够获得较高的观测精度。
但通常情况下，我们需要获得的是地方坐标系下的测量数据，因此还需要通过特定的坐标转换系统将大地坐标系转换到地方坐标系中，从而满足用户的使用要求。
在坐标系统转换的过程中，由原始的空间坐标转换到地方坐标时产生的固定数值，即为我们所认知的测量参数。
1. RTK的测量转换参数1.1参数分类：根据在坐标转换过程中生成参数所需要的已知条件，我们通常把测量参数分为三参数、四参数、七参数三种。
三参数的数值为DX，DY，DZ；四参数的数值为DX，DY，∆ɑ，K；七参数的数值为DX，DY，DZ，∆ɑ，∆β，∆γ，K。
在这些数值里，DX，DY，DZ代表在坐标系转换的过程中通过椭球的基本模型以及所在地区投影参数的设定而得到的坐标值与该地区已知控制点坐标之间在三个方向的差值，∆ɑ，∆β，∆γ表示在坐标系转换之后产生的旋转误差，K代表缩放尺度。
1.2适用条件：三参数是一种简单的强制拟和的方法，对点的数量要求不高，只适用于小的区域，不能进行外推，在外推时精度损失很快。
三参数四参数曲线拟合ppt课件
三参数拟合算法示例
设理想正弦信号为 y(t)=C0cos(2π ft+θ 0 )+D0 =A0cos(2π ft)+B0sin(2π ft)+D0
三参数正弦波曲线拟合过程，即为输入信号的数字角频率已知，选取或
寻找A，B，D，使下式所述残差平方和最小：
n
E= [yi-Acos(ω i)-Bsin(ω i)-D]2 i=1
序列的均值位置) 时刻在区间[tkm,tkm+1]中 , 而第L(L>M)个过 “ 零点
” 时刻在区间 [tkl,tkl+1] 中 , 令
，
,
其中m , l 为整数 , 转步骤 ( Ⅳ ).
(Ⅳ)令
, 从区间[ω0l,ω0h]中等间距的取 2 M + 1
个点 ( 比如 M = 5) , 利用三参数法分别计算出这些点对应的 A1j , B1j
正弦曲线拟合的三参数法与四 参数法
正弦曲线拟合的意义
由正弦波形的采样序列获得其拟合正弦曲线函 数，是一种基本信号处理方法，在许多场合下获得 了应用，如评价数据采集系统的有效位数、采集速 率、交流增益、通道间延迟、触发特性等，在调制 信号的数字化解调和失真度测量中，也有应用。
曲线拟合的一般过程
正弦信号——采样——A/D变换——信号处理—— 拟合正弦曲线
相位p： p=arcsin( D(0)-C ) A
四参数拟合的算法
四参数拟合有很多种算法。IEEE学会在标准 IEEE std1057-2007 IEEE Standard for Digitizing Waveform Recorders 的 Annex A 中给出了一种方 法，包括两种基本算法：一种通过矩阵运算，另一 种通过迭代过程，二者均需要良好的初始条件估计。
RTK求解参数(三参、四参、七参)
不同(椭球)坐标系的转换流程
几种椭球转换模型的特点： 1.三参数法： 七参数方法的简化，只取X平移，Y平移，Z平移。 运用于信标，SBAS,固定差改正以及精度要求不高的地方， 用于RTK模式下，作用距离在5km范围较平坦的地方（基站开机模式） 2.布尔莎七参数法： 标准的七参数方法，使用X，Y，Z平移，X，Y，Z旋转，K尺度 作用范围较大和距离较远，通常用于RTK模式或者RTD模式的 WGS84到北京54和国家80的转换，已知点要三个以上，要求较高。 3.四参数+高程拟合： 使用X,Y平移，a旋转，k尺度还有高程拟合参数 也是RTK常用的一种作业模式，通过四参数完成WGS84平面到当地平面 的转换，利用高程拟合完成WGS84椭球高到当地水准的拟合。 4.一步法 参数形式和标准七参数一样， X，Y，Z平移，X，Y，Z旋转，K尺度 可以一步完成WGS84到当地地方坐标系统的转换工作。也许要三个以上 WGS84点和当地地方坐标。 5、校正参数 使用X,Y平移，小范围使用
化学发光标准曲线拟合
优化算法
【目标函数】 由于低浓度点的临床意义更重要，在计算各点偏差的平方和
时，低浓度点给与较大的权重因子，而高浓度点赋予较小的权重 因子。另外，浓度为0的点，不参与运算。 【初值】
以R2为目标函数迭代的结果作为初值。 【搜索方法】
首选将原方程变形为如下线性形式：
ln
y A0 A1 y
p ln
x0
p ln
x
将A1的初值设为输入的y值的最大值乘1.1，A0的初值设为输 入的y值的最小值乘0.5。通过简单的直线拟合即可求出p和x0的 初值。
目标函数：R2最小
第二步：泰勒级数展开
y
y0
( y A1
A1
y A0
A0
y x0
x0
y p
化学发光标准曲线拟合方法
2011.2.10 生物医学仪器研发部
拟合方式
• 线性 • E指数 • 对数Ln • 多项式（2~6次） • Log-Logist • 4参数拟合
4参数拟合
y
A1 A0
1
x x0
p
A0
A1、A0、x0、p为待拟合的参数；
x对应标准品浓度，y对应标准品发 光值，用RLU表示。
y A1
1
1
x x0
p
y x0
p x0
A1
1
A0
x x0
p
2
x x0
p
y A2
1 1
1
x x0
p
p
y p
x x0
ln
x x0
A1
1
中海达RTK操作说明书
中海达RTK手簿操作说明书1 新建项目在一个新测区，首先要新建一个项目，存储测量的参数，将其设置均保存到项目文件中（*.prj）。
同时软件自动建立一个和项目名同名的文件夹，包括记录点库、放样点库、控制点库都放到坐标库目录Points文件夹中。
*.stl:记录点库；*.skl:放养点库；*.ctl:控制点库。
Main.Prj:项目文件，项目的名称就是项目文件夹的名称。
CC-PRJ.dam:坐标转换参数的备份。
“可用空间”：显示当前手簿中剩余的空间（单位：兆）。
【新建】：新建一个项目，同时新建一个文件夹，所有和项目有关的文件都存在文件夹中。
【套用】：套用原有项目的参数并新建一个项目。
【打开】：打开项目（*.project）。
【删除】：删除所选择的项目。
2 基准站设置设置基准站主要设定基准站的工作参数，包括基准站坐标、基准站数据链等参数。
1、基准站位置：设定基准站的坐标为WGS-84坐标系下的经纬度坐标(注:基准站坐标中的H是椭球高,由于主板需要的是其内部模型下的水准高,所以我们需要先获得其水准模型在该位置处的高程异常值，这也就要求我们设置基准站的时候需要GPS为可测量状态)。
中误差一般在架设基准站,我们也可以通过【平滑】进行采集,获得一个相对准确的WGS-84坐标进行设站 (注:任意位置设站,不意味着任意输入坐标,务必进行平滑多次后进行设站,平滑次数越多,可靠度也越高)。
如果基准站架设在已知点上，也可以通过输入已知点的当地平面坐标，按【应用到BLH】转换成WGS-84经纬度坐标（注：这种做法只适用于BJ-54,GJ-80等国家坐标系，或已经知道对WGS-84转换参数的地方坐标系），当地坐标可通过点击右端【点库】按钮从点库中获取。
【平滑】：即单点定位求平均数，平滑次数默认为10次。
【应用到BLH】：平面坐标和经纬度坐标之间转换。
【计算三参数】：用于计算当地坐标和WGS-84坐标之间的三参数，只有进行过平滑采集，按钮才可用，使用时，在XYH处输入已知点的平面坐标，点击【平滑】按钮，然后点击【计算三参数】按钮，就可以求出当地坐标和WGS-84之间的转换关系。
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四参数拟合的经典算法简介
牛顿法：该方法是基于一阶泰勒展开与误差修正技 术相结合的产物，搜索终止的判据可以是参数增量， 或残差平方和。 顺序搜索法：顺序对每一个参数在初始值上使用增 量搜索法寻找其最优点。
牛顿法简介
牛顿法是对方程四个参数求偏微分，得到E对给 定系数的增量的泰勒级数展开式。用增量对初始值 进行校正，以此方法进行多次迭代，直到相关系数 不再增大，或者设定一个迭代的次数，就可以得出 四个值的最终结果。
三参数正弦曲线拟合，特指信号频率已知时获 取幅度、相位和直流偏移的波形拟合方法，它是一 种闭合算法，无须迭代即能获得结果，没有收敛问 题，具有良好的实用性。
三参数法的算法
在标准IEEE std1057-2007 IEEE Standard for Digitizing Waveform Recorders 的 Annex A 中给出 了一种三参数正弦拟合的算法。
D(0)-C p=arcsin( ) A
四参数拟合的算法
四参数拟合有很多种算法。IEEE学会在标准 IEEE std1057-2007 IEEE Standard for Digitizing Waveform Recorders 的 Annex A 中给出了一种方 法，包括两种基本算法：一种通过矩阵运算，另一 种通过迭代过程，二者均需要良好的初始条件估计。
数学上，幅度、频率、相位和直流偏移4个参数 可以唯一确定一条正弦曲线。曲线拟合的目的就是 通过分析输入的正弦信号，得到正弦波形的四个参 数值，从而得到拟合曲线。
在已知输入正弦波形的前提下，怎样确定它的4 个参数呢？
正弦曲线拟合的总体思路
主要是通过改变拟合正弦函数的幅度、频率、 相位和直流偏移，使拟合函数和采样序列各点的残 差平方和最小，从而获得正弦波形序列最小二乘拟 合结果。
cos(n ) sin(n ) 1
三参数拟合算法示例
残差平方和用矩阵表示为：
T E=E(ω )=(y-Mx0 )(y-Mx ) 0
当式E最小时可得 x0 的最小二乘解为：
x0 =(M T M)-1(M Ty)
∧
拟合函数的幅度和相位表达形式为：
y(i)=Ccos(ω i+θ )+D
其中：
初始值的重要性
初始值的精确度对于迭代结果有着很重要的影 响。较大的初始误差将导致迭代发散，或收敛到局 部最优值而非总体最优值上。
获取初始值的基本方法
频率f： (1) fft/dft (2) 通过分析信号过零点的时间间隔估计频 率 峰峰值除以2
幅值A：
直流偏移C： (1)计算信号一个周期的平均值 (2)信号最大值与最小值之和除以2 相位p：
i=1
n
则，参数A，B，D即为A0，B0，D0的最小二乘拟合值。为寻找出A，B， D，构造矩阵 y1 cos( ) sin( ) 1 A y2 y= cos(2 ) sin(2 ) 1 x = B 0 M D y n
正弦曲线拟合的总体思路
假设采样点数是L，采样数据是D(I)，I: 0,1,…,L-1
拟合函数是S(t)=Asin(2πft+p)+C 则残差的平方和为 E [D(I) S(I t)]2
I 0 L 1
Δt 为采样时间间隔
拟合的目的就是找到让E最小的四个参数A、f、p、 C
三参数法简介
三参数拟合算法示例
设理想正弦信号为 y(t)=C 0cos(2π ft+θ 0 )+D0
=A 0cos(2π ft)+B0sin(2π ft)+D0
三参数正弦波曲线拟合过程，即为输入信号的数字角频率已知，选取或 寻找A，B，D，使下式所述残差平方和最小：
E= [yi -Acos(ω i)-Bsin(ω i)-D]2
1
其中：
E
2 r i
n
n
2ห้องสมุดไป่ตู้
i 1
由于这是一种闭合算法, 因而收敛是肯定的。
四参数法
当正弦信号的四个参数都不知道时，一般采用 四参数法进行拟合。四参数法也是最常用的一种正 弦波拟合方法。与三参数正弦曲线拟合不同，四参 数正弦曲线拟合是一个非线性迭代过程，没有解析 公式可以直接应用获得结果，需要计算初始值进行 迭代。
正弦曲线拟合的三参数法与四 参数法
正弦曲线拟合的意义
由正弦波形的采样序列获得其拟合正弦曲线函 数，是一种基本信号处理方法，在许多场合下获得 了应用，如评价数据采集系统的有效位数、采集速 率、交流增益、通道间延迟、触发特性等，在调制 信号的数字化解调和失真度测量中，也有应用。
曲线拟合的一般过程
正弦信号——采样——A/D变换——信号处理—— 拟合正弦曲线
四参数拟合的算法简介
顺序搜索法有一种算法是将四参数拟合过程拆 分成两步走，可以避免四参数非线性迭代带来的收 敛问题。该算法使用一种非线性迭代方法获得信号 频率估计值，然后在已知频率情况下，使用三参数 最小二乘拟合算法获得最终结果。本质上是一种三 参数方法。
四参数顺序搜索算法示例
( Ⅰ ) 令 i = 1 , 确定估计信号频率的大致区间.对于常见的等间隔采样 , 转步骤 ( Ⅱ ) ; 对于非等间隔采样 , 直接转步骤 ( Ⅲ ) . ( Ⅱ ) 利用 D F T 或 F F T 计 算信 号频率 , 设 为ωd , 令迭代区间频 率下限 ，迭代区间频率上限 (其中 ,ωc 为时钟频率 , N为 D F T 或 F F T 的长度) , 转步骤 ( Ⅳ ) . ( Ⅲ ) 观察采样序列过零点时刻 , 设第 m 个过“ 零点” ( 零点指采样 序列的均值位置) 时刻在区间[tkm,tkm+1]中 , 而第L(L>M)个过 “ 零点 ” 时刻在区间 [tkl,tkl+1] 中 , 令 ， , 其中m , l 为整数 , 转步骤 ( Ⅳ ). (Ⅳ)令 , 从区间[ω0l,ω0h]中等间距的取 2 M + 1 个点 ( 比如 M = 5) , 利用三参数法分别计算出这些点对应的 A1j , B1j , C1j 和残差平方和 E1j ( j = 1 , 2 , 3 , …, 2 M + 1) .
C= A2 +B2
B arctan( ); A 0 A arctan( B ) ; A 0 A
三参数拟合算法示例 拟合残差为：
ri =yi -Acos(ω i)-Bsin(ω i)-D
拟合残差有效值为：
E
'
E n
(yi y(i)) i