数控车床程序编制培训课件
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2024版数控车床培训资料培训课件
21
环保意识培养及废弃物处理
培养环保意识，了解数控车床加工过 程中产生的废弃物对环境的影响。
遵守环保法规和企业环保制度，积极 参与环保活动，共同保护生态环境。
2024/1/28
学习废弃物分类和处理方法，如将切 屑、冷却液等废弃物分类收集、妥善 处理。
22
CHAPTER 06
总结回顾与拓展延伸
2024/1/28
特点
数控车床加工具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。同时，由于采用数 字化控制技术，可以实现复杂形状工件的加工，提高生产效率和产品质量。
2024/1/28
6
CHAPTER 02
数控车床编程技术
2024/1/28
7
编程基础知识
数控编程的基本概念
了解数控编程的定义、作用及在制造 业中的地位。
数控编程的工艺基础
电气故障
如电源故障、控制板故障等，需检查电气线路及元器件，进行维 修或更换。
液压与气动故障
如液压泵、气缸等故障，需检查液压与气动系统压力、流量等参 数，进行维修或更换相关部件。
17
设备定期保养计划制定
01
根据设备使用频率、工 作环境等因素，制定合 理的定期保养周期。
2024/1/28
02
制定详细的保养计划， 包括保养项目、保养方 法、保养人员等。
工作原理
数控系统通过输入设备接收加工指令， 经过处理器处理后，通过输出设备控制 机床各轴的运动，同时通过检测设备实 时监测加工过程并反馈调整。
2024/1/28
5
数控车床加工原理及特点
加工原理
数控车床通过控制刀具和工件的相对运动，实现工件的切削加工。其加工过程 包括粗加工、半精加工和精加工等阶段。
环保意识培养及废弃物处理
培养环保意识，了解数控车床加工过 程中产生的废弃物对环境的影响。
遵守环保法规和企业环保制度，积极 参与环保活动，共同保护生态环境。
2024/1/28
学习废弃物分类和处理方法，如将切 屑、冷却液等废弃物分类收集、妥善 处理。
22
CHAPTER 06
总结回顾与拓展延伸
2024/1/28
特点
数控车床加工具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。同时，由于采用数 字化控制技术，可以实现复杂形状工件的加工，提高生产效率和产品质量。
2024/1/28
6
CHAPTER 02
数控车床编程技术
2024/1/28
7
编程基础知识
数控编程的基本概念
了解数控编程的定义、作用及在制造 业中的地位。
数控编程的工艺基础
电气故障
如电源故障、控制板故障等，需检查电气线路及元器件，进行维 修或更换。
液压与气动故障
如液压泵、气缸等故障，需检查液压与气动系统压力、流量等参 数，进行维修或更换相关部件。
17
设备定期保养计划制定
01
根据设备使用频率、工 作环境等因素，制定合 理的定期保养周期。
2024/1/28
02
制定详细的保养计划， 包括保养项目、保养方 法、保养人员等。
工作原理
数控系统通过输入设备接收加工指令， 经过处理器处理后，通过输出设备控制 机床各轴的运动，同时通过检测设备实 时监测加工过程并反馈调整。
2024/1/28
5
数控车床加工原理及特点
加工原理
数控车床通过控制刀具和工件的相对运动，实现工件的切削加工。其加工过程 包括粗加工、半精加工和精加工等阶段。
数控机床的程序编制PPT课件
对于龙门式机床，从主轴向左侧看，＋X运动方向指 向右方。
.
8
（3）Y坐标轴
Y轴的方向由X轴和Z轴按右手定则来确定。
X、Y、Z坐标系是按刀具相对于工件运动的原则命 名的，而带撇（“ ’ ”）的坐标X’、Y’、Z’
则表示工件相对于刀具运动的坐标系。
（4）回转轴
绕X轴旋转的刀具（工件）称为A轴，绕Y轴旋转 的刀具（工件）称为B轴，绕Z轴旋转的刀具（工 件）称为C轴。
标系。一般情况下，编程坐标系与工件坐标系一致。
绝对坐标系：刀具（或工件）运动位置的坐标值均是相
对于某一固定坐标原点计算的坐标系。
相对坐标系：刀具（或工件）运动位置的终点坐标值均
是相对于起点坐标计算的坐标系。
.
12
4. 绝对坐标编程和增量坐标编程
Y
B（20，30）
如图中所示，B点的绝对 坐标为（20，30），是相
动实现对间断或
交叉重合情况的
处理，只能事先
予以考虑，给出
一定的处理方法。
.
29
C刀补程序段间转接情况分析
（以直线与直线转接为例） 有时以圆弧代替
刀具中心并非始终偏离工 直线插入
刀具中心轨迹
件轨迹一个刀具半径距离
转接点
r r r
r
零件加工面
缩短型
伸长型
插入型
圆弧与圆弧、圆弧与直线的转接情况均可以采用类似于直线与
对于坐标系XOY；B点相
对于A点的相对坐标为（
10，10）。
A（10，20）
O
X
G90：按绝对坐标编程。
G91：按相对坐标编程。
G90和G91均用第一坐标系X、Y、Z表示，在没有设
定相对坐标系前，常用第二坐标系U、V、W表示。
.
8
（3）Y坐标轴
Y轴的方向由X轴和Z轴按右手定则来确定。
X、Y、Z坐标系是按刀具相对于工件运动的原则命 名的，而带撇（“ ’ ”）的坐标X’、Y’、Z’
则表示工件相对于刀具运动的坐标系。
（4）回转轴
绕X轴旋转的刀具（工件）称为A轴，绕Y轴旋转 的刀具（工件）称为B轴，绕Z轴旋转的刀具（工 件）称为C轴。
标系。一般情况下，编程坐标系与工件坐标系一致。
绝对坐标系：刀具（或工件）运动位置的坐标值均是相
对于某一固定坐标原点计算的坐标系。
相对坐标系：刀具（或工件）运动位置的终点坐标值均
是相对于起点坐标计算的坐标系。
.
12
4. 绝对坐标编程和增量坐标编程
Y
B（20，30）
如图中所示，B点的绝对 坐标为（20，30），是相
动实现对间断或
交叉重合情况的
处理，只能事先
予以考虑，给出
一定的处理方法。
.
29
C刀补程序段间转接情况分析
（以直线与直线转接为例） 有时以圆弧代替
刀具中心并非始终偏离工 直线插入
刀具中心轨迹
件轨迹一个刀具半径距离
转接点
r r r
r
零件加工面
缩短型
伸长型
插入型
圆弧与圆弧、圆弧与直线的转接情况均可以采用类似于直线与
对于坐标系XOY；B点相
对于A点的相对坐标为（
10，10）。
A（10，20）
O
X
G90：按绝对坐标编程。
G91：按相对坐标编程。
G90和G91均用第一坐标系X、Y、Z表示，在没有设
定相对坐标系前，常用第二坐标系U、V、W表示。
数控加工的程序编制培训课程(ppt 113页)
㈤附加坐标系——是指与基本坐标系平行的坐标系。标准规定有两组： 第一组为：U、V、W 其正方向与X、Y、Z相同。 第二组为：P、Q、R 其正方向与X、Y、Z相同。
㈥机床坐标系与工件坐标系 机床坐标系——是数控机床固有的坐标系。其坐标轴的方向和原点是机床
设计时或调试时确定的。是唯一的，不可以改变的。 工件坐标系——是加工工件时，由编程人员确定的。该坐标系的坐标轴与
段中的准备功能和辅助功能M代码》，对G代码和M 代码作了具体规定。该标准与国际标准ISO1056— 1975E基本一致。G代码见P31 表2—3。
1、G代码的作用—是用来设定工件坐标系和机床的控制方式， 是数控程序的基础。
（目前，还有两者兼用的）
（2）八单位穿孔带简介 每排有9个孔。1个小孔，8个大孔。
1个小孔（称为中导孔或同步孔，在第3 列和第4列之间）——用来作为每排大孔的定 位基准，并用来产生同步信号。
8个大孔（称为信号孔）——用来记录数 字、字母或符号信息。
（3）穿孔带的代码（见代码表） 数字码——0~9 文字码——A~Z 符号码——各种符号
对于主轴夹持工件旋转 的机床（如：车床）：X轴位于工件的径 向，且与横向滑座平行。正方向是远离主轴 轴线的方向。
对于刀具旋转的立式机床（如：立式铣床、立式加工中心）：X轴位 于水平方向。正方向：通过主轴看立 柱，X的正方向指向右边。
对于刀具旋转的卧式机床（如： 卧式铣床、卧式加工中心）：X轴位 于水平方向。正方向：顺着主轴看工 件，X的正方向指向右边。 ③Y轴——与X、Z轴垂直，其正方向 是根据右手定则来判断（从Z→X）。 ④A、B、C轴——分别围绕X、Y、Z轴 旋转，其正方向根据右手螺旋定则来确 定。
当主轴回转方向与四指环绕方向相反时， 为逆时针方向（CCW），即为主轴反转。
数控车床培训PPT幻灯片(精)
学习氛围浓厚，收获颇丰。
03
建议和意见
部分学员提出，希望今后能增加更多实际操作的机会，以便更好地掌握
数控车床的操作技能；还有学员建议加强数控编程方面的培训，提高编
程水平。
行业发展趋势分析预测
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展，数控 车床将实现更高程度的智能化，提高 加工精度和效率。
绿色环保
环保意识的提高将促使数控车床行业 朝着更加环保的方向发展，如采用环 保材料、降低能耗等。
复合加工技术
复合加工技术将成为未来数控车床发 展的重要趋势，实现一台机床完成多 种加工任务，提高加工效率。
高精度、高速度
随着制造业对加工精度和效率的要求 不断提高，高精度、高速度的数控车 床将成为市场主流。
THANKS.
案例二
箱体类组合件加工
难点与问题
箱体类组合件结构复杂，需要保证较高的形位公差和配合 精度。
解决方案
采用高精度数控车床进行加工，使用CAD/CAM技术进行 编程和仿真。合理安排加工工艺和切削参数，保证加工精 度和效率。同时采用专用夹具和测量设备来保证定位和测 量精度。
数控车床维护与保
04
养
设备日常检查内容及方法
案例二：模具型腔加工
在此添加您的文本16字
难点与问题：模具型腔形状复杂，精度要求高。
在此添加您的文本16字
解决方案：采用高精度数控车床和专用刀具进行加工，使 用CAD/CAM技术进行编程和仿真。
组合件加工案例
案例一
轴承座与轴承盖组合件加工
难点与问题
组合件需要保证较高的配合精度和位置精度。
解决方案
采用一次装夹完成多个面的加工方式，使用专用夹具保证 定位精度和重复定位精度。同时合理安排加工工艺和切削 参数，保证加工精度和效率。
《数控车床编程基础》PPT课件讲义
加工步骤：选择机床；机床回零；安装零件；输入程序；检查运行轨迹； 安装刀具；对刀；设置参数；自动加工。
数控程序
…… G03X26.0Z-29.09R20.0 G02Z-44.09R15.61 G01Z-54.09 X26.0 Z-64.09 ……
小结
一、数控编程概述 二、编程方法（G00、G01、G02、G03） 三、实例与加工 四、思考题
G70
G90
02
04
01 G71
G91
G22 03 G23
（1）快速定位指令
G00 X—Z—； 用于非切削快速定位，移动 速度由系统内部参数确定。
（2）直线插补指令（G01）
G01 X—Z—F— 用于刀具的切削过程，刀具的轨迹为 直线，移动的速度由F指令和操作面板 上的倍率开关决定。
绝对坐标编程:G90G01Z-49F30 绝对坐标编程:G90G01X30Z-25F100 相对坐标编程:G91G01Z-50F30 相对坐标编程:G91G01X20Z-27F100
N100G01X50.205F100M03S100；
语句号 地址符程序字
数字符 程序段
数G字准符备有功整能数和实数两种形式
结束符
整M数辅型助用功于功能地址； 实能数型用于坐标字，是否必须写小数点， 取F进决给于速机度床参数的设定
S主轴转速
4、坐标系和坐标轴的命名
机床坐标系：出厂已设定，其原点称为机械 原点，是主轴旋转中心与卡盘后端面的交 点。
Thank you.
演讲结速，谢谢观赏！
PPT常用编辑图使用方法
1.取消组合
2.填充颜色
3.调整大小
选择您要用到的图标单击右键选择“ 取消组 合”
右键单击您要使用的图标选择“填充 ”，选 择任意 颜色
数控程序
…… G03X26.0Z-29.09R20.0 G02Z-44.09R15.61 G01Z-54.09 X26.0 Z-64.09 ……
小结
一、数控编程概述 二、编程方法（G00、G01、G02、G03） 三、实例与加工 四、思考题
G70
G90
02
04
01 G71
G91
G22 03 G23
（1）快速定位指令
G00 X—Z—； 用于非切削快速定位，移动 速度由系统内部参数确定。
（2）直线插补指令（G01）
G01 X—Z—F— 用于刀具的切削过程，刀具的轨迹为 直线，移动的速度由F指令和操作面板 上的倍率开关决定。
绝对坐标编程:G90G01Z-49F30 绝对坐标编程:G90G01X30Z-25F100 相对坐标编程:G91G01Z-50F30 相对坐标编程:G91G01X20Z-27F100
N100G01X50.205F100M03S100；
语句号 地址符程序字
数字符 程序段
数G字准符备有功整能数和实数两种形式
结束符
整M数辅型助用功于功能地址； 实能数型用于坐标字，是否必须写小数点， 取F进决给于速机度床参数的设定
S主轴转速
4、坐标系和坐标轴的命名
机床坐标系：出厂已设定，其原点称为机械 原点，是主轴旋转中心与卡盘后端面的交 点。
Thank you.
演讲结速，谢谢观赏！
PPT常用编辑图使用方法
1.取消组合
2.填充颜色
3.调整大小
选择您要用到的图标单击右键选择“ 取消组 合”
右键单击您要使用的图标选择“填充 ”，选 择任意 颜色
数控车床编程与操作培训课件
3 T功能
刀具功能，表示选刀或换刀。 用地址T和后面的四位数字来指定刀具号和刀具补偿号，其中前两位 为刀具号，后两位为既是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。
T ×× ××
刀补号 刀具号
T0101表示1号刀具及1号刀具长度补偿和半径补偿。至于刀具的长度 和刀尖圆弧半径补偿的具体值，应到1号刀具补偿位去查找和修改。如果后 面两位数为零，如T0300； 表示取消刀具补偿状态，调用第三号刀具。
分别按下 、 、 、 键，控制刀架的移动方向。按进 给方向按钮开始连续移动，松开则停止。按下快速按钮 ，进 入手动快速移动状态。
（3）手动脉冲方式
旋转控制面板上的模式选择旋钮指向“手轮/单步”，机床进
入手动脉冲模式。
旋转旋钮 ，选择坐标轴。
旋转“手轮进给速度”旋钮
，选择合适的脉冲当量。
摇动手轮，精确控制机床的移动。
数控车床FANUC-0i Mate TC操作面板
1 数控系统操作面板
以大连机床厂FANUC－0i Mate TC数控系统为例，介 绍数控车床FANUC-0i Mate TC操作面板。
操作面板由数控系统操作面板（也称CRT/MDI面板） 和机床操作面板组成。
图3－8 FANUC-0i Mate数控系统操作面板
①换2号切槽刀。 转到MDI模式，按小键盘上的[PROG]键，转 到编辑模式，输入“T0202；”，按[INSERT]键 插入，光标移至程序号处。
按“循环启动”按钮，换上2号刀。
图3－30 换2号刀MDI输入操作
②操作让主轴正转，转到JOG或手轮模式，设 置2号刀具刀尖位于加工坐标系原点在Z方向相对于 机床原点偏置值。
图3－25 编辑程序
④接着按键盘的[OFFSET
数控车床培训课件课件(40页)
2023-11-04•课程介绍•数控车床基础知识•数控车床操作技能•数控车床编程基础•数控车床编程实例目•数控车床的维护和保养•课程总结与展望录01课程介绍掌握数控车床的基本原理和操作技巧了解数控车床的常见故障及维护方法提升数控车床的操作效率和产品质量培训目标培训内容数控车床的编程语言和编程技巧数控车床的基本原理和结构数控车床的常见故障及维护方法数控车床的操作流程和安全规范数控车床的基本原理和结构（2天）第一阶段数控车床的编程语言和编程技巧（3天）第二阶段数控车床的操作流程和安全规范（3天）第三阶段数控车床的常见故障及维护方法（2天）第四阶段培训安排02数控车床基础知识数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，广泛应用于机械制造、汽车、航空等领域。
数控车床概述数控车床的定义随着数字化制造技术的不断发展，数控车床的功能和性能不断提升，成为现代制造业的重要基础设备。
数控车床的发展根据结构和功能的不同，数控车床可分为卧式、立式、双主轴等多种类型。
数控车床的分类包括床身、主轴箱、进给系统等，是数控车床的主体部分。
主机部分数控系统辅助装置数控系统是数控车床的控制中心，由计算机、控制器、伺服系统等组成。
包括冷却系统、润滑系统、排屑系统等，为数控车床的正常运行提供保障。
03数控车床的组成0201数控车床采用数字控制技术，具有高精度的加工能力，可满足各种高精度零件的加工需求。
高精度数控车床具有快速进给和切削速度，可大幅提高加工效率，降低生产成本。
高效率数控车床可自动完成加工过程中的各项操作，减轻工人劳动强度，提高生产效率。
自动化数控车床的加工特点03数控车床操作技能启动在操作数控车床之前，需要先打开电源，确保车床的机械系统和控制系统都处于正常状态。
关闭完成加工任务后，需要关闭车床的电源，包括控制面板上的电源开关以及主电源开关。
数控车床的启动和关闭数控车床的操作面板通常包括数字键、功能键、方向键和显示屏等部分，用于输入加工指令和参数，控制车床的加工过程。
数控车床程序编制PPT课件
4.2 数控车床程序编制
第1页/共41页
4.2 数控车床程序编制
G71使用方法说明： （1）在精加工程序中由循环起点C到A点只能使用G00或G01指令，并且不能 有z轴方向移动指令。 （2）精加工程序车削的路径必须是单调增加或减小。不能有内凹的轮廓外形。
第2页/共41页
粗车刀1号，精车刀2号，刀尖半径为0.6㎜。精
4.2 数控车床程序编制
5、螺纹车削多次循环（G76）
使用G76指令，则一个指令即可完成多次螺纹 切削循环。
格式：G76 Pm r a Q△dmin R d ；
G76 X(U)__ Z(W)__ Ri Pk Q△d FL ；
m：精车削次数，必须用两位数表示，01~99
r：螺纹末端倒角量，必须用2位数表示， 00~99；例如：r取10、L=10，倒角量=10× 0.1× L=10；
最多可以调用999次，最少1次；
第23页/共41页
O5555
W-20.;
4.2
G01 X74. F0.07;
G04 P200;
G00 X82.;
M99;
例4-14
数控车床程序编制
第24页/共41页
O4014
G50 X150. Z200. T0300;
O5555
G97 S1200 M03; T0303 M08; G00 X82. Z0;
W-20.; G01 X74. F0.07;
M98 P45555;
G04 P200;
X150. Z200.0 T0300第; 25页/共4G1页00 X82.;
4.3 数控车床程序实例
该零件的毛坯为： φ85㎜×4综5合㎜实例： 的棒料； 材料为45钢；
第1页/共41页
4.2 数控车床程序编制
G71使用方法说明： （1）在精加工程序中由循环起点C到A点只能使用G00或G01指令，并且不能 有z轴方向移动指令。 （2）精加工程序车削的路径必须是单调增加或减小。不能有内凹的轮廓外形。
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粗车刀1号，精车刀2号，刀尖半径为0.6㎜。精
4.2 数控车床程序编制
5、螺纹车削多次循环（G76）
使用G76指令，则一个指令即可完成多次螺纹 切削循环。
格式：G76 Pm r a Q△dmin R d ；
G76 X(U)__ Z(W)__ Ri Pk Q△d FL ；
m：精车削次数，必须用两位数表示，01~99
r：螺纹末端倒角量，必须用2位数表示， 00~99；例如：r取10、L=10，倒角量=10× 0.1× L=10；
最多可以调用999次，最少1次；
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O5555
W-20.;
4.2
G01 X74. F0.07;
G04 P200;
G00 X82.;
M99;
例4-14
数控车床程序编制
第24页/共41页
O4014
G50 X150. Z200. T0300;
O5555
G97 S1200 M03; T0303 M08; G00 X82. Z0;
W-20.; G01 X74. F0.07;
M98 P45555;
G04 P200;
X150. Z200.0 T0300第; 25页/共4G1页00 X82.;
4.3 数控车床程序实例
该零件的毛坯为： φ85㎜×4综5合㎜实例： 的棒料； 材料为45钢；
数控车床编程培训ppt课件
迹。
解：O0001 N10 G00 X0.Z0.； N20 （G00） X20.Z10.；（O---A） N30 （G00）（X20） Z20.；（A---B） N30 （G00） X15. Z25.；（B---C） N40 （G00） X0. （Z25.）；（C---D）
2、直线插补（G01）
格式：G01 X（U）— Z（W）— F—； 说明： X— Z—：绝对编程时为刀具移动的终点坐标值； பைடு நூலகம்— W—：增量编程时为刀具移动的终点相对于始点的相对位移量。 F—：刀具的进给速度；
Z 当前位置
参考点R 中间点
Z
图A 自动返回参考点
参考点R 中间点B
Z
图B
应用
2、从参考点返回（G29）
参考点R 格式：G29 X（U）— Z（W）— ；说明：X、Z是C点的坐标，U、W是C点相 对 于B点的坐标增量。
例如：
G28 X140. Z130.；（A----B-----R）
中间点BX为直径值
3、圆弧插补（G02、G03）
格式： G02 X（U）_ Z（W）_I _K _F _； G03 X（U）_ Z（W）_ R _ PA8000NT系统： G12 X _Z _K _F _； G13 说明：该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动圆弧终点。
圆弧顺、逆方向的判别
逆圆G03 顺圆G02
N20 G191；（直径编程设定） N30 G90； （3）用刀具补偿指令设定（TX X X X）
起刀点
设定工件坐标系方法1
分别以O1、O2、O3为原点设定工件坐标系 解：G50 X70. Z70.；（以O1为工件原点） G92 X70. Z60.；（以O2为工件原点） G50 X70. Z20.；（以O3为工件原点）
解：O0001 N10 G00 X0.Z0.； N20 （G00） X20.Z10.；（O---A） N30 （G00）（X20） Z20.；（A---B） N30 （G00） X15. Z25.；（B---C） N40 （G00） X0. （Z25.）；（C---D）
2、直线插补（G01）
格式：G01 X（U）— Z（W）— F—； 说明： X— Z—：绝对编程时为刀具移动的终点坐标值； பைடு நூலகம்— W—：增量编程时为刀具移动的终点相对于始点的相对位移量。 F—：刀具的进给速度；
Z 当前位置
参考点R 中间点
Z
图A 自动返回参考点
参考点R 中间点B
Z
图B
应用
2、从参考点返回（G29）
参考点R 格式：G29 X（U）— Z（W）— ；说明：X、Z是C点的坐标，U、W是C点相 对 于B点的坐标增量。
例如：
G28 X140. Z130.；（A----B-----R）
中间点BX为直径值
3、圆弧插补（G02、G03）
格式： G02 X（U）_ Z（W）_I _K _F _； G03 X（U）_ Z（W）_ R _ PA8000NT系统： G12 X _Z _K _F _； G13 说明：该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动圆弧终点。
圆弧顺、逆方向的判别
逆圆G03 顺圆G02
N20 G191；（直径编程设定） N30 G90； （3）用刀具补偿指令设定（TX X X X）
起刀点
设定工件坐标系方法1
分别以O1、O2、O3为原点设定工件坐标系 解：G50 X70. Z70.；（以O1为工件原点） G92 X70. Z60.；（以O2为工件原点） G50 X70. Z20.；（以O3为工件原点）
数控车床编程培训课件(共37张PPT)
X35.5
说明：G90为模态代码
Z-70． X35.
Z-90. X40. F0.2. G0 X100. Z100. M01 T0404
M03 S450 G0 X40. Z-95.
G1 X0.5 F0.05 G1 X40. F0.4 G0 X100. Z100. T0100 M30
培训专用
1-4 数控车床的编程
说明：T后前两位数字表示刀具号码，后两位数字对应该刀具的刀具补偿号， 可由参数设定为 T##
培训专用
1-4 数控车床的编程
2辅助功能〔M代码〕
〔1〕、M00 程序停止 M01 程序任选停止
〔2〕、M03 主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停
〔3〕、M08 冷却液开 M09 冷却液关
〔4〕、M02 程序结束 M30 程序结束并返回到程序开始 〔5〕、M98 子程序调用 M99 子程序结束
〔3〕加工开始点：每一次切削的起点。
〔4〕加工终止点：每一次切削的终点。 〔5〕退刀点：刀具加工后，刀具应退出工件外表，该点必须离毛坯有一定的 平安距离。
培训专用
1-4 数控车床的编程
2、固定的程序段落模式。我们习惯把每把刀的加工内容写成的程序，程 序开始时必须都设定加工环境，如主轴转速、程序状态等，加工程序严格 按照固定的进刀退刀模式编写，程序结束时，加上M01语句。这样编写 有两个好处：
〔1〕每把刀有的加工程序，可以根据每把刀的加工内容，以及加工调试时出 现的问题方便地检查该把刀的加工程序。 〔2〕在程序调试时，可以方便的从修改正程序的刀具开始执行，不必从头到尾都执 行，防止了正确程序的重复执行。
培训专用
1-4 数控车床的编程
O0001
M03 S800
说明：G90为模态代码
Z-70． X35.
Z-90. X40. F0.2. G0 X100. Z100. M01 T0404
M03 S450 G0 X40. Z-95.
G1 X0.5 F0.05 G1 X40. F0.4 G0 X100. Z100. T0100 M30
培训专用
1-4 数控车床的编程
说明：T后前两位数字表示刀具号码，后两位数字对应该刀具的刀具补偿号， 可由参数设定为 T##
培训专用
1-4 数控车床的编程
2辅助功能〔M代码〕
〔1〕、M00 程序停止 M01 程序任选停止
〔2〕、M03 主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停
〔3〕、M08 冷却液开 M09 冷却液关
〔4〕、M02 程序结束 M30 程序结束并返回到程序开始 〔5〕、M98 子程序调用 M99 子程序结束
〔3〕加工开始点：每一次切削的起点。
〔4〕加工终止点：每一次切削的终点。 〔5〕退刀点：刀具加工后，刀具应退出工件外表，该点必须离毛坯有一定的 平安距离。
培训专用
1-4 数控车床的编程
2、固定的程序段落模式。我们习惯把每把刀的加工内容写成的程序，程 序开始时必须都设定加工环境，如主轴转速、程序状态等，加工程序严格 按照固定的进刀退刀模式编写，程序结束时，加上M01语句。这样编写 有两个好处：
〔1〕每把刀有的加工程序，可以根据每把刀的加工内容，以及加工调试时出 现的问题方便地检查该把刀的加工程序。 〔2〕在程序调试时，可以方便的从修改正程序的刀具开始执行，不必从头到尾都执 行，防止了正确程序的重复执行。
培训专用
1-4 数控车床的编程
O0001
M03 S800
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数控车床程序编制培训
西安航空技术高等专科学校
1、外圆粗切循环
数 控
外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于
外圆柱面需多次走刀才能完成的粗加工，加工过 程如下图所示。
车 编程格式：
床 G71 U(△d) R(e)
程 序
G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) 式中: ∆d——背吃刀量（切削深度）(2~5)；
N190 G40 X100 Z80;
N200 M05;
N210 M02;
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3、封闭切削循环
封闭切削循环是一种复合固定循环，
数 加工过程如下图所示。封闭切削循环适于 控 对铸、锻毛坯切削，对零件轮廓的单调性 车 则没有要求。 床 编程格式 程 G73 U(i) W(k) R(d) 序 G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 编 式中: 制 i——X方向总退刀量（i≥毛坯X向最大加工余量）；
N170 M05；
N180 M30；
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4 、G74 端面啄式钻孔、Z向切槽循环
G74 R(e)；
G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f)；
S(s)T(t)
编 e ——退刀量(1~3))；
制 ns——精加工形状程序段中的开始程序段号； nf——精加工形状程序段中的结束程序段号；
∆u——X轴方向精加工余量（0.2~0.5）；
∆w——Z轴方向的精加工余量(0.2~0.5)；
F、S、T——分别是进给量、主轴转速、刀具号
地址符。
数控车床程序编制培训
床
N90 G01 X54 Z-40 F0.15; N100 Z-30;
程
N110 G02 U-8 W4 R4;
序
N120 G01 X30; N130 Z-15;
编
N140 U-16;
制
N150 G03 U-4 W2 R2; N160 Z-2;
N170 U-6 W3;
N180 G00 X50;
N185 G70 P55 Q180 F0.1;
k——Z方向总退刀量（可与i相等）； d——粗切次数（d=i/(1~2.5)）； ns——精加工形状程序段中的开始程序段号； nf——精加工形状程序段中的结束程序段号； ∆u——X轴方向精加工余量（0.5~1）； ∆w——Z轴方向的精加工余量(0.2~0.5)；
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西安航空技术高等专科学校
%3332
N10 T0101 ;
N20 G00 X100 Z80 ;
N30 M03 S400 ;
N40 X80 Z1 ;
N50 G72 W2 R1;
数 控
N55 G72 P60 Q180 U0.2 W0.5 F0.2; N60 G00 X100 Z80; N70 0 Z-56;
2、理解FANUC车削粗加工编程方法，能用G70、G71、G72、G73、编写简单 零件粗加工程序；
程 新课导入：通过编程基本指令的学习，能对简单轴的轮廓进行精加工编程， 序 但是还不能对零件进行粗加工编程，还必须学习相关的粗加工循环指令、编 编 程方法才能对零件进行粗加工编程。为此，就FANUC车削粗加工循环指令、 制 格式、运用与编程方法作详细讲解。
G73编程示例
％3333
N10 G97 G99 S1200 ；
M03 T0101 ；
N20 G00 X200 Z100 ；
数 N30 G00 X45 Z2 ；
控 N40 G73 U7 W0 R7 ；
车 床
N50 G73 P60 Q140 U0.6 W0.3 F0.2； N60 G00 X25.8 Z1 S1500 M03； N70 G01 X29.8 Z-1；
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数
控
车 床 程
数控车床编程
序
编
制
数控车床程序编制培训
编制：张玉庚
西安航空技术高等专科学校
数
控 车
FANUC车床编程 (车削循环指令 )
床
程
序
编
制
数控车床程序编制培训
西安航空技术高等专科学校
FANUC车床编程 (车削循环指令 )
教学目标：
•
数 控• 车 床
1、理解FANUC车床循环指令G70、G71、G72、G73、G74、 G75、 G76、含 义、格式，能写出程序段；;
N160 M05 ；
N170 M02 ；
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2、端面粗加工循环
数 控 车 床 程
端面粗切循环是一种复合固定循环。 端面粗切循环适于Z向余量小，X向余量 大的棒料粗加工，加工过程如下图所示。
编程格式
G72 U(△d) R(e)
G72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)
程 N80 Z-10；
序 N90 X26 Z-12；
编 制
N100 Z-21.776； N110 G02 X30.775 Z-28.04 R7； N120 G01 X38 Z-48；
N130 Z-55；
N140 X42；
N150 G70 P60 Q140 F0.1 ；
N160 G00 X200 Z200；
序 式中:
编 ∆d——背吃刀量；
制
e ——退刀量； ns——精加工形状程序段中的开始程序段号；
nf——精加工形状程序段中的结束程序段号；
∆u——X轴方向精加工余量；
∆w——Z轴方向的精加工余量；
F、S、T——分别是进给量、主轴转速、刀具号地
址符。
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G72编程示例
序 N80 G02 U10 W-5 R5 ；
编 N90 G01 W-10 ； 制 N100 G03 U14 W-7 R7 ；
N110 G01 Z-52 ；
N120 U10 W-10 ；
N130 W-20 ；
N140 X50 ；
N145 G70 P55 Q140 F0.1 ；
N150 G00 X80 Z80 ；
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G71编程示例
%3331
N10 G54 G00 X80 Z80 ；
数 N20 M03 S500 ； N30 G01 X46 Z3 F0.2 ；
控 N40 G71 U3 R1 ；
车 N50 G71 P55 Q140 U0.4 W0.1 F0.3 ；
床 程
N55 G00 X0 ； N60 G01 X10 Z-2 ； N70 Z-20 ；