双吊点液压启闭机系统的设计
表孔弧门液压启闭机双吊点同步的方法和措施
表孔弧门液压启闭机双吊点同步的方法和措施第30卷水利水电技术1999年第9期表孔弧门液压启闭机双吊点同步的方法和措施rf)一0.皮仙槎(=L京勘测设计研究院.jL京市,100024)【关键词】±.兰墨生盟.盐兰立韭}啧液压启闭机具有传动效率高.结构紧凑.便于现场操作和远控,集控,对溢洪道大孔口表孔孤门.启闭机可置于闸墩上,不需架设机架桥,使坝面布置美观,有利土建施工等一系列优点.故近年来国内水利水电工程的溢洪道表孔孤门.又借鉴弧门f]叶结构的副度及铰座对门叶结构运行的限制,大可能固吊在启闭过程中的同步偏差而出现卡阻现象.已开始采用液压启闭机而不专设同步装置.通过几十工程的实践运行.虽基本上可行.但也或多或步地出现一些问题,从而感到在双吊点同步问题上尚不略理想的情况.叉再度引起人们的疑虑和关注笔者认为.影响镒洪道表孔弧门液压启闭机双吊氨同步的固素较多.需系境分析,不能简单地归咎于某一方面而忽略了另一方面.水利水电工程闸门,启闭机设计,制造,安装规程规范.在这方面均怍了原则性指导与要求一应该说是正确的.问题主要在于在设计,制造,安装,运行实施过程中.是否考虑到这是一项系统工程,进而全面分析,综合考虑.抓住主要环节,实事求是,针对性的提出要求井进行全过程质量控制.1994～1998年.笔者有机会从事某工程建设监理,参加了方案设计审查,制造,安装调试全过程(该工程溢洪道设置了11L15m×155m表孔弧门及11台启门力为2×1600kN液压启闭机t以下简称某工程).从实践中.感到有以下问题.应引起关注.如能妥善考虑并处理.双吊点同步问题是完全可能解决得好一些.从而满足运行要求.1弧门设计,制造,安装中应注意的问题1.1出厂前进行整体组装检查某工程11扇孤门,门分4节.鉴于第1～3节与支臂连接.根据实际情况,整体组装不古顶节,圆锥铰轴以假轴代替.对号八座.对11扇弧门出广前均进行了整体检查.第一扇门迂邀请了水利部金属结掏厦检中心进行检测,从而控制了质量.工她安装非常顺利.1.2弧门两侧需要设侧向装置.弧门本身应具有较好的平面和空间刚度大孔口孤门,需要设置侧向装置,某工程每扇孤门均设置了6十尼龙侧向滑块,滑块与侧水封座板的间隙为{ mm,从调试过程与运行情况来看.很有必要.间隙适宜一当闸门尼寸较大.全开时最好每侧有两十滑块尚在槽内一活塞杆外露油缸部分宜有适当裕量,以策安全.支臂压弯构件.Tr6-一『7f考虑稳定要求.可优先采用Q235而不一定非用16Mn钢.注意支撑设置受掏件之间的连接使孤门本身具有较好的平面和空间刚度.1.3严格控制铰座安装质量与曲牢半径允许偏差同一孔口的铰座安装应严格控制质量.采用有效措施.如铰座安装后土建施工期间(钢筋绑焊,支模,混凝土浇筑等).安装要留^值班.加强观测.防止撞击.混凝土浇筑前后.均应进行检测与复测.反复棱正,使其符合规范规定要求.弧门安装后.对铰轴中心至面板外缘的曲率半径R的允许偏差,特别是两侧相对偏差不大于jmm.两油缸支点座的相对高程偏差不大于1mm.更应严格控制.务必符合要求.只有这样,双吊点同步才有可能.2密闭机设计,制造,安装中应注意的问镑2.1采用先进成熟的元件某工程油缸与活塞杆采用优质无缝钢管,缸体两端不用法兰,直接在管壁上钻孔攻丝,用螺钉连接上下盖.既提高刚度,叉减轻重量,活塞杆表面镀铬,密封圈选用进口V形密封圈(Merker产品),以增强密封效果,液压系统采用国内先进的插装阔技术(波压站集成);启闭机制造由具有设备制造能力和一套完整的军工产品质量保证体系的三级审理制度的制造厂承担如:(1)缸体内体加工用光学照光靶找正,测原仪检测.精建,镶压及珩磨,以保证缸体几何尺寸精度及表面忸糙度;(2)活塞杆采用卧式电镀槽进行整体镀铬.使镀屡均匀,避免出现断层;(3)油缸集成在垂直装配试验台上进行.使活塞杆与缸体述同心装配要求:(4)液压站集成后通过试验台测试{(5)活塞杆及液压缸l盘铰轴在制造过程中由于发现材质缺陷,焊接气孔,轻微裂纹等情况曾报废了3只活塞杆厦11只液压缸支点轴.最后叉由监理组织业主,设计.安装厦部金属结构质检中心等单位代表会同制造厂进行设备出广前验收.以上一系列措施.保证了设备制造质量,杜绝了隐患.2.2液压油要纯净过滤.油箱,油管要清洗液压传动是利用液体的压力麓来传递脂量的一种方式.过样.不仅油的过滤精度与压力有关.而且要求阀组,油箱,油管务必彻底清洗干净.不得留有任何污杂物.常见的液压油应通过过滤器后缓缓注油箱,油箱需用油清涟再用面团牯干净【切忌用棉丝抹.油管清涟更是一项艰巨而细致的工序一首先5g,一r酸洗白布擦.清洗氧化皮配管时宜锯割,切口需仔细清理后再施焊安装时最好分段再用风泵吹,油清洗,使其不留有任何污杂物.以满足要求.据笔者所知,某工程1iL液压启闭机的安装.工程监理要求安装单位接此办理实践证明,第i--7孔调试情况正常+比较顺利;但8～L1孔+由于赶工期,抢进度,做法上有些粗糙.调试时均不同程度的出现二次堵塞现象,经检查,发现阀芯处附有污物(油污,焊渣,氧化皮),清除后调试才正常这说明,要求液压油纯净,油箱,油管,阀组彻底干净+不得留有任何污杂物,至关重要,否则将影响启闭机的正常运行.鉴于管道清洗是一道细致的工序,而液压启闭机本身颐名思义主要靠液压传动.不能马虎.故笔者认为,如条件可能,油管道可否采用不锈钢管,值得考虑.2.3调试是确保液压启闭机能否正常运行的关铺环节液压启闭机的机械及电气部分接设计图纸和产品说明书要求分别安装并模拟动作试验合格后,需进行机电连调,联调严格接程序进行:(1)首先使液压缸与液压系统分离,对液压系统进行最后一次油循环清洗,检查油泵电机组空载运行及回油滤油器污染情况符合要求后,再将液压缸接入液压系统中}(2)液压缸与闸门吊耳暂不连接,进行空载运作与静压试验,此时先低压驱动液压缸活塞杆全行程空载往复运动三次.以排出液压系统中的空气t 并确认阀组动作正常,活塞杆动作无爬行现象后,再进行静压试验.在静压卸压过程中,检查液压系统不得有任何外泄漏,液压管道连接部位不得有松动,各部分无异常现象,同时对压力表t机械码盘进行粗调与设定(3)液压缸与闸门吊耳连接进行联调.根据情况,也可分两步.先暂不安装侧水封,对液压系统的压力阀,压力控制器按系统要求设定,进行全行程试验,对取吊点同步进行粗调基本满足要求后.再安装侧承封,运行时浇水.此时应按设计规定的每一动作功能作全行程运行试验,在试运行过程中,对机械码盘,闸门开度显示仪的接点动作位置,压力表显示的压力值进行细致调定,特别对双吊点同步进行细调(如反复调节液压控制阀组的单向调速阀),使取吊点同步偏差和启闭速度满足要求}(4)机电联谓合格后方可投入试运行.诚然.上述调试环节是必不可步的+既有技术.又有技巧,还要有一定经验,应予以重视.在当前情况下+要求制造厂委派熟练人员参加调试,实属必要.3工程实例某工程滥洪道设置l1孔15m×15.5m表孔弧门(见附图),1i台套2×i600kN液压启cif机[油缸内径400mm,活塞抨直径2oomm,启闭速度0.511(m?rain_.),全行程75m]t门与启闭机的制造,安装接上述要求进行,设备出厂前由监理主持分别进行了验收,安装后又邀请水利部金属结构质检中心来现场进行检测,中心提交的检测报告见表1一液压启cif机与弧门运行抽检情况见表2.运行试验.抽检了二孔.全行程启cif二次t液压启cif机压力稳定,运行平稳,无卡阻.无异常声响,无振动.无爬行现象,阿门的实际起升高度(实测)与开度仪数据一致,双吊点同步性符合要求,施工单位安装调试记录表明+u孔孤门提升48h内.闸门困活塞油封和管路系统的漏油而产生沉降量均小于100mm,符合规范与设计要求,设备制造与安装质量合格.6O表1弧门安装抽检情况号检测项目孔号允许偏差实际偏差捡测结果l支臂与主粱结合处的中心至支臂与铰链组63tl934'3)台格合处对角线相对差(19338)2铰链轴孔中心至面板i0=8左2一i台格外绦曲率右十2+23半径ii士8左一3,一i台格R=i8000mm右一3一34两侧R相对差1O5音格旨格_#liI娄I娄音格0两徊R相对差6门叶工地焊缝超声探伤:107门叶工地焊缝超声操伤1iI类I娄台格8组合处错位25(十别处)不台格测8点平9漆膜厚度i0合格均320m}劓8点平l0滦膜厚度i1音格均300m裹2液压启闭机与弧门运行抽幢结果开度仪读数闸门启闭高度检测值孔号/m同步性左l右il1i同步Z22同步333同步444同步1li同步2Z2同步333同步444同步.32三,一.8咀核洪水11引附图表孔孤门藏压启闭机布置示意(高程单位rn尺寸单位:ram)其后,监理又会同建设,管理,设计,施工单位与质检蛄对l1孔孤门与启闭机的安装进行了分部工程验收.确定4孔全行程启cif.3孔i/2开度启cif.4孔l/3开度启闭.运行试验表明, 均符合要求,验收合格.【作者简升】皮仙搓.男t68岁.高级工程师-(收稿日期19990309责任编辑张绪平)。
双吊点液压启闭机电液比例同步系统研究
于实现无 级调速和过载保护 ；工作平稳 ，冲击 小 ，自 润滑性好 ，磨 损 小 ，只要定 期 检查 和保 持 系统 清 洁 度 ，就可 长期稳 定地运行 …。液压启 闭机运行实践表
明 ：单 吊点闸门启闭技术 已非常成熟 ；而双 吊点弧形 闸门液压启 闭机的同步控制 ，仍然是水 利水电技术研 究方 面一 个的重要课题 。尽管 大部 分闸 门的 同步控 制是成功 的 ，但 也有一部分大 中型宽跨度 的液 压启闭 机 的双缸 同步问题未获得根本解决 ，阻碍了液压技术
２ Ｚ ｅ ｇｈ ｕＲ ｓａｃ ｎｔｕｅｆ ｂａｉ ｓ Ｇ ｎ ｉｇ ｈ ｎｚ ｏ ５ ０ ３，Ｃ ｉａ ． ｈ ｎ ｚｏ ｅｅｒｈＩｓｔｔ ｒＡ ｒｓ ｅ ＆ ｒ ｄｎ ，Ｚ ｅ ｇｈ ｕ４ ０ １ ｉ ｏ ｖ ｉ ｈｎ ）
Ａ ｂｓｒ ｔ： Ｔｈ ｌｃ ｒ ｈ ｄｒｕｌｃ ｐ ｏ ｏ ｔｏ ｌｃｏｓ —ｏ ｐ ｃ ｎ ｒｌｓ ｓｅ ｗａ ｅ ｏ ｓ ｌｅ ｔ ｅ ｎｏ — ｙ ｃ ｒ ｎ ｕｓｐｒ ｌｍ ｆｔ ｅ ｔ ｔ ａｃ ｅ ｅｅ ｔｏ— ｙ ａ ｉ ｒ ｐ ｒｉｎａ ｌ ｅ ｌｏ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｓｕｓ ｄ ｔ ｏｖ ｈ ｎ ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｏｂｅ Ｏ ｈ ｗｏ ｌ ｔｎ ｉ ｓ ｈ ｄ ａ ｌｃ ｈ ｉｔｒ Ｔｈ ｙ ｔｍ ｄ ｌｗａ ｕｉ ｙ ｐ ｗｅ ｏ ｄ ｇ ａ ｉ ｉｇ ｐｏｎｔ ｙ ｒ ｕ ｉ ｏｓｅ ． ｆ ｅ ｓ ｓｅ ｍｏ ｅ ｓ ｂ ｌ ｂ ｏ ｒｂ ｎ ｒｐｈ， ｔｅ ｉ ｔｕ ｎｃｎ ａ ｔｒ ｒ ｎ ｌｚ ｄ ａ ｄ ｔ ｅ ｐ ｗｅ ｔ ｈ ｎｌ ｅ ｉｇ ｆ ｃｏ ｓｗｅ ｅ ａ ａｙ ｅ ｎ ｈ ｏ ｒ ｅ ｕ ｔｏ ｓ ｗｅ ｅ ｇ ｔｅ ｑ ａ ｉｎ ｒ ｏ ｔｎ． Ｔｉ ＡＴＬＡＢ ｏｔ ｒ ｓ ｕｓ ｄ ｔ ｉ ａｅ ｔ ｙ ｔ ｍ ， ｇ ｏ ｅ ｕｔ ｒ ｂ ａ ｎ ｄ ｙ ｔ ｉ ｌｔｏ ｌ Ｍ ｅ ｓ ｆｗａ ｅ ｗａ ｅ ｏ ｓｍｕｌｔ ｈｅ ｓ ｓｅ ｏ ｄ ｒｓ ｌｓ ｗｅ ｅ ｏ ｔ ｉ ｅ ｂ ｈｅ ｓｍｕ ａｉｎ． Ｋｅ ｙｗｏｒ ｄｓ： Ｈｙ ａ ｌｃ ｈ ｓｅ Ｅｌ ｃｒ — ｙ ａ ｌｃ ｐ ｏ ｏｒｉ ａ Ｐｏ ｒｂｏ ｄ ｇ ａ ｄｒ ｕ ｉ ｏｉｔ ｌ ； ｅ ｔｏ ｈ ｄｒ ｕｉ ｒ ｐ ｔ ｏｎ ｌ； ｗｅ ｎ ｒｐｈ； Ｓｍ ｕ ａｉ ｉ ｌｔｏｎ
双吊点液压启闭机压力传感器的设计与优化
双吊点液压启闭机压力传感器的设计与优化摘要：某水电厂共安装五扇表孔泄洪弧形闸门，采用QHLY-2*2800kN双吊点液压启闭机启闭。
每套闸门的现地电气控制系统由一面电气控制柜组成，电气控制柜内后部设有两台油泵电机启动控制及保护装置等设备，为整个现地控制系统提供动力；柜内前部设有PLC、继电器、人机界面及直流电源装置等设备，负责完成信号的采集和处理。
工作闸门具有“自动”和“手动”两种运行方式，闸门采用独立的电气控制系统实现工作闸门的全过程控制、油泵组的自动启停控制，并实现故障报警和事故处理功能。
表孔启闭机作为该电厂重要防汛设备设施，其安全稳定运行显得尤为重要。
为控制双油缸液压启闭机在运行中两只活塞杆的行程偏差，在液压系统中设置流量控制的纠偏回路，以满足闸门同步的要求。
该电厂表孔电气控制系统中设置手动纠偏按钮，当纠偏超差大于最大设定值时，操作人员在现场控制单元采用“点动”控制功能实现手动纠偏，以达到左右缸压力相等、活塞杆运行同步的目的。
而在闸门启闭过程中，活塞杆的行程受诸多因素影响，其中压力传感器的选择为主要原因之一。
压力传感器因自身精度、安装位置、环境因素等都会影响活塞杆运动。
如何在现有基础上确保表孔启闭时左右缸压力平衡，是当前亟待解决的一个问题。
关键词：双吊点液压启闭机压力传感器三通阀活塞杆一、项目实施前简况该电厂五扇表孔启闭机于2006年投产运行，每扇表孔配备两只压力传感器，用于监测表孔左右缸压力，闸门启闭时，通过观察和判断压力显示值，采用手动纠偏方式实现活塞杆同步运行。
原压力传感器均安装在室外，所处环境恶劣、安装位置不佳，传感器测量值存在不可避免的偏差，极易在闸门启闭过程中发生左右缸压力不平衡、活塞杆不能同步运行现象，从而导致闸门密封受损、闸门磨损，造成设备损坏。
同时，压力传感器的现有安装位置为检修工作带来了极大不便：对传感器进行检查维修或发生故障需要更换时，检修人员必须系好安全带，穿过爬梯到达活塞杆底部才可进行，现场安全风险系数高、难度大，检修工作费时费力。
液压启闭机设计方案
题目液压启闭机设计姓名余楠学号 10 授课教师龚国芳魏建华专业机械电子专业(混合班)1.设计题目及要求设计题目：1600KN液压启闭机主要技术参数：型式：活塞式双缸液压启闭机最大启门力：2×1600kN工作行程：最大行程：液压缸计算压力：≥15MPa且≤20MPa液压缸内径：Φ400mm（推荐值）活塞杆直径：Φ180mm（推荐值）启闭速度：≥min液压泵电动机组单机功率：≤45kW液压泵电动机组应不少于两套，互为备用。
操作要求:（1）液压系统应有双缸同步及单缸动作回路（安装工况），双缸同步偏差≤20mm。
（2）本机操作闸门至上、下极限位置或设定的任一开度位置时，液压泵电动机应自动切断电源，特别是当闸门到达下极限位置时，应确保安全运行。
（3）闸门在全开或设定的任一局部开启位置时，启闭机的液压系统中的保压锁锭回路能可靠地将闸门固定在上极限或设定的位置处。
（4）闸门自全开位置或局部开启预置位置下滑150mm时，或双缸同步偏差超过20mm时，液压泵电动机自动投入运行，将闸门提升恢复原位。
若继续下滑至160mm，液压泵电动机尚未投入运行时，应自动接通另一组液压泵电动机，将闸门提升恢复原位；若继续下沉至200mm时，在集控室及现场均应有声光报警信号。
2.液压系统原理图该设计原理图由Eplan-fluent软件设计，如下图所示。
根据该图可以看出，本液压设计原理图可分为八部分，分别为，动力模块，总控模块，分流机构，阀门A启闭机构，阀门A锁紧机构，阀门B启闭机构，阀门B锁紧机构与极限位置保护机构。
3.设计功能说明首先对各模块依次说明，从左下角的动力模块开始，此模块包括主泵组，备用泵组，溢流阀，过滤器。
在正常运行时，主泵组的两个45KW电机运转，输出90KW功率，若压力表检测到系统失压，会通过电控模块开启备用泵组，并发出检修信号，提示检修主泵组。
动力模块提供的流量进入下面的总控模块，总控模块包括保护阀，总控制阀与节流分流机构。
液压双吊点闸门启闭机同步控制方法探究
液压双吊点闸门启闭机同步控制方法探究发布时间：2022-06-14T05:20:14.064Z 来源：《中国科技信息》2022年2月4期作者：周志鹏[导读] 随着现代化技术与科研水平的不断创新，水利工程配套设施与安全设备功能也更加完善周志鹏中国葛洲坝集团机电建设有限公司,四川成都610000摘要：随着现代化技术与科研水平的不断创新，水利工程配套设施与安全设备功能也更加完善。
闸门启闭机属于水利工程中的主要设备，可以实现对水利工程闸门启闭机同步控制。
基于此，本文就液压双吊点闸门启闭机同步控制方法进行简要探讨。
关键词：液压双吊点闸门；启闭机；同步控制方法1 闸门启闭机的分类与工作原理（1）液压式启闭机是通过对液体进行施压，从而产生一个在机械内传动可用于控制闸门开关的动力，对闸门进行控制，此种方式属于水利工程中闸门控制的一种较为常见的方式。
液压式启闭机装置在使用中具有操作简单、管理难度低、性价比高、操作安全等优势。
在此过程中产生的动力主要由电机产生，并通过回水阀门连通液压缸内的驱动装置，使其与活塞保持连通，液压缸内产生的压力将转换成装置稳定运行的支撑能量，此种能量包括机械能、动能等，不同能量在运行中可以发生相互转化，为水利工程的持续化运行提供保障。
（2）螺杆式启闭机的运行是以螺纹杆的旋转作用力为支撑，在安装螺杆式启闭机时，可以采用滑块与连接杆连接、门叶与导向滑块连接的方式，实现对闸门的有效控制。
可将上述连接控制过程作为导向滑块移动控制过程，即前端通过对导向滑块的升降处理，实现对水利工程中流经闸门水流的集中控制。
在水利工程规模以中小型为主时，此种类型的启闭机在制造方面的优势比较突出，并且具有占用空间小、运行安全、维护简单等特点，在水利工程建设中应用广泛，但研究发现，螺杆式启闭机在使用中具有无法减速的缺陷，使得启闭运行效率无法得到保障。
因此，目前螺杆式启闭机大多被应用在小型水利工程中。
（3）卷扬式启闭机具有操作自动化的特点，相比其他两种类型启闭设备，此种设备的可靠性相对较高，加之卷扬式结构的维修难度较小，使其成为了水利工程中利用价值最高的启闭装置。
双吊点液压启闭机安装使用维护说明书分解讲解
QPPYD-2X320-9m闸门液压启闭机安装、操作、维护说明书常州力安液压设备有限公司2016年4月1.系统概述液压系统由液压泵站、液压缸组成。
按照现行的工程标准的要求,系统配置了所有必须的控制及安全装置。
按照《水利水电工程启闭机设计规范》,机构的工作级别为“Q3-中”,闸门液压启闭机选择的系统最大工作压力为13MPa。
1.1动力站液压动力站由油箱、液压附件（空气滤清器、液位控制器、温度控制器、回油滤油器、加热器等）、油泵电机组以及压力控制阀组、方向及流量控制阀组（含纠偏回路）等组成。
1.1.1油箱油箱由不锈钢板制成。
为了便于油液维护,油箱的底面设计成倾斜式的,并在油箱的最低位置配置一个放油球阀,这样容易放净油箱中的剩油。
易拆型人孔盖的设计,使得维护人员对油箱内部的清洁很方便。
当加油时,装有细滤网的加油口可以防止污染物的侵入。
吸油管道口与回油管道口已尽可能地隔远,以使外来物能沉淀于油箱底部,并且使液压油能得到较充分的消泡与排出溶入的空气。
油箱上安装备了液位液温计、吸湿式空气滤清器等,以便经常地观察其工作状态。
1.1.2空气滤清器吸湿式空气滤清器在油液被排回或吸出油箱时,既可保持油箱内与大气压强平衡，又能使吸入的空气保持干燥。
1.1.3回油滤油器回油滤油器能对液压系统中返回的油液进行过滤，当滤芯发生堵塞时发讯，电控发出声光报警信号，提请清洗或更换滤芯。
1.1.4油泵电机组两个轴向柱塞油泵以并联的方式连接,来确保系统的工作可靠性。
在正常的操作过程中,既可启动一台油泵，也就是说,当一台泵工作时,另一台为备用状态，当工作泵发生故障时由备用泵替代工作泵工作，启闭门的速度不变，这种备用方式被称为油泵电机组的冷备用。
1.1.5 压力控制阀组压力表被安装在调压控制阀组的前部,该阀组固定在油箱的顶部.液压元件的布局具有较好的开敞性,这样可使所有的阀件均便于装拆与调节。
压力控制阀块具备如下功能:*控制系统压力；1.1.6方向及流量控制阀组*控制油缸的速度、方向；*控制双缸同步。
双吊点闸门液压启闭机同步系统概述
题 ，分析 了液压 启闭机 不 同步 的原 因 ，同 时 简单 介 绍 了常 用的 同步 回路 和 控 制 策略 ，提 出了常 用
的误 差检 测方 法。分析 表 明 电液 比例技 术在 液压 启 闭机 中有很好 的应 用前 景 。
关键词 ：液压 启 闭机 ；液 压 同步 ；同步 回路 ；控 制策 略 ；误 差检 测
中图分 类号 ：Ｔ ３ Ｈ１７ 文献标 识码 ：Ａ 文章 编号 ：１０ — ６ ３ （０ ６ ４ １０ ０ ０ ２ ６ ７ ２ ０ ）０ — ４ — ３
０ 引 言
液 压启 闭机 由于具 有 驱动力 大 ，力一 质 量 比大 的特 点 被广 泛应用 于水 利水 电 、航运船 闸等 工程 上各 种 闸 门 的启 闭。根据 控制 对象 可 以分为 普通 平 面闸 门 、弧形 闸
ＶＯ． ＮＯ４ Ｉ ９。 ． １ Ｊ ｙ ． ０６ ｕｌ． ２０ 双 吊点 闸来自液压启 闭机 同步 系统概 述
周 岸 ， 田 勇 ，周 全 申，董 彬
（ 南工 业 大 学 机 电 工 程 学 院 ，河 南 郑 州 河 ４０５ ） ５０ ２
摘 要 ：介 绍 了双 吊点 闸门液 压启 闭机 及 其应 用和特 点 ，基 于 大 中型宽跨 度 的 液压 启 闭机 的双 缸 不 同步 问
门 、人 字闸 门液压 启 闭机 ［ １ ］ 年来 ，国 内外大 型水 利 。近
其 特 殊性 。首 先 液 压启 闭机 所操 作 的不 是 自由悬挂 的重 物 ，而是 沿着 导 向 门槽 作上 下移 动 或者 是 绕着 支绞 作 旋 转 运 动 的闸 门 。所 以 闸门作 为牵 引构件 上 的载 荷 ，不仅 取 决 于闸 门 重量 ，还 在 很大 程度 上 取决 于 运行 阻力 的大
白石水库弧形闸门双吊点液压启闭机施工质量的控制措施
白石水库弧形闸门双吊点液压启闭机施工质量的控制措施1液压启闭机设计特点一是电气控制系统采用PLC程序控制和简化的常规继电器并存方式,可以实现现地PLC 程序自动控制,远程集中控制和现地手动控制。
二是有闸门下滑200 mm后自动复位功能,2支液压缸不同步大于等于10 mm时,自动纠偏功能;设置液压锁紧回路,闸门可以设定在任意位置停机。
三是泵站备用回路,相邻2孔闸门的泵站设计了联络回路,当其中任一泵站出现问题时,只要打开相应的联络阀,另一泵站可启闭相邻孔口的闸门。
四是机组备用回路,每套液压系统设有2套油泵电机组,可同时共用并互为备用,即其中一台因故障停止工作,另一台将继续工作,但运行速度减半。
五是液压站采用集中布置,即油泵电机组,控制阀组与油箱做成一体化结构,液压系统总体结构先进、合理、可靠、易于维修。
六是油箱和管路采用不锈钢材料,以防止管路和油箱锈蚀而污染油液,在油箱上安装有吸湿空气滤清器,以防止空气污染中的水分进入系统。
设计有回油滤油器、滤油式隔板及磁铁串,使系统工作介质的清洁度得到有效保证。
七是液压控制阀采用集成块结构,结构紧凑,密封性好,噪音低,减少泄露点。
八是设置了手动应急关闭闸门功能。
2液压起闭机安装中质量控制液压系统运行时很容易因系统不洁净使液压阀发生堵塞,从而影响液压系统的正常运行,所以必须采取有效措施防止安装过程中的系统污染[1-2]。
白石水库中主要从以下几个方面进行控制。
一是安装管路前检查设备的外露油口是否有端塞,要求安装配管前端塞不得脱落,如果有脱落,必须效仿管路清洗方法进行清洗,以免由于某个元件污染而影响整个系统的正常使用。
二是液压管路焊接应优先采用氩弧焊工艺,这种焊接工艺虽然成本高,安装效率低,但可避免管子内壁出现氧化皮、焊渣等杂物而污染管路。
在白石工程中为了既降低成本,又确保工程质量,采用了氩弧焊打底一周,外面用普通电弧焊补强的做法,既避免了管路污染问题,又降低了成本,提高安装效率,并满足设计强度。
(完整版)液压启闭机设计方案
题目液压启闭机设计姓名余楠学号 3120000110 授课教师龚国芳魏建华专业机械电子专业(混合班)1.设计题目及要求设计题目：1600KN液压启闭机主要技术参数：型式：活塞式双缸液压启闭机最大启门力：2×1600kN工作行程：5.5m最大行程：5.7m液压缸计算压力：≥15MPa且≤20MPa液压缸内径：Φ400mm（推荐值）活塞杆直径：Φ180mm（推荐值）启闭速度：≥0.6m/min液压泵电动机组单机功率：≤45kW液压泵电动机组应不少于两套，互为备用。
操作要求:（1）液压系统应有双缸同步及单缸动作回路（安装工况），双缸同步偏差≤20mm。
（2）本机操作闸门至上、下极限位置或设定的任一开度位置时，液压泵电动机应自动切断电源，特别是当闸门到达下极限位置时，应确保安全运行。
（3）闸门在全开或设定的任一局部开启位置时，启闭机的液压系统中的保压锁锭回路能可靠地将闸门固定在上极限或设定的位置处。
（4）闸门自全开位置或局部开启预置位置下滑150mm时，或双缸同步偏差超过20mm时，液压泵电动机自动投入运行，将闸门提升恢复原位。
若继续下滑至160mm，液压泵电动机尚未投入运行时，应自动接通另一组液压泵电动机，将闸门提升恢复原位；若继续下沉至200mm时，在集控室及现场均应有声光报警信号。
2.液压系统原理图该设计原理图由Eplan-fluent软件设计，如下图所示。
根据该图可以看出，本液压设计原理图可分为八部分，分别为，动力模块，总控模块，分流机构，阀门A启闭机构，阀门A锁紧机构，阀门B启闭机构，阀门B锁紧机构与极限位置保护机构。
3.设计功能说明首先对各模块依次说明，从左下角的动力模块开始，此模块包括主泵组，备用泵组，溢流阀，过滤器。
在正常运行时，主泵组的两个45KW电机运转，输出90KW功率，若压力表检测到系统失压，会通过电控模块开启备用泵组，并发出检修信号，提示检修主泵组。
动力模块提供的流量进入下面的总控模块，总控模块包括保护阀，总控制阀与节流分流机构。
双吊点闸门液压启闭机同步系统概述
双吊点闸门液压启闭机同步系统概述摘要：双吊点闸门液压启闭机控制系统在水工闸门工程中应用十分广泛，而在其设计、制造、安装过程中，由于受工艺条件的限制，往往需要对同一控制对象进行控制，因此在液压启闭机同步回路的设计中需要对其进行详细的分析和阐述。
关键词：闸门双吊点液压启闭机；同步控制方案；同步回路1引言双吊点闸门液压启闭机采用同步回路控制，通过对两液压缸的行程控制实现同步。
目前，双吊点闸门液压启闭机主要采用双泵双回路调速控制方式，通过单泵、双泵之间的切换实现同步，但这种控制方式存在以下缺陷：①由于两个液压缸的行程存在一定的差值，导致在闸门落下时，两油缸的速度不一致，可能会发生活塞杆运动与闸门升降不同步的现象，从而影响闸门的运行安全。
②由于液压系统中存在压力和流量反馈信号，系统无法进行精确控制，使控制精度较低。
③当需要在两个不同位置起升相同高度时，两个液压缸不能完全同步运行。
因此，为了解决上述问题，本文提出了一种双缸同步控制方案，通过两个液压缸的同步控制，实现对双吊点闸门启闭机起升高度的自动控制，使其在满足闸门运行安全和满足闸门起升高度的要求下，尽量减少系统对液压油的压力和流量反馈信号，从而提高同步控制精度。
2同步控制系统2.1 开环同步控制回路2.1.1 通过刚性联接获得液压缸的同步回路对于开环同步回路，其输入压力由控制变量的调节和各缸活塞杆的刚性联接来保证，输出压力则由负载的大小来保证，即负载越大，则输入压力越高，输出压力也越高；负载越小，则输入压力越低，输出压力也越低。
若以其为输入信号时，则采用以下方式进行同步控制：当负载为恒速时，各缸活塞杆的位移都为零；当负载为变速时，各缸活塞杆的位移与负载大小成正比，即各缸活塞杆的位移均等于负载大小；当负载为恒速时，各缸活塞杆的位移与负载大小成正比。
对于液压启闭机来说，负载恒速运行时的同步精度优于变速运行。
当负载为恒速时，各缸活塞杆的位移都为零，故各缸活塞杆的位移相等，此时，通过调节变量泵的排量就可实现负载为恒速运行；当负载为变速时，各缸活塞杆的位移与负载大小成正比，故各缸活塞杆的位移都大于负载大小。
双吊点闸门启闭机液压同步系统模型的建立
应 用 奠 定 了基 础 ．
关键词 ： 吊点液压 启 闭机 ； 电液 比例调 速 阀 ； 闭环 同步 控制 ； 数 学模 型 ； 控 制模 型 双
第 ３ 卷 第 １ ２ 期 ２１ ０ ０年 ２月
三峡大学学报 （ 自然 科 学 版 ）
Ｊｏ ｉａＴｈ ｅ ｒｅ ｉ．（ ｔ ｒ ｌ ｃｅ ｃ ｓ ｆＣｈｎ ｒｅＧｏ ｇ ｓＵｎｖ Ｎａｕ ａ ｉｎ ｅ ） Ｓ
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ｍａ ｉａ ｔｃ ｌｍｏｄ ｌ ｃ ｎｔ ｏ ｄｅ ｅ： ｏ ｒ １ｍｏ ｌ
在 大 中型 水利 工 程 中 ， 门 的作 用举 足 轻 重． 闸 大 中型跨 度 闸 门 的启 闭一 般 采用 双 吊点 液压 启 闭 机实 现． 实践 表 明 ， 吊点 液压启 闭机 在启 闭 闸 门过程 中 ， 双 如果双 缸 同步误 差 过 大 ， 造 成 钢 闸 门 的卡 阻 、 水 会 侧 封的磨损 、 闸 门漏 水 以及 门槽 轨道 的变 形 等 缺 陷 ， 钢 影响启 闭机 的正 常 工 作 ， 至 引起 灾 难 性 的 事 故． 甚 因
Ｐｕ Ｃｈ ｎｇ ｈｕ ａ ｓ ｎ Ｈ ｕ ｎｇ Ｘｉ ｇ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔａ ｎ ｑ ｎ Ｚｏ ｇ ｉ
（ ．Ｔｈ ｒ ａ ｃ ｆ１ ｔ ｉ ａ ｅ ｏ ｙ ｒ ｐ ｗｅ ｏ ｐ ｆ ｍ ｅ ｏ ｉ ｅｏ ｉ ａ １ ｅ ３ ｄ Ｂｒ ｎ ｈ ｏ ｓ ｇ ｄ ｆＨ ｄ ｏ ｏ ｒＴｒ ｏ ｓｏ Ｂｒ Ａｒ ｄ Ｐ ｌ ｆＣｈ ｎ ，Ｎａ ｎ ｎ ３ ２ ２，Ｃｈ ｎ ； ｃ ｎ ｉｇ ５ ０ ２ ｉａ
基于Automation Studio的双吊点式液压启闭机液压系统仿真分析
（ Ｄ ｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍ ｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ，Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ＆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ ， Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ８ ３ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
２ ０ １ ７年 １ ０月
机床与液压
Ｍ ＡＣＨＩ ＮＥ Ｔ ０ＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ Ｉ ＣＳ
０ｃ ｔ ． ２ ０１ ７
第４ ５卷 第 ２ ０期
Ｖｏ １ ． ４ ５ Ｎｏ ． ２ ０
Hale Waihona Puke ＤＯＩ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １ — ３ ８ ８ １ ． ２ ０ １ ７ ． ２ ０ ． ０ ２ ０
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无机械同步的双吊点启闭机的电气同步控制系统的设计
无机械同步的双吊点启闭机的电气同步控制系统的设计摘要：本文主要介绍了无机械同步的双吊点启闭机，通过电气控制的方法实现同步运行，阐述了此电气同步控制系统的原理及实现方式，所涉及的控制系统具有性能好、可靠性高，实用性及可维护性强的特点。
关键词：启闭机双吊点电气同步设计1. 引言深圳沙井河口水闸是沙井河排涝工程的一部分，为一座双向挡水闸，水闸的主要功能是防洪(潮)、排涝、通航和控制内河水位，闸孔共3孔,两边孔单宽15.5 m，中间大跨度通航闸孔,孔宽32 m，航道等级为VII级。
中孔闸门设计为双吊点直升式大型平面滑动钢闸门，门叶尺寸为34m×6.5m×3.5m(宽×高×厚)，采用固定卷扬式启闭机对闸门进行启闭控制，在闸门开度24m处设置了电动自动锁定装置，为确保安全运行分别设置了安全制动器和工作制动器。
启闭闸门所使用的固定卷扬启闭机型号为QP2×3200kN-28m，额定启门力2×3200kN，扬程28m，吊点距32.335m。
该启闭机是属于大吊点距的双卷扬式启闭机，由两套单独驱动的卷扬装置组成，由于吊点距大，而无法采用传统的机械同步轴来解决两套卷扬装置的同步问题。
由于两套卷扬装置是独立驱动的，电机的性能、两吊点受力大小的不同及其波动变化等原因，使两系统驱动电机的转速不可能一致；在启停过程中，制动器开闭的时间差、两吊点受力状态的不一致等，会引起启停过程中卷筒转过的角度不一致；电气调控系统的误差；机械制造存在的误差等。
所有这些因素都会使启闭机的两吊点在运行过程中产生高度差，当两吊点间的高差累积达到一定程度后，将影响到卷扬机和闸门的安全运行。
为此，必须有一套适合本工程使用要求的电控装置，保证两吊点的高度偏差控制在20mm以内，使闸门及启闭机安全平稳运行。
2. 控制要求●保证传动性能、控制性能和保护性能的安全、准确、可靠，在紧急情况下能切断电源安全停车。
典型液压启闭机液压系统分析
Analysis on th e System of a R ep resen tative H yd rau lic H oist
L I Jun , YANG Shangp in g , GUAN H ongyan ( H ydrau lic T ransm ission and C ontro l L aboratory, Kunm ing U niversity of Science and T echno lo gy , Kun m ing 650093 , Ch in a)
97
油 缸有杆 腔油液经 油路 流 到油 缸无 杆腔 ; 油 缸无 杆 腔 油量 的 不 足 通 过 油 箱 高 位 单 向 阀 26 自 动 补 充。 活 塞杆下 移, 闸门 在自重 作用 下 下降 , 实 现 回油 调 速 闭门。 ( 4 ) 闸门 的高 度限 位是由 启闭 机液 压缸 的 行程 所决定, 由液压缸结构本身所实现。当闸门启闭机到 达最大开启位置、关闭位置或启闭机超载时, 若机组 没有停机, 液压系统压力升高, 整个装置处于危险状 态。 在压力控 制回 路中 设有 溢流 阀 23, 用来 限 制启 门力, 电磁换向阀 24 实现启 闭门 时系统 最高压 力的 转换, 当系统压力升高到超过溢流阀调定压力时, 溢 流阀打开令系统溢油, 起到了过载保护的作用。 ( 5 ) 油缸 是 液 压启 闭 机 驱 动闸 门 的 执行 机 构, 由于闸门一般均要求在任意位置能停止以维持特定的 开度, 这就要求油缸有良好的锁紧功能, 常用的液压 系统在现有的液压回路中采用锁紧回路。 油缸内漏油或阀组油管漏油会导致油缸内油压降 低过快, 随着系统反复运行, 会引起闸门自动回落速 度过快, 系统实现保压较之一般更加困难, 仅靠更换 油封组合圈、密封圈及过滤液压油并不能解决, 为达 到保压指 标, 所 有与 保 压相 关的 元 件应 采用 球 式座 阀。 将高压球阀 2安装在油缸下腔进油路管道上, 平 时保持开启状态, 一旦其它元件出现问题, 尤其是运 行中油缸阀组需要检修或更换时, 及时关闭球阀通道 就可以进行处理, 不会影响闸门工作状态。 ( 6 ) 在系 统保 护措 施中, 设定 了上 下腔 的 过压 保护。在启闭闸门时, 若液压系统工作压力超过设定 的油压, 由压力继电器 11 发讯, 发出声光报警信号, 电源切断使电机停止运行; 工作时, 如果油泵出现故 障使压力过低, 由压 力继 电器 12 发讯, 发 出声 光报 警信号, 备用泵组将自动切换启动。 当油箱液位过高或偏低时, 系统将由液位控制器 16 发出讯号, 液 位太 低时, 系 统将 立即 停止 工 作以 保护油泵, 应及时进行检修。当滤油器堵塞时, 系统 将由回油滤油器 21中 RS1 或 RS2 发出讯 号, 以提醒 管理人员对相应滤油器进行更换或清洗。当油温控制 器 25发讯时, 表明油箱 温度 过高 或过 低, 发出 声光 报警信号, 应及时停泵检修。
大型双吊点液压启闭机的同步控制
大型双吊点液压启闭机的同步控制一、概述近年来，随着液压技术的飞速发展，在大型水电工程中，各类闸门的启闭已逐步有液压传动替代了机械传动。
其主要原因在于液压传动比机械—电气传动具有许多优越性。
与机械传动相比，液压传动容易获得大的力或力矩；设备的体积笑，重量轻；易于实现无极调速和过载保护；工作平稳，冲击笑，噪声低，自润滑性好，磨损小，只要定期检查和保持系统清洁度，就可长期稳定地运行。
因此，目前在国内投入使用或正在兴建的水电工程中，均广泛使用液压启闭机作为闸门的启闭机械。
我国已投入使用的液压启闭机的运行实践表明，对于单缸驱动的单吊点闸门，无论是在油缸总成，还是在液压系统和电控系统的设计、制造及使用维护上，技术均已成熟。
而采用双侧传动的弧形门、卧倒门等大型闸门的液压启闭机同步控制，任然是已个困扰着水利水电金属结构的重要问题。
尽管在各设计院和制造厂的努力下，大部分的弧形门同步控制是成功的或可行的，但也有一部分双吊点门尤其是大中型门的液压启闭机的双缸同步运行未获得根本解决。
从而导致闸门双缸同步运行和闸门启闭的质量下降，影响了工程的可靠性和使用寿命。
另外，由于条件的限制，也缺乏先进、可靠的液压元件、电控装置和检测技术的支持，使我国液压启闭机液压系统同步控制的起点较低、同步精度较差，总体水平和可靠行同国际先进水平存在差距，已经不能满足水电工程对该类型设备越来越高的技术要求。
二、系统的控制原理本控制器主机采用三菱公司的PLC,型号为：SIEMENS S7-200 CPU226,数据采集部分采用西门子公司的EM231、EM232、EM235等数据采集模块,现场监视的人机界面采用威纶公司的图形操作终端，型号为：MT8056T。
同时，由主机，调制解调器，公用电话网，计算机，北京三维力控软件组成远程监控系统。
系统的工作原理：首先，通过EM235采集两侧油缸的绝对位移，油压，电压，温度以及设备的保护等信号，并对模拟信号进行数字滤波，抗干扰滤波，然后进行模拟量的量化和标度变换，与设定参数进行比较判断，根据比较结果和保护信号控制闸门同步运行正常与否。
闸门液压启闭机电气控制系统设计
闸门液压启闭机电气控制系统设计摘要:水利闸门调度是我国水利机电工程闸门调度管理运行控制工作管理中的重要环节,进行自动化调度控制系统是当今我国水利机电工程闸门调度控制运行中不断努力探索的科学研究发展方向。
一套设计合理的水利闸门进行自动化调度控制管理系统不但能大大提高我国闸门调度控制运行的管理工作效率,而且还可以大大降低运行管理成本,随着工业自动化技术水平的日益逐步提高及水利机电设备应用性能的不断完善,闸门进行自动化调度控制的系统安全性、可靠性也随之得到了极大的应用改善和技术进步。
关键词：闸门液压；启闭机电气控制；系统设计1启闭机概述在各种水利水电起重工程中,启闭机主要是辅助启动关闭进水闸门、拦污栅和污水清污处理装置等重要机械设备。
启闭机是一种专门属于用来辅助启动关闭有利水电站各种进水闸门的一种大型专用水力起重机械。
按照液压启闭机其结构综合的性能特征的不同,启闭机大致可以再细分为液压螺杆式自动启闭机、链式自动启闭机、卷扬式自动启闭机、液压启闭机等。
由于利用液压启闭机的诸多技术优点,诸多大型水利、水运运输工程中都会选择使用液压启闭机,以下将具体介绍：液压启闭机主要是专门利用一种液体驱动压力系统来直接驱动整个液压缸进行运动,从而直接带动液压闸门装置进行启闭运动的一种液压启开关闭传动机械,液压启闭机主要结构是由液压控制闸门装置、液压缸、液压阀和泵站等一系列重要零部件综合组成。
2液压闸门启闭机的组成在水利闸门工程当中,液压启闭机具有特别重要的作用,也是水利工程经常采用的启闭方式。
液压启闭机主要由两部分组成,分别是液压系统与电气控制系统,液压系统在运行的过程中,液压缸作为系统执行设备,并与油泵、电动机与油箱构成一个整体。
除此之外,液压启闭机中的电气控制系统在运行的过程中,需要大量继电器与传感器,继电器与传感器能够有效减小外界环境对系统的影响,从根本上保证电气控制系统的稳定运行。
继电器与电压传感器在日常运行的使用过程中,一旦电线出现接触不良好的现象,很容易就会发生各种安全事故。
双吊点液压启闭机电气控制技术在的应用
元件， 直 接与 闸门连结 ， 油缸 活塞杆 伸 出 ， 闸 门关 闭 ， 活塞杆 收 回 ， 闸六 开启 ； 电气控制 单元采 集液 压系统 状态信息和 闸门状态信 息 ， 控制油泵 电机启停 和液压 阀动作 ， 从 而控制液 压缸缩 回、 停止、 伸 出， 实 现 闸门
的开启和关闭 。
系 统 解 决 方 案
…
双 吊点 液 压启闭机 电气控制技术的应用
周 立 平
（ 华 自科技 股份 有 限公 司， 长沙 ４ １ ０ ２ ０ ５ ）
摘 要： 介 绍双 吊点 液压启 闭机 的组 成 ， 结合现 场 实际情 况 ， 重 点 阐述 控 制 单 元 的 控 制 原 理 和 流 程 。
态； 动力 电源 、 控 制 电源状 态 ； 闸 门 运 行 中接 触 器 状
态； 液压 站 电磁 阀动作 状 态 ； 液 压 站各保 护 信号 （ 压
作者简介 ： 周立平（ １ ９ ７ ６ 一） ， 电 气工 程 师 ， 主任 设 计 师 ，
力、 温度 、 液位 、 滤油器等 ） ； 操作按钮ห้องสมุดไป่ตู้或开关状态 。控
参数、 报警 信息等 ． 也可 通过触 摸屏进 行开度 预设 和
闸 门开 启 、 停上 、 关闭操作。
纠编 阀主要有两 大功 能 ， 通 过控制 油液 流量 ， 调节 闸
门启 闭 速 度 和 调 节左 ／ 右 液 压 缸 同步 ； 液 压 缸 作 为 执 行
Ｐ Ｌ Ｃ是整个控 制单 元 的核心部分 ，如图 ２所示 ，
关键 词 ： 双 吊点 ； 液 压启 闭机 ； 电 气 控 制
Ｏ引言
近年来 ， 液压启 闭机在水利行业应用 广泛 。液压 启闭机根据 吊点数量 不同 ， 可分为单 吊点液压启 闭机 和双 吊点液压 启闭机 ， 其 中单 吊点液 压启闭机控制 相 对简单 ， 本文仅对双 吊点液压启 闭机的控制技术原 理
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摘要 ：针对双 吊点 闸门液压启 闭机在大 中型宽跨 度的河道 中双缸不 同步问题 ，分 析 了其产 生原 因，提出 了采 用液压 同 步 回路控制 闸门的开启／ 停留／ 关闭 ，采用 “ 主从方式 ”控制策略组成 闭环 同步控制 回路 ，克服 了液压 同步 闭环控制 系统所 特有的强耦 合及非线性等特点而产生 的误差 ，实现 了精准 的 自动控 制。
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液压 系统 具有 自身力 量大 、惯 性小 、运 行平稳 ， 适合频繁 换 向和 启动 等优 点 ，在 水 利 电力行 业 中有 着极为广泛 的应用 。在三峡 、小浪底 、二滩等大型水
电枢纽 中，都可 以看 到通 过液 压装置 进行起 吊提升 、 水平推拉 、牵引和卷扬 ，对大 型 闸门进行 启闭 控制 ， 使一些巨大 的组 合 件安 装 就位 ；通 过 超高 压 液压 压 接钳实现 电力导 线 的压 接作 业 ；采 用液 压技 术 实 现
双 吊点液 压 启 闭机 系 统 的设 计
王守城 ，段 俊 勇 ，张文武 ，任 海 霞。
（．青岛科技 大学机 电工程学院，山东青岛 ２６６ ； １ ６０ １ ２ ．中国海洋大学信 息学院，山东青岛２ ６０ ； ６ １６ ３ 青岛职业技 术学院海 尔学院，山东青岛２ ６５ ） ． ６ ５５
２１ ０ ０年 ２月
机床 与液压
ＭＡＣＨＩ ＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲ第３ ８卷 第 ４期
Ｖ０． ． １３８ Ｎｏ ４
Ｄ Ｉ １． ９９ ｊｉ ｎ １０ — ８ １２ １ ．４ ０ ８ Ｏ ： ０ ３６ ／．ｓ ．０ １ ３ ８． ００ ０ ． １ ｓ
关键词 ：液压启闭机 ；ＰＤ调节 ；闭环控制 ；液压 同步 回路 Ｉ 中图分类号 ：Ｔ： ｌ ＇ ２ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１０ ３ ８ （００ ０ １— ８ １ ２ １ ）４— ５ — ０１ ４
Ｄｅ ｉ ｎ ｆ ｒ Ｄｏ ｌ ｉ ｓ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｅ ｄ ｔ ｃ Ｇｅ ｒ Ｓ ｔ ｍ ｓｇ ｏ ｕｂ ｅ Ｐｏ ｎｔ ｄ ａ ｌｃ Ｈ ａ ｓ ｏ ｋ ａ ｙｓｅ