7-零件的定位与装夹方式的选择
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• 应用六点定位原理实现工件在夹具中的正确定位时，应注意下列几点：
• 1)定位支承点是定位元件抽象而来的。在夹具的实际结构中，定位支承 点是通过具体的定位元件体现的，即支承点不一定用点或销的顶端，而 常用面或线来代替。根据数学概念可知，两个点决定一条直线，三个点 决定一个平面，即一条直线可以代替两个支承点，一个平面可代替三个 支承点。在具体应用时，还可用窄长的平面（条形支承）代替直线，用 较小的平面来替代点。
• (1)工件完全定位
• 的六个自由度都限制的定位称为完全定位
• 如图所示，在长方形工件上加工一个盲孔，为满足所有 加工要求，必须限制工件的6个自由度，这就是完全定位。
• （2）不完全定位
பைடு நூலகம்
•
工件被限制的自由度少于六个，但能保证加工要求
的定位。如上图中是加工一个通孔，就只需限制5个自由
度，这就是属于不完全定位。
• （5）夹具体
• 夹具体是夹具的基体骨架，用来配置、安装各夹具元件使之组成一整体，如图3-1所示的零件3。 常用的夹具体有铸件结构、锻造结构、焊接结构和装配结构，形状有回转体形和底座形等形状。
• (6)其它装置或元件
• 根据加工需要，有些夹具上还设有分度装置、靠模装置、上下料装置、工件顶出机构、电动扳 手和平衡块等，以及标准化了的其它联接元件。
• 2.划线找正装夹法
• 先用划针画出要加工表面的位置，再按划线用划针 找正工件在机床上的位置并加以夹紧。如图3-5所示为在 牛头刨床上按划线找正装夹。划线找正的定位精度不高， 主要用于批量小，毛坯精度低及大型零件的粗加工。
• 3.夹具装夹法
• 此法是用夹具上的定位元件使工件获得正确位置的一 种方法。这种方法安装迅速方便，定位精度较高而且稳 定，生产率较高，广泛用于成批和大量生产。
• 2)定位支承点与工件定位基准面始终保持接触，才能起到限制自由度的 作用。
• 3)分析定位支承点的定位作用时，不考虑力的影响。工件的某一自由度 被限制，是指工件在某个坐标方向有了确定的位置，并不是指工件在受 到使其脱离定位支承点的外力时不能运动。使工件在外力作用下不能运 动，要靠夹紧装置来完成。
• 工件定位中的几种情况
• 2.机床夹具的概念
• 在机床上使工件占有正确的加工位置并使其在加工过 程中始终保持不变的工艺装备称为机床夹具。例如车床上 使用的三爪自定心卡盘、铣床上使用的平口钳等都是机床 夹具。
• 3、机床夹具的组成
• (1)定位元件
• 定位元件的作用是确定工件在夹具中的正确位置并支承工件，是夹具的主要功能元件之一。如 图3-1所示的圆柱销5、菱形销9和支承板4。定位元件的定位精度直接影响工件加工的精度。
• （3）欠定位
• 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被 限制的定位，称为欠定位。欠定位无法保证加工要求，
所以是绝不允许的。
欠定位
• （4）过定位
• 工件的一个或几个自由度被重复限制的定位称为过 定位，在生产中也是不允许的，但应说明的是，生产中 过定位现象是存在的。
工匠精神视频
• 图片等\手功派 奥运会开幕式，《赤壁》中的古琴全是他 做的！ 超清(720P).qlv
• 上述各组成部分中，定位元件、夹紧装置、夹具体是夹具的基本组成部分。
• 工件装夹方法
• 1.直接找正装夹法
• 用划针、百分表等工具直接找正工件位置并加以夹紧 的方法称直接找正装夹。此法生产率低，精度取决于工 人的技术水平和测量工具的精度，一般只用于单件小批 生产或要求位置精度特别高的工件。如图所示，在车床 上用四爪单动卡盘装夹工作过程中，采用百分表进行内 孔表面的找正。
（五）零件的定位与装夹方式的选择
• 机床夹具概述
• 1.工件装夹的概念
• 在机床上加工工件时，必须用夹具装好夹牢工件。将 工件装好，就是在加工前确定工件在工艺系统中的正确位 置，即定位。将工件夹牢，就是对工件施加作用力，使之 在加工过程中始终保持在原先确定的位置上，即夹紧。从 定位到夹紧的全过程，称为装夹。
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作业
• 1、请描述六点定位原则 • 2、夹具的分类有哪些
• 工件的定位
• 工件定位的基本原理
• 1.自由度的概念
• 任何一个工件，在其位置没有确定前，均有六个自 由度，即沿空间坐标轴x、y、z三个方向的移动自由度和 绕此三坐标的转动自由度。
• 2、六点定位原理
• 要使工件定位，必须限制工件的这些自由度。工件定位时，用合理分 布的六个支承点与工件的定位基准相接触来限制工件的六个自由度，使 工件的位置完全确定，称为“六点定位规则”，简称“六点定位”（如 图3-7）。当工件的某个定位基准面或者某一个定位元件限制了工件几 个自由度时，我们即称它起了几点的定位作用。
• (2)夹紧装置
• 夹紧元件的作用是将工件压紧夹牢，并保证在加工过程中工件的正确位置不变。如图3-1中的螺 母7。
• (3)连接定向元件
• 这种元件用于将夹具与机床连接并确定夹具对机床主轴、工作台或导轨的相互位置。
• (4)对刀元件或导向元件
• 这些元件的作用是保证工件加工表面与刀具之间的正确位置。用于确定刀具在加工前正确位置 的元件称为对刀元件；用于确定刀具位置并引导刀具进行加工的元件称为导向元件，如图3-1所示 的钻套1。
• 1)定位支承点是定位元件抽象而来的。在夹具的实际结构中，定位支承 点是通过具体的定位元件体现的，即支承点不一定用点或销的顶端，而 常用面或线来代替。根据数学概念可知，两个点决定一条直线，三个点 决定一个平面，即一条直线可以代替两个支承点，一个平面可代替三个 支承点。在具体应用时，还可用窄长的平面（条形支承）代替直线，用 较小的平面来替代点。
• (1)工件完全定位
• 的六个自由度都限制的定位称为完全定位
• 如图所示，在长方形工件上加工一个盲孔，为满足所有 加工要求，必须限制工件的6个自由度，这就是完全定位。
• （2）不完全定位
பைடு நூலகம்
•
工件被限制的自由度少于六个，但能保证加工要求
的定位。如上图中是加工一个通孔，就只需限制5个自由
度，这就是属于不完全定位。
• （5）夹具体
• 夹具体是夹具的基体骨架，用来配置、安装各夹具元件使之组成一整体，如图3-1所示的零件3。 常用的夹具体有铸件结构、锻造结构、焊接结构和装配结构，形状有回转体形和底座形等形状。
• (6)其它装置或元件
• 根据加工需要，有些夹具上还设有分度装置、靠模装置、上下料装置、工件顶出机构、电动扳 手和平衡块等，以及标准化了的其它联接元件。
• 2.划线找正装夹法
• 先用划针画出要加工表面的位置，再按划线用划针 找正工件在机床上的位置并加以夹紧。如图3-5所示为在 牛头刨床上按划线找正装夹。划线找正的定位精度不高， 主要用于批量小，毛坯精度低及大型零件的粗加工。
• 3.夹具装夹法
• 此法是用夹具上的定位元件使工件获得正确位置的一 种方法。这种方法安装迅速方便，定位精度较高而且稳 定，生产率较高，广泛用于成批和大量生产。
• 2)定位支承点与工件定位基准面始终保持接触，才能起到限制自由度的 作用。
• 3)分析定位支承点的定位作用时，不考虑力的影响。工件的某一自由度 被限制，是指工件在某个坐标方向有了确定的位置，并不是指工件在受 到使其脱离定位支承点的外力时不能运动。使工件在外力作用下不能运 动，要靠夹紧装置来完成。
• 工件定位中的几种情况
• 2.机床夹具的概念
• 在机床上使工件占有正确的加工位置并使其在加工过 程中始终保持不变的工艺装备称为机床夹具。例如车床上 使用的三爪自定心卡盘、铣床上使用的平口钳等都是机床 夹具。
• 3、机床夹具的组成
• (1)定位元件
• 定位元件的作用是确定工件在夹具中的正确位置并支承工件，是夹具的主要功能元件之一。如 图3-1所示的圆柱销5、菱形销9和支承板4。定位元件的定位精度直接影响工件加工的精度。
• （3）欠定位
• 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被 限制的定位，称为欠定位。欠定位无法保证加工要求，
所以是绝不允许的。
欠定位
• （4）过定位
• 工件的一个或几个自由度被重复限制的定位称为过 定位，在生产中也是不允许的，但应说明的是，生产中 过定位现象是存在的。
工匠精神视频
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• 上述各组成部分中，定位元件、夹紧装置、夹具体是夹具的基本组成部分。
• 工件装夹方法
• 1.直接找正装夹法
• 用划针、百分表等工具直接找正工件位置并加以夹紧 的方法称直接找正装夹。此法生产率低，精度取决于工 人的技术水平和测量工具的精度，一般只用于单件小批 生产或要求位置精度特别高的工件。如图所示，在车床 上用四爪单动卡盘装夹工作过程中，采用百分表进行内 孔表面的找正。
（五）零件的定位与装夹方式的选择
• 机床夹具概述
• 1.工件装夹的概念
• 在机床上加工工件时，必须用夹具装好夹牢工件。将 工件装好，就是在加工前确定工件在工艺系统中的正确位 置，即定位。将工件夹牢，就是对工件施加作用力，使之 在加工过程中始终保持在原先确定的位置上，即夹紧。从 定位到夹紧的全过程，称为装夹。
• 图片等\手功派 不用一颗钉子将木板改成小板凳 看2600 年前古人怎样“瞎掰” 超清(720P).qlv
作业
• 1、请描述六点定位原则 • 2、夹具的分类有哪些
• 工件的定位
• 工件定位的基本原理
• 1.自由度的概念
• 任何一个工件，在其位置没有确定前，均有六个自 由度，即沿空间坐标轴x、y、z三个方向的移动自由度和 绕此三坐标的转动自由度。
• 2、六点定位原理
• 要使工件定位，必须限制工件的这些自由度。工件定位时，用合理分 布的六个支承点与工件的定位基准相接触来限制工件的六个自由度，使 工件的位置完全确定，称为“六点定位规则”，简称“六点定位”（如 图3-7）。当工件的某个定位基准面或者某一个定位元件限制了工件几 个自由度时，我们即称它起了几点的定位作用。
• (2)夹紧装置
• 夹紧元件的作用是将工件压紧夹牢，并保证在加工过程中工件的正确位置不变。如图3-1中的螺 母7。
• (3)连接定向元件
• 这种元件用于将夹具与机床连接并确定夹具对机床主轴、工作台或导轨的相互位置。
• (4)对刀元件或导向元件
• 这些元件的作用是保证工件加工表面与刀具之间的正确位置。用于确定刀具在加工前正确位置 的元件称为对刀元件；用于确定刀具位置并引导刀具进行加工的元件称为导向元件，如图3-1所示 的钻套1。