全圆测回法教学课件
全圆测回法表格计算
全圆测回法表格计算
全圆测回法（Full-Circle Method）是大地测量学中一种测角的方法，用于测量两个点之间的水平角度。
该方法通过使用全角测量仪来测量旋转角度，并通过观察刻度盘上的读数来计算水平角。
全圆测回法需要在观测过程中记录初始方位角和朝向角度，以便计算整个旋转角度。
该方法的优点在于可以消除旋转角误差，并且具有较高的精度和稳定性。
计算全圆测回法水平角度需要使用一张表格，其中包含了旋转角度、方位角、朝向角度和测量角度等数据。
通过输入这些数据并进行相应的计算，可以得出两点之间的水平角度值。
在实际应用中，全圆测回法通常用于测量大地水准面上的高差和垂直控制点的位置等。
方向观测法(全圆测回法)
第三章角度测量
第四节水平角观测
二、方向观测法(全圆测回法)
适用于观测两个以上的方向
观测方法：
1. 安置仪器
O点置经纬仪，A、B、C、D设置目标。
2. 盘左
对零度，瞄A，再顺时针瞄B、C、D、A，第二次瞄A称为归零，分别读数，记入手簿，上半测回。
3. 盘右
瞄A、逆时针瞄D、C、B、A，分别读数记入手簿，下半测回。
4. 上、下半测回，组成一测回
观测n测回时，起始方向读数变化为180°/n。
5.计算
＊计算两倍照准差(2C)
2C=盘左-(盘右±180°)
＊计算各方向平均值
平均读数=[盘左+(盘右±180°)]/2
＊A方向平均值，填写在括号内
＊计算归零后的方向值
＊计算各方向的测回平均值
＊计算各目标间水平角值
6.限差
＊半测回归零差
＊上、下半测回同一方向的方向值之差
＊各测回的方向差
根据不同精度的仪器有不同的规定
水平角(全圆测回法)观测手薄。
全圆测回法观测水平角的步骤
全圆测回法观测水平角的步骤嘿，朋友们！今天咱们来聊聊全圆测回法观测水平角这事儿，就像是一场超有趣的探秘之旅呢。
首先啊，你得像个准备出击的猎人一样，把仪器稳稳地架设在合适的地点。
那仪器啊，就像是我们的魔法武器，三脚架就像它坚实的三条腿小凳子，稳稳地托着它。
这一步可不能马虎，要是没架稳，就像盖房子没打好地基，后面全得乱套，那可就成了一场“摇摇欲坠的闹剧”啦。
接着呢，开始对中整平。
这就好比是给我们的魔法武器校准准星，要让它的视线像箭一样直直地射向目标。
这个过程就像是给调皮的小娃娃整理衣服，要这儿弄弄，那儿整整，直到它规规矩矩的。
然后啊，就正式开始观测啦。
先选定一个起始方向，这个起始方向就像是我们这场“角度狩猎”的起跑线。
把望远镜对准它的时候，感觉就像是用枪瞄准猎物，要聚精会神的。
观测第一个方向的时候，记录下这个角度值，这个数值就像是我们收获的第一个“猎物标记”。
然后呢，顺时针依次观测其他方向。
这就像沿着一个圆形的魔法阵逐个检查宝藏一样，每一个方向都是一个神秘的小宝藏等待我们去发现。
在观测的过程中，要特别注意照准的准确性。
就像是用筷子夹花生米，得又准又稳，稍微偏差一点，那得到的角度可能就像被施了魔法的数字，变得乱七八糟的。
每观测一个方向，都要仔细地记录下角度值。
这些数值在本子上排列起来，就像一串神秘的密码，只有我们按规则解读，才能知道这个“角度世界”的秘密。
当我们顺时针观测完一圈之后呢，还要再逆时针观测回来。
这就像是沿着魔法阵走了一圈又倒着走回来，看看有没有遗漏什么宝贝或者魔法陷阱。
在整个观测过程中，如果遇到什么问题，比如说视线被挡住啦，就像突然有个大怪兽横在你的面前，挡住了你的寻宝之路。
这时候可不能慌，要想办法调整，重新找到正确的方向。
最后呢，把所有的数据按照特定的公式进行计算和整理。
这一步就像是把我们收集到的宝藏碎片拼凑起来，形成一个完整的宝藏地图，让我们清晰地知道这个水平角到底是多少。
全圆测回法观测水平角虽然有点小复杂，但就像一场充满惊喜的冒险，只要我们认真对待，就能顺利完成这个“角度狩猎”任务啦。
全圆方向观测法角度测量
角度测量
方向观测法(全圆测回法)适用于观测两个以上的方向
观测方法：
1. 安置仪器： O点置经纬仪，A、B、C、D设置目标。
2. 盘左：对零度，瞄A，再顺时针瞄B、C、D、A，第二次瞄A称为归零，分别读数，记入手簿，上半测回。
3. 盘右：瞄A、逆时针瞄D、C、B、A，分别读数记入手簿，下半测回。
4. 上、下半测回，组成一测回：观测n测回时，起始方向读数变化为180°/n。
5.计算
⑴计算两倍照准差(2C)：2C=盘左-(盘右±180°)⑵计算各方向平均值：平均读数=[盘左+(盘右±180°)]/2
⑶ A方向（归零）平均值，填写在括号内⑷计算归零后的方向值⑸计算各方向的测回平均值⑹计算各目标间角值
6.限差：⑴半测回归零差⑵上、下半测回同一方向的方向值之差⑶各测回的方向差⑷根据不同精度的仪器有不同的规定
水平角(全圆测回法)观测手薄
[1] 一测回起始方向与归零方向平均值：[0 01 09]=1/2(0 01 06+0 01 12);[2] 一测回起始方向与归零方向平均值：[90 01 09]=1/2(90 01 03+90 01 15) [3] [0 01 06]=1/2[0 01 00-180 01 12±180; [4 ][90 01 03]=1/2[90 01 00-270 01 06±180 ]。
测回法介绍
测回法介绍水平角观测根据测量工作要求的精度、使用的仪器、观测目标的多少，水平角观测一般有两种方法，即测回法和方向观测法(全圆测回法)。
水平角观测为了消除仪器某些误差，一般用盘左和盘右两个位置进行观测。
盘左(正镜)：观测者对着望远镜的目镜时，竖盘在望远镜的左边。
盘右(倒镜)：观测者对着望远镜的目镜时，竖盘在望远镜的右边。
一、测回法适用于观测两个方向之间的单角。
观测方法1. 安置仪器：在O点安置仪器，A、B设置目标2. 盘左(正镜)观测瞄A，读数a左= 0°01'10"，记入测回法观测手簿顺时针转动照准部，瞄B，读数b左= 147°12'30"，记入测回法观测手簿计算上半测回的角值β左=b左- a左= 147°11'20"为上半测回3.倒转望远镜，盘右(倒镜)观测瞄B，读数b右=327°12'55"，记入测回法观测手簿逆时针转动照准部，瞄A，读数a右= 180°01'50"，记入测回法观测手簿计算下半测回角值β右= b右- a右= 147°11'05"为下半测回上、下半测回，合称一测回4.计算一测回的角值水平角(测回法)观测手簿仪器型号DJ6-1 日期2000.11.20观测者记录者5.观测n个测回当测角精度要求较高时，要进行多个测回的观测，为了减少度盘分划误差的影响，根据测回数n，各测回应变换起始方向度盘位置。
起始方向读数变化按照变换若测回数n=4，则起始方向读数分别为0°，45°，90°，135°利用复测扳手或拨盘手轮，安置起始方向水平度盘读数。
6.限差测回法通常有两项限差，即上、下半测回的方向值(角值)之差；各测回方向值之差；对于不同精度的仪器，有不同的规定限值。
测回法测定水平角(共6张PPT)
5
第五页，共6页。
水平角测量
测回法
测回法小结:
盘左左边A 顺时针右边B 倒镜盘右右边B 逆时针左边A
注意：
1.起始方向第一个读数应调成0°（或180°/N，N为测回数）； 2.分、秒数写足二位； 3.一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘位置。 4.由于水平度盘是顺时针刻划注记的，所以计算水平角时:总是用 右目标的读数减去左目标的读数。
测回法测定水平角
1 第一页，共6标，用测回法观测OA与OB 两方向之间的水平角β。
A
步骤：
O
B
（1）准备工作
•在测站点O安置经纬仪，进行对中和整平；
•在A、B两点竖立测杆或测2钎等，作为目标标志
第二页，共6页。
水平角测量
测回法
A
步骤：（2）盘左位置
首先将仪器置于盘左位置（竖盘位于望远镜的左侧），完成以下工作：
2、顺时针旋转照准部，调焦与照准右边目标B，读数b左，设为92°19′40″，记入表中；
3、计算盘左位置的水平角β左 ： 由于水平度盘是顺时针刻划注记的，所以计算水平角时:总是用右目标的读数减去左目标的读数。
β左=b左—a左 ＝ 92°19′40″-″0°0′0″
O
β
B
上下两个首半测先回称将为一仪测回器。置于盘左位置（竖盘位于望远镜的左侧），完成 以下工作： 由于水平度盘是顺时针刻划注记的，所以计算水平角时:总是用右目标的读数减去左目标的读数。
对于DJ2型光学经纬仪来说，当上、下半测回角值之差： 为了提高测角精度，对角度需要观测多个测回，此时各测回应根据测回数n，按180°/n的原则改变起始水平度盘位置，即配度盘。
如果不够减，则应在右目标的读数上加上360˚，再减去左目标 的读数，决不可以倒过来减。
工程测量技术课程教学课件：13测回法测量水平角原理
A
常用于观测由两个方向所夹的单个水平角。
（如控制测量中导线转折角的测量）
B β
O
测回法的概念 测回法测量步骤 数据记录与处理
2.测回法测量步骤
2.1测量步骤
（1）在测站点O点安置经纬仪，对中，整平 在A、B观测目标处竖立观测标志。
（2）盘左位置测量（上半测回）
盘左（上半测回）测量
A
选择一个明显目标A作为起始方向，瞄准
A B
逆时针方向转动照准部，瞄准左方向目标
β
A，读记水平度盘读数a右
以上称下半测回观测
O β右=b右-a右
2.测回法测量步骤
测回法的概念 测回法测量步骤
2.1测量步骤 （4）计算水平角值
数据记录与处理
上半测回和下半测回（对DJ6仪器）不超过±40″，取其平均值
β=(β左+β右)/2
上半测回和下半测回合成一测回。
3.数据记录与处理
测回法的概念
3.2数据计算
测回法测量步骤 数据记录与处理
测回观测法记录计算的实例讲解： 3.上下半测回角值互差校核 β左 - β右=32 °36 ' 46"-32° 36 ' 50"=-4"＜±40″ 4.一测回角值：
β=(β左+β右)/2 =（32 °36 ' 46"+32° 36 ' 50"）/2 =32 ° 36' 38"
O
3.数据记录与处理
测回法的概念 测回法测量步骤 数据记录与处理
3.2数据计算
测回观测法记录计算的实例讲解： 1.上半测回角值： β左=b左-a左 =32 °36 ' 46"- 0°00'00"=32 °36 ' 46"
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D 240 15 57 60 15 49 +8 240 15 53 150 12 29
A 90 03 25 270 03 18 +7 90 03 22
*
*
4．计算方法
（1）半测回归零差: J2 ≤ 12 " ；J6 ≤ 18 " 。
（2）2C值（两倍照准误差）: 2C=盘左读数－（盘右读数±180°）。
3.通过前面的实践课，同学们会用测回 法观测、记录、计算水平角了没有？
展示学生成果
盘位 目标 水平度盘读数
水平角
半测回角
测回角
备 注
A 左
B
0゜01′24″ 60゜50′30″
60゜49′06″
0
60゜49′03″
C 180゜01′30″
右
60゜49′00″
D 240゜50′30″
展示学生成果
测站
目的：为了减少度盘分划误差的影响。
如n=2时，各测回起始方向值为180°/2=90°，即第一测回与第二 测回要错开90°，即第一测回为0°，第二测回为90°； 如n=3时，各测回起始方向值为180°/3=60°，即第一、第二、第 三测回要错开60°，即第一测回为0°，第二测回为60°，第三测 回为120°。
[小结]：
全圆测回法 （1）观测程序：先盘左，再盘右 （2）观测方法： （3）记录、计算
。 1.半测回归零差:J2 ≤ 12 " ；J6 ≤ 18 "
2.2C值（两倍照准误差）:2C=盘左读数－（盘右读数±180°）。 一测回内2C互差：J2≤18 " ；J6不作要求。
3.各方向盘左、盘右读数的平均值：
0
230 33 18 295 27 00
12 52 30 180 02 06
2
A
90 32 24 270 01 30
B
2CO
D 20A20/10/20
141 03 36 205 57 18 283 22 54
90 01 10
232 33 00 271 20 50 318 42 10 270 01 20
-10 181 20 45 91 19 30
-10 228 42 05 138 40 50
第三章 角度测量
-10 90 01 15
0 00 00
52 31 40 91 19 24 138 40 42
52 31 40
38 47 44
47 21 18
25
谢谢光临指导
26
-10
(0 02 06) 0 02 05
0 00 00
0 52 33 40 52 31 34
-10 91 21 25 91 19 19
பைடு நூலகம்
-20 138 42 40 138 40 34
-12 0 02 06
-10
(90 01 15) 90 01 15
0 00 00
0 142 33 00 52 31 45
平均值=[盘左读数+（盘右读数±180º）]/2
注意：零方向观测两次，应将平均值再取平均。
4.归零方向值
将各方向平均值分别减去零方向平均值，即得各方向归零方向值。
5.各测回归零方向值的平均值
同一方向值各测回间互差:J2 ≤ 12" ；J6 ≤ 24" 。 （4）限差 （5）注意事项：
练习： 全圆测回法测角记录
竖盘 位置
目标
水平度 盘读数
半测回 一测回 角值 角值
左
A 00 04 18 74 19 24
B 74 23 42
O
74 19 15
右
A 180 05 00 74 19 06
B 254 24 06
示意图
A
B
O
4.如果要观测三个及以上方向（即两 个角及两个角以上）的水平角那要 用什么方法测呢？
+8 150 14 47 +10* 0 02 13
150 12 37
150 12 33
O
(90 03 24)
A 90 03 30 270 03 22 +8
0 00 00
90 03 26
B 127 45 34 307 45 28 +6 127 45 31 37 42 07 2
C 200 30 24 20 30 18 +6 200 30 21 110 26 57
平均读数 1 374415 (2174405 180)
2
374410
*
（4）括号内的数值= 归零起始方向平均值的 平均值（即A方向平均值的平均值）
起始方向有两个平均读数，故应再取其平均 值。
起始方向平均读数的平均值 1 (00206 00213) 2
00210
将起始方向两个平均读数的平均值，写 在起始方向平均读数栏内，并加括号。
当盘左读数＞盘右读数时，用“+” 当盘左读数＜盘右读数时，用“-”
一测回内2C互差：J2≤18 " ；J6不作要求。
以OA方向为例：
2c 00212 (1800200 180) 12
*
（3）各方向的平均读数
平均读数又称为各方向的平均值。
平均读数 1 盘左读数（盘右读数 180） 2
以OB方向为例：
2020/10/20
第三章 角度测量
8
二、方向观测法
方向观测法简称方向法，也称全圆方向 观测法或全圆测回法。
适用于在一个测站上观测两个以上的方向。
1.观测程序：先盘左，再盘右
2．观测方法
设O为测站点，A、B、C、D为观测点。
B A
C D
O
（1）在测站点O安置经纬仪、对中、整平
在A、B、C、D观测目标处竖立观测标志。
归零差不应超过相应的规定。 具体规定是：J2 ≤ 12 " ；J6 ≤ 18 "
如果归零差超限，应重新观测。
以上称为上半测回。
B
A
O
（3）盘右位置 逆时针方向依次照准目标A、D、C、B、A。
并将水平度盘读数由下向上记入观测表中。 以上称为下半测回。
C D
*
上、下两个半测回合称一测回。
需要观测n个测回，则各测回起始方向仍 按180˚/n的差值，配置水平度盘读数。
经纬仪型 号
两倍照准误 差2C
″
DJ2
DJ6
*
18 不作要求
一测回内 2c互差 ″
18
半测回归零 差
各测回同一方向 归零方向值
较差
″
″
12
12
36
18
*
24
*
返回
下一节
3．注意事项：
1．只有盘左起始方向配置水平度盘为略 大于00°00′00″的读数，盘右不得重新配 置水平度盘。
2．各测回起始方向读数变动值为 180°/n(n为测回数)。 目的是为了减少度盘分划误差的影响。
B A
C D
O
（2）盘左位置
选择一个明显目标A作为起始方向，瞄准零方向A，将水平度盘读数安置在稍大于0˚处，
读取水平度盘读数；
*
顺时针方向依次瞄准B、C、D各目标，分别读取水平度盘读数。
* 为了校核，再次瞄准零方向A，称为半测回归零，读取水平度盘读数。
*
零方向A的两次读数之差的绝对值，称
为半测回归零差。
1 B 37 44 15 217 44 05 +10 37 44 10* 37 42 00 37 42 04 *
C 110 29 04 290 28 52 +12 110 28 58 110 26 48 110 26 52
D。 150 14 51。 330 14 43 A 0 02 18 180 02 08
*
（6）各测回平均方向值
多测回观测时，同一方向值各测回互差，符合 规定，则取各测回归零后方向值的平均值。 *
各测回归零后方向值的平均值：各测回同一方向归零方向值相加除以测回数
OB方向 1 (374200 374207) 374204
2
*
（7）各目标间水平角角值： 相邻两方向值之差
5.限差： 方向观测法的技术要求
3.4水平角观测
——全圆测回法 （方向观测法）
2020/10/20
第三章 角度测量
1
全站仪正面
全站仪背面
2020/10/20
第三章 角度测量
2
❖内容要求
• 1.掌握方向法观测水平角的操作程序、记 录及计算的方法；
• 2.弄清归零、归零差、归零方向值、2C值 的概念以及各项限差的规定；
• 3.限差要求为：每半测回归零差不超过 ±18″，各测回方向值互差不超过±24″， 2C的互差不超过±36″；
日期：2008年11月25日
水平度盘读数
测 回
目 标
测 站
盘左
°′″
盘右 °′″
仪器号：3
2C 平均方向值 归零方向值
观测：谢宗满
各测回 平均方向值
记录:刘冬 妹
水平角值
″ °′″ °′″ °′″ °′″
A
0 02 00 180 02 06
B
1 CO
D
A 归零差
50 33 54 115 27 06 192 52 42 0 02 24
案例：方向观测法观测手簿
测
测 站
回
目标
数
水平度盘读数
盘左 °′″
盘右 °′″
2c
平均读数
归零后方向 值
各测回归零 后方向
平均值
略图及角值
″
°′″
°′″
°′″