单片机控制装置安装与调试资料
单片机控制装置安装与调试资料
２．３ 俄 罗 斯 方 块 游 戏 软 件 设 计 俄罗斯方 块 游 戏 的 规 则 是 在 限 定 的 空 间 范 围
内，各 种 形 状 的 方 块 组 合 依 次 往 下 掉 落，在 方 块 的 掉落 过 程 中，玩 家 通 过 控 制 按 键，控 制 方 块 的 下 落 形状，尽可能的使落 下 的 方 块 和 已 经 在 下 面 的 方 块 紧密结合，不留空 隙。 当 方 格 在 下 降 过 程 中 遇 到 其 它方格的阻挡，将 会 在 当 前 位 置 停 留 下 来。 当 某 横 向的一层全部被方 块 占 满 时，此 层 的 方 块 将 会 全 部 消失。通过按键控制 方 块 的 合 理 摆 放 位 置，使 方 块 填满 一 行 而 自 行 消 失，这 样 就 可 以 得 分，它 是 俄 罗 斯方块的主要玩点及玩法 。 ［５－６］
单片机控制装置与调试任务六 数码管显示应用
该数组共有5个元素，每个元素由不同的下标表示，分别为buffer[0]，buffer[1]，buffer[2]，buffer[3]和buffer[4]。
为了稳定发光,再延时一段时间,之后加人熄灭数码管进行消隐,主要防止显示有拖尾现象。
{ cs1=0;cs2=1;
//选中段码锁存IC
for(i=0;i<9;i++)
效，然后送数据，先送段选，然后再送位选，最后CP脉冲高电平使的
数据输出。
2．动态扫描的基本流程 以从高位到低位扫描显示为例, 动态扫描的基本流
程是: （1）送段码
①送最高位的段码到总线。
②拉低cs1,置位cs2。 ③用wr线发送锁存脉冲。 （2）送位码 ①送第七个通道(Q8)位选数据到总线。 ②拉低cs2,置位cs1。 ③同样用wr线发送锁存脉冲。第七个通道(Q8)导通, 第一位数码管点亮。
/例* 8如位，数一码个管3从位左数到字右变依量次tem显p示要“D在n0高L，阻ED1态，七2段，数3码，管4，显×↑，示5其，“6，百7、”十八HH、个个数”字各的个C语位××言上程的序数字*/ 。无无输输出出
port=tab[disbuf[i]];wr=1;wr=0;
//送段码,锁存数据
图5-1所示为常见的各种数码管的外形。
{ while(1)
//while循环
disbuf[1]=tab[1];
//分别为"0、1、2、3、4、5、6、7"
(2) 定义共阳极字形编码表(数字0~9)
在建立数组的时候,注意字型码的排列次序,段码对表头的偏移位置就是该数值的段码,这种排列方法很便于显示数据
因此可将LED各段码与数据位建立如表4-1所示的对应关系。
任务驱动法在单片机控制设备安装与调试课程中的应用
TECHNIQUE教学方法编辑 董 航任务驱动法在单片机控制设备安装与调试课程中的应用文/李聪玲摘 要：本文结合北京市工贸技师学院智能楼宇系单片机控制设备安装与调试课程逻辑性和实践性强、课程安排时间短、学生基础薄弱、传统教学方法效果不佳的实际情况，探索任务驱动法在单片机控制设备安装与调试课程中的应用。
以“十字路口交通信号灯”的设计为主要任务，将单片机相关的软、硬件知识贯穿到每个小任务中，让学生在完成设计任务的同时学到理论知识、掌握相关技能、培养综合能力，在教学实践中取得了不错的效果。
关键词：单片机 任务驱动 教学单片机控制设备安装与调试是北京市工贸技师学院智能楼宇系网络安防系统组装与维护、楼宇自动控制设备安装与维护和物业管理三个专业的重要专业课程之一，目的是培养学生设计数字电路系统的思维模式及实践能力。
课程结合单片机的软硬件开发知识，通过设计简单的单片机控制系统，掌握数字系统的基本知识，以及在现实生活中的实际应用。
教学方法是教师和学生为了实现共同的教学目标、完成共同的教学任务，在教学过程中运用的方式与手段的总称。
任务驱动教学法区别于以往传授知识为主的教学理念，是以解决问题、完成任务为主要目的互动式的教育方法，即学生在教师的引导下围绕任务，积极主动探索，并运用自己的经验和知识，提出方案、解决问题。
一、采取任务驱动法的必要性专业课程的教学是笔者学校教学活动中很重要的一项内容，教师采取有效的教学方法引导学生积极主动地学习探索，使其快速学到专业理论知识，掌握基本技能，成长为现代化社会所需要的高技能、应用型人才。
教学大纲里将数字电路和单片机技术结合到一起，且每门课程各只占学期一半的课时，导致原本就晦涩难懂、综合性极强的两门课程更是难上加难；且传统的教学方式忽视了学生的实际情况，不适合笔者学校的教学环境，使得理论知识的学习枯燥、不易吸收，实操课程无从下手，理论与实操课程脱节，导致学生学得莫名其妙、稀里糊涂。
20 单片机控制装置安装与调试
[0001-03252101-72b8eea4][单项选择题][易][单片机基础][A]1.单片机的CPU主要由（）组成。
A.运算器，控制器B.加法器，寄存器C.运算器，加法器D.运算器，译码器[0002-03252101-cc2da081][单项选择题][易][单片机基础][C]2.51单片机中的程序计数器PC用来（）。
A.存放指令B.存放正在执行的指令地址C.存放下一条指令地址D.存放上一条指令地址[0003-03252101-f5728bff][单项选择题][易][单片机基础][A]3.51单片机外部扩展存储器时，分时复用做数据线和低8位地址线的是（）。
A.P0口B.P1口C.P2口D.P3口[0004-03252101-acb9f50b][单项选择题][易][单片机基础][A]4.51单片机中，PSW中的RS1和RS0用来（）。
A.选择工作寄存器组B.指示复位C.选择定时器D.选择工作方式[0005-03252101-a9694102][单项选择题][易][单片机基础][A]5.51单片机上电复位后，PC的内容为（）。
A.0000HB.0003HC.000BHD.0800H[0006-03252101-848fa2a0][单项选择题][易][单片机基础][C]6.51单片机的CPU是（）位的。
A.16B.4C.8D.32[0007-03252101-a775fd1f][单项选择题][易][单片机基础][C]7.程序是以（）形式存放在程序存储器中的。
A.C语言源程序B.汇编程序C.机器码D.BCD码[0008-03252101-f869c8df][单项选择题][易][单片机基础][D]8.51单片机的程序计数器PC为16位计数器，其寻址范围是（）。
A.8KBB.16KBC.32KBD.64KB[0009-03252201-2eb1133e][单项选择题][中][单片机基础][C]9.51单片机的ALE引脚是以晶振振荡频率的（）固定频率输出正脉冲，因此除了锁存的作用外还可作为外部时钟或外部定时脉冲使用。
单片机控制装置与调试任务一 2019年单片机全国大赛试题
/*定义了各种按键，定义变量button是为了获取PA口的值，因为7个独立按键接的是8255PA口*/
unsigned char bdata button;
//定义一个变量，获取PA的值；
sbit key1=button^0;
//开始键
sbit key2=button^1;
// 停止键
Sbit key3=button^2;
（二）系统运行要求 1．热水加热温度设置
预设的水温值范围应在“25℃-50℃”之间变化，否则系统无法进行下一步工作。 2．水加热
在满足“25℃≤预设热水温度值≤50℃”的条件下，按下“开始”按键，系统 进入下面的水加热流程。 2.1进水：根据数码管显示的炉内实时水量，系统进入进水作业工作流程。
2.2投放燃料和温度显示
单片机控制装置与调试任务一 2019年单片机全国大赛试题
1．电源指示灯亮，其余指示灯熄灭。 2．数码管显示器各位实时显示内容如表3所示，炉内水量的检测刷新速度应不低于0.5S(秒)。
3．液晶显示的初始界面如图4所示： 4．步进电机指针指示在50mm处（相当于炉内水温为25℃）。 5．机械手初始化操作：使用前请调整机械手的功能，排除故障，使其能正 常工作。在机械手正常工作的前提下，系统控制机械手复位至工位二正上方， 手爪处于放松状态。
次数就是抓球的次数，即抓球的次数要最少。实际上这是小
学数学中一种基本的数学游戏规则，对于中职学生应该是很
简单的，不同的球对应的不同温度，这个只是简单的比例关
系，不要想的太复杂。每年竞赛都要用到该模块。
4
12864 该模块是为了显示水量和对应的费用，只要懂12864液晶模块得
液晶 用法，那么这部分的程序是比较简单的，本程序中用了一种比较好
单片机控制装置安装与调试竞赛参考程序
单片机控制装置安装与调试竞赛参考程序20XX年, 20XX年单片机控制装置安装与调试竞赛真题参考答案(程序)中等职业学校单片机控制装置安装与调试竞赛试题剖析及参考答案任务一20XX年单片机全国大赛试题――地铁自动售票模拟装置一、工作任务及要求请你在四小时（240 分钟）内，使用亚龙YL-236 型单片机应用实训考核装置制作完成地铁自动售票模拟装置，具体要求如下：1．在附录一和附录二答题纸的“工位号”位置后面填写你的竞赛工位号。
2．根据地铁自动售票系统的相关说明和工作要求，根据你的理解选择需要的控制模块和元器件。
3．根据赛场提供的调试记录（附录一）的要求，分析地铁自动售票系统的工作过程，并记录相关分析调试结果。
4．根据工作任务及要求，合理确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范连接地铁自动售票系统模拟装置的硬件电路并使用尼龙扎带进行导线的绑扎和固定。
5．根据工作任务及其要求，编写地铁自动售票系统模拟装置的控制程序，存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。
6．请先检测和调整机械手装置，然后调试你编写的程序，完成地铁自动售票系统模拟装置的整体调试，使地铁自动售票系统模拟装置能实现规定的工作要求，最后将编译通过的程序“烧入”单片机中。
7．比赛结束前，清理工位上的相关工具、辅材并关闭电源。
试题的其他部分这里省略.任务二真题剖析一模块解析20XX年试题经过仔细审题，可以分为一下几个部分进行完成，具体的功能和解题思路都在表1中和程序解析中讲解了。
1．所需的主要模块20XX年, 20XX年单片机控制装置安装与调试竞赛真题参考答案(程序)对于其他模块书中有,这里由于版权,不能再写的详细,有兴趣的读者只能买书去看, 重庆大学出版社9月28日出的, 二程序解析应用C语言按照试题的系统制作要求逐个完成功能。
下文的程序详细讲解是按照试题的要求分为很多部分编写的参考答案。
经过调试完全符合试题要求，在做之前首先要读懂题目要求，本程序就是把20XX年地铁自动售票模拟装置试题分解成很多模块，一一讲解，其中试题中的各个车站的A/D转换电压考生可自己测量，这个比较简单，参考答案没有写出，另外由于篇幅关系，取得字模没有一一列出，学生可应用取模软件自行取模，具体控制程序如下讲解。
单片机控制装置安装与调试备赛指导
单片机控制装置安装与调试备赛指导以单片机控制装置安装与调试备赛指导为题，我们将为大家介绍在备赛中如何进行单片机控制装置的安装与调试。
一、安装准备在进行单片机控制装置的安装与调试前，我们需要准备以下材料和工具：1. 单片机及其开发板：选择合适的单片机型号和开发板，根据项目需求和技术要求进行选择。
2. 相关传感器和执行器：根据控制装置的功能要求，选择合适的传感器和执行器，如温度传感器、光照传感器、电机等。
3. 连接线和电源：准备好适配器、排线、杜邦线等连接线，并确保电源供应稳定。
4. 电脑和编程软件：准备一台电脑，并安装好单片机的编程软件，如Keil、Arduino等。
二、硬件连接1. 连接单片机和开发板：将单片机插入开发板的插槽中，并确保插入牢固。
2. 连接传感器和执行器：根据传感器和执行器的接口类型，使用连接线将其与开发板相应的引脚连接起来。
注意正确连接正负极。
3. 连接电源：将电源适配器连接到开发板的供电接口上，确保电源供应稳定。
三、软件编程1. 打开编程软件：打开单片机的编程软件，创建一个新项目。
2. 编写程序：根据控制装置的功能需求，编写相应的程序代码。
根据单片机型号和编程软件的要求，选择合适的编程语言，如C、C++等。
3. 编译和下载：完成代码编写后，进行编译并下载到单片机中。
确保编译无误后，将代码下载到单片机中，可以通过USB线连接电脑和开发板实现下载。
四、调试与测试1. 硬件连接检查：检查所有硬件连接是否正确，确保传感器和执行器与开发板的连接正常。
2. 电源供应检查：检查电源供应是否稳定，确保开发板能够正常工作。
3. 程序功能验证：通过对控制装置各个功能的验证，检查程序编写是否正确。
可以通过调试工具或者在程序中添加输出语句来观察程序运行过程中的结果。
4. 传感器和执行器测试：通过对传感器和执行器进行测试，验证其是否能够正常工作。
例如，对温度传感器进行测量，对电机进行控制等。
5. 故障排除：如果在调试过程中出现问题，需要进行故障排除。
中职(单片机题目+答案)V3.0-推荐下载
上行 U
第十六层
: : : :
第三层
第二层 第一层
图 1 电梯线路图 大厦电梯运行系统由三部分组成：命令输入部分、显示报警部分和动作部 分。命令输入部分由矩阵按键、独立按键组成；显示报警部分由液晶显示屏、 数码管、报警蜂鸣器、串口通信四部分组成；动作部分由电梯运行、人进出电 梯模拟两部分构成。大厦电梯运行模拟系统的结构示意图如图 2 所示。 电梯运行程序为：某楼层乘客通过命令输入部分发出乘坐电梯请求，如： 第 6 层有上行请求，电梯在上行时运行到第 6 层，开门，等待乘客进入电梯后， 关门，此时等待乘客通过“命令输入部分”输入目标楼层后，电梯继续运行， 到达目标楼层后停止，开门，等待乘客出电梯，关门，完成一次乘坐电梯请求， 返回第 1 层。 在电梯运行中，数码管作为电梯外部显示器，显示电梯当前所处楼层；液 晶显示屏作为电梯内部显示器，显示当前电梯的整体运行状态，包括所处楼层、 承载人数、上下行方向、电梯状态、当前载重、核定载重等信息。若有超载现 象，则整个系统暂停运行，通过蜂鸣器报警，并将超载重量通过串口发送到上 位机（即每台工位号对应的电脑），电脑由超级终端接收信息，并根据超载情况， 下达出电梯指令，动作部分执行指令，系统恢复运行。
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电通，力1根保过据护管生高线产中0不工资仅艺料可高试以中卷解资配决料置吊试技顶卷术层要是配求指置，机不对组规电在范气进高设行中备继资进电料行保试空护卷载高问与中题带资2负料2，荷试而下卷且高总可中体保资配障料置2试时32卷，3各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并25工且52作尽22下可护都能1关可地于以缩管正小路常故高工障中作高资；中料对资试于料卷继试连电卷接保破管护坏口进范处行围理整，高核或中对者资定对料值某试，些卷审异弯核常扁与高度校中固对资定图料盒纸试位，卷置编工.写况保复进护杂行层设自防备动腐与处跨装理接置，地高尤线中其弯资要曲料避半试免径卷错标调误高试高等方中，案资要，料求编试技5写、卷术重电保交要气护底设设装。备备置管4高调、动线中试电作敷资高气，设料中课并技3试资件且、术卷料中拒管试试调绝路包验卷试动敷含方技作设线案术，技槽以来术、及避管系免架统不等启必多动要项方高方案中式；资，对料为整试解套卷决启突高动然中过停语程机文中。电高因气中此课资，件料电中试力管卷高壁电中薄气资、设料接备试口进卷不行保严调护等试装问工置题作调，并试合且技理进术利行，用过要管关求线运电敷行力设高保技中护术资装。料置线试做缆卷到敷技准设术确原指灵则导活：。。在对对分于于线调差盒试动处过保，程护当中装不高置同中高电资中压料资回试料路卷试交技卷叉术调时问试，题技应，术采作是用为指金调发属试电隔人机板员一进，变行需压隔要器开在组处事在理前发；掌生同握内一图部线纸故槽资障内料时，、，强设需电备要回制进路造行须厂外同家部时出电切具源断高高习中中题资资电料料源试试，卷卷线试切缆验除敷报从设告而完与采毕相用，关高要技中进术资行资料检料试查，卷和并主检且要测了保处解护理现装。场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
国赛中职单片机控制装置安装与调试竞赛规程(2013年)
“2013年全国职业院校技能大赛”中职组单片机控制装置安装与调试赛项规程一、赛项名称单片机控制装置安装与调试二、竞赛目的通过竞赛，促进与控制技术相关专业的行动导向的课程体系建设和改革创新的步伐，探索与电气技术和机电技术相关的《单片机应用技术基础》、《自动控制原理》、《传感器及其应用》等课程理实一体化的教学方法和培养企业需要的高素质技能型人才的新途径、新方法。
推动职业教育专业建设和教学改革，展示职业教育教学改革的成果。
三、竞赛方式与内容（一）竞赛方式单片机控制装置安装与调试技能赛项为个人赛，由参赛选手单独完成书面解答与实际操作一体的工作任务。
每省（自治区、直辖市、计划单列市、新疆生产建设兵团）限报2名选手。
每名选手限1名指导教师，参赛选手与指导教师的对应关系一旦确定不得随意改变。
（二）组队要求1. 参赛选手必须是年龄不超过21周岁的中等职业学校2013年在籍学生。
2. 为让更多选手参加全国职业院校技能大赛，参加过2012年全国职业院校技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试技能比赛并获得一等奖的选手，不再参加2013年的全国职业院校技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试技能比赛。
3. 为让更多的学校参与全国职业院校技能大赛，每省（自治区、直辖市、计划单列市、新疆生产建设兵团）的2名选手须来自不同院校。
各省、自治区、直辖市、计划单列市和新疆建设兵团的教育行政部门负责本地区参赛学生的资格审查和组队工作，并保存相关证明材料的复印件，以备查阅。
（三）竞赛内容比赛时间为四小时。
根据工作任务书的要求，完成以下工作任务：（1）按照设定的单片机控制装置，在赛场提供的元器件模块上选择相应的控制模块和器件。
（2）合理确定各模块的摆放位置，并按相关技术规范连接电路。
（3）编写单片机控制程序。
（4）调试单片机控制程序、系统和器件的有关参数。
（5）完成调试记录的填写。
四、比赛规则1. 参赛选手必须准时到达比赛赛场，按抽取的抽签顺序号抽取工位号并按抽得的工位号就位。
2019年单片机控制装置安装与调试技能比赛样题
2019年江苏省职业学校技能大赛（电工电子类）单片机控制装置安装与调试技能比赛试卷【中职组样卷】说明：①试卷包括工作任务书、单片机控制装置说明、评分表，共7页。
绘图纸A4和草稿纸由赛场提供。
②选手按规定比赛时间独立完成工作任务书各要求，比赛时间为240分钟。
③比赛结束后，按评分表要求从职业与安全意识、扎线、绘图、问答、程序功能五个部分评分，相加总和为技能成绩。
⏹ 工作任务书1. 【需求分析】根据人工气候箱模拟控制装置的具体要求，利用实训考核台中相关模块、元件和执行机构，搭建模拟控制装置。
2. 【硬件设计】选择合适的模块、元件和执行机构设计该演示装置，并在答题纸上准确规范地绘制以模块为基本单元的控制接线图。
3. 【线路连接】按工艺规范用连线连接该演示装置所需各模块、元件和执行机构。
4. 【软件调试】按要求编写单片机控制程序，将工程相关文件存放在“D ”盘中以工位号命名的文件夹内并进行调试，以达到人工气候箱模拟控制装置的技术要求。
⏹ 人工气候箱及模拟控制装置描述1. 【背景】人工气候箱是把无法控制的大自然环境搬进实验室，人为地通过单片机系统实现模拟自然环境中与生物生长、发育有关的温度、湿度和光照三大主要因素，创造局部人工气候，以寻求各种农作物的最佳生长条件，探索其生长、发育的规律，培养新品种，获取优质、稳定、高产的新技术。
人工气候箱是农业科学研究的有效工具。
2. 【组成】本装置是人工气候箱的模拟控制装置。
由温度指示器（数码管7~6位）、湿度指示器（步进电机）、8个冷光源（LED 指示灯）、强对流风扇（直流电机）、电子钟（数码管4~0位）、电动门（机械搬运装置）、电动门开关（钮子开关SA8）、矩阵键盘和12864液晶显示、串口通信等部分组成。
3. 【功能简介】本装置只有三种默认气候环境——Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３。
每种环境包括“温度”、“湿度”和“光照”三个目标值参数。
可以结合液晶模块通过键盘分别“调整”。
装置“自检”或“运行”过程中，气候箱内切换为新的气候环境时，电子表计时复位，将环境新参数上报PC ；光照立即响应；温、湿度指示器演示箱体内温湿度调节过程（固定为5秒时长响应时间）；之后，温、湿度稳定为环境预设目标值不变。
全国职业院校技能大赛(中职组)“亚龙杯”单片机控制装置安装与调试比赛试题
一、工作任务要求请你在四小时（240分钟）内，用YL-236型单片机应用实训考核装置制作成工业废料智能分拣系统模拟装置，具体要求如下：1.根据工业废料智能分拣系统的相关说明和工作要求，选择需要的控制模块和元器件，在赛场提供的图纸上，画出你设计的工业废料智能分拣系统模拟装置的模块接线图。
2. 根据你画出的模块接线图，按照工艺规范连接工业废料智能分拣系统模拟装置的硬件电路。
3. 根据你设计的硬件电路，编写工业废料智能分拣系统模拟装置的控制程序，存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。
4. 请调试你编写的程序，检测和调整有关硬件设置，完成工业废料智能分拣系统模拟装置的整体调试，使之能实现规定的任务要求，并将编译通过的程序“烧入”单片机中。
二、工业废料智能分拣系统相关说明（一）工业废料智能分拣系统简介工业废料智能分拣系统示意图如图1所示。
图中黑、黄、白三种球代表三种不同的废料，分别用代号1、2、3表示。
工作时，系统每次使用传送带运送一组（黑、黄、白三种）工业废料到分拣区后，系统先对废料的颜色进行识别并获得三种废料的当前位置序列，然后据此信息采用最优方案自动分拣搬运到指定的位置：黑、黄、白三种废料分别放置在工位三下方、工位二、工位一三个分拣回收入口处，最后放料闸门开启使废料进入回收废料箱。
图1 工业废料智能分拣系统示意图（二）工业废料智能分拣系统模拟装置及其功能工业废料智能分拣系统模拟装置由进料传送带电机、分拣机械手、放料闸门电机、键盘、液晶屏等模块组成。
1．进料传送带电机：使用交、直流电机控制模块中的24V直流电机，电机得电旋转模拟传送带传送废料。
2．分拣机械手：使用YL-G001型智能物料搬运装置模拟分拣机械手，其分拣区及工位如图2所示。
分拣动作说明：在工位一或工位二中抓取废料，放入工位三上方导槽中，物料由于重力作用自动滚落至工位三下方，而原本工位三下方废料滚动至工位二，从而改变废料排列顺序。
若在分拣过程中，由于导槽中有毛刺，导致小球卡在导槽中不能滚动至工位三下方，允许人工拨动小球使其滚落。
2017年国赛任务书单片机
1. “自动”工作模式
4
如果按下“自动”键，LED1 指示灯点亮，液晶显示“自动”模式下调配颜料的批 次选择界面，如图 9 所示。
自动模式 一 二三
返回
确认
图 9 自动模式下批次选择界面
在此界面下，通过矩阵键盘中的“←”键和“→”键选择相应的调色批次，按“返 回”键，系统可以返回到上一级菜单，按“确认”键完成批次选择，液晶显示切换成 由选手自主设定的本批次第一种颜料三基色配比直方图界面，如图 10 所示；数码显示 切换成自动工作状态，如图 11 所示。按下“运行”键后，系统开始依次连续配制本批 次的三种颜料。（注：显示内容随调配工作进程实时改变）
批次选择后，系统提示选择配制颜料种类，如图 13 所示。
人工模式
一
二三
人工——第一批
A
B
C
返回
确认
图 12 人工模式下批次选择界面
返回
确认
图 13 人工模式下预配制颜料选择界面
在此界面下，通过矩阵键盘中的“←”键和“→”键选择预配制的颜料种类，按 “返回”键，系统可以返回到上一级菜单，按“确认”键完成颜料种类选择，液晶显 示切换成选定的某颜料三基色配比直方图界面，如图 10 所示，数码显示切换成人工工 作状态，如图 14 示。按下“运行”键后，系统开始对选定的批次颜料按原则进行自动
6
求抓取相应基色的原料包。 c）步进电机即时指示抓取原料包的份量大小规格（在机械手抓球时同步指示）。 d）智能搬运装置将三基色原料包搬运至三工位上方并松开投放，表示将一个三基
色原料包投入到颜料槽中。 e）液晶显示 R、G、B 的动态直方图根据实际配制比例发生相应的变化。 说明：在配置某色过程中，黑色的直方图是不能变化的，当在颜料槽中加入某一
单片机控制装置安装与调试
总体要求：请你在四小时（240分钟）内完成1.请你仔细阅读并理解模拟智能物料搬运显示与控制系统的控制要求和有关说明根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。
2.在赛场提供的图纸上，画出模拟智能物料搬运显示与控制系统的模块接线图，并在纸的右下角填写你的竞赛工位号。
3.请你编写模拟智能物料搬运控制系统的控制程序，存放在 盘中以工位号命名的文件夹内。
4.请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成模拟智能物料搬运显示与控制系统的整体调试，使该智能物料搬运控制系统能实现规定的控制要求，并将相关程序“烧入”单片机中。
（二）操作面板一、灯由八个灯组成，灯的排序是从实验板的左端到右端，依次为灯1到灯3。
1、灯1，系统电源指示灯，通电后，灯1一直亮着2、灯2，为加球/运行灯，在设置状态下，每按一下加球键灯2闪一下；在运行状态下，灯2一直以1HZ频率进行闪烁。
3、灯3，为减球/暂停灯，在设置状态下，每按一下减球键灯3闪一下；在暂停状态下，灯3会一直亮着。
二、行列键由2 *2行列键组成，按键的排序是从实验板的左端到右端，由上端到下端，依次为按键1到按键41、按键1，为设置预设抓球/时钟显示键2、按键2，为“+”球键/系统暂停键3、按键3，“-”球键/系统停止键4、按键4，系统运行/故障解除键三、显示由1602液晶组成，用来实现不同功能的显示。
1、第一画面（时间）××年××月××日（小时、分钟、秒钟）00：00：002、第二画面（预设抓球数）SZ:一工位：0000（设置）二工位：00003、第三画面（运行状态）YZ:一工位：0006 Z（运行）二工位：00044、第四画面（暂停状态）ZANTING5、第五画面（停止状态）TINGZHI注：小括号中的数据只做解释不做显示，第三画面中最后面那个Z，Z在那个工位后面，就表示机械手正在抓那工位的球。
四、机械手介绍略五、蜂鸣器主要用作于报警，根据蜂鸣器声音的不同，来识别机械手那里出现了故障。
智能控制装置安装与调试课程标准
《智能控制装置安装与调试》课程标准一、课程定位（-）课程性质本课程是中等职业学校电子技术应用专业技能模块中一门专业核心课程。
以“工作过程系统化”为导向，以若干典型工作任务为主线，实施项目教学。
通过本课程的学习，使学生掌握智能控制核心芯片单片机及其控制技术的基本知识和技能，融合检测传感技术、机械技术等多种知识，懂得应用系统硬件及软件基本设计方法，了解智能电子产品的基本开发过程，具备中小型智能控制装置的安装与调试能力，培养学生智能控制技术应用能力。
（二）课程作用本课程以模块化教学为基点，学习情境按照难易程度依次递进的思路设（三）课程衔接单片机知识在电子类专业整个课程体系中处于承上启下的核心地位。
（1）与前导课程的联系：学生在学习本课程前，具备基本模拟电路、数字电路的分析与设计基础，对计算机应用系统应具有一定的了解，通过本课程的学习，要求熟练掌握典型单片机系统的设计方法,能利用C51单片机组成实际系统，具备硬件和软件编程能力。
（2）与后续课程的联系：使学生通过本课程的学习，使学生掌握51系列单片机的程序编写能力和设计小型产品的设计能力，为后续独立分析和设计单片机测控系统的打下基础。
2.职业技能目标（1）能正确使用智能控制芯片单片机，懂得其典型应用。
（2）学会智能控制技术的基本分析方法。
（3）具备中、小型智能应用系统的硬件及软件设计、调试、检测、维护的能力。
（4）具有智能控制技术应用能力。
3.职业素质目标（1）提高逻辑思维能力，培养自学能力和勇于创新的科学态度。
（2）培养严谨认真的工作作风和团队合作精神、进去精神。
（3）培养工匠精神、劳模精神、爱国精神。
三、教学设计思想本课程以指示灯、流水灯、投篮游戏机、广告牌、智能小车、智能家居等项目为载体，以实际工程开发流程作为学习情境；根据岗位工作任务要求，结合课程在人才培养方案中的地位和作用，遵循学生认知规律，紧密结合电子信息专业的发展需要，为将来从事相关等工作领域奠定坚实的基础。
单片机控制系统的设计与调试方法
摘要 ： 单片机 由于功能强 大、 体 积小、 可 靠性 高而被广 泛应 用 ， 单 片机控制 系 统 的设计是 单片机控 制技 术的核心 。 文章 分 析 了单片机控 制 系统的结构、 硬件和软件设计和 系统调试 等环节 ， 并依据 工作 经验 给 出了调 试的方法。
关键词 ： 单片机 控制 系统 系统调 试 中图分类号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文献标识码 ： Ａ 文章 编号 ： １ ６ ７ ３ ． １ １ ３ １ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ４ ． ０ １ ３ ８ ． ０ １ 计两种方法实现 。其 中根据 需要 设计 控制系统的方法包含 了
选择输入／ 输 出通 道 和 外 围设 备 ， 最 后 给 出系 统 原 理 图 。 直 接 数 字 控 制和 数 字 化 Ｐ Ｉ Ｄ控 制 是 单 片 机 控 制 系 统 常 用
（ ４ ） 开关量 的 Ｉ ／ Ｏ接 口设计 。 开关量可 以用 只有两种状态 的二进制数表示 ， 由于 ＭＣＳ ． ５ １ 系列单片机 内有方便处理 开关 量的布尔处理机，因此可 以有效 的防止部分干扰作用 。所 以 通常使用光 电隔离器去使外部设备和单片机 隔离工作 。 （ ５ ） 操作面板 。 控制面板为方便相关人员操作要满足简单 方便 、 工作可靠并在误操作 的情况 下能够 自保的要求 。 此外 ， 系统 中各个元 器件 和主机 的速度匹配 、 负载匹配 问 题也要考虑在 内。
Ｄ转换器 。
片机、 选择各参数检测元件和变送器 、 建模并确定算法 、 系 统 硬件设计、系统的软件设计 以及系统 的调试 。其 中单 片机控
制系统 的设计主要包括依据对系统 的要求选择正确 的控制 方 案、 合适 的工 艺参 数的测量范围等。此外， 单片机控制 系统 的
单片机控制装置安装与调试的一般流程
单片机控制装置安装与调试的一般流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!单片机控制装置的安装与调试一般流程详解单片机，作为微型计算机的一种，广泛应用于各种自动化设备和控制系统中。
单片机控制装置安装与调试
电工电子类单片机控制装置安装与调试项目一、主观题1. 8051单片机中，如希望CPU能响应外中断1和串行口的中断，而不响应其他中断，其IE寄存器的内容应为_____（H）（请用十六进制数表示）。
( 94)2. 键盘需要通过接口电路与单片机相连，编程时通常采用_____或_____方式检查有无按键按下并识别有效键。
( 查询，中断)3. AT89S52单片机共有_____个8位并行双向I/O口，共占用_____根引脚线。
( 4，32)4. 8051单片机有4个并行I/O口，它们分别是__________，复位后对应它们的内容为_____。
( P0、P1、P2、P3，0xff/0FFH)5. 若不使用AT89S52片内程序存储器，引脚/EA必须接__________。
( 地)6. 当AT89S52单片机正常工作时，RST管脚是_____电平。
( 低)7. AT89S52单片机共有_____个定时器，定时器0有_____种工作方式。
( 3，4)8. AT89S52有_____个并行I/O口，由于是准双向口，所以在输入时必须先置为_____电平。
( 4，高)9. PDIP封装的AT89S52芯片有_____个引脚，第_____引脚为电源正（+5V）；第_____引脚为电源地（GND）。
( 40，40，20)10. 8051内部数据存储器RAM共有_____个单元，分为低端_____个单元和高端_____个单元两个部分。
( 256，128，128)11. 当8051外接晶振频率为24M时，一个机器周期为_____uS。
( 0.5)12. 按执行时间，8051的指令分为_____周期、_____周期和_____周期指令共三种。
( 单，双，四)13. 一个机器周期包括__________个振荡周期，具体分为_____个状态周期。
( 12,6)14. 8051在定时器工作方式0下，如果系统晶振频率为3MHz，则基本定时时间最大值为_____uS。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
倒计时功能，根据时间优先原则、顺向优先原则和最远反向截梯控制原则对用户请求作出先后响应的功能。
关键词：模拟电梯；硬件平台；电梯调度算法；反向截梯控制
中图分类号：TN911⁃34；TP273.5
文献标识码：A
文章编号：1004⁃373X（2014）02⁃0056⁃04
Design and implementation of simulated elevator controlled by MCU
的 保 护 性 电 阻 组 成 ，数 码 管 正 常 发 光 时 ，发 光 二 极 管 压 降为 1.7 V 左右，电流范围为 5~10 mA，所以可以计算出 外接电阻阻值范围为 230~560 Ω。本系统采用的是共 阳数码管，即发光二极管的阳极连接到一起连接到电源 正 极 ，且 只 用 到 一 个 数 码 管 ，所 以 采 用 静 态 显 示 驱 动 方 式。静态驱动是指每个数码管的每一个段码都由一个 单片机的 I/O 端口进行驱动，静态驱动的优点是编程简 单，显示亮度高，缺点是占用 I/O 端口多。数码管电路如 图 4 所示。
57
液晶屏电路如图 2 所示，液晶屏与 CPU 直接相连， STC89C52 的 P0 口是开漏输出，最大灌电流为 12 mA，要 输 出 高 电 平 ，必 须 接 上 拉 电 阻 ，液 晶 显 示 模 块 是 一 个 慢 显示器件，所以在执行每条指令一定要确认模块的忙标 志为低电平或者延时足够的时间，否则指令失效。显示 字 符 时 要 先 输 入 显 示 字 符 的 地 址 或 者 采 用 自 动 加、减 AC 值的办法。
BIN Feng，TANG Li⁃jun，ZHOU Jian
（Changsha University of Science & Technology，College of physics and Electronic Science，Changsha 410114，China）
Abstract：A simulated elevator hardware platform is set up in this paper. VB interface is designed to simulate the elevator button. The search algorithm is adopted as elevator scheduling algorithm. The effectiveness of the platform is verified by designing and realizing the algorithm. STC89C52 is used in this system as the elevator controller to realize the manual or automatic func⁃ tions to open and close the door，the function to show the current floor，the function of bell reminding at the moment of opening the door，the function to display the elevator status，the function of countdown for door closing，and the function to respond the user’s request according to time priority criterion，same direction priority criterion and heading ⁃off control criterion at the far⁃ thest distance in opposite direction.
图 6 电梯处于暂停状态时的流程图
（3）电梯处于运行状态。电梯处于运行状态时，控 制系统将不断判断有新呼叫请求的楼层是否比目标楼 层更靠近电梯当前所处楼层，并且满足到达该楼层的方 向与电梯当前方向一致，若满足条件则更新电梯目标楼 层 为 该 楼 层 ，在 此 状 态 下 ，开 、关 门 按 键 不 发 挥 作 用 ，当 电梯到达目标楼层时，电梯就进入暂停状态。电梯处于 运行状态时的流程图如图 7 所示。流程图中的更新目 标楼层需遵守三大原则。 2.2 VB 界面设计
（长沙理工大学 物理与电子科学学院，湖南 长沙 410114）
摘 要：搭建了一套模拟电梯的硬件平台，设计了 VB 界面模拟电梯按键，采用查找算法作为电梯调度算法，通过设计
和实现该算法来验证平台的有效性。该平台可移植其他算法，用来验证电梯控制系统功能。系统采用 STC89C52 作为电梯
控制器，实现了电梯手动和自动的开、关门功能，当前电梯楼层显示功能，开门铃声提醒功能，电梯当前状态显示功能，关门
系统初始化模块用来初始化数码管、液晶屏和单片 机的寄存器的初始状态。硬件驱动模块主要指步进电 机 和 液 晶 屏 的 驱 动 程 序 ，以 便 主 程 序 调 用 ；串 行 中 断 服 务 模 块 用 来 处 理 单 片 机 和 VB 程 序 的 通 信 数 据 ；定 时 器 0 中断服务模块计算电梯的运行时间，定时器 1 中断 服务模块控制电梯的运行速率。电梯调度算法模块采 用查找算法，监控软件可以采用 VB[1]机，即用 VB 界面模 拟电梯按键。
LED 数码管是由 7 个发光管组成 8 字形构成的，加 上小数点就是 8 个。这些段分别由字母 a，b，c，d，e，f，g， dp 来表示。数码管的每段由一个发光二极管和 100 Ω
图 3 步进电机和蜂鸣器电路图
图 4 数码管电路图
2 软件设计
电梯控制任务可分解为独立的几个部分，利用结构 模块化方法进行编程 。 [1] 本系统软件分为 7 个模块，分 别 为 系 统 初 始 化 模 块 、硬 件 驱 动 模 块 、串 行 中 断 服 务 模 块、定时器 0 中断服务模块、定时器 1 中断服务模块、电 梯调度算法模块和 VB 界面模块。
图 1 硬件电路框图
1.1 液晶模块的设计 本 系 统 液 晶 模 块 采 用 的 是 LCD1602，具 有 标 准 的
16 脚接口，可显示汉字、英文和图形。常用的指令集有 清屏指令、输入方式设置指令、显示开关控制指令、光标 位移指令、功能设置指令、写数据指令等。
第2期
宾 峰，等：基于单片机控制的模拟电梯设计与实现
（1） 电 梯 处 于 空 闲 状 态 。 当 电 梯 响 应 完 所 有 用 户 的呼叫请求后，电梯关门就进入空闲状态。当电梯处于 空 闲 状 态 时 ，关 门 按 键 不 发 挥 作 用 ，若 用 户 按 下 厢 内 的 一楼按键或者一楼的上行呼叫按钮或者开门按键，电梯 就 开 门 进 入 暂 停 状 态 ，若 用 户 按 下 其 他 按 键 ，电 梯 就 进 入运行状态，并且电梯目标楼层将定位于该按键代表的 楼层。电梯处于空闲状态时的流程图如图 5 所示，流程 图中的选择目标楼层需遵守三大原则，本层按键是指电 梯所处楼层的上行呼叫按钮或者下行呼叫按钮或者厢 内楼层按钮。
1 硬件电路设计
设计采用 STC89C52 作为主控制器，用步进电机的 正转、反转和停止分别代表电梯的上升、下降和暂停，用 蜂鸣器发出响声作为电梯开门的提示声音，数码管显示 电梯当前到达的楼层，液晶时时间，ULN2003 作为步进电机和蜂鸣器的功 率驱动器，PL2003 将 USB 数据格式转换为可以与单片 机通信的 RS 232 数据格式，本系统所需电流在 300 mA 左右，而 PC 机的 USB 最大可提供 500 mA 电流，所以本 系统采用 USB 接口供电。硬件电路框图如图 1 所示。
图 2 液晶屏电路
1.2 步进电机模块的设计 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移
或线位移的开环控制组件。在非超载的情况下，电机的 转速和停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个 数 ，而 不 受 负 载 变 化 的 影 响 ，非 常 适 合 于 微 机 的 控 制 。 当步进电机接收到一个脉冲信号，它就旋转一个固定的 角 度 ，此 角 度 被 称 为“ 步 距 角 ”，其 旋 转 方 向 与 绕 组 的 通 电方向有关。控制脉冲个数来决定电机的角位移量，以 达到精确定位的目的；同时控制脉冲频率来决定电机的 速度，以达到调速的目的。ULN2003 是由高压大电流达 林顿晶体管阵列组成，最大输入/输出电流可达 500 mA， 适应于各类要求高速大功率驱动的系统。本系统采用 四 相 五 线 的 步 进 电 机 ，控 制 方 式 采 用 四 相 单 、双 八 拍 的 方式，步进角为 3.75°，具有输出转矩大、振荡小、步距角 小等特点，步进电机电路如图 3 所示。 1.3 蜂鸣器模块的设计
Keywords：simulated elevator；hardware platform；elevator scheduling algorithm；control of heading⁃off elevator
0引言
现代电梯控制系统几乎全部采用 PLC 或者微机控 制[1]，由于电梯控制系统的复杂性，如果直接在设备上调 试电梯控制系统的功能，会降低研发效率，严重时，甚至 会发生事故 。 [1] 因此有必要设计一套系统验证电梯控制 系统的功能，提高研发效率 。 [1] 本文通过搭建模拟电梯 的硬件平台、设计 VB 界面，为各种电梯调度算法提供验 证平台。通过设计和实现一种节能高效的电梯调度算 法来验证平台的有效性。
蜂鸣器电路如图 3 所示，蜂鸣器的正常工作时，电 流在 14~30 mA 之间，压降为 2.2 V 左右，而 51 单片机 P1 口的灌电流只有 6 mA，以致于单片机的 I/O 口是无法直 接驱动的，同时由此可计算出与蜂鸣器串联的电阻阻值 应在 90~200 Ω，所以本系统采用 ULN2003 作蜂鸣器驱 动。 1.4 数码管模块的设计
58
现代电子技术