气动控制基础原理PPT课件
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54气动控制基础原理教程PPT课件
相关技术资料 Pa =N/m2 是国际标准压力单位 Psi (磅/平方英寸)是非标压力计量单位 1 Psi = 6897.8 Pa
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相关技术资料
bar 是非标压力计量单位 1 bar = 105 Pa 工业用标准压力：6 bar
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相关技术资料
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相关技术资料
露点：
在一定空气压力下，逐渐降 低空气的温度，当空气中所 含水蒸气达到饱和状态，开 始凝结成水滴时的温度叫做 该空气在该空气压力下的露 点温度。
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相关技术资料
以下非标单位也经常使用 Kv : 是指温度+5°C ~ +30°C的水朝指定方向流经一
元件,压力损失为1bar时的流量,单位m3/h. Kv = Qn/1100 Qn标准额定流量 , 单位l/min Cv是流量系数(美国所采用的流量特性) Cv = Qn/984
kgf/cm2 是非标压力单位 1 kgf/cm2 = 0.9807 * 105 Pa
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相关技术资料 atm 是非标压力单位(表示标准大气压) 1 atm = 1.013 * 105 Pa
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标准大气压 (相对压力零点)
真空
零(绝对压力)
A
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ห้องสมุดไป่ตู้
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53 1
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气动技术 是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.
真空发生器及气动基本工作原理课件
绿灯亮了表示抓取力度满足使用要求，可以 进行动态运行。
7
真空发生器工作原理 （八）
常用管路排布形式
8
真空吸盘（一）
真空吸盘是用来提升、搬运、翻转物体的一种真空执行元件，是真空发生器和 工件之间的连接部件。使用条件和工作环境是选择吸盘材料的重要因素，吸盘 选型因素主要有：外观形状、材料、和其他技术参数。 真空吸盘基本形状和类别： 扁平吸盘 波纹吸盘 具有特殊工作原理的吸盘 每种形状都有其特殊的优势，使用不同的材料可提高或改善吸盘的性能。
工作循环开始，进气阀打开，吹气阀 关闭，真空发生器开始产生真空度， 吸盘开始吸紧；
达到真空度到达设定值H1时，压力开 关会切换到右侧②关闭进气，真空发 生器内保持一定的真空度，吸盘保持 吸紧状态；
收到有吹气信号，吹气阀打开，真空
破坏，吸盘释放工件。具体信号动 作见下表。
Vacuu m
pilot
Blowoff pilot
operation
0
1
破坏真空0Biblioteka 0真空产生1
1
真空破坏
1
0
关闭进气
4
真空发生器工作原理 （五）
真空发生器的动作过程
左图为真空发生器工作的四个阶段： 等待→吸气→真空保持→吹气 其动作与下图压力开关设定密切相关
5
真空发生器工作原理 （六）
PLC或者机器人如何判断工件拾取力度够够不够？
脱离是否到位不是由这个压力检测开关来管控的：工件脱离或者抓取到 位与否由工件传感器来判断
6
真空发生器工作原理 （七）
信号输出设置
Output 1，是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。可以根据通道1的（H1\H1-h1) 设 定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空，从而达到一个节气的目 的 Output 2，是为了给外部机械手一个信号（H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了工件，这时 候机械手可以运动了
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真空发生器工作原理 （八）
常用管路排布形式
8
真空吸盘（一）
真空吸盘是用来提升、搬运、翻转物体的一种真空执行元件，是真空发生器和 工件之间的连接部件。使用条件和工作环境是选择吸盘材料的重要因素，吸盘 选型因素主要有：外观形状、材料、和其他技术参数。 真空吸盘基本形状和类别： 扁平吸盘 波纹吸盘 具有特殊工作原理的吸盘 每种形状都有其特殊的优势，使用不同的材料可提高或改善吸盘的性能。
工作循环开始，进气阀打开，吹气阀 关闭，真空发生器开始产生真空度， 吸盘开始吸紧；
达到真空度到达设定值H1时，压力开 关会切换到右侧②关闭进气，真空发 生器内保持一定的真空度，吸盘保持 吸紧状态；
收到有吹气信号，吹气阀打开，真空
破坏，吸盘释放工件。具体信号动 作见下表。
Vacuu m
pilot
Blowoff pilot
operation
0
1
破坏真空0Biblioteka 0真空产生1
1
真空破坏
1
0
关闭进气
4
真空发生器工作原理 （五）
真空发生器的动作过程
左图为真空发生器工作的四个阶段： 等待→吸气→真空保持→吹气 其动作与下图压力开关设定密切相关
5
真空发生器工作原理 （六）
PLC或者机器人如何判断工件拾取力度够够不够？
脱离是否到位不是由这个压力检测开关来管控的：工件脱离或者抓取到 位与否由工件传感器来判断
6
真空发生器工作原理 （七）
信号输出设置
Output 1，是为了给真空发生器吸气电磁阀一个信号。可以根据通道1的（H1\H1-h1) 设 定值来调整真空发生器在何时产生真空或在何时停止产生真空，从而达到一个节气的目 的 Output 2，是为了给外部机械手一个信号（H2/H2-h2)表示机械手已经抓紧了工件，这时 候机械手可以运动了
《气动控制原理教程》课件
，实现更高效的控制和操作。
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成，形成更完整的控制系统， 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件，用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等，其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音，过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分，油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中，实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分，但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查气动系统的所有部件 ，包括气源、气动执行器 、控制阀等，确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件，并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固， 没有松动，同时对需要调 整的部件进行调整，保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用，使得气 动设备能够自适应地调整参数，提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量，便于维护和升 级，同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强，气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展，以减小对环境的影响。
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成，形成更完整的控制系统， 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件，用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等，其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音，过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分，油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中，实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分，但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查气动系统的所有部件 ，包括气源、气动执行器 、控制阀等，确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件，并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固， 没有松动，同时对需要调 整的部件进行调整，保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用，使得气 动设备能够自适应地调整参数，提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量，便于维护和升 级，同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强，气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展，以减小对环境的影响。
气控气动 ppt课件
PPT课件
11
减压阀
过滤器
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油雾器
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过滤器的作用
过滤器的作用是将压缩空气里的杂质， 油污，水份等过滤掉，存放在过滤器 里，达到使压缩空气干燥，清洁的目 的。
过滤器应定期排污
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过滤器工作原理
压缩空气进入过滤器内部后，因导流 板的导向，产生了强烈的旋转，在 离心力作用下，压缩空气中混有的大 颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤 杯内表面上，在重力作用下沿壁面沉 降至底部，然后，经过这样预净化的 压缩空气通过滤芯流出。
Байду номын сангаас
6
上图中8作回转运动，通过连杆7、活塞杆4， 带动气缸活塞3作直线往复运动。
当活塞3向右运动时，气缸内容积增大而形 成局部真空，吸气阀9打开，空气在大气压用下 由吸气阀9进入气缸腔内，此过程称为吸气过程； 当活塞3向左运动时，吸气阀9关闭，随着活塞的 左移，缸内空气受到压缩使压力升高，在压力达 到足够高时，排气阀1即被打开，压缩空气进入 排气管内，此过程称为排气过程。图中仅表示了 一个活塞一个缸的空气压缩机，大多数空气压缩 机是多缸多活塞的组合。
PPT课件
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2、铜进气咀
外牙直头气咀，铜材质。
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3、弯头气咀
外牙弯头气咀，塑料材质。
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3、调气咀
外牙直头和弯头调气咀，塑料材质。
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4、进气接头
外牙直头气咀，铁材质。
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5、波纹插
外牙波纹插，铜材质。
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6、其它
为防止造成二次污染，滤杯中每天都 应该是空的。
气动控制PPT
工
ISO 5599-3
作
1
端 口
2，4
3，5
字母编制体制 P
A，B R，S
端口或连接 进气口端 工作端口 排气口
控
10
制
12
端 口
14
81,91
Z
有气信号时使端口1和端口2不连通
Y,Z
有气信号时使端口1和端口2连通
Z
有气信号时使端口1和端口4连通
Pz
辅助导向气路
方向控制元件&信号输入元件基础原理
阀功能定义
如果温度升高时体积保持恒定，压力变化满足：p1/p2=T1/T2 或 p/T=常量
普适气体方程：一定质量的气体，压强与体积的乘积与温度的比值是恒定的。
=
=常量
压缩机类型
往复活塞式压 缩机
旋转活塞式压 缩机
流量型压缩机
活塞式压缩机
膜片时压缩机
径流式压缩机
轴流式压缩机
滑片式压缩机
螺杆式压缩机
罗茨式压缩机
气源处理部分
辅助气动元件 分水过滤器滤尘能力较强，它和减压阀、油雾器一起，是气动系统中不可 缺少的辅助装置。
过滤器：把经过压缩空气中的所有污染物以及水分滤除。压缩空气经导向槽 进入过滤网，液滴和较大的尘埃由于离心力的作用集中在过滤网的底部。在 达到最高刻度前，必须排出冷凝水压缩空气过滤器，否则水分将再次混入压 缩空气。 溢流减压阀：作用是当系统中的工作压力超过调定值时，把多余的压缩空气 排入大气，以保持进口压力的调定值。实际上，溢流阀是一种用于保持回路 工作压力恒定的压力控制阀。 油雾器：油雾器把雾化后的油雾全部随压缩空气输出。
p1*v1=p2*v2=恒值
如果大气压力下的空气被压缩机压缩到原来体积的1/7。假设压缩过程温度不变， 压缩后的气体在压力表上示数是多大？
气动基础3-气缸与三联件PPT幻灯片
当调压阀前后流量不发生 变化时，压力稳定在P2
流量的变化使主阀芯打开 到足够的开度以满足在压 力P2下的流量
P1
P2
压力P2可以通过固定在调
压阀上的压力表调节
13
4
6
2
80 40 120
8
lbf/in2 bar 10
在调节压力之前，需要把 调压旋钮向上拔，以便能 够转动旋钮
顺时针旋转调压旋钮，使 压力P2增大
P1
P2
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4
6
2
80 40 120
8
lbf/in2 bar 10
压力设定好之后，压下调 压旋钮，即可实现锁定
P1
P2
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气动三联组合F·R·L—油雾器 AL
P2
P1
P2
P1
19
P2
P1
P2
P1
在P1和P2压差的作用 下，油滴从滴油窗中 滴下 带单向阀的吸油管可 防止油液的回流 透明的油杯可以观察 油面高度
27
舌簧式工作原理
• 常开的舌簧开关成型于合成树脂内 • 簧片进入磁场内部，被磁化而吸合，并发出一个电信号 • 气缸活塞移开，舌簧开关离开磁场，簧片失磁，触点自 动脱开 • 响应时间为1.2ms，动作范围5～14mm，磁滞区间小于 2mm，耐冲击加速度为300m/s2,无漏电流。
NS
28
舌簧式工作原理
• 易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动 • 输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单 • 安装与控制有较高的自由度 • 具有过载保护能力 • 在恶劣环境下工作安全可靠
3
气动技术的应用
• 自动、半自动机床－送料、夹紧、定位、进给 • 家电装配线、汽车组装线、电子、半导体生产线 • 塑料制品 • 烟草工业 • 橡胶工业－轮胎、制鞋 • 冶金工业－连铸连轧生产线 • 制药工业 • 玻璃制品
流量的变化使主阀芯打开 到足够的开度以满足在压 力P2下的流量
P1
P2
压力P2可以通过固定在调
压阀上的压力表调节
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8
lbf/in2 bar 10
在调节压力之前，需要把 调压旋钮向上拔，以便能 够转动旋钮
顺时针旋转调压旋钮，使 压力P2增大
P1
P2
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lbf/in2 bar 10
压力设定好之后，压下调 压旋钮，即可实现锁定
P1
P2
18
气动三联组合F·R·L—油雾器 AL
P2
P1
P2
P1
19
P2
P1
P2
P1
在P1和P2压差的作用 下，油滴从滴油窗中 滴下 带单向阀的吸油管可 防止油液的回流 透明的油杯可以观察 油面高度
27
舌簧式工作原理
• 常开的舌簧开关成型于合成树脂内 • 簧片进入磁场内部，被磁化而吸合，并发出一个电信号 • 气缸活塞移开，舌簧开关离开磁场，簧片失磁，触点自 动脱开 • 响应时间为1.2ms，动作范围5～14mm，磁滞区间小于 2mm，耐冲击加速度为300m/s2,无漏电流。
NS
28
舌簧式工作原理
• 易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动 • 输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单 • 安装与控制有较高的自由度 • 具有过载保护能力 • 在恶劣环境下工作安全可靠
3
气动技术的应用
• 自动、半自动机床－送料、夹紧、定位、进给 • 家电装配线、汽车组装线、电子、半导体生产线 • 塑料制品 • 烟草工业 • 橡胶工业－轮胎、制鞋 • 冶金工业－连铸连轧生产线 • 制药工业 • 玻璃制品
《气动控制阀》课件
气动控制阀的维护
定期检查和保养阀门，确保其性能和可靠性。
6. 常见问题及解决方案
1 气动控制阀漏气问题
检查密封件是否完好，调整阀门紧固度。
2 气动控制阀控制不准问题
检查压力和流量设置，清洁阀门内部。
3 气动是否正常。
7. 结论
气动控制阀的重要性
在工程中起着关键作用，用于控制流体流动和实现自动化。
《气动控制阀》PPT课件
欢迎来到《气动控制阀》PPT课件。本课件将为您介绍气动控制阀的基本知识 和应用。让我们开启这个引人入胜的领域，一起探索气动控制阀的奥秘。
1. 简介
- 什么是气动控制阀 - 气动控制阀的工作原理
2. 气动控制阀的分类
二位二通气动控制阀 三位二通气动控制阀 四位二通气动控制阀
二位三通气动控制阀 三位三通气动控制阀 四位三通气动控制阀
3. 气动控制阀的应用
压缩空气系统中的应用
液压系统中的应用
真空系统中的应用
4. 气动控制阀的主要参数
• 通径 • 压力等级 • 流量系数 • 材质 • 控制方式
5. 气动控制阀的选型和维护
选型时应注意的问题
根据系统要求选择合适的型号和规格。
气动控制阀在工程中的应用前景
随着技术的进步，气动控制阀将在各个领域发挥更大的作用。
气动行程程序控制系统图课件
听诊器法
通过听气动行程程序控制系统运行时的声音 ，判断是否存在异常。
触摸法
通过触摸气动行程程序控制系统的表面，判 断温度、振动等是否存在异常。
故障码法
通过读取气动行程程序控制系统的故障码， 快速定位除措施
气动执行器不动作
检查供气是否正常，气路是否畅通，气源压力是否达到要求。
03
气动行程程序控制系统的设计
气动行程程序控制系统的设计流程
确定控制方案
根据设计要求，确定控制系统 的整体架构和关键技术方案。
设计控制系统回路
根据控制方案，设计气动控制 回路，包括输入、输出和反馈 回路。
明确设计要求
明确控制系统的功能和性能要 求，了解控制系统的各种约束 条件。
选择合适的元件
选择合适的电磁阀、气缸、传 感器等气动元件，确保其性能 和质量满足控制系统要求。
气动执行器动作缓慢
检查气路是否被堵塞，气源压力是否正常，气缸是否有漏气现象。
气动执行器精度不高
检查气缸是否磨损严重，气缸内是否存在异物，位置传感器是否安装正确。
气动执行器运行不稳定
检查气源质量是否稳定，空气过滤器是否堵塞，管道是否存在振动现象。
气动行程程序控制系统故障预防措施
01
定期检查供气系统
定期检查供气系统是否正常，包括 供气管道、阀门、压力表等部件。
计数回路
对气动执行元件的动作次数进 行计数，实现特定的逻辑功能
。
气动行程程序控制系统的基本功能
位置控制
通过控制阀和气动执行元件实现机械机构的 位置精确控制。
速度控制
通过控制阀和气动执行元件实现机械机构的 速度平稳控制。
力控制
通过控制阀和气动执行元件实现机械机构的 力度稳定控制。
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气压控制系统
一个系统：气压控制系统 两种符号：字符、图形 三个部分：信号部分
控制部分 作动部分
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A
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2 13
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气动技术 是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.
— 汽车制造业 — 生产自动化 — 机械设备 — 电子半导体 — 家电制造行业 — 包装自动化
— ……
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空气的基本性质 自然界中的空气是一种混合物,主要是由氧气,氮气,水蒸气, 其它微量气体和一些杂质(如尘埃,其它固体粒子等)等组成. 空气中水分、油份和固体杂质粒子等的含量是决定系统能 否正常工作的重要因素.
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理想气体(不计粘性)状态方程 PV / T = R 常数 P:绝对压力 Pa T:绝对温度 K V:气体体积 m3
波义尔定律 查理 定律 盖吕萨克定律
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气体流动的连续性方程 1 *A1 * V1 = 2 * A2 * V2 1 , 2 : 截面1,2 上流体密度 A: 截面积 V: 通过截面的速度
相关技术资料 atm 是非标压力单位(表示标准大气压) 1 atm = 1.013 * 105 Pa
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标准大气压 (相对压力零点)
真空
零(绝对压力)
1 atm 1.013*105Pa
0.0703Psi -1 bar
1kgf/cm2 1bar
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气动技术的历史
— 2000年前，希腊人KSTESIBIOS制造了一门空气弩 炮，成为使用气动技术第一人
— 公元一世纪出现了有关压缩空气作为能源应用的 第一本书
— 20世纪中叶，气动技术开始在工业生产上实际应 用并迅速推广
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气动技术的历史
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真空发生器原理
“VAD-” “VAK0.5-1.5mm
“VN-” 0.45-3mm
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相关技术资料 气压 - 单位面积上的作用力 常用单位为:Pa, Psi, bar, kgf/cm3 , atm
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相关技术资料 Pa =N/m2 是国际标准压力单位 Psi (磅/平方英寸)是非标压力计量单位 1 Psi = 6897.8 Pa
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空气的基本性质 杂质的影响 —锈蚀金属元件 —凝结成冰而损坏管道及附件 —形成水击现象，破坏管路
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空气的基本性质 杂质的影响 —聚集成爆炸混合物 —氧化形成有机酸，腐蚀设备 —加速密封件老化
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空气的基本性质 杂质的影响 —增大摩擦，加速气动元件磨损 —与油气混合，阻塞管路
气压传动的优点
1 能源便宜 2 防火防爆 3 能源损失小 4 适合于高速间歇运动 5 自保持能力强 6 可靠性高,寿命长 7 安全方便
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气动传动的缺点
1 稳定性差 2 输出功率小 3 噪音大 4 润滑性差 5难以实现精确定位
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气动技术的应用领域
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相关技术资料
bar 是非标压力计量单位 1 bar = 105 Pa 工业用标准压力：6 bar
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相关技术资料
kgf/cm2 是非标压力单位 1 kgf/cm2 = 0.9807 * 105 Pa
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相关技术资料 流量是指体积流量,即单位时间流过管道的体积 常用单位有: m3/s, l/min, m3/h
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相关技术资料
m3/s 是国际标准流量的计量单位 1 l/min = 1.67 * 10-5 m3/s 1 l/h = 2.78 * 10-7 m3/s
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可压缩气体绝热流动伯努里方程
理想液体定常流动时，液体的任一通流截面上 的总比能（单位重量液体的总能量）保持为定 值。 / -1 * P1/1 + V12/2 = / -1 * P2/ 2 + V22/2 :绝热指数
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真空发生器原理及实物图片
相关技术资料 以下缩写常用来表示测试条件 S.T.P = 标准温度及压力(0 °C及1.013*105Pa 绝对压力) N.T.P = 正常温度及压力(20 °C 及1.013*105Pa绝对压力) M.S.C = 公制标准情况(15 °C 及1.013*105Pa绝对压力) ANR = 温度:20 °C 及相对湿度:65%
相关技术资料 以下非标单位也经常使用 Kv : 是指温度+5°C ~ +30°C的水朝指定方向流经一
元件,压力损失为1bar时的流量,单位m3/h. Kv = Qn/1100 Qn标准额定流量 , 单位l/min Cv是流量系数(美国所采用的流量特性) Cv = Qn/984
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welcome
2FIRST PART OF THE OVERALL OVERVIEW, PLEASE SUMMARIZE THE CONTENT
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气动控制基础原理教程
Part 1
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概要 *背景知识 *阀（阀瓣） *气动符号 *气动回路图
— 至50年代初，大多数元件由液压元件改造或演变而 来，体积很大。
— 60年代，开始构成工业控制系统，气动技术脱离风 动技术而自成体系。
— 70年代，与电子技术结合，在自动化领域 广泛推广 — 80年代，向集成化，微型化发展 — 90年代后，向集成化，微型化，模块化，智能化方
向发展
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