惯性导航系统分类

下面是雅驰总结出的一些惯性导航系统的分类，提供给你参考：

1.捷联式惯性导航系统

捷联式惯性导航系统可直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要导航信息的主体上，用计算机把测量信号变为导航参数的一种导航技术。

特点：系统体积小、重量轻、成本低、维护方便。

分类：捷联式惯性导航系统根据陀螺仪不同分为两类：一类是速度型的捷联式惯性导航系统（激光陀螺仪），测的是飞行器的速度；一类是位置型捷联式惯性导航（静电陀螺仪），测的是飞行器的角位移。

2.解析式惯性导航系统

解析式惯性导航系统是平台稳定在惯性空间的惯性遵循系统。

优点：直接模拟导航坐标系，计算简单，能隔离载体的角运动，系统精度高；

缺点：结构复杂，体积大，制造成本高。

3.半解析式惯性导航系统

半解析式惯性导航系统又称当地水平惯导系统，有一个三轴稳定平台，台面始终平行当地水平面。

优点：隐蔽性好、不受外界电磁干扰；可长时间地工作于空中、地球表面乃至水下；导航信息连续性好、噪声低；数据更新率高、短期精度和稳定性好。

缺点：时间越长，定位误差越大；设备的价格昂贵。