机械动力学软件SIMPACK上级报告

（201-~201-学年第1学期）

机械工程分析软件应用SIMPACK上级报告

姓名：

班级：

学号：

目录

第一章、单摆模型 (1)

第二章、双摆模型 (5)

第三章、3连杆机构的建立 (8)

第四章、转向架的建立 (12)

第五章、车体的建模 (37)

第一章、单摆模型

1.1新建模型

主菜单》，单击，新建一个名为mingchenPendulum 文件。如图1-1。

图1-1

1.2 新建一个Body

点开建模窗口》单击

新建名为$B_mingchen_Body1的刚体双击【﹩B_mingchen_Body1】并设置参数如下:

质量Mass=5.0kg质心（x,y,z）=(0,0,-0.3).

转动惯量为Ixx=Iyy=10.0m

kg.2.如图1-2.

kg.2,Izz=1.0m

单击【3D Geometry】并双击【$P_mingchen_Body_1_CUbody】设置模型的外形参数.并单击【OK】完成.如图1-3所示。单击【save】保存设置。

图 1-2 模型参数图 1-3 外形设置

1.3销钉的建立

回到建模窗口》单击》双击【﹩B_mingchen_Body1】》

【3DGeometry】

新建一个实体【$P_mingchen_Body_1_Cubody_2】

双击【$P_mingchen_Body_1_Cubody_2】设置模型参数如图1-4所示。单击平【OK】返回建模窗口。单击【save】保存设置。

图1-4 销钉参数

1.4 铰的新建和体的铰接

单击》双击$J_Body1》单击

选择01号铰接并设置参数如图1-5所示，并铰接2个体，单击【OK】返回建模窗口完成铰的建立。并保存设置。

图1-5 铰参数

1.5运行并保存模型

单击》单击【go】运行模型》单击【File】》save》【File】》Exit。

图 1-6 运行窗口图 1-7 模型

第二章、双摆模型

2.1模型的建立

主菜单》，单击，新建名为 mingchen_dublePendulum 的文件,如图2-1所示。

图 2-1 双摆模型

复制已经建立的单摆模型并修改刚体名字为$B_mingchen_Body1_2.

2.2Mark的建立

在体$B_mingchen_Body1_2建立Mark点为（0,0，-0.7）命名为

$M_mingchen_Body1_2_1，如图2-2所示.点击【save】保存设置。

图2-2 Mark参数

2.3体2摆杆的建立

单击》单击

建立新刚体命名为【$B_mingchen_baigan】双击【$B_mingchen_baigan】进入参数设置。摆杆参数为质量Mass=2.5kg,重心位置=（0,0，-0.5）m,转动惯量为Ixx=Iyy=15m

kg.2。单击【save】保存设置。

kg.2 Izz=1.0m

2.4铰的建立

主菜单》单击》双击$J_mingchen_baigan

设置铰的参数，选择01号铰如图2-3所示。单击【OK】》单击【save】。

图2-3 铰的设置

2.5铰接摆杆和Body

将摆杆和body铰接上的Mark铰接起来并运行模型。图2-4所示.

图2-4 运行窗口

2.6传感器的建立

建立传感器S_1，选择marker点从$M_mingchen_Body1_2_1到

$M_mingchen_baigan。设置时间进行时间积分并获得结果如图2-5所示.

图2-5 传感器运行结果

单击【File】》save》【File】》Exit。

第三章、3连杆机构的建立

3.1新建模型

主菜单》，单击，新建mingchen_3liangan的文件.

3.2杆1的建立

1）建模窗口》单击》双击body_1》创建Body【$B_mingchen_Body1】双击【$B_mingchen_Body1】进行参数以及模型外形的建立，如图2-6所示。

图2-6 杆1

2）在杆1上建立3个Mark点分别为（0,0,0.2），（0,0,-0.2），（0,0,0）.

3）复制杆1粘贴并修改名称为$B_mingchen_Body2，$B_mingchen_Body3。

3.4 铰的建立

1）建模窗口》单击》双击【$B_mingchen_Body1】

2）设置如图2-7所示参数的铰，选取01号铰，设置完成单击【ok】》单击【save】保存设置。

图2-7 铰设置

3）杆与杆之间的铰接。如图2-8,2-9所示。

图2-8 杆1，2的铰接图2-9 杆2，3的铰接

3.5 约束的建立

1)支座的建立

建模窗口》单击》双击【$B_Isys】》单击，新建一个Maker 坐标为（0,0.4,0）命名为$M_Isys_mingchen，如图2-10所示。

图2-10 支座

2)约束的建立

建模窗口》单击》单击，新建一个名为$L_mingchen的约束，选用25号约束，约束设置如图2-11所示。分别约束Y方向和Z方向上的自由度。

3)单击》返回建模窗口》单击【save】保存设置。

3.6 模型的运行和保存

建模窗口》单击》单击【go】》单击【OK】》单击》【File】》【Exit】.

图 2-11 约束设置图 2-12 模型

第四章、转向架的建立

4.1 轮对1的建立

1)新建一个文件名为mingchenbogied的文件，单击进入建模窗口。