机械原理期末模拟试题答案
机械原理模拟习题及答案
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一、选择题(每题2分,共20分)1. 下列哪项不属于机械原理的研究对象?A. 机构B. 机器C. 材料力学D. 流体力学2. 下列哪个机构属于高副机构?A. 齿轮机构B. 连杆机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构3. 下列哪个参数不属于机械效率?A. 输入功B. 输出功C. 输入功率D. 输出功率4. 下列哪个机构属于低副机构?A. 齿轮机构B. 连杆机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构5. 下列哪个参数表示机构输出功率?A. 输入功B. 输出功C. 输入功率D. 输出功率6. 下列哪个机构属于复合机构?A. 齿轮机构B. 连杆机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构7. 下列哪个参数表示机构输入功率?A. 输入功B. 输出功C. 输入功率D. 输出功率8. 下列哪个机构属于简单机构?A. 齿轮机构B. 连杆机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构9. 下列哪个机构属于复杂机构?A. 齿轮机构B. 连杆机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构10. 下列哪个参数表示机构输出功?A. 输入功B. 输出功C. 输入功率D. 输出功率二、填空题(每题2分,共20分)1. 机械原理是研究______和______的科学。
2. 机构是由______和______组成的。
3. 机构的自由度是指______。
4. 机械效率是指______。
5. 机构的运动简图包括______和______。
6. 机构的运动分析主要包括______和______。
7. 机构的动力学分析主要包括______和______。
8. 机构的优化设计主要包括______和______。
9. 机构的创新设计主要包括______和______。
10. 机构的计算机辅助设计主要包括______和______。
三、简答题(每题5分,共20分)1. 简述机构自由度的概念及其计算方法。
2. 简述机构效率的概念及其影响因素。
3. 简述机构运动分析的主要内容。
4. 简述机构动力学分析的主要内容。
机械原理期末考试试题有答案
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正确答案:A、B、D
判断题
33 判断(1 分) 为了使机器稳定运转,机器中必须安装飞轮。
A.对 B.错 正确答案:B 34 判断(1 分) 斜齿圆柱齿轮的标准参数在端面。
A.错 B.对 正确答案:A 35 判断(1 分)
摆动导杆机构不存在急回特性。
正确答案:B 12 单选(1 分) 3 个彼此作平面平行运动的构件间共有______个速度瞬心。
A. 5 B. 4 C. 3 D. 6
正确答案:C 13 单选(1 分) 六个构件组成同一回转轴线的转动副,该处共有_____转动副。
A .5 B. 4 C .6 D. 3
正确答案:A 14 单选(1 分)
A.15 B.25 C.10 D.30 正确答案:B 22 单选(1 分)
已知一对斜齿轮传动的 z1=20,z2=40,mn=8mm,β=14.6°,两轮的当量齿数 zv1、zv2 为 多少? A. zv1=22.6,zv2=45.1 B. zv1=22,zv2=45.1
C. zv1=22.06,zv2=44.13 D. zv1=20,zv2=40
A.错 B.对 正确答案:B 40 判断(1 分) 凸轮机构是一种低副机构。
A.对 B.错 正确答案:B 41 判断(1 分) 安装飞轮可以完全消除机械的周期性速度波动。
A.错 B.对 正确答案:A 42 判断(1 分) 蜗杆传动的最大优点是传动效率高。
A.错 B.对 正确答案:A 43 判断(1 分) 在平面机构中,具有两个约束的运动副是高副。
A.对 B.错 正确答案:B 36 判断(1 分) 轮系的功能之一是可以得到大的传动比。
A.错 B.对 正确答案:B 37 判断(1 分) 在周转轮系中,轴线固定的齿轮称为行星轮。
机械原理期末试卷+答案
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一、单项选择题(每项1分,共11分)1.渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角()。
A)增大; B)不变; C)减少。
2.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度()基圆齿距。
A)等于; B)小于; C)大于。
3.槽轮机构所实现的运动变换是()。
A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动4.压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的()方向的夹角。
A)法线; B)速度; C)加速度; D)切线;5.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。
A)相同的; B)不相同的; C)不一定的。
6.飞轮调速是因为它能(①)能量,装飞轮后以后,机器的速度波动可以(②)。
① A)生产; B)消耗; C)储存和放出。
② A)消除; B)减小; C)增大。
7.作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心()。
A)是重合的; B)不在同一条直线上; C)在一条直线上的。
8.渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是()。
A)相交的; B)分离的; C)相切的。
9.齿轮根切的现象发生在()的场合。
A) 模数较大; B)模数较小; C)齿数较多; D)齿数较少10.直齿圆柱齿轮重合度εα= 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占()。
A) 40%; B) 60%; C) 25%二、填空题(19分)[每空1分]1.机构中的速度瞬心是两构件上()为零的重合点,它用于平面机构()分析。
2.下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为()机构;第二组为()机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100;(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同,构件是(),而零件是()。
《机械原理》期末考模拟题含答案(2套)
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《 机械原理 》课程期末考试试卷开课学院: 机械学院 ,考试形式: 闭 卷 ,所需时间: 120 分钟 考生姓名: 学号: 专业: 班级一、填空题(每小题2分,共20分):1、在平面机构运动分析中,三心定理是: 三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心,并且这三个瞬心必在同一条直线上 。
2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距________相等,亦即两齿轮的___模数__和___压力角_______分别相等。
3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 __传动比___不受中心距变化的影响。
4、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系 ,其自由度分别为 2 和 1 。
5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生 刚性冲击,故适用于 低速运动 场合。
二、简答题(每小题6分,共30分) 1、已知机构运动简图如图所示,(1)计算该机构的自由度;如果以1为原动件,说明机构是否具有确定的(1)机构的自由度:F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1若以1为原动件,则原动件数=自由度数,且F>0,因此,机构具有确定的运动。
2、(1)试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件2、最短杆是连架杆或机架。
(2)(a):曲柄摇杆机构(b):双曲柄机构(c):双摇杆机构(d):双摇杆机构3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,m=2mm,Z1=20,Z2=30。
(1)分别计算出这两个齿轮的分度圆直径,分度圆齿厚,基圆直径,齿顶圆直径,中心距。
(2)按1:1的比例作图标明理论啮合线和实际啮合线,并计算(不许从图上量取)出理论啮合线和实际啮合线长度。
(3)计算这对齿轮传动的重合度。
(15分)答案:(1)分度圆直径:d1=mZ1=40mm、d2= mZ2=60mm分度圆齿厚:s1=0.5πm=3.14mm、s2=0.5πm=3.14mm基圆直径:d b1= d1cosα=37.59mm、d b2= d2cosα=56.38mm齿顶圆直径:d a1=d1+2h a=44mm、d a2=d2+2h a=64mm中心距:a=0.5(d1+d2)=50mm(2)如图所示:按中心距及基圆和齿顶圆大小作图, 其中N 1N 2为两基圆的内公切线 B 1、B 2分别为两齿顶圆与内公切线的交点。
机械原理期末模拟试题答案
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机械原理课程期末模拟试题三、在图示的混合轮系中,已知201=Z ,402=Z ,302='Z ,303=Z ,904=Z ,205=Z ,256=Z ,m in /8001r n =,求传动比H i 1及齿轮6Z 的转速6n 。
解:1 齿轮1和2构成定轴轮系,齿轮5和6构成定轴轮系, 齿轮2’,3,4和H 构成周转轮系;(2分) 2 定轴轮系的传动比: 2122112-=-==Z Zn n i (2分) 3 周转轮系的传动比:在转化机构中两中心轮的传动比为:()33090124324314242-=-=-=-=--=''''Z Z Z Z ZZ n n n n i H H H (6分)由于n 4=0,所以有: 312-=-'H i4132=+='H i8422121-=⨯-=='H H i i i (2分)4 齿轮6的转速: min /100880011r i n n H H -=-==(2分) 25.1566556===Z Z n n i (2分) min /80565656r i n i n n H===(2分) 齿轮6的转向如图所示 (2分)四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线,等效阻力矩r M 为常数。
各块面积为m N S .801=,m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ,m N S .505=,m N S .306= ,平均转速min /600r n =,希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之间,求飞轮的转动惯量F J (δπ22max900n W J F ∆=,其余构件的转动惯量忽略不计)。
解:根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能变化曲线, (5) 找到最大、最小动能点; (2) 求最大盈亏功Nm S E E W 1402min max max ==-=∆ (4)运动不均匀系数:nn n minmax -=δ (3) 03.0600592610=-=(2)δπ22max900n W J F ∆=222.18.103.0600140900m kg J F =⨯⨯=π (2) E minE maxEAB CDE FAS 1S 2S 3S 4S 5S 6 MM dM rφ五、已知一凸轮机构如图所示,凸轮为一半径为R 的圆盘,偏距为e ,试:1)试具体写出该机构的名称;2)画出凸轮的基圆,标出半径r 0;3)标出从动件在B 处接触时的压力角α及位移S 。
机械原理期末考题(共三份并附详解)
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机械原理自测题(一)一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分)1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。
3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。
4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径,则压力角将减小5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。
6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。
10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。
二、填空题。
(10分)1、机器周期性速度波动采用()调节,非周期性速度波动采用()调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于()所以()急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是()。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是()。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(),故三角螺纹多应用(),矩形螺纹多用于()。
三、选择题(10分)1、齿轮渐开线在()上的压力角最小。
A )齿根圆B)齿顶圆C)分度圆D)基圆2、静平衡的转子()是动平衡的。
动平衡的转子()是静平衡的。
①A)一定B)不一定C)一定不。
②A)一定B)不一定C)一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开线齿形是()。
A)相同的;B)不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用()的运动规律。
A)等速运动;B)等加等减速运动;C)摆线运动。
5、机械自锁的效率条件是()。
A)效率为无穷大:B)效率大于等于1;C)效率小于零。
四、计算作图题:(共60分)注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接卷上作图,保留所有作图线。
机械原理期末试题及答案
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机械原理期末试题及答案在此提供一篇关于机械原理期末试题及答案的文章,有关格式的要求已按照题目的特性进行了处理,并根据你提供的指导策略编写。
机械原理期末试题及答案一、选择题1. 以下哪个是构成机械传动系统的基本要素?A. 电机B. 齿轮C. 开关D. 电池答案:B2. 齿轮传动的主要作用是什么?A. 增大转矩B. 减小转速C. 实现正反转换D. 提高传动效率答案:C3. 避免齿轮磨损的方法是什么?A. 减小润滑油添加量B. 加大轴距C. 修复锯齿缺陷D. 严格控制齿轮间隙答案:D4. 以下哪种材料适合制作齿轮?A. 铝合金B. 钢材C. 塑料D. 纤维材料答案:B5. 以下哪种类型的联轴器能够允许轴线不完全对中?A. 机械联轴器B. 弹性联轴器C. 液力联轴器D. 磁力联轴器答案:B二、判断题1. 开放式传动系统是指传动过程中会有能量损失的传动系统。
答案:正确2. 齿轮传动系统在传动过程中不存在摩擦损失。
答案:错误3. 扭矩传感器是机械传动系统中常见的测量装置。
答案:正确4. 链传动系统的工作噪音较低,适用于噪声敏感场合。
答案:错误5. 轴承主要用于减少轴与轴承座之间的摩擦。
答案:正确三、填空题1. 机械传动的基本原理是利用一定形式的____传递动力。
答案:运动2. 扭矩和转角在机械传动中分别代表着____和____。
答案:力,角度3. 齿轮传动中,两轮齿轮的模数之比等于____之比。
答案:齿数4. 液力传动系统通过流体的____来实现能量的传输。
答案:压力5. 联轴器是用于连接和传动____的装置。
答案:轴系四、问答题1. 简要解释机械传动系统中的传动效率是什么?如何计算传动效率?答:机械传动系统中的传动效率是指输入功率和输出功率之比,用来衡量能量在传动过程中的损失程度。
计算传动效率的公式为:传动效率 = 输出功率 / 输入功率 * 100%2. 齿轮传动系统中常见的齿轮磨损原因有哪些?如何避免齿轮磨损?答:常见的齿轮磨损原因包括齿面磨损、齿根磨损和齿面点蚀等。
机械原理考试模拟题含参考答案
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机械原理考试模拟题含参考答案一、单选题(共40题,每题1分,共40分)1.铰链四杆机构的自由度为()。
:A、4B、2C、3D、1正确答案:D2.凸轮机构采用()偏置,可以减小推程压力角,提高传力性能。
:A、正B、逆时针C、负D、顺时针正确答案:A3.内燃机中的曲柄滑块机构、汽车刮水器、缝纫机踏板机构、仪表指示机构等均属于()。
:A、齿轮机构B、间歇运动机构C、凸轮机构D、连杆机构正确答案:D4.平面四杆机构根据()是曲柄还是摇杆,铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型,其中曲柄摇杆机构应用最为广泛。
:A、连杆B、连架杆C、机架D、自由构件正确答案:B5.()接触面积大,表面接触应力小,润滑方便,不易磨损,制造较为容易,但能实现的相对运动少,适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、平面副B、高副C、低副D、空间副正确答案:C6.重合度(),意味着同时啮合的齿对数多,传动平稳性提升,承载能力提高。
:A、变小B、不变C、等于1D、变大正确答案:D7.()是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度,在计算自由度时,可预先去掉。
:A、局部自由度B、自由度C、复合铰链D、虚约束正确答案:A8.两齿轮分度圆()的安装称为标准安装,此时分度圆与节圆重合。
:A、相交B、相距mC、重合D、相切正确答案:D9.采用()推杆时,为避免运动失真,滚子半径小于凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρamin,内凹轮廓则不存在此问题。
:A、滚子B、组合结构C、尖顶D、平底正确答案:A10.()机构用于传递交错轴间的运动。
:A、斜齿轮B、直齿轮C、蜗轮蜗杆D、锥齿轮正确答案:C11.传动比恒定的条件是:不论两齿廓在何位置接触,过其接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一定点P,称为()。
:A、节圆B、啮合点D、节点正确答案:D12.两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副叫做(),也称铰链或回转副。
机械原理期末考试试卷及答案(一)
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郛⅛黑■羹叵出世堂K ∙M窸⅛黑“曲师”“敦A O 塞基“质信 送热网H 第定“除坡 轴)鼎⅛⅛卿(a)张S痂卦 脓#卦O T O Z科目 九械原取 试卷类型 考试班理21、凸轮机构中,基圆半任越小,凸轮机构的压力角 ___ 。
A 、越大B 、越小C 、不变22、如图3所示轮系,该轮系的自由度是 ___ 。
A 、-1B 、1 Cx 2 D 、O23、渐开线标准直齿圆柱齿轮,分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。
A 、等于B 、小于C 、大于D 、二者无关24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。
A 、大于B 、小于C 、等于D 、二者无关25、如图3所示轮系,已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈,行星轮1四、(12分)在图示钱链四杆机构中,已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机架,并且:1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄,求∕AB 的最大值;2、若此机构为双摇杆机构, 且AB 为最短杆,试确定∕ab 的取值范围.五、《15分)图示为一凸轮机构,凸轮的实际廊线为一个圆,要求:I 、说出该凸轮机构的名称;2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半径大;3、标出在。
点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。
六、(14分)在图示轮系中,已知各轮齿数为:Zi= 20, Z 2= 40,Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向如图所示,求齿轮1的转速小的大小,并确定其与齿轮 5的转向关系。
七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动,其中心距为144mm,传动比为2。
目前零件库房中存有四种现成的齿轮,已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮,压力角都是20°。
这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为:(1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1; (3) zj=48f d“a=20Omn1: (4)入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来?然⅛黑D ∙r ∙隼叵B世逑E M H耶⅛堞 然⅛‹ “中卦 "8毂,ZO≡1A淳正型H鬟三“般建轴)鼎⅛⅛卿(⅛)张S痂卦 脓#卦OTOZ点时从动件的位移s,问答题(每小题3分,共12分)1、m l = m2↑a x = a2;不一定能。
机械原理模拟试卷及答案
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机械原理模拟试卷(一)一、选择题(每题2分,共20分)1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。
(①均为零②不相等③不为零且相等)2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。
(①从动件②机构自由度③运动副)3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m,Z,α,h a*均相同,则后者比前者的:齿根高,分度圆直径,分度圆齿厚,周节。
(①增大②减小③不变)4.在高速凸轮机构中,为减少冲击与振动,从动件运动规律最好选用运动规律。
(①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度)5. 静平衡的转子是动平衡的;动平衡的转子是静平衡的。
(①一定②不一定③一定不)6. 机械系统在考虑摩擦的情况下,克服相同生产阻力时,其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是:P P0。
(①小于②等于③大于④大于等于)7.差动轮系是指自由度。
(①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系)8. 设计标准齿轮时,若发现重合度小于1,则修改设计时应。
(①加大模数②增加齿数③加大中心距)9. 曲柄滑块机构若存在死点时,其主动件必须是,在此位置与共线。
(①曲柄②连杆③滑块)10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构乃是。
(①定轴轮系②行星轮系③混合轮系④差动轮系)二、简答题(每题5分,共25分)1. 计算图示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 图示楔块机构,已知:P 为驱动力,Q 为生产阻力,f 为各接触平面间的滑动摩擦系数,试作:(1) 摩擦角的计算公式ϕ= ;(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R 12, R 32两个矢量。
3. 试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。
4. 如图所示,薄壁上有不平衡重Q 1=10N 、Q 2=20N ,所在半径分别为:r 1=200mm ,r 2=100mm 。
试求:1) 在r =100mm 半径的圆上,应加配重Q=? 2) 配重Q 的方位与OX 轴之间的夹角α=?5. 试标注出在图示位置时机构中瞬心P 12、P 23、P 14、P 34、P 24的位置。
(完整版)机械原理模拟题答案完整版
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1.零件的截面形状一定,当截面尺寸增大时,其疲劳极限随之(A )。
A增高;B不变;C降低;D不确定2.在铰制孔螺栓连接中,螺栓杆与孔的配合为(B )A、间隙配合;B、过渡配合;C、过盈配合;D、以上都可以3、沿受载方向,同一列的铆钉数目不宜过多,这是因为。
( C )A被铆件受削弱;B铆钉强度降低;C铆钉受力不均;D加工不便。
4.在滚子链传动的设计中,为了减小附加动载荷,应( D )。
A增大链节距和链轮齿数;B增大链节距并减小链轮齿数;C减小链节距和链轮齿数;D减小链节距并增加链轮齿数。
5.对中性高且对轴的削弱又不大的键联接是( A )联接。
A普通平键;B半圆键;C楔键;D切向键。
6、零件的变应力是在( D )作用下产生的A只有变载荷;B只有静载荷;C只有周期变化载荷;D变载荷或静载荷;7、与齿轮传动相比较,链传动的主要特点之一是(C )。
A、适合于高速;B、制造成本高;C、安装精度要求较低;D、有过载保护。
8、与滚动轴承相比较,下述各点中,(B )不能作为滑动轴承的优点。
A、径向尺寸小;B、间隙小,旋转精度高;C、运转平稳,噪声低;D、可用于高速情况下。
9、对轴进行表面强化处理,可以提高轴的(C )。
A、静强度;B、刚度;C、疲劳强度;D、耐冲击性能10、( B )不是静压滑动轴承的特点。
A.、起动力矩小;B.轴承材料要求高;C.供油系统复杂;D.高、低速运转性能均好。
二、填空题(每小题2分,共20分)1、静载荷下受拉螺栓的损坏形式为螺纹部分的塑性变形和断裂。
2、工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴称为转轴。
3、径向滑动轴承的偏心距e随着载荷增大而增大;随着转速的增高而减小。
4、链条的磨损主要发生在销轴与套筒接触面上。
5、在不完全液体润滑滑动轴承设计中,限制pv值的主要目的是为了限制轴承的温升。
6、在带传动中,带与带轮间的最大有效拉力随摩擦系数的增大而增大。
7、点、线接触时应按接触强度进行计算;面接触应按挤压强度计算。
机械原理期末考试题及答案
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机械原理期末考试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机械运动的五个基本要素是:大小、方向、作用点、速度和()。
A. 加速度B. 位移C. 力D. 时间答案:A2. 机械效率是有用功与()之比。
A. 总功B. 额外功C. 有用功D. 机械功答案:A3. 机械运动中,若位移与时间的比值保持不变,则该运动为()。
A. 匀速直线运动B. 变速直线运动C. 匀加速直线运动D. 曲线运动答案:A4. 在理想情况下,机械能守恒的条件是()。
A. 只有重力做功B. 只有弹力做功C. 只有摩擦力做功D. 只有重力和弹力做功答案:D5. 机械振动的周期是指完成一次全振动所需的时间,其单位是()。
A. 米B. 秒C. 牛顿D. 焦耳答案:B6. 机械系统中,若要减小系统的惯性,则可以()。
A. 增加质量B. 增加转动惯量C. 减小转动惯量D. 增加转动半径答案:C7. 机械系统中,若要提高系统的刚度,则可以()。
A. 增加系统的柔度B. 增加系统的阻尼C. 减小系统的柔度D. 增加系统的惯性答案:C8. 机械系统中,若要提高系统的稳定性,则可以()。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案:A9. 机械系统中,若要提高系统的响应速度,则可以()。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案:D10. 机械系统中,若要减小系统的振动,则可以()。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案:A二、填空题(每题2分,共20分)1. 机械运动的三个基本要素是:大小、方向和______。
答案:作用点2. 机械效率的计算公式为:η= ______/总功。
答案:有用功3. 机械运动中,若位移与时间的比值保持不变,则该运动为______。
答案:匀速直线运动4. 在理想情况下,机械能守恒的条件是只有______和弹力做功。
机械原理期末试题库(附答案解析)
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机架 AD 的长度 lAD=100 mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ=45°,用作图法求曲柄的长度 lAB 和连杆的长度 lBC。
11.一正常齿制标准直齿轮 m =4, z=30, =20。,计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径 及齿顶圆上的压力角。 12.如图,已知 z1=6, z2=z2, =25, z3=57, z4=56,求 i14 ?
距 a’=265mm。试求两轮的啮合角 a’,节圆半径 r1’和 r2’。 6.已知轮系中各齿轮齿数 Z1=20,Z2=40,Z2’= Z3=20,Z4=60,n1=800r/min,求系杆转速 nH 的大小和方向。
7. 计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
8.取一机器的主轴为等效构件,已知主轴平均转速 nm=1000r/min,在一个稳定运动循环(2 )中
,行程速比系数等于
。
6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于
。
7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于 36º,则行程速比系数等于
。
8.为减小凸轮机构的压力角,应该
凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作
运动,后半程
作
运动。
10.增大模数,齿轮传动的重合度
;增多齿数,齿轮传动的重合度
13. 计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
B A
C
D
F
E
F
14.如图 F 为作用在推杆 2 上的外力,试确定凸轮 1 及机架 3 作用给推杆 2 的总反力 R12 及 R32 的 方位(不计重力和惯性力,虚线小圆为摩擦圆)。
机械原理期末试卷+答案
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一、填空题(共20分,每小题2分)1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接。
2、机构具有确定运动的条件是机构自由度数大于零,且等于原动件数;3、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在移动方向的垂线上无穷远处;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和,此时,当取与最短杆相邻的构件为机构时,机构为曲柄摇杆机构;当取最短杆为机构时,机构为双曲柄机构;当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是:具有标准模数和压力角的圆,而节圆是:两齿轮啮合过程中作纯滚动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角,渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,已知两轮中心距等于a,传动比等于i12,则齿轮1的节圆半径等于a/(1+i12) 。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能;9、机器产生速度波动的主要原因是输入功不等于输出功。
速度波动的类型有周期性和非周期性两种。
10、对于静不平衡的转子,不论它有多少个偏心质量,只需要适当地加上或减去一个平衡质量即可获得平衡。
二、简答题(共30分,每小题6分)1、在曲柄摇杆机构中,说明极位夹角的定义,什么情况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零(作图说明)。
答案:极位夹角的定义:当摇杆处于两个极限位置时,曲柄与连杆两次共线,它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
如图所示,当摇杆位于两个极限位置时,其与连杆的铰支点为C1、C2,当曲柄与机架的铰支点A位于C1C2的连线上,则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中:(1) 在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆,并求出基圆半径;(2) 图示位置时机构的压力角α是多少;答案:(1) 凸轮的理论廓线和基圆绘于图,基圆半径 rb=75mm(2) 如图所示压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制,问:(1) 该机构能否运动?试作分析说明;(2) 若需改进,试画出改进后的机构运动简图。
《机械原理》期末考模拟题答案套
![《机械原理》期末考模拟题答案套](https://img.taocdn.com/s3/m/a318c6424b73f242336c5fd5.png)
《 机械原理 》课程期末考试试卷开课学院: 机械学院 ,考试形式: 闭 卷 ,所需时间: 120 分钟 考生姓名: 学号: 专业: 班级一、填空题(每小题2分,共20分):1、在平面机构运动分析中,三心定理是: 三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心,并且这三个瞬心必在同一条直线上 。
2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距________相等,亦即两齿轮的___模数__和___压力角_______分别相等。
3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 __传动比___不受中心距变化的影响。
4、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系 ,其自由度分别为2 和 1 。
5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生 刚性 冲击,故适用于 低速运动 场合。
二、简答题(每小题6分,共30分) 1、已知机构运动简图如图所示,(1)计算该机构的自由度;如果以1为原动件,说明机构是否具有确定的运动。
答案:(1)机构的自由度:F =3n -2P L -P H =3×5-2×7=1若以1为原动件,则原动件数=自由度数,且F >0,因此,机构具有确定的运动。
2、(1)试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件答:(1)1、最短杆与最长杆2、最短杆是连架杆或机架。
(2)(a):曲柄摇杆机构(b):双曲柄机构(c):双摇杆机构(d):双摇杆机构3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,m=2mm,Z1=20,Z2=30。
(1)分别计算出这两个齿轮的分度圆直径,分度圆齿厚,基圆直径,齿顶圆直径,中心距。
(2)按1:1的比例作图标明理论啮合线和实际啮合线,并计算(不许从图上量取)出理论啮合线和实际啮合线长度。
(3)计算这对齿轮传动的重合度。
(15分)答案:(1)分度圆直径:d1=mZ1=40mm、d2= mZ2=60mm分度圆齿厚:s1=0.5πm=3.14mm、s2=0.5πm=3.14mm基圆直径:d b1= d1cosα=37.59mm、d b2= d2cosα=56.38mm齿顶圆直径:d a1=d1+2h a=44mm、d a2=d2+2h a=64mm中心距:a=0.5(d1+d2)=50mm(2)如图所示:按中心距及基圆和齿顶圆大小作图,其中N1N2为两基圆的内公切线B1、B2分别为两齿顶圆与内公切线的交点。
机械原理期末题及答案5篇
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机械原理期末题及答案5篇第一篇:机械原理期末题及答案一、欢迎大家来下载.是非题(用“Y”表示正确,“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题,每小题1分,总计10分)1.机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度F 0。
(n)2.构件是机构或机器中独立运动的单元体,也是机械原理研究的对象。
(y)3.在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构的最小传动角γ而取导杆为原动件时,则机构的最小传动角γminmin=0º;=90º。
(n)4.机构当出现死点时,对运动传递是不利的,因此应设法避免;而在夹具设计时,却需要利用机构的死点性质。
(y)5.当其它条件不变时,凸轮的基圆半径越大,则凸轮机构的压力角就越小,机构传力效果越好。
(y)6.在蜗杆传动中,蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角,且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
(y)7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
(y)8.为了减小飞轮的尺寸,在机器的低速轴上安装飞轮后,可以较好地降低机器的速度波动。
(n)9.机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量),它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和,而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
(y)10.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需要在任意选定两个平面内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
(y)二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题,每空2分,总计10分)1.速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点,而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2.机械中三角带(即V带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是:三角带属槽面摩擦性质,当量摩擦系数较平面摩擦系数大,故传力大。
BC=40,CD=60,AD=60,AD为机架,该机构是:3.在四杆机构中AB=40,曲柄摇杆机构。
4.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采用反转法。
机械原理期末试卷+答案
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一、单项选择题(每项1分,共11分)1.渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角()。
A)增大; B)不变; C)减少。
2.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度()基圆齿距。
A)等于; B)小于; C)大于。
3.槽轮机构所实现的运动变换是()。
A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动4.压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的()方向的夹角。
A)法线; B)速度; C)加速度; D)切线;5.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。
A)相同的; B)不相同的; C)不一定的。
6.飞轮调速是因为它能(①)能量,装飞轮后以后,机器的速度波动可以(②)。
① A)生产; B)消耗; C)储存和放出。
② A)消除; B)减小; C)增大。
7.作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心()。
A)是重合的; B)不在同一条直线上; C)在一条直线上的。
8.渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是()。
A)相交的; B)分离的; C)相切的。
9.齿轮根切的现象发生在()的场合。
A) 模数较大; B)模数较小; C)齿数较多; D)齿数较少=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过10.直齿圆柱齿轮重合度εα一个基圆齿距的时间内占()。
A) 40%; B) 60%; C) 25%二、填空题(19分)[每空1分]1.机构中的速度瞬心是两构件上()为零的重合点,它用于平面机构()分析。
2.下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为()机构;第二组为()机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100;(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同,构件是(),而零件是()。
机械原理期末复习试题及参考答案 (一)
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机械原理期末复习试题及参考答案 (一)机械原理作为一门基础课程,其知识点十分重要。
期末复习试题及参考答案,对于考生来说具有十分重要的参考意义。
下面,我们将为大家总结一下机械原理的期末复习试题及参考答案。
一、选择题1.下列哪个定理适用于受力分析?A.能量定理B.牛顿第一定律C.杠杆原理D.力的合成定理答案:D2.以下哪项能正确说明矢量?A.矢量概念可以用来描述部件姿态。
B.矢量大小和方向在几何意义上都是平面向量。
C.矢量是哪个力的和。
D.矢量是有方向的数量。
答案:D3.什么是物体的运动状态?A.物体所在的惯性参考系。
B.物体在任何上述参考系中的位置、速度和加速度。
C.物体在任何惯性参考系中的位置和速度。
D.物体在任何惯性参考系中的位置、速度和受力。
答案:B4.以下质点受力状态是什么?A.只有两个力在斜面上滑动。
B.只有一个恒力。
C.质点受到一个重力和一个固定支点的反力。
D.质点受到质量相同的两个弹簧反向拉力。
答案:A5.以下哪一项不属于平动刚体的自由度?A.向心加速度。
B.质心速度。
C.自由加速度。
D.旋转速度。
答案:C二、填空题6.为了保证加工的精度,需要在成形前检查工件的______________。
答案:形状和尺寸7.机械传动中的齿轮传动一般用来________________。
答案:传递较大的动力8.测力计使用的*力计量单位是________________。
答案:牛顿9.在静止的物体上探测到的力称为_______________。
答案:反力10.作为一种方形棒,杆的截面面积可用式子S=____________计算。
答案:bh三、解答题11.从杆的相对加速度和杆的相对速度中区分是什么?答案:相对加速度和相对速度,本身没有区别。
可以从两者的定义开始。
杆的相对加速度是两个杆末端之间的加速度,可以用来描述杆的运动状态;杆的相对速度是两个杆末端之间的速度矢量,可以用来描述杆的位置状态。
12.机械传动选用齿轮传动与链条传动的原因是什么?答案:齿轮传动与链条传动作为机械传动系统中的两种常用结构,在工业和机械上常常采用。
哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案
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哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案第一篇:哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案机械原理期末考试试题与答案一、问答题(15分)1.什么是连杆机构的压力角、传动角?(2分)答:不考虑运动副中的摩擦力、构件的惯性力,运动副中力的作用线与受力点速度方向所夹的锐角称为压力角,压力角的余角称为传动角。
2.什么是基本杆组?机构的组成原理是什么?(2分)答:机构中,结构最简单、不可再分的、自由度为零的构件组称为基本杆组。
任一机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上所组成的,这就是机构的组成原理。
3.常用的间歇运动机构有几种?其主动件与从动件的运动转换各有什么特点?(2分)答:常用的间歇运动机构有:棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。
棘轮机构把一个往复摆动转换为间歇单向转动;槽轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向转动;不完全齿轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向转动。
4.什么是槽轮机构的运动系数?(2分)答:槽轮的运动时间与拨盘的运动时间的比值称为槽轮机构的运动系数。
5.通常,机器的运转过程分为几个阶段?各阶段的特征是什么?(3分)答:机器的运转过程分为三个阶段:启动阶段,稳定运转阶段和停车阶段。
启动阶段的特点:原动件速度由零上升到稳定运转速度,系统驱动力所做的功大于阻抗力所消耗的功。
稳定运转阶段的特点:在一个周期内,系统驱动力所做的功等于阻抗力所消耗的功。
停车阶段的特点:系统驱动力所做的功小于于阻抗力所消耗的功,原动件速度由稳定运转速度下降为零。
6.利用飞轮进行机器的周期性速度波动调节时,飞轮一般安装在高速轴还是低速轴上?为什么?(2分)答:安装在高速轴上。
这样可以使飞轮的质量减小。
(2分)7.平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么?答:模数相等、压力角相等、螺旋角大小相等旋向相反。
二、下图机构中,已知JK//LM//NO,并且JK=LM=NO,EG=GH=FG,EF⊥FH,求该机构的自由度。
(完整版)大学期末考试机械原理试题及答案
![(完整版)大学期末考试机械原理试题及答案](https://img.taocdn.com/s3/m/bbc089970740be1e640e9a52.png)
机械原理自测题(二)一、判断题。
(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分)1、一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
( F )2、在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。
( T )3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两个约束,而保留一个自由度。
( F)4、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。
(F)5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
(T)6、对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。
(T)7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
(T)8、在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。
(T)9、当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。
(T)10、对于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。
(F)二、填空题;(10分)1、机器产生速度波动的类型有(周期性)和(非周期性)两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)三种。
3、从效率观点分析,机械自锁的条件是(效率小于零)。
4、凸轮的形状是由(从动件运动规律和基圆半径)决定的。
5当两机构组成转动副时,其瞬心与(转动副中心)重合。
三、选择题(10分)1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装(B)。
A)调速器; B)飞轮; C)变速装置。
= 1.6 表示在实际啮合线上有(C)长度属于双齿啮合区。
2、重合度εαA) 60% ; B)40% ; C)75%。
3、渐开线齿轮形状完全取决于(C)。
A)压力角; B)齿数; C)基圆半径。
3、在从动件运动规律不变的情况下,对于直动从动件盘形凸轮机构,若缩小凸轮的基圆半径,则压力角(B)。
A)保持不变; B)增大; C)减小。
5、在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数(B)。
A)增多; B)减小; C)不变。
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机械原理课程期末模拟试题
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不要在试卷
上书写与考
试无关的内
容,否则将
按相应管理
规定处理。
院系:
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班级:
姓名:
学号:
:! ::::::::
(2
分)
3 (6 分)
三、在图示的混合轮系中,已知 Z i 20, Z2 40, Z2 30, Z3 30 , Z4 90, Z5 20 , Z25 , n1800r/min,求传动比i1H及齿轮Z6的转速n6。
解:1齿轮1和2构成定轴轮系,齿轮 5和6构成定轴轮系, 齿轮2',3,4和H构成周转轮系;(2分)
2定轴轮系的传动比:
n i Z2
i12
n2 乙
3周转轮系的传动比:
在转化机构中两中心轮的传动比为:
.H n2 n H _ 1 Z3 Z4 Z 4 90
i24 —- 1 -- -
门4门円Z 2 Z 3 Z 2 30
由于n4= 0,所以有:
1 i2H 3
i 2 H3 1 4
i 1H i12i2 H 2 4 8 (2 分)
4齿轮6的转速:
n t 800
n H 1 100r /min (2分)
i 1H 8
n5Z
i56 1.25 (2 分)
n e Z5
n5 n H
80r / min (2 分)
i 56 i 56
齿轮 6的转向如图所示(2 分)
四、图示为某机械系统的等效驱动力矩M d对转角的变化曲线,等效阻力矩 M r为常数。
各块面积
为 S1 80N.m,S2 140N.m, S3 110N.m, S4 70N.m,S5 50N.m,S e 30N.m,平均转速
n 600r/min,希望机械的速度波动控制在最大转速n m ax 610r / min和最小转速n min 592r/ min之
610 592
600
0.03
间,求飞轮的转动惯量J F(J F900占$,其余构件的转动惯量忽略不计)
n
解:根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能
变化曲线,(5)
找到最大、最小动能点;(2)
求最大盈亏功
W max E max E min S2 140Nm (4)
运动不均匀系数:
900-^
n
五、已知一凸轮机构如图所示,凸轮为一半径为R的圆盘,偏距为e,试:1)试具体写出该机构的名称;2)画出凸轮的基圆,标出半径 r。
; 3)标出从动件在 B处接触时的压力角及位移S。
4)标出当凸轮和尖端从动件接触点
从A到B点过程的凸轮转角3。
解:偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构(2分)
其余答案如图所示(每题 2分)
n max
J F
(1 分)
(1
分)
(1 分)
、P H=1
七、定滑轮机构如图, 1为支架, 2为滑轮,若已知滑轮直径为D,轴颈半径为r,当量摩擦系数为f v,设绳子和
P。
六、已知:BC//DE//GF且分别相等,计算平面机构的自由度。
若存在复合铰链、局
部自由度及虚约束,请指出。
解:
DE构件引入的铰链为虚约束; I
(或J)移动副为虚约束;铰链
B为局部自由
度。
n=6、P L=8
F 3n 2P L
工作面间无滑动,Q为重物的重力。
试求使重物等速上升时所需的铅直拉力
解:
r fv,由力的平衡设转动副中的总反力为F R
有 F R=Q+P
F R=(P-Q)D/2
则 P ( D/2- ) =Q ( D/2+ )
贝U: P= ( D/2+ ) Q / (D/2-)
=(D/2+rfv ) Q / ( D/2-rfv )
八、范成法加工标准直齿轮,采用标准齿条形刀具,已知被加工齿轮与齿条刀具标准安装,齿条移动速度v=0.5m/s , 齿轮角速度 =10rad/s,模数m均为5mm压力角为20 。
试求:1)被加工齿轮的齿数乙齿顶圆直径d a、基圆直径d b; 2)该齿轮是否根切,为什么?
解:r v/ 0.5/10 0.05m 50mm (4 分)
即 mZ/2 50mm 贝U
当 m=5mm Z=20 ( 2 分)
d=2r=2 50=100mm
d a d 2h;m 100 2 5 110mm (3分)
d b d cos 100 cos20°93.97mm (3 分)
不根切,因为齿数大于标准直齿轮不发生根切的最少齿数17,故不发生根切。
(3分)
九、图示铰链四杆机构各构件的长度为a=240mm b=600mm c=400mm d=500mm试问:(1)当取杆4为机架时,
是否有曲柄存在?为什么?( 2 )若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?
如何获得?( 3)若a、b、c三杆长不变,取杆 4为机架,要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围为何值?(本题 15 分)
解:
(1 )当取杆4为机架时:用杆长条件,最短杆长(a = 240mm)+最长杆长(b =600mm 其余两杆之和(c+ d=400mm +500mm,符合条件;而且最短杆1为连架杆,故杆1为曲柄。
(5分)
(2)可以。
当取杆1为机架时,得双曲柄机构;
当取杆3为机架时得双摇杆机构。
(4分)
(3)当d为最长杆,即 d 600mm时,
有(240+d) mm (600+400)mm,所以 600mm d 760mm
当 240mm d 600mm时
,有(240+600) mm (d+400)mm,所以 440mm d 600mm
所以d的取值范围为440mm d 760mm( 6分)
L)。