舵系结构计算

正车时 正=0.33，倒车时 倒=0.66，
--平衡系数， = e =0.25；
则：R正=0.08c=0.0224m ,取R正=0.1c =0.028m，
R倒=0.41c =0.115m，
带入上式，则得：
正车时：T正=509.17 Nm；倒车时：T倒=653.5 Nm；
3、舵机选择：
考虑到风浪阻力及各舵承处的摩擦力矩，故按1.5倍的舵杆扭矩选取舵机，即舵机的最小扭矩：T=1.5 x T正= 1.5 x 509.17 =763.76 N.m = 77.85 Kg.m
1.5、直径核算：
2.1、舵柄处舵杆直径：
按3.1.5.5，舵柄处传递舵扭矩的舵杆直径Dt应不小于按下式计算所得之值：
Dt=4.2 = 18.38 mm；
式中：T=T正=136.35 Nm; =(450/235) =1.628；
实取Dc=63.5 mm。
3、舵杆轴承的核算：
本船舵杆的下舵承为滑动轴承（铜套），上舵承为滚动轴承（向心推力滚柱轴承）。
按3.1.13.1，轴承应具有足够的润滑，其支承面积Ab（支承面的长度乘以直径）应不小于按下式计算所得之值：
mm
式中：P—为轴承的支承力，对下舵承P=9321.65 N ,
【P】---舵承材料的许用表面压力，按表查得P=7 N/mm ，
二、主尺度：
总长：Loa=13.350m，水线长：L=11.40m
型宽：B =4.020m，型深：D=2.770m，
设计吃水：d=0.915m，航区：遮蔽航区，
设计航速：52.5km/h，最大舵角：θmax=±35°，
舵叶类型：双支点平板舵，舵叶面积：A=0.16m ,
舵杆材料：316不锈钢，抗拉强度： ，
舵面积系数： ；
展弦比： ，平衡系数：e=
三、舵叶外形及安装尺寸：
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四、舵力与扭矩：
1、舵力：
按规范3.1.2.1，舵力F应按下式计算：
N;
式中：A---舵面积，0.16 m ，
---航速，本船V=52.5 Km/h = 28 Kn，则：
正车时V正=28 Kn；倒车时V倒=0.5V正=14 Kn；
2、舵叶板厚度：
按3.1.14.2规定，舵叶板t厚度就不小于按下式计算所得之值：
T=1.5sVd+2.5 mm；
式中：s=0.602 m，Vd=V正=12.96 Kn ;
则：t=1.5 x 0.602 x 12.96 + 2.5 = 14.20 (mm) ;
实取：t= 16 mm ,不设加强筋，满足要求。
则：Ab= (mm )
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本船实取下舵承支承面D x h = 63 x 90 = 5670 (mm ) > 1331.66 mm
六、舵机及操舵系统：
本船舵机及操舵系统采用法国进口的LS185P型成套配供的船用手动液压舵机1套，配备全套的推舵油缸、舵柄、管路阀件和操纵手轮等。舵柄处设有限位器，使转舵角度限制在±35°之间。其公称扭矩为：185kg.m，大于计算要求的操舵扭矩（20.87kg.m）;满足各项要求。
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一、概述：
本船系适航于遮蔽航区的玻璃钢游艇，属B型游艇，主要用于短途水上浏览观光等。采用柴油机动力驱动的轴系螺旋桨装置推进，尾机型、双机双桨双舵推进。
本船采用悬挂式平衡、单板舵，其舵设备按CCS《国内航行海船建造规范》（2006）第三章的有关要求进行计算。
---系数， =1.248；
---系数，正车时 正=1.1，倒车时 倒=0.8；
---系数，1.0；
带入上式，则得：
正车时：F正= 22730.9 N；倒车时：F倒= 5682.7 N；
2、舵杆扭矩：
按规范3.1.3.1，正车和倒车时，舵杆扭矩均按下式计算：
T=FR Nm；
式中：R—臂矩，R=c m , C—舵叶平均宽度，C=0.28 m
本船选用Kg.m的自动液压舵机。
五、舵及舵设备计算：
1、舵杆---舵叶系统受力计算：
按3.1.4.4，计算模型按悬挂舵模式计算。
1.1、下舵承处舵杆弯矩：
=39665.4 Nm；
式中： =0.251 m， =0.196 m，取F = F正=22730.9 N
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=0.576 m， =0.545 m， =0.384 m ;
1.2、舵叶弯矩：
Fh=9456.05 Nm；
式中： =A=0.16 m ，h=0.416 m ;到F=F正=22730.9 N；
1.3、舵叶剪力：
F=F正= 22730.9 N ;
1.4、上舵承支持力：
=103294.3N ;