专用汽车结构与设计第1章
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专用汽车课件章01
第1章 专用汽车总体设计 (6)在普通汽车底盘上改装的专用汽车，底盘受载 情况可能与原设计不同，因此要对一些重要的总 成结构件进行强度校核。
(7)专用汽车设计应满足有关机动车辆公路交通安 全法规的要求对于某些特殊车辆，如重型半挂车、 油田修井车、机场宽体客车等，应作为特定作业 环境的特种车辆来处理。
第1章 专用汽车总体设计
统计，专用汽车(含汽车列车)比功率的大致范围是：
有的国家规定，对于大客车、货车(专用车)及汽车列 车，其比功率不能低于0．006 kw／kg，以防止车辆的 动力性不足，阻碍车流。
第1章 专用汽车总体设计
2）可靠性 所选用的各总成工作应可靠，出现故障的机率 少，零部件要有足够的强度和寿命，且同一车型各 总成零部件的寿命应趋于均衡。 3）先进性 先进性等基本性能指标和功能方面达到同类车型 的先进水平。而且在专用性能上要满足国家或行业 标准的要求。 4）方便性 所选用的各总成要便于安装、检查、保养和维 修。处理好结构紧凑与装配调试空间合理的矛盾。
第1章 专用汽车总体设计
分析新产品开发的目的意义 国内外现状及发展趋势 市场预测及技术经济分析 产品开发的关键技术及其实施方案等内容。 （2）技术设计
1)确定主要性能指标 专用车辆的性能指标可分为基本性能指标和专 用性能指标两大类。
第1章 专用汽车总体设计
基本性能指标包括动力性、燃油经济性、制动性、 操纵稳定性、通过性等指标；专用性能指标是由专 用车辆的专用功能确定，可通过现有技术资料进行 分析比较或社会调查来选择确定专用性能指标。 2)选择汽车底盘 专用车辆是在汽车底盘上安装专用工作装置，用 于承担专门运输任务或专项作业的车辆。 3)总布置图的绘制及性能参数计算 专用车辆的设计实质上是在汽车底盘上进行改装 设计的一种过程，根据专用功能设计安装各类型的 专用装置。
专用车 第一章 总体设计
表1-2
汽车型号中部4位数字的含义
中间两位数字表示汽车的主 要特征参数 数字表示汽车的总质量 (t) 注：总质量超过100t，允许 用三位数字。 数字×0.1m表示车辆总长度* 数字×0.1L表示发动机排量 数字表示汽车的总质量(t) 表示企业自定 产品序号。
首位（1－9）表示车辆类别
1 2 3 4 5 6 7 8 9 载货汽车 越野汽车 自卸汽车 牵引汽车 专用汽车 客车 轿车 （暂缺） 半挂车或专用半挂车
高压气体运输
Liebherr mobile crane LTM 1250-6.1 （72t）
Liebherr mobile crane LTM 1500-8.1 （96t）
Liebherr mobile crane LTM 1800 （max. 520 t ）
日本运输省的公路车辆运输法中将汽车分为三类： 货车运输车：包括长头货车、平头货车、自卸车、厢式货车、 三轮货车、全挂车、半挂车等； 特殊用途车：包括消防车、警车、救护车、医疗防疫车、冷 冻车、冷藏车、宣传车、液灌车、洒水车、工程车、邮政车、
混凝土搅拌车、垃圾车等；
大型特殊车：包括推土机、铲运机、装载机、叉车、沥清车、 长货运输车、农用拖拉机等。
牵引汽车的总质量包括牵引座上的最大质量。
当总质量在100t以上时．允许用三位数字表示。越野汽车总 质量为越野运行时厂定总质量。
②客车及客车半挂车的主参数代号为车辆长度(m)(老标准 客车主参数代号是规定用座位数分级)。
当长度小于10m时，应精确到小数点后一位，并以长度值 的10倍数值表示。
③轿车的主参数代号为发动机排量(L)。应精确到小数点后 一位，并以其值的10倍数值表示。
专用汽车结构及参数
正文
作为客车不需要行李箱时，因后桥前面的地板下方没有传动轴，
则可以降低地板高度，乘客上、下车方便；传动轴长度较短，如 图2-1c所示。
(4)发动机中置后驱动(MR) 发动机中置后驱动一般是将水平对置
式发动机布置在货厢或地板下方，在前轴与后桥之间，如图2-1e 所示。
(5)四轮驱动(4WD)与全轮驱动(nWD) 四轮驱动或全轮驱动可提
置引起载荷集中，在不得已的情况下须用副车架等构件来缓解。
(5)减少底盘总成的改动 专用汽车由于专用设备及功能的要求，大都需 要对底盘上部分总成的结构和位置进行必要的改动。 (6)提高质量系数 减少专用汽车的整备质量，可提高装载质量。
正文
图2-4 斜卧式气卸散装水泥罐式汽车的总体布置
正文
第二节
主要参数
② 即原三轮农用运输车，下同。 ③ 当采用转向盘转向、由传动轴传递动力、具有驾驶室且驾驶员
座椅后设计有物品放置空间时，车长、车宽、车高的限值分别为
5200mm、1800mm、2200mm。 ④ 指低速载货汽车，即原四轮农用运输车，下同。
⑤ 车长限值不适用于不以运输为目的的专用作业车。
⑥ 最大设计总质量不超过26000kg的汽车起重机的车长限值为130 00mm。 ⑦ 当货厢与驾驶室分离且货厢为整体封闭式时，车长限值增加10 00mm。
34%～44% 44%～49% 50%～62%
商用车 （货车）
4×2后轮单胎 4×2后轮双胎， 长、短头式 4×2后轮双胎， 平头式 6×4后轮双胎
32%～40% 25%～27% 30%～35% 19%～25%
60%～68% 73%～75% 65%～70% 75%～81%
50%～59% 44%～49% 48%～54% 31%～37%
专用汽车授课2专用汽车结构与设计第一章PPT课件
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成功的基础在于好的学习习惯
The foundation of success lies in good habits
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结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End 演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
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专用汽车结构与设计
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第一章 专用汽车总体设计
第一节 概述
二、专用汽车底盘的选型 所谓二类汽车底盘，即在基本型整车的基础上。去掉货箱。 所谓三类汽车底盘，一般是在基本型车的基础上，去掉货箱和驾驶室。 常规的厢式车、罐式车、自卸车等通常是采用二类汽车底盘改装设计。 底盘选型时应满足如下要求： （１）适用性 （２）可靠性 （３）先进性 （４）方便性
第1章 专用汽车总体设计1
汽车最大总质量ma(kg)
后轴荷m2(kg)
7 000
10 000
13 000
2×12 000
5. 轴载质量（轴荷）的分配原则 (1)应使轮胎磨损均匀 (2)应满足汽车使用性能上的要求
符合轴载质量（轴荷）的限制规定 最大静负荷 轮胎负荷系数
轮胎负荷系数 轮胎额定负荷 0.9 ~ 1.0
第一章 专用汽车总体设计
一、专用汽车设计的特点和要求
a.消防车, b.救护车 c.殡丧车, d.清扫车 e.洒水车, f.扫雪车 g. 撒盐车 h. 垃圾装运车 i. 污水吸取车 j. 冷藏车 k. 工程抢险车 l. 混凝土搅拌车 m.自装卸式货车 n. 液 （ 气 等 ） 罐 式汽车
§1-1 概述
B影响到整备质量、汽车总宽、 Rmin、横向稳定性和机动性
（2）影响B选择的因素
F
B1：1)车架的前部宽度；2）前悬架宽；3）前轮最大 转向角；4）转向拉杆和轮胎以及车架间运动间隙 B2：1) 后板簧宽度E；2）后板簧距F；3）轮胎宽K； 4）板簧与轮胎间的间隙G
要求：挂车轮距和牵引车轮距一致！
各类汽车的轴距和轮距
导线的布置
2. 轴距L （1）L 对其他参数、整车使用性能的影响：
L 影响到整备质量、汽车总长、Rmin、传动轴 长度、轴荷分配以及Rρ等参数指标。 L小，上述指标多数减小，但会使货箱长度减小， 后悬长→通过性差；纵向振动大；加速或制动时 轴荷转移大，使操纵稳定性变坏；传动轴夹角大。
（2）确定L的原则
二、整车总体参数的确定
整车总体参数：
尺寸参数——
外廓尺寸、轴距L、轮距B、前悬LF、后悬LR、接 近角α、离去角β、货车车头长度和货箱尺寸等
汽车车身结构与设计
第一章车身概论随着国民经济的发展，汽车已成为极为重要的交通运输工具和现代社会的象征，汽车工业在带动其它各行业的发展中，已日益显示出其作为支柱产业的作用。
车身，作为汽车上的三大总成之一，已越来越引起人们的注意，并越来越处于主导地位。
（发动机、底盘、车身）据统计：客车、轿车、专用车——车身质量占整车整备质量的40～60%；货车——车身质量占整车整备质量的16～30%；各类车身的制造成本，则高于上述比例。
车身的定义：运送人、货物或各种生产、生活资料的具有特定形状的结构。
车身的特点：10、是使生产工艺、壳体力学、人体工程学、工业设计、材料学、运输学、心理学、经济学、销售学等众多各不相同的学科紧密地联系在一起的工业产品，是技术与艺术相结合的产物；20、车身的发展取决于科学技术水平和物质技术条件；舒适性30、与人们的生活、生产密切相关货物完整性保护乘员安全40、汽车的更新换代，关键在车身；50、车身是汽车工业中一个最年轻而又发展迅速的分支；60、整车生产能力的发展取决于车身的生产能力，汽车的更新换代在很大程度上决定于车身；70、对销售和用户心理有着极其重要的影响；80、技术密集型和劳动密集型相结合的产品：技术密集型——大量采用最尖端技术，机械化、自动化程度很高——自动加工、装配线、机械手、机器人等；劳动密集型——相当一部分仍需手工完成——车身钣金件的手工打磨、补焊、涂胶、内饰及附件装配等。
可以说，汽车工业发展到现在（支柱产业），其重中之重为车身。
车身代表了一个国家的汽车工业水平，要求高、投资大、技术难度大。
车身技术的开发历来为发达国家所重视。
我国车身技术的发展可以说是近二十年的事，水平十分落后，尚不完全具备设计开发能力，任务十分艰巨。
但近年来，通过技术引进，合资合作，特别是几大轿车基地的建设，已使我国的车身技术有了很大的发展。
§1-1 车身的演变轿子→轿式马车→汽车车身。
早在5000年前的古代，世界上就有轿子出现，成为奴隶主或有一定地位的人的乘坐工具；3000年前，随着动物的训化，牛车、马车开始出现。
专用汽车设计第一章
一、专用汽车的定义 专用汽车是指装有专用设备、具备专 用功能、用于承担专门运输任务或专项作业
的道路运输车辆。
二、专用汽车的功用
1. 专用汽车可提高汽车运输效率、降低运输成本 2. 专用汽车可保证货物运输质量, 减少货差与货损 3. 专用汽车可节约包装, 缩短装卸时间, 减少劳动消耗 4. 专用汽车可提高货物运输的安全性, 减少环境污染
汽车产品型号由企业名称代号、车辆类别代号、 主参数代号、产品序号组成, 必要时附加企业自 定代号 ( 图 1-3 ) 。 对于专用汽车及专用半挂车还应增加专用 汽车分类代号 ( 图 1-4) 。
5. 专用汽车可扩展汽车的功能, 促进汽车工业的发展
一、汽车的分类
随着汽车制造业的发展, 汽车一般可按发 动机排量、乘客座位数、汽车总质量、汽车总 长度、车身或驾驶室的特点不同等分类, 也可以 取上述特征量中的两个指标作为分类的依据。
GB /T 3730. 1—2001 将汽车分为乘用车和商用车。
为了在汽车生产、使用、维修、管理等工作中 便于识别不同汽车型号, 用简单的编号来表示各种不 同汽车的厂牌、类型和主要特征参数等是十分必要 的, 对专用汽车则显得尤其重要。 我国于 1988 年颁 布《汽车产品型号编制规则》(GB 9417—88) 标准, 其基本内容如下： 1. 主题内容与适用范围 2. 术语 3. 汽车产品型号的结构
1. 主题内容与适用范围 本标准规定了编制各类汽车产品型号的 术语及构成。 本标准适用于新设计定型的各类汽车和 半挂车, 不适用于军事特种车辆( 如装甲 车、
水陆两用车、导弹发射名称代号 车辆类别代号
主参数代号
产品序号 专用汽车分类代号 企业自 定代号
3. 汽车产品型号的结构
二、专用汽车的分类 一般按用途分类可分为运输型专用汽车和作 业型( 又称工程型) 专用汽车; 按基本结构分类可分
的道路运输车辆。
二、专用汽车的功用
1. 专用汽车可提高汽车运输效率、降低运输成本 2. 专用汽车可保证货物运输质量, 减少货差与货损 3. 专用汽车可节约包装, 缩短装卸时间, 减少劳动消耗 4. 专用汽车可提高货物运输的安全性, 减少环境污染
汽车产品型号由企业名称代号、车辆类别代号、 主参数代号、产品序号组成, 必要时附加企业自 定代号 ( 图 1-3 ) 。 对于专用汽车及专用半挂车还应增加专用 汽车分类代号 ( 图 1-4) 。
5. 专用汽车可扩展汽车的功能, 促进汽车工业的发展
一、汽车的分类
随着汽车制造业的发展, 汽车一般可按发 动机排量、乘客座位数、汽车总质量、汽车总 长度、车身或驾驶室的特点不同等分类, 也可以 取上述特征量中的两个指标作为分类的依据。
GB /T 3730. 1—2001 将汽车分为乘用车和商用车。
为了在汽车生产、使用、维修、管理等工作中 便于识别不同汽车型号, 用简单的编号来表示各种不 同汽车的厂牌、类型和主要特征参数等是十分必要 的, 对专用汽车则显得尤其重要。 我国于 1988 年颁 布《汽车产品型号编制规则》(GB 9417—88) 标准, 其基本内容如下： 1. 主题内容与适用范围 2. 术语 3. 汽车产品型号的结构
1. 主题内容与适用范围 本标准规定了编制各类汽车产品型号的 术语及构成。 本标准适用于新设计定型的各类汽车和 半挂车, 不适用于军事特种车辆( 如装甲 车、
水陆两用车、导弹发射名称代号 车辆类别代号
主参数代号
产品序号 专用汽车分类代号 企业自 定代号
3. 汽车产品型号的结构
二、专用汽车的分类 一般按用途分类可分为运输型专用汽车和作 业型( 又称工程型) 专用汽车; 按基本结构分类可分
专用汽车课件章02
第1章 专用汽车总体设计 (2)储气筒的布置 ) 储气筒的布置必须便于检 查和排水. 在某些厢式专用汽车上, 储气筒排水开关上需要多装 一个控制操纵开关,如图所 示,操纵杆尽可能安装成水 平位置,以利于排水开关的 操作. 当排水开关至车身裙部之 间的距离大于300 mm时, 应设中间支承.
第1章 专用汽车总体设计 (3)附加耗气装置的布置 ) 当专用工作装置或其操纵控制机构需要气源时 可以从底盘制动系统的储气筒或气路中直接取气, 但需耗气量计算. 一般允许一次取1～1.5 L的压缩空气, 若附加耗气装置是在汽车非行驶状态下使用, 则可允许耗气量提高到2 L. 对于耗气量大,工作压力又高的耗气装置,须附 加辅助储气筒,其容量视需要而定.
第1章 专用汽车总体设计
中间传动轴——中间支承. 中间支承. 中间传动轴 中间支承 当轴距改变后,专用汽车的转向性能也受到影响, 其理论转向梯形特性曲线(理论的内,外轮转角关 系)与实际转向梯形特性曲线(实际的内,外轮转 角关系)会产生较大偏差,因此,也应进行校核, 必要时实际改装过程中,后悬变动比较多. 例如对于自卸车,一般要将所选的普通汽车底 盘的后悬变短,而对于有些罐式和厢式汽车,则要 将后悬加长.
第1章 专用汽车总体设计 2.质量参数 (1)装载质量 对装载质量,要考虑以下两方面: 1)用途和使用条件 1)用途和使用条件 对于货流大,运距长的运输,则宜采用大吨位 车辆,以便于提高 生产率,降低运输成本; 对于货流多变,运距短的运输,则宜采用中, 小吨位车辆. 2)合理分级 在装载吨位级别上,要分布合理, 2)合理分级 以利于专用车产品的系列化,通用化和标准化. 对于同一底盘,在设计时应尽量提高装载质量.
第1章 专用汽车总体设计 ⑤质心位置. 在横向,应使左,右车轮的承载质量分配均 等,其最大偏差不得大于3%～4 等,其最大偏差不得大于3%～4%. 在纵向,要满足前面提到的轴载质量分配条 件. 在高度位置,应使质心尽可能低. 从车辆行驶稳定性考虑,质心高度应满足以 下条件: 公式1-2 公式1 在GB 7258机动车运行安全技术条件中,明 确规定了普通汽车的侧倾稳定角≥35 °
专用汽车授课2专用汽车结构与设计第一章
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第二节 专用汽车的总体布置
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第二节 专用汽车的总体布置
(三)制动系统的布置 制动系统对专用汽车的安全性有重大影响，因此在对汽车底盘的行 车制动、驻车制动和辅助制动系统作某些改装时，应注意以下事项： 1．管路的布置 在增加制动管路时，应采用与底盘相同的制动管或软管、管夹、管 螺纹等连接件。制动管与其它运动件之间应留有足够的自由空间，避免 造成干涉，避免制动软管与金属件的相互摩擦造成的损坏，必要时应增 加防护装置。 2．储气简的布置 储气筒的布置必须便于检查和排水。在某些厢式专用汽车上，储气筒 排水开关上需要多装一个控制操纵开关，操纵杆尽可能安装成水平位置 ,以利于排水开关的操作。
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第一节 概述
(5) 工作装置中的某些核心部件和总成要从专业生产厂家中优选
(6)在普通汽车底盘上改装要对一些重要的总成结构件进行强度校 核。
(7)专用汽车设计应满足有关机动车辆公路交通安全法规的要求 (8) 专用汽车在很恶劣的环境下工作有良好的适应性，工作可靠， 是要设安全性装置。
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第一节 概述
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第二节 专用汽车的总体布置
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第二节 专用汽车的总体布置
2．轴距 轴距影响到车辆总长，最小转向直径、纵向通过半径或纵向通过角、 轴荷分配和质量转移系数，也影响到车辆的操纵稳定性和行驶平顺性。 同普通货车相比；自卸汽车要求轴距变短，而轻泡货物运输车则要求轴 距加长。 3．轮距 轮距影响到车辆总宽、横向通过半径、转向时的通道宽度以及车轴的 横向稳定性。与车宽相适应。对汽车列车，要求挂车轮距和牵引车轮距 一致。
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第二节 专用汽车的总体布置
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第二节 专用汽车的总体布置
三、底盘改装部件的布置
在图纸上进行底盘改装部件(如发动机、传动轴、制动系、转向梯形 等)布置之前，要确定基准线，一般以底盘车架的上平面线作为高度基准 ，以前轮中心线作为纵向基准，以汽车中心线(纵向对称平面)作为横向基 准。 (一)发动机的布置 以三类汽车底盘改装专用汽车时，有更换发动机的可能，这时要对发 动机作重新布置，其布置原则为： ①应使整车质心在横向尽量落在纵向对称垂直平面内。 ②尽量降低发动机的位置，以便于传动系的布置和降低整车的质心高 度。但要注意保证适当的地隙及和转向拉杆等杆件间的运动间隙。
第一章 专用汽车结构与设计
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第二节 专用汽车的总体布置
(五)其它附件的布置 1．消声器 2．燃油箱 3．各胎架 4．后保险杠 5．防护装置 6．阀门箱及泵箱
目前，随着公路条件的改善，车辆运输速度的提高，比功率有增加的 趋势。例如有的国家规定规，对于大客车、货车(专用车)及汽车列车，其 比功率不能低于0.06kw／kg，以防止车辆的动力性不足，阻碍车流。
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第二节 专用汽车的总体布置
一、总布置的原则
专用汽车总体布置的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和 附件。使取力装置、专用工作装置、其它附件与所选定的汽车底盘构成 相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用 性能的要求。在进行总体布置时应按照以下原则：
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第一节 概述
三、专用汽车的功率平衡和比功率
(一)专用汽车的功率平衡计算
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第一节 概述
若考虑发动机功率有一定的储备，则需要给发动机确定一定的负荷 率，其范围一般在75％一90％。当外载负荷变化大，或车辆行驶所需的 功率估算不准确时，应取下限值，即0.75；当外载负荷变化小，或所需 的功率估算较准确时，取上限值，即0.90，一般负荷率不大于0.90。
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第二节 专用汽车的总体布置
3．附加耗气装置的布置 (四)电器装置的布置
1.附加耗电装置的电源 当专用工作装置的驱动系统或控制系统需要电源时，可直接接上底
盘电路、但此时应校核底盘所装用的发电机、蓄电池塘的功率和容量是 否足够，必要时应相应地增大。
2．电器装置的接地 专用汽车所用电器均是负极接地(搭铁)。对于加油或运油车，要有疏 导静电的措施。在加油或供油的专用工作装置(油罐、管路、附件等)与车 架及地面管道之间都要有导线或导体相连，并通过金属链条或专用导电 橡胶板条接地。 3．导线的布置 需延长导线时，应尽量采用与底盘上型号、颜色相同的导线，通过插 接件或接线住相连。当导线穿过车架纵横梁时，应有保护装置。导线的 固定管夹的间距应在200~800 mm之间。
第二节 专用汽车的总体布置
(五)其它附件的布置 1．消声器 2．燃油箱 3．各胎架 4．后保险杠 5．防护装置 6．阀门箱及泵箱
目前，随着公路条件的改善，车辆运输速度的提高，比功率有增加的 趋势。例如有的国家规定规，对于大客车、货车(专用车)及汽车列车，其 比功率不能低于0.06kw／kg，以防止车辆的动力性不足，阻碍车流。
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第二节 专用汽车的总体布置
一、总布置的原则
专用汽车总体布置的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和 附件。使取力装置、专用工作装置、其它附件与所选定的汽车底盘构成 相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用 性能的要求。在进行总体布置时应按照以下原则：
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第一节 概述
三、专用汽车的功率平衡和比功率
(一)专用汽车的功率平衡计算
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第一节 概述
若考虑发动机功率有一定的储备，则需要给发动机确定一定的负荷 率，其范围一般在75％一90％。当外载负荷变化大，或车辆行驶所需的 功率估算不准确时，应取下限值，即0.75；当外载负荷变化小，或所需 的功率估算较准确时，取上限值，即0.90，一般负荷率不大于0.90。
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第二节 专用汽车的总体布置
3．附加耗气装置的布置 (四)电器装置的布置
1.附加耗电装置的电源 当专用工作装置的驱动系统或控制系统需要电源时，可直接接上底
盘电路、但此时应校核底盘所装用的发电机、蓄电池塘的功率和容量是 否足够，必要时应相应地增大。
2．电器装置的接地 专用汽车所用电器均是负极接地(搭铁)。对于加油或运油车，要有疏 导静电的措施。在加油或供油的专用工作装置(油罐、管路、附件等)与车 架及地面管道之间都要有导线或导体相连，并通过金属链条或专用导电 橡胶板条接地。 3．导线的布置 需延长导线时，应尽量采用与底盘上型号、颜色相同的导线，通过插 接件或接线住相连。当导线穿过车架纵横梁时，应有保护装置。导线的 固定管夹的间距应在200~800 mm之间。
专用汽车结构与设计课件-起重举升汽车结构与设计
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
(一)随车起重运输车的结构型式 按照起重机相对于汽车的位置，随车起重运输车可分为前置、中
置、和后置三种结构型式。 3.后置式 后置式的起重机安装在汽车车厢后部。 特点: 1)这种布置适用于带有挂车的随车起重运输车。 2)车厢面积利用率高，起重臂能完成汽车和挂车之间的装卸作
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
四、 随车起重运输车的稳定性校核
(二)静态稳定性校核
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
四、 随车起重运输车的稳定性校核
(二)静态稳定性校核
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第三节 栏板起重运输车的结构与设计
一、 栏板起重运输车的结构
栏板起重运输车是以汽车车厢的栏板或附加起重栏板为起重装置， 并利用本身的动力源，驱动栏板进行升降，装卸货物的载货专用汽车。 它适合于以箱、袋、桶、捆等包装方式的货物的装卸运输作业，因此在 商业、邮政、地质勘探、图书发行等部门的货物运输中表现出较好的优 越性。目前以后栏板起重运输车为主，侧栏板起重运输车的结构和工作 原理是相同的。
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
三、起重装置的参数选择与设计
(二)起吊支腿的设计计算 随车起重运输车起吊作业时，主车架将受到较大的附加集中载荷，
为了保证车架的强度和提高整车的起重能力，必须设置支腿。此外，支 腿还对起吊作业时整车的工作稳定性有很大影响。
1．支腿型式的选取
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
(二)随车起望运输车的结构特点
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
(一)随车起重运输车的结构型式 按照起重机相对于汽车的位置，随车起重运输车可分为前置、中
置、和后置三种结构型式。 3.后置式 后置式的起重机安装在汽车车厢后部。 特点: 1)这种布置适用于带有挂车的随车起重运输车。 2)车厢面积利用率高，起重臂能完成汽车和挂车之间的装卸作
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
四、 随车起重运输车的稳定性校核
(二)静态稳定性校核
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
四、 随车起重运输车的稳定性校核
(二)静态稳定性校核
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第三节 栏板起重运输车的结构与设计
一、 栏板起重运输车的结构
栏板起重运输车是以汽车车厢的栏板或附加起重栏板为起重装置， 并利用本身的动力源，驱动栏板进行升降，装卸货物的载货专用汽车。 它适合于以箱、袋、桶、捆等包装方式的货物的装卸运输作业，因此在 商业、邮政、地质勘探、图书发行等部门的货物运输中表现出较好的优 越性。目前以后栏板起重运输车为主，侧栏板起重运输车的结构和工作 原理是相同的。
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
三、起重装置的参数选择与设计
(二)起吊支腿的设计计算 随车起重运输车起吊作业时，主车架将受到较大的附加集中载荷，
为了保证车架的强度和提高整车的起重能力，必须设置支腿。此外，支 腿还对起吊作业时整车的工作稳定性有很大影响。
1．支腿型式的选取
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
(二)随车起望运输车的结构特点
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
汽车总体设计第一章 专用汽车总体设计
9—卸料口 10—调速器操纵杆 11—卸料软管 12—进气管道
图1-5 平卧式粉罐汽车总体布置
图1-6 主车架纵梁载荷状态比较
二、整车主要参数的选取
(一)整车主要尺寸参数的确定 (二)整车主要质量参数
1.外廓尺寸 2.轴距 3.轮距 4.前、后悬
(一)整车主要尺寸参数的确定
图1-7 奔驰1838/4×2牵引车带厢式半挂车外廓尺寸
三、专用汽车的功率平衡和比功率
1.专用汽车的功率平衡计算 2.比功率计算
1.专用汽车的功率平衡计算
2.比功率ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ算
第三节 专用汽车的总体布置
一、总体布置的原则 二、整车主要参数的选取 三、底盘改装部件的布置 四、取力器的布置
一、总体布置的原则
(1)尽量避免变动汽车底盘各总成位置 总成部件位置的变动，不仅会增加 成本，而且也会影响到整车性能。 (2)尽量满足专用工作装置性能的要求，充分发挥专用功能 例如气卸散装 水泥罐式汽车的专用功能是利用压缩空气使水泥流态化后，通过管道将水 泥输送到具有一定高度和水平距离的水泥库中。 (3)必须对装载质量、轴荷分配等参数进行估算和校核 为满足汽车底盘或 总成件的承载能力和整车性能要求，在总布置初步完成后应对某些参数进 行必要的估算和校核，其中最主要涉及的是装载质量的确定和轴荷分配。 (4)应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷 例如在图1-6所示混凝土搅 拌运输车的布置方案中，图a的布置形成了明显的集中载荷，而在图b的布 置中，由于采用了具有足够刚性的副车架，因此可以将这种集中载荷转化 成均布载荷，有利于改善主车架纵梁的强度和寿命。 (5)应尽量减少专用汽车的整车整备质量 由于专用汽车增加了工作装置， 使得其整备质量比同类底盘的普通货车要增加，影响装载质量。
图1-5 平卧式粉罐汽车总体布置
图1-6 主车架纵梁载荷状态比较
二、整车主要参数的选取
(一)整车主要尺寸参数的确定 (二)整车主要质量参数
1.外廓尺寸 2.轴距 3.轮距 4.前、后悬
(一)整车主要尺寸参数的确定
图1-7 奔驰1838/4×2牵引车带厢式半挂车外廓尺寸
三、专用汽车的功率平衡和比功率
1.专用汽车的功率平衡计算 2.比功率计算
1.专用汽车的功率平衡计算
2.比功率ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ算
第三节 专用汽车的总体布置
一、总体布置的原则 二、整车主要参数的选取 三、底盘改装部件的布置 四、取力器的布置
一、总体布置的原则
(1)尽量避免变动汽车底盘各总成位置 总成部件位置的变动，不仅会增加 成本，而且也会影响到整车性能。 (2)尽量满足专用工作装置性能的要求，充分发挥专用功能 例如气卸散装 水泥罐式汽车的专用功能是利用压缩空气使水泥流态化后，通过管道将水 泥输送到具有一定高度和水平距离的水泥库中。 (3)必须对装载质量、轴荷分配等参数进行估算和校核 为满足汽车底盘或 总成件的承载能力和整车性能要求，在总布置初步完成后应对某些参数进 行必要的估算和校核，其中最主要涉及的是装载质量的确定和轴荷分配。 (4)应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷 例如在图1-6所示混凝土搅 拌运输车的布置方案中，图a的布置形成了明显的集中载荷，而在图b的布 置中，由于采用了具有足够刚性的副车架，因此可以将这种集中载荷转化 成均布载荷，有利于改善主车架纵梁的强度和寿命。 (5)应尽量减少专用汽车的整车整备质量 由于专用汽车增加了工作装置， 使得其整备质量比同类底盘的普通货车要增加，影响装载质量。
专用汽车结构设计
专用汽车结构设计第一篇：专用汽车结构设计1：专用车在我国发展的条件是什么?答：我国专用车改装车生产从50年代开始，有较长的历史；我国专用车辆性能和质量有很大提高，专用车已成为汽车工业重要的组成部分；我国第三产业的兴起和发展使得对专用车需求增大。
2：汽车上使用万向传动轴的作用是什么？答：实现汽车在任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，保证连接两轴尽可能的等速运转，传动效率高，使用寿命长。
3：总体布置设计时应考虑哪些问题？答：A有利于专用功能充分发挥，B应满足底盘性能的要求，C尽量减少对底盘总成的改动，D尽量减少专用汽车整车整备质量，提高装备质量。
4：轮距影响到汽车的那些性能答：专用汽车的轮距除影响汽车总长外，还影响汽车的轴荷分配，装载质量，装载面积或容积，最小转弯半径，纵向通过半径，汽车的操纵性和稳定性。
5：专用汽车的货箱布置时应考虑哪些问题？答：a，货箱和货物的重心距后轴中心线的距离对汽车轴荷分配有决定性影响b，货厢与驾驶室之间应保持一定的距离，以防止汽车紧急制动时货厢向前冲撞驾驶室，或因车架变形时车厢和驾驶室相互摩擦c，为避免集中载荷，专用汽车通常在不破坏主车架的情况下，采用副车架，使集中载荷均布在主车架上，d, 为避免驾驶室在高速振动和应力集中，驾驶室背面同专用设备或车身的前端不能取得过长，e, 为保持车架的强度，不允许在车架上任意钻孔和焊接，车厢地板高度尽可能低以便于货物装卸。
6：罐式专用汽车有哪些优点,存在问题，分类？答：优点：a,运输效率高，b,货物不易变质，c,利于安全运输，d,减轻劳动强度，改善装卸条件，e,降低运输成本。
存在问题：a,汽车里程利用率低，b装卸点要用必要的装卸设施，c，罐体维修费用较高。
分类：液罐车，粉料罐车，颗粒罐车，气体罐车，其他专用罐车。
7：罐式专用汽车罐体常采用那些材料及特点？常用材料：a普通低碳钢板，b低碳合金钢板c不锈钢板d铝和铝合金，e塑料，f玻璃钢。
第一章 专用汽车结构及设计
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第一节 概述
二、专用汽车底盘的选型
所谓二类汽车底盘，即在基本型整车的基础上。去掉货箱。
所谓三类汽车底盘，一般是在基本型车的基础上，去掉货箱和驾驶 室。
常规的厢式车、罐式车、自卸车等通常是采用二类汽车底盘改装设 计。
底盘选型时应满足如下要求： （１）适用性 （２）可靠性 （３）先进性 （４）方便性
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第一节 概述
三、专用汽车的功率平衡和比功率
(一)专用汽车的功率平衡计算
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第一节 概述
若考虑发动机功率有一定பைடு நூலகம்储备，则需要给发动机确定一定的负荷 率，其范围一般在75％一90％。当外载负荷变化大，或车辆行驶所需的 功率估算不准确时，应取下限值，即0.75；当外载负荷变化小，或所需 的功率估算较准确时，取上限值，即0.90，一般负荷率不大于0.90。
第一章 专用汽车总体设计
2
第一节 概述
一、专用汽车设计的特点和要求
特点和要求
专用汽 车设计多 选用定型 的基本型 汽车底盘 进行改装 设计
专用汽 车设计的 主要工作 是总体布 置和专用 工作装置 匹配
针对专 用汽车品 种多、批 量少的生 产特点
对自制件 的设计，应 遵循单件或 小批量的生 产特点，要 更多考虑通 用设备加工 的可能性。
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第二节 专用汽车的总体布置
4．前、后悬 汽车的前、后悬直接涉及到汽车的接近角和离去角，一般要求都在
25°以上，至少不小于20 °。前悬应满足车辆接近角和轴荷分配的要 求。前悬与驾驶室、发动机、转向器、前保险杠等总成布置有关。后悬 应满足车辆离去角和轴荷分配的要求的同时还要满足有关标准的规定， 即对于客车和全封闭厢式车辆，后悬不得超出轴距的0.65倍；对于其它 车辆，后悬不得超出轴距的0.55倍，但最长不得超出3.5m。
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第二节 专用汽车的分类
国标GB/T15089—2001对汽车作如表1-1所示的分类。 表1-1 汽车的分类（GB/T15089—2001）
国标GB／T 3730.1—2001将汽车 分为乘用车和商用车。
乘用车是指在设计和技术特性上主要用于载运乘 客及其随身行李和／或临时物品的汽车，包括驾 驶员座位在内最多不超过9个座位。它也可以牵引 一辆挂车。
自卸车
自卸车
半挂车
洒水车
油罐车
粉粒物料车
厢式车
混凝土搅拌车
汽车起重机
清障车
第三节 专用汽车的功用
一、专用汽车可提高汽车运输效率、降低运输成本 二、 专用汽车能保证货物运输质量，减少货差与货损 三、 专用汽车可节约包装，缩短装卸时间，减少劳动 消耗 四、 专用汽车可提高货物运输的安全性，减少环境污染 五、 专用汽车可扩展汽车的功能，促进汽车工业的发展
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
车辆类别代号
CAl091：中国第一汽车制造厂生产的第二代载 货汽车，总质量为9310kg。
EQ2080：中国第二汽车制造厂生产的越野汽 车，越野时总质量为7720kg。 SH3600：中国上海重型汽车厂生产的第一代 自卸汽车，总质量为59583kg。 JG5090XBW：中国济南汽车改装厂生产的第一 代保温汽车，采用EQ1090汽车底盘改装。 TJ6481：中国天津客车厂生产的第二代车长为 4750mm的客车。
第四节 中国汽车产品型号编制规则
1988年标准
口—用汉语拼音字母表示；O—用阿拉伯数字表示； 口—用汉语拼音或阿拉伯数字表示均可
口—用汉语拼音字母表示; O—用阿拉伯数字表 示；口—用汉语拼音或阿拉伯数字表示均可。
(1)企业名称代号:位于产品型号的第一部分，用代表企业名称的两 个或三个汉语拼音字母表示。 (2)车辆类别代号:位于产品型号的第二部分，用一位阿拉伯数字表 示，按表1-4规定。
商用车是指在设计和技术特性上用于运送人员及 其随身行李和货物的汽车，并且可以牵引挂车。 商用车又有客车、半挂牵引车、货车之分，商用 客车的座位数包括驾驶员座位在内一般超过9座， 当座位数不超过16座时，称之为小型客车。
乘用车
商用车
二、
专用汽车的分类
按用途分类 运输型专用汽车和作业型专用汽车； 按基本结构分类 厢式汽车、罐式汽车、自卸汽车、起重举升汽车、 仓栅式汽车、特种汽车等几大类； 按服务对象分类 商业服务、环卫环保、建筑作业、农牧副渔、石 油地质、机场作业、医药卫生、公安消防、林业 运输、普通专用等十大类。专用汽车结构分类见 表1-2。
专用汽车结构与设计
广东工业大学机电学院
第一章 绪论
第一节 专用汽车的定义 第二节 专用汽车的分类 第三节 专用汽车的功用
第一节
专用汽车的定义
国内：专用汽车是指装有专用设备、具备专 用功能、用于承担专门运输任务或专项作 业的汽车。 GB/T 17350-1998 专用汽车专用半挂车的术 语和代号。 国外：一种在许多特征上不同于基本型车辆 或经过特殊改装之后，才能用于运输货物 或人员的车辆，以及只用于完成特定任务 的车辆。