线性代数 向量空间PPT课件
线性代数课件6第三章向量空间
线性代数课件6第三章向量空间第三章向量空间3.13.23.33.4n维向量概念及其线性运算线性相关与线性无关向量组的秩向量空间3.1n维向量概念及其线性运算3.1.1n维向量及其线性运算3.1.2向量的线性组合3.1.1n维向量及其线性运算定义3.1.1由n个数a1,a2,……,an组成的有序数组(a1,a2,……,an)称为一个n维向量,数ai称为该向量的第i个分量i=1,2,…,n向量的维数指的是向量中分量的个数.向量写成一行(a1,a2,……,an)列向量写成一行(a1,a2,……,an)T列向量写成一列a1a2.an行向量用小写的黑体字母:α,β,某,y,…表示向量用带下标的白体字母:ai,bi,某i,yi,…表示向量1行、列不同不等:1,22次序不同不等:1,22,1n维向量——矩阵定义一个n维行向量a1,a2,,an.可以定义为一个1n的矩阵b1b2一个n维列向量bn.可以定义为一个n1的矩阵既然向量是一个特殊的矩阵则:1.向量相等=矩阵相等2.零向量=零矩阵3.负向量=负矩阵4.向量运算=矩阵运算a1,a2,,ana1,a2,,an几个定义(1)定义3.1.2所有分量都是0的n维向量称为n维0向量记作:0=(0,0,…,0).向量α=(a1,a2,…,an)的所有分量都取相反数组成的向量,称为α负向量-α=(-a1,-a2,…,-an)如果n维向量α=(a1,a2,…,an)与n维向量β=(b1,b2,…,bn)的对应分量都相等,即ai=bi,(i=1,2,…,n)则称向量α与β相等,记作α=β定义3.1.3几个定义(2)定义3.1.4(向量的加法)设n维向量α=(a1,a2,…,an),β=(b1,b2,…,bn),则α与β的和是向量α+βα+β=(a1+b1,a2+b2,…,an+bn);α与β的差是向量α-βα-β=α+(-β)=(a1-b1,a2-b2,…,an-bn)定义3.1.5(数与向量的乘法)设α=(a1,a2,…,an)是n维向量,k为一个数,则数k与α的乘积称为数乘向量,简称数乘,记作kα,并且kα=(ka1,ka2,…,kan).约定:kα=αk.线性运算律设α,β,γ都是n维向量,k,l是数,则(1)α+β=β+α;(加法交换律)(2)(α+β)+γ=α+(β+γ);(加法结合律)(3)α+0=α;(4)α+(-α)=0;(5)1某α=α;(6)k(α+β)=kα+kβ;(数乘分配律)(7)(k+l)α=kα+lα;(数乘分配律)(8)(kl)α=k(lα).(数乘向量结合律)例1设α=(2,1,3),β=(-1,3,6),γ=(2,-1,4).求向量2α+3β-γ.解2α+3β-γ=2(2,1,3)+3(-1,3,6)-(2,-1,4)=(4,2,6)+(-3,9,18)-(2,-1,4)=(-1,12,20).例2设α=(1,0,-2,3),β=(4,-1,-2,3),求满足2α+3β+3γ=0向量γ.解γ=-1/3(2α+β)=-1/3[2(1,0,-2,3)+(4,-1,-2,3)]=-1/3[(2,0,-4,6)+(4,-1,-2,3)]=-1/3(6,-1,-6,9)=(-2,1/3,2,-3).练习习题3.1P862.(2)答案P184解某=3α-β=3(2,0,1)-(3,1,-1)=(6,0,3)-(3,1,-1)=(3,-1,4).3.1.2向量的线性组合1.向量的线性组合2.向量的线性表出关系的几何解释3.线性组合的——矩阵表示法4.表出系数的求法1.向量的线性组合定义3.1.6设α1,α2,…,αm是一组n维向量,k1,k2,…,km是一组常数,则称k1α1+k2α2+…+kmαm为的一个线性组合.常数k1,k2,…,km称为该线性组合的组合系数.若一个n维向量β可以表示成β=k1α1+k2α2+…+kmαm,则称β是α1,α2,…,αm的线性组合,或称β可用α1,α2,…,αm线性表出(线性表示).仍称k1,k2,…,km为该线性组合的组合系数,或表出系数显然,零向量可以用任意一组α1,α2,…,αm(同维向量)线性表出:0=0α1+0α2+…+0αm(k1=0,k2=0,…,km=0)零向量的平凡表出式表出系数全为0——必是0向量向量组若干同维数的向量组成的集合——向量组m个向量α1,α2,…,αm组成的向量组——记为R:α1,α2,…,αm或R={α1,α2,…,αm}例3:矩阵——向量组表示法Aaija11a21ai1am1a12a22ai2am2a1ja2jaijamjmna1na11,a12,,a1na2na21,a22,,a2nA的行向量组量m个n维行向ainai1,ai2,,ain(i1,2,,m)amnam1,am2,,amnAaijmna11a21ai1am1a12a22ai2am2a1ja2jaijamja1na2nainamnA的列向量组a1ja11a12a1na2ja21a22a2naijai1ai2ainaaaam1m2mnmjn个m维列向量(j1,2,,n)n维标准单位向量组Eaij100010nn01,0,01第i个分量为其余01,分量为00,1,,02i0,,0,1,0,,00i1,2,,n10,0,,1n。
《线性代数》精品课件:3-5-向量空间
1 2 2 4 2
1 3 (r1
r2
~
r3 )
1 1 1 2 1 2 1 2 2
1 0 4
3 3 2
1
3 (r1
r2
~
r3 )
1 1 1 2 1 2 1 2 2
1 0 4
3 3 2
~ r2 2r1
r3 r1
§3.3 向量 组的 线性 相关
性
• 一、向量空间的概念 • 二、子空间 • 三、向量空间的基与维数 • 复习小结
一、向量空间的概念
定义1 设 V 为 n 维向量的集合,如果集合V非空,
且集合V对于加法及乘数两种运算封闭,那么就称 集合 V为向量空间.
说明 1.集合V 对于加法及乘数两种运算封闭指
空间.
说明
(1)只含有零向量的向量空间称为0维向量 空间,因此它没有基.
(2)若把向量空间 V看作向量组,那末V的基
就是向量组的最大无关组, V 的维数就是向量组的 秩.
(3)若向量组
1 ,2 ,
,
是向量空间
r
V
的一
个基,则 V 可表示为
V x 11 22 rr 1 , ,r R
例6 设矩阵
2 2 1
A (a1 ,a2 ,a3 ) 2 1 2 ,
1 2 2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1 4
B (b1 ,b2 ) 0 3,
4 2
验证a1 ,a2 ,a3 ,是R3的一个基,并把b1 ,b2用这个基
线性表示.
解 要证a1, a2 , a3是R3的一个基,只要证a1, a2 , a3 线性无关,即只要证A ~ E.
线性代数第-章向量空间PPT课件
3
子空间在映射下的变化
线性映射可以导致子空间中的向量发生旋转、平 移或拉伸等变化。
子空间与线性映射的相互影响
子空间对线性映射的限制
子空间的性质可以影响线性映射的作用范围和结果。
线性映射对子空间的构造
通过选择特定的线性映射,可以构造出具有特定性质的子空间。
子空间与线性映射的关系
子空间和线性映射之间存在密切的关系,它们在许多数学问题中都 扮演着重要的角色。
详细描述
子空间是向量空间的一个非空子集,这个子集中的向量之间同样可以进行加法运算和数乘运算,并且这些运算也 满足封闭性、结合性和交换性等性质。子空间的定义是为了研究向量空间的一个特定部分,以便更好地理解和应 用向量空间。
向量空间的基与维数
总结词
基是向量空间中线性无关的向量组,它能够生成整个向量空间;维数则是向量空间的基 所包含的向量个数。
向量空间的推广到矩阵空 间
将向量空间中的元素推广到矩阵,形成矩阵 空间,使得线性变换和矩阵运算的结合更加 紧密,为解决实际问题提供更多数学工具。
向量空间的推广到函数空 间
将向量空间的元素推广到函数,形成函数空 间,使得函数的线性组合、内积等运算成为 可能,为解决实际问题提供更多数学工具。
向量空间的应用前景
判定条件二
如果存在一个线性映射f:V→W,使得V和W的基底之间存在一一对应关系,并且 这种对应关系保持向量加法和标量乘法的运算关系,则称V和W同构。
同构的应用场景
线性变换
几何变换
同构映射可以应用于线性变换中,将 一个向量空间中的线性变换转移到另 一个向量空间中。
同构映射可以应用于几何变换中,如 旋转、平移等,将一个向量空间中的 几何变换转移到另一个向量空间中。
线性代数课件向量空间的基和维
如果只有当$k_1 = k_2 = ldots = k_s = 0$时,才有$k_1alpha_1 + k_2alpha_2 + ldots + k_salpha_s = 0$,则称向量组$V$线性无关。
极大线性无关组
极大线性无关组的定 义:如果向量组$V$ 的一个部分组$V_1$ 满足
2. 向量组$V$中任意 一个向量都可以由 $V_1$线性表示。
特征值与特征向量的性质
不同特征值对应的特征向量线性无关;k重特征 值至多对应k个线性无关的特征向量。
3
特征值与特征向量的应用
在矩阵对角化、矩阵的幂运算、微分方程求解等 问题中,特征值与特征向量具有重要作用。
二次型化标准型及规范型
二次型的标准型
通过可逆线性变换,将二次型化为只含有平方项的二次型,称为二次型的标准型。
正交矩阵的性质
正交矩阵的行列式为±1;正交矩阵 的逆和转置都是正交矩阵;正交矩阵 保持向量的长度和夹角不变。
正交变换与正交矩阵的关系
正交变换在标准正交基下的矩阵表示 是正交矩阵;正交矩阵对应的线性变 换是正交变换。
06
向量空间的应用举例
线性方程组解的结构
线性方程组解的存在性
当系数矩阵的秩等于增广矩阵的秩时,线性方程组有解。
子空间的交与和
子空间的交
两个子空间的交集仍是一个子空 间,它包含同时属于两个子空间
的所有向量。
子空间的和
由两个子空间中所有向量线性组 合生成的向量空间,称为这两个
子空间的和。
性质
子空间的交与和都是子空间,但 两个子空间的和不一定等于它们
所在的向量空间的全部。
05
向量空间中的正交性
线性代数课件--5.1向量空间基本概念
R( A) {v | v c1a1 c2a2 cnan , c1, 2 , , n R} c c
可等价写成
R( A) {v | v Ax,x Rn }
对一般线性代数方程组成立如下定理 定理 m n线性代数方程组Ax=b相容的充要 条件是
b R( A)
1 1 1 1 1 0 3 2 1 2 1 0 r 0 1 2 1 B ~ 0 0 0 0 2 1 4 3 2 3 0 1 0 0 0 0 所以r(A)r(B) 因此向量b能由 向量组a1 a2 a3线性表示
x1a1 x2a2 xnan b
a1 ,a2 ,… ,an 的线性组合 则方程组有解的条件是 b 可作为
定义 若干个同维数的列向量(行向量)所组成的集
合称为向量组. 有限向量组
a11 A34 a21 a 31
a12 a22 a32
a13 a23 a33
a14 , , , a24 1 2 3 4 a34
因此
b R( A)
r ( A) r ( A)
例
试证m n齐次线性代数方程组Ax=0
的解集依向量线性运算法则是Rn的子空间. 解 已知齐次线性代数方程组的解集非空,
若记此解集为N(A), 则显然有
1. 若 x1 N ( A),即 Ax1 0, 则对任意常数 c , 必 A(cx1 ) cAx1 c0 0 ,即 cx1 N ( A) ; 2. 若 x1 N ( A), x2 N ( A), 即 Ax1 0, Ax2 0, 则必
为讨论,先将方程组改写成向量形式
1 0 b1 x1 5 x 2 4 b2 记为 x1a1 x2 a2 b 2 4 b3
线性代数课件 03.向量空间
-9-
注意 1°零向量可由任一组向量线性表示。 2°向量组 线性表示, 中每个向量都可由向量组本身
i 01 0i 1 1i 0i 1 0 m
3°任一n元向量
都可由n元单位向量组 线性表示,即
a1e1 a2e2 anen
-10-
A 的行组.
a11 a 21 a m1
再如:
a12 a 22 am 2
a1n a2n a mn
a11 a 21 a m1
a12 a 22 am 2
a1n a2n a mn
(转换为方程组) 方程组 x1 1 x 2 2 x n n
即 Ax A [ 1 , 2 ,, n ] 有解
(用矩阵的秩) r ( A) r[ A | ]
另外, 如果解唯一, 则表示方法是唯一的. 如果 ……
学会这种转换就可以了!
k
-2-
建立坐标系的目的就是把向量的运算转化为数(坐标)的运算.
( x1 , y1 , z1 ) , ( x2 , y2 , z 2 )
( x1 x 2 , y1 y2 , z1 z 2 )
k ( kx1 , ky1 , kz1 )
第三章
向量空间Rn
§3.1 向量及其线性组合
§3.2 一个n元向量组的线性相关性
§3.3 向量组的秩
§3.4 向量空间 §3.5 欧氏空间Rn
§3.1 向量及其线性组合
三维空间的向量: 有向线段。建立标准直角坐标系后,
P ( x, y, z )
向量空间ppt课件
27
s
ki i
i 1
k1a11
k1a12
k1a1n
k 2 a 21 k 2 a 22
ksas1 ksas2
k2a2n ksasn
k1a1 p1
k2a2 p1
s
ki i
k1a1p2
k2a2 p2
i1
k1a1pn k2a2 pn
上两式只是各分量的排列顺序不同,因此
k11 + k2 2 + + ks s =
3
§1 向量及其运算
背景:
中学数学中已经接触过平面上的向量,可以称为二维 向量。高等数学介绍过空间几何中的向量,可以称为 三维向量。然而仅仅考虑平面几何中的向量和空间几 何中的向量是不够的。例如,人造卫星在太空运行中 考虑它在某一个时刻的状态必须知道目前处于什么位 置、其表面温度、此时受到的压力等等物理参数的情 况,这时二维和三维向量就无法表达这么多的信息, 必须推广到更多维数的向量。
答案:一定线性无关
15
例1 判断向量组 1 , 2 ,, n 的线性相关性。
其中, i 是 n 阶单位矩阵的第 i 列 (i = 1,,m)
解: 对任意的一组数k1,k2,…,kn都有 k11 k2 2 kn n (k1, k2 , , kn )T
所以要使
k11 k22 knn
5
注意:向量一般用小写的希腊字母, 等表示 ,
其中n为向量的维数。一般所说的向量都是指列 向量,行向量可看作是列向量的转置.
如: (a1, a2, , an )T
(b1, b2 , , bn )T
定义2 如果向量 和 对应的分量都相等,即
ai=bi,i=1,2,…,n
线性代数课件:3-4向量空间
(3) 求由基α=α1-2α2 +4α3在基β1 , β2 , β3下的坐标。
分析: 关键是求出由基 α1, α2 , α3到 β1 , β2 , β3的过渡矩阵。如何求?
如果根据过渡矩阵的定义直接求,就 意味着要解线性方程组,有3×3个未知数, 比较麻烦,而且维数越高越麻烦。
量的非空集合,如果α, βV, kP满足
V , k V
则称集合V为数域P上的向量空间。
当P为实数域R时,称V为实向量空间, 当P为复数域C时,称V为复向量空间。
例3.4.1 实数域R上n维向量的全体Rn是 一个向量空间,
R n (a1, a2 ,, an ) | ai R , i 1,2,, n
x1 x2
27 9
71 20
41 2 58 9 1 11
x3 4 12 8 1 12
(3) 由基α=α1-2α2 +4α3在基β1 , β2 , β3 下的坐标为
13 19 181
y1 y2 y3
=
9
7
Байду номын сангаас
13 10
4 63
2
99
1 2 4
注意,向量空间的维数和该空间中向 量的维数是两个不同的概念。
对于向量空间V的任一子空间V1, dimV1≤dimV。Why?
书上曰:“容易证明,若向量空间V 的维数是m,那么V中任意 m个线性无关 的向量都是V的一组基。”如何证明?
Question: 如何找一个非零的向量空间的一组基?
Answer: n维向量空间V中任意 k(1≤ k ≤ n)个线性 无关的向量都可以扩充成V的一组基。 (证明之)
线性代数课件:向量空间法(下)
解:方程组的系数矩阵 =
=
则原方程组与ቊ
1
1
1
1 1
,利用矩阵的初等行变换化为最简,即
−1 −1 1
1 1
1 1
1 −1 −1 1
1
(r +r )
2 1 2
−(r2 −r1 )
1 0
0 1
1 + 4 = 0
同解. 即
2 + 3 = 0
= 03 + (−4 )
ቊ 1
2 = −3 + 04
⋮
= −1 +1 − ⋯ − ,−
第二步,把+1 ,+2 , ⋯ , 作为自由数,并令它们依次等于1 ,2 , ⋯ ,− ,
即可得原方程组的通解为
1
−11
−12
⋮
⋮
⋮
−1
−2
+1 =
+ 2
1
0
1
+2
0
1
⋮
⋮
⋮
0
0
把上式记作 = 1 + 2 + ⋯ + − − ,
ቐ−0.31 + 0.92 − 0.43 = 0 ,
−0.51 − 0.12 + 0.83 = 0
0.8 −0.8 −0.4
设A = −0.3 0.9 −0.4 ,利用矩阵的初等行变换化为行最简形
−0.5 0.9 −0.2
0.8 −0.8 −0.4
−0.3 0.9 −0.4
−0.5 −0.1 0.8
3 +2
5
4 1
22
1
1
0
线性代数课件-4.5向量空间
是一个向量空间.
证由
性质1 若 x = 1,x = 2 为 Ax 0的解,则 x = 1+2 也为 Ax 0 的解.
性质2 若 x = 1为 Ax 0的解,k为实数,则
x = k1也为 Ax 0 的解.
例21 证明非齐次线性方程组的解集
S x Axb
不是一个向量空间.
例22:设 a, b 为两个已知的 n 维向量,集合
故向量组 A0 就是 L 的一个基, A0中向量的个数就是 L 的维数.
4. 由a1 , a2 , ..., am 所生成的向量空间
L = { l1a1 + l2a2 + …+ lmam | l1, l2, ..., lm∈R }
所以,L 是一个向量空间.
定义:把集合
L = {l a + m b | l, m ∈R }
称为由向量 a, b 所生成的向量空间. 一般地,把集合
L = {l1a1 + l2a2 + …+ lmam | l1, l2, ..., lm ∈R }
称为由向量a1 , a2 , ..., am 所生成的向量空间.
例:设向量组a1 , a2 , ..., am 和 b1 , b2 , ..., bs 等价,记
L1 = { l1a1 + l2a2 + …+ lmam | l1, l2, ..., lm∈R }, L2 = { m1b1 + m2b2 + …+ ms bs | m1, m2, ..., ms∈R },
2
n
则
a b (0, a2b2,
,
a
n
b
)T
第3章3.5 向量空间 线性代数课件
2
a
22
,
3
a
2 3
,
a 3 1
a 3 2
a 3 3
b1
b
2
b 3
a 11
若
A
a
2
1
a 12 a 22
a a
1 3 2 3
初等行变换
a 1 1
0
a 1 2 a 1 3
b 22
b
2
3
a 3 1 a 3 2 a 3 3
0 0 b 3 3
则 1 , 2 , 3 是 R 3 的一个基
( 0 , a2 b2 , a3 b3 , ...,an bn)V1 , R, ( 0 , a 2 , a 3 ,...,an) V1 ,
第1个分量是1, 后面的分量全部是实数
例3 V 2 x ( 1 , x 2 , x 3 , ..., x n ) x 2 , x 3 , ..., x n R
设
在基 1 , 则 x
2, 1 1
3 下的坐标为 ( x 2 2 x 3 3
x1, x ( 1 ,
2,x3) 2, 3)
x x
1 2
b1
b
2
即求 A X 中的 X
x 3 b 3
( A | ) 初等行变换 E|A1
2
2
1
5
0
例4 设
1
2
,
2
1
,
3
例2. V 1 x ( 0 , x 2 , x 3 , ..., x n ) x 2 , x 3 , ..., x n R
问: 集合V1 是不是 一个向量空间?
答是
对于V1中的任何两个向量
向量空间线性代数的课堂PPT
中的坐标. 中的坐标
向量空间
向量空间的概念 向量空间的基、 向量空间的基、维数与坐标
一、向量空间的概念
维向量的集合, 定义 设 V 为 n 维向量的集合,并且 V 满足 集合非空; ⑴ 集合非空; 对于加法运算封闭; ⑵ 对于加法运算封闭; 对于数乘运算封闭; ⑶ 对于数乘运算封闭; 向量空间. 那么称集合 V 为向量空间
λ乘 3维向量仍然是 3维向量,它们都属于 R 3 . 维向量,
类似地, 类似地, n维向量的全体 R n,也是一个向量空 间.
R = {α = (a1 , a2 ,⋯ , an ) ai ∈ R}
n T
一、向量空间的概念
判别下列集合是否为向量空间. 例2 判别下列集合是否为向量空间
V1 = x = (0, x 2 , ⋯ , x n ) x 2 , ⋯ , x n ∈ R
T
因此,V1是向量空间 .
一、向量空间的概念
判别下列集合是否为向量空间. 例3 判别下列集合是否为向量空间
V2 = x = (1, x 2 , ⋯ , x n ) x 2 , ⋯ , x n ∈ R
T
{
}
解 V2不是向量空间 .
因为若α = (1, a 2 ,⋯, a n ) ∈ V2 ,
T
则2α = (2,2a 2 ,⋯,2a n ) ∉ V2 .
x = k1α 1 + k 2α 2 + ⋯ + k rα r , 数组 k1 , k 2 , ⋯ , k r 称为向量 x 在基 α 1 , α 2 , ⋯ , α r 中的坐标 坐标. 中的坐标 ⇔ 线性表示的系数
• 基底改变,则相应的坐标随着改变. 基底改变,则相应的坐标随着改变.
第四章 向量空间.ppt
1 3 2 1 3 r4r3 1 3 2 1 3
而(
A
|
B)
1 1
1
1 1 3
0 1 1
1 0 2
1 2 0
r3 r2
~
r2 r1
0 0 0
4 2 4
2 1 2
2 1 2
2 1 2
1 3 2 1 3
r4 r2
~
r3
1 2
r2
0 0 0
2 0 0
1 0 0
1 0 0
1 0
,所以R(
定理3.向量组a1,a2 ,...,am线性相关的充要条件是它 构成的矩阵A (a1,a2,...,am )的秩小于向量个数m ; 向量组线性无关的充要条件是R( A) m
定理4:向量组a1,a2,…,am(m≥2)线性相关的充要条 件是其中至少有一个向量是其余向量的线性组合.
证明:若向量组a1, a2 ,..., am线性相关,则有
B
1 2
2
2 1 3
1 4 0
0 3 1
r4 r3
~
r2 r1 r3 2r1
0 0 0
1 1 2
2 2 4
1 1 2
r3 r2
~
r4 2r2 r1 r2
0 0 0
1 0 0
2 0 0
1 0 0
所以R( A) R(B) 2,且a 2a1 a2
1 1 3 5 例2.设β1 01 β2 11 β3 11 β4 31,判 断β4可否由β1、β2、β3线性表示?
定理2.向量组B:b1,b2 ,...,bp能由向量组A:a1,a2 ,...,am 线性表示的充要条件是矩阵A (a1,a2,...,am )的秩等于 矩阵(A|B) (a1,a2,...,am | b1,b2,...,bp )的秩,即
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例如 对向量 a 1= (0T ,,a 1 2= ) (1T ,,1 a 3= )(-T 2 , ,= 4 (b3 )T,
有 b=-4 a 1+ 5 a 2 a 3及 还有 b=1a 11+0a2-2 3a3
b =2 a 1+ 3 a 2+ 0 a 3
( 1) 若 对 ab ,V,则 abV ( 2) 若 对 aV,kR, 则 kaV
就称 V是Rn的子空间
解析几何
空间
(n3)
线性代数
坐
点空间:点的集合
向量空间:向量的集合
标
几何形象: 空间
代数形象: 向量空
直线、曲线、空间 平面或曲面
系
间中的平面
( x ,y ,z ) a b x c y d z r ( x ,y , z ) T a b x c y d z
a1
或a
aan2 ( 称列向量)也a 记 (a 1 ,a 2 , 作 a n )T
其 a i称 中 a 为 的 i( i 向 1 第 ,2 , n ) 个 量分
例如
(1 , 2 , , n ) n维行向量
第2个分量 第1个分量
第n个分量
解析几何
向量
(n3)
定义4.3 分量全(为 0,0,0 零 )称的 为向 零
记 0 ( 作 0 , 0 , , 0 )
定义4.4 设 a ( a 1 , a 2 , a n ) T , b ( b 1 , b 2 , b n ) T
规定 a与b和ab为:
a b ( a 1 b 1 ,a 2 b 2 , a n b n ) T
P(x,y,z)
一一对应
r(x,y,z)T
例 4 . 1 V (x ,0 ,0 )Tx R 是 R 3 的子空
例4. 2 V(0,0,0,0)T}是R4的子空间,通
为零子空间。
例 4 . 3V (x ,0 ,1 )Tx R 不 R 3 的 是子
( a , 0 , 1 ) ( b , 0 , 1 ) ( a b , 0 , 2 ) V
第四章 向量空间
n维向量空间 向量组的线性相关性 向量组的秩 齐次线性方程组 非齐次线性方程组
第一节 n维向量空间
n维向量的概念与运算 n维向量空间
向量组的线性组合与线性表示
一、n 维向量的概念与运算
定义4.1
n个实a数 1,a2,an 组成的有序数 称 为 实 数 域 n维 上向 的量 。
记作 a(a: 1,a2,an)(称行
即V对向量的加法不封闭。
例 4 . 4V (0 ,x2,x3, xn)Txi R ,i2 ,3 , n
是 R n 的 子 空 间 。
三、向量组的线性组合与线性表示
定义4.8 由若干个同维数的列向量(或行向量)
所组成的集合叫做向量组。
设 a 1 ,a 2 , a s,是n维向量组,k1,k2,ks
- 3a1+5a2 a3=(1,4,7 -,7)T,
就是这3个向量 a1,a2,a3 的一个线性组合。
设 ba 1,a 2, a s, 都是 n 维向量,如果对向量b
存在一组实数 k1,k2,ks 使得 k 1 a 1 k 2 a 2 k s a s b
则称向量b是向量组 a 1 ,a 2 , a s,的线性组合,
运算规律 由上述定义,n维 对向 任 a量 b,意 c,及的实k,数 l, 向量加法与数足乘下运列算八满条性质
(1) abba (2 )(a b ) c a (b c ) (3) a0a (4) a(a)0 (5) 1aa (6) k(la )(k)a l (7) k(ab)k akb (8) (kl)ak ala
am1 am2 amn
xn bm
特别地 当b为零向量时A, X即 0,称m 为个 方 程 n个 未 知 量 的 齐 次程线组性。方
二、n维向量空间
定义4.6 实数域上的 n维向量全体,当定义了
上述向量的加法及数乘向量运算之后,就称其为
为实数域上的n维向量空间。记作 R n
定义4.7 设V是Rn的一个非空子集,满如足果
是一组实数,则 k 1 a 1 称 k 2 a 2 k s a s 是向 a1,a 量 2,as组 的线性组合。 例如向量
a 1 = ( 4 , 1 , 3 ,2 ) - T , 2 = ( 1 , 2 ,3 , a - 2 ) T , 3 = ( 1 , 9 , 1 , a 6 3 ) - T ,
有了矩阵和向量的定义后,按矩阵的乘法,形如
a11x1 a12x2 a1nxn b1 a21x1 a22x2 a2nxn b2 am1x1 am2x2 amnxn bm
含n个未知量m个方程的线性非齐次方程组可写成矩阵形式
a11 a12 a1n
x1 b1
AXb其中 Aa21
a22
a2n,
Xx2,bb2
定义4.5
特别地
设a (a1,a2, an)T ,kR, 规 定 数 k与 向 量 a的 数 乘 为 :
ka (ka1, ka2, kaan)T称 其 为 a的 负 向 量a 。 (b此 )写外 作 ab称 之 为 a与b的 差 .
注意
向量的加减法、数乘运算都按照矩阵的运算法则 进行运算
机身的水平转角 (0 2 )
飞机重心在空间的位置参数P(x,y,z)
所以,确定飞机的状态,需用6维向量
a (x ,y ,z ,, ,)
定义4.2
设 n 维 a ( 向 a 1 ,a 2 , 量 a n ) T ,
b (b 1 , b 2 , b n )T
则当且 ai b 仅 ( i i当 1,2,n),时 称向 a与 量 b相等 记作 , ab
所以 b是a1, a2,a3的线性组合。
而且表示的方法不惟一
小结
线性代数
坐
既有大小又有方向的量
有次序的实数组成的数组
几何形象: 可随意
标
平行移动的有向线段
代数形象: 向量的 坐标表示式
系
a T (a 1 ,a 2 , ,a n )
n3时,n维向量没有直观的几何形象.
n维向量的实际意义
确定飞机的状态,需
要以下6个参数:
机身的仰角 机翼的转角
()
( 2 2)