无人机概论PPT课件

§7.1.2 无人机的发展概况（2）
无人机的出现首先是作为靶机出现的。最初空中使用的“靶标”都是拖靶——小旗或布 袋，这样既不安全也不真实。在三十年代于是有人把有人驾驶飞机改装一番后就成了无人驾驶 的靶机。如英国的“蜂后”靶机，美国的OQ-19、PQ-8靶机等。
§7.1.2 无人机的发展概况（3）
§7.1.2 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况（6）
§7.2.1 遥控飞行（6）
被测对象的参数，并转变为电信号，然后用通信和数据传输技术，将这些信息送到遥测终端。 由计算机还原、分析这些信息就能给出飞行姿态的遥控修正指令了。
§7.2.1 遥控飞行（7）
3.遥控飞行的利与弊 利：这种控制方式有利于简化无人机的设计，降低制造成本，并提高战术使用的灵活性
§7.1.3 无人机的特点（3）
3.易于“隐形” 与有人驾驶飞机相比，无人机的机身小，若适当设计机体形状，尽可能采用非金属材料 ，可使无人机反射雷达电波的能力大大减弱，而不易被敌方雷达发现。无人机的发动机推力小 ，热辐射特性弱，不易被敌方的红外制导武器跟踪；发动机加装消音器，噪声也很小。
§7.2 无人机的飞行控制
以下是一些人们对无人机的构想。
§7.1.1 什么叫无人机（2）
§7.1.1 什么叫无人机（3）
§7.1.2 无人机的发展概况（1）
最早的无人驾驶飞机是指用无线电遥控的飞机。在本世纪初便有人开始研究利用无线电 控制飞机的可能性。最早出现的只是用无线电遥控的飞机模型，后来出现了自动驾驶仪才使得 有可能研制真正的无人驾驶飞机。
。 弊： （1）用这种方式控制的无人机受无线电作用距离的限制，通常只可达320至480公
里。 （2）怕电子干扰。
§7.2.2 自控飞行（1）
自控飞行就是不依赖地面控制，一切动作都自动完成的飞行。为此，机上需要有一套装 置以保证飞行航向和飞行姿态的正确。保证航向和姿态正确要有导航装置，导航的方法很多， 最普通的是用罗盘指示航向，其他有无线电导航、多普勒导航、惯性导航系统或捷联导航系统 等。
§7.2.2 自控飞行（2）
1.无人机“领航员” 无人机可采用的自主式导航系统有多普勒系统、惯性导航系统或捷联式惯性导航系统等
飞机外，还成功地设计了一些无人靶机、无人侦察机、无人驾驶研究机。随着电子仪器的微型 化，无人机在七十年代进入了一个崭新的时期。无人机向着小尺寸、高精度、多用途方向发展 。到目前为止无人机仍在继续研究发展。
§7.1.3 无人机的特点（1）
1.小巧灵活 现代无人机犹如一个大航空模型，大型的也只相当于一般的小飞机。任务载重最高可达 几百公斤，最小的只几十公斤；飞行高度最高可达30000米，最低可达30米；飞行速度最高 4 马赫；最长巡航时间可达20小时。它能承受的机动过载比有人飞机高一倍。
§7.2.1 遥控飞行（2）
1.上传指令 无线电遥控的基本过程：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机
上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机 上任务载荷。为了能正确发送遥控指令，遥控站设有搜索和跟踪雷达，它们测量无人机
§7.2.1 遥控飞行（3）
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多， 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到多种因素的影响，
无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感器测出
无人机上没有驾驶员，因此它主要依靠“ 遥控”或“自控”飞行。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
§7.1.3 无人机的特点（2）
2.成本低廉 由于机上没有驾驶员，省去了有人驾驶飞机上的许多昂贵系统以及整个驾驶舱。 同时结构设计所需的安全系数比有人驾驶飞机小得多，为此可采用廉价、轻巧的结构材 料和积木式组装。从寿命上考虑也不需要太昂贵的长寿命的发动机。无人机的操纵人员 培训费用和使用费用也比有人驾驶飞机低得多。
无人机
§7.1 无人机概况 §7.2 无人机的飞行控制 §7.3 无人机的起飞与着陆
§7.4 无人机的用途
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§7.1 无人机概况
§7.1.1 什么叫无人Βιβλιοθήκη Baidu §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
§7.1.1 什么叫无人机（1）
无人机其全称是无人驾驶飞机，从广义上讲有翼导弹也可以算一种无人驾驶的飞机，但 本章所提及的主要是指没有驾驶员的飞机。
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
§7.1.2 无人机的发展概况（4）
第二次世界大战末德国也曾秘密从事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是当时他 们的无人轰炸机。V-1 导弹外型很象一架普通飞机。
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数送入电子计算机， 经计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器，称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）