无人机概论PPT课件

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无人机含动画培训教材ppt

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遵守国家法律法规和相关规定
遵守飞行安全规则,避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定,避免超速或低飞
遵守飞行规则:遵守国家法律法规和飞行规定,避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全:检查无人机设备的安全性,确保设备没有故障或损坏,避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离:在飞行过程中,保持与无人机和其他物体的安全距离,避免碰撞或干扰。
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民用领域:无人机将在民用领域得到广泛应用,如航拍、快递等
单击此处输入(你的)智能图形项正文,文字是您思想的提炼,请尽量言简意赅
商业领域:无人机将在商业领域创造更多价值,如农业植保、测绘等
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无人机在未来的应用领域: * 农业领域:用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域:用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域:用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域:用于快递、货物运输等* 农业领域:用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域:用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域:用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域:用于快递、货物运输等无人机的发展方向: * 智能化:提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化:开发更多种类的无人机,满足不同领域的需求 * 安全性:加强无人机的安全性能,确保飞行安全 * 标准化:推动无人机行业的标准化发展,提高整体水平* 智能化:提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化:开发更多种类的无人机,满足不同领域的需求* 安全性:加强无人机的安全性能,确保飞行安全* 标准化:推动无人机行业的标准化发展,提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用

无人机介绍PPT

无人机介绍PPT

员的飞机。
以下是一些人们对无人机的构想。
最早的无人驾驶飞机是指用无线电遥
控的飞机。在上世纪初便有人开始研究利
用无线电控制飞机的可能性。最早出现的
只是用无线电遥控的飞机模型,后来出现
了自动驾驶仪才使得有可能研制真正的无
人驾驶飞机。
无人机的出现首先是作为靶机出现的
。最初空中使用的“靶标”都是拖靶——小
员操纵一段时间,进入攻击区以前驾驶员
跳伞离开,随即由伴航飞机遥控进行轰炸

第二次世界大战末德国也曾秘密
从事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是
当时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型
很象一架普通飞机。
它具有中单翼,平尾和垂尾,有一台
脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V—
1 导弹的命中率不高,但它是第一架完全
的设计,降低制造成本,并提高战术使用
的灵活性。
弊: (1)用这种方式控制的无人机
受无线电作用距离的限制,通常只可达320
至480公里。
(2)怕电子干扰。
自控飞行就是不依赖地面控制,一切
动作都自动完成的飞行。为此,机上需要
有一套装置以保证飞行航向和飞行姿态的
正确。保证航向和姿态正确要有导航装置
,导航的方法很多,最普通的是用罗盘指
,所以指令还需要包括对飞行姿态的修正
内容。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥
测”获得的,即由无人机上的传感器测出
被测对象的参数,并转变为电信号,然后
用通信和数据传输技术,将这些信息送到 遥测终端。由计算机还原、分析这些信息 就能给出飞行姿态的遥控修正指令了。
3.遥控飞行的利与弊
利:这种控制方式有利于简化无人机
1.小巧灵活

无人机概述课件PPT

无人机概述课件PPT
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第1章 无人机概述 无人机的应用
3.在航测领域的应用 无人机航测的应用领域覆盖面很广,目前主要在以下几个场景中: (1)国土测绘 (2)环境监测 (3)应急救灾
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第1章 无人机概述 无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成,其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。无人机电力巡检如图1-9所示。
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第1章 无人机概述 民用用无人机的发展趋势
1.智能化 通过提高民用无人机的智能化,可以更好地满足市场需求,降低无人机驾 驶员的使用数量,此外,近些年人工智能技术的发展,为无人机的智能化 奠定技术基础。 2.产业化 随着民用无人机市场的发展,消费者需求更加多样化。 3.规范化 建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和 法规体系,确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化 通过实施“无人机+”计划,细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、 石油巡线等应用领域。
8
第1章 无人机概述 无人机的应用
1.在植保领域的应用 植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。植保无人机 稻田作业如图所示。
9
第1章 无人机概述 无人机的应用
2.在航拍领域的应用 航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成,其中航拍无人机 任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
1
第1章 无人机概述 无人机定义
2.无人机与航模区别 (1)控制系统 无人机具备飞行控制系统,而航模没有飞控。 (2)任务载荷 无人机搭载一定的任务载荷,航模则没有。 (3)飞行平台 无人机飞行平台的外形和形式多样,设计和制造比较先进,而航模则比较 单一,技术水平较低。

无人机概论(第2版)课件:无人机系统组成

无人机概论(第2版)课件:无人机系统组成
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 (3)碳纤维机架
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
2. 机架 机架的主要作用 (1)提供安装接口。 (2)提供整体的稳定和坚固的平台。 (3)起落架等缓冲设备。 (4)保证足够低的重量。 (5)提供相应的保护装置。
2.如果按机翼弦平面有无上反角来分,可分为上反翼、无上反翼与下反翼三种类型。
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无人机系统组成 多旋翼无人机机体结构
1.组成 多旋翼无人机组成一般包括机架起落架、电机和电调、电池、螺旋桨、 飞控系统、遥控装置、GPS模块、任务设备和数据链路。 2. 机架 机架按材质一般可以分为以下几种类型: (1)塑胶机架 主要特点是具有一定的刚度、强度和可弯曲度。 (2)玻璃纤维机架 主要特点是强度比较高,重量轻。 (3)碳纤维机架 其特点是价格要贵一些,但重量要轻一些。
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无人机系统组成 多旋翼无人机布局
多旋翼按形状分为:十型,X型,H型,Y型,上下布局等等。 1.十字型布局 特点:十型多旋翼是最早出现的一种气动布局,只需改变少量电机转速 就可实现。 2.X型布局 特点:X型多旋翼是目前最常见的,相比于十型多旋翼,前后左右动作时 加减速的电机较多,控制比较迅速和有力。 3.H型布局 特点:其特点在于比较易于设计成水平折叠结构,看起来比X型厚重,又 拥有与X型相当的特点,结构简单,方便控制。
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无人机系统组成 燃气涡轮发动机
2.涡轮喷气发动机 “涡喷”发动机是利用核心机出口燃气的可用能量,在发动机尾喷管中转变 成燃气的动能,以很高速度从喷口排出而产生推动力的一种涡轮发动机。 涡喷发动机转速高、推力大、直径小,主要适用于超音速飞行,缺点是耗油 率大,特别是低转速时更大,故经济性差。此外,由于排气速度大,噪声也 大。

无人机安全课件ppt

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无人机的应用领域
军事领域
科研领域
无人机在军事上广泛应用于侦察、打 击、指挥等任务,提高作战效率和安 全性。
无人机在科研领域的应用包括气象观 测、地质勘查、生物研究等,有助于 推动科学技术的进步。
民用领域
无人机在民用领域的应用包括航拍、 地图测绘、环境监测、农业植保、快 递配送等,为人们的生活和工作带来 了便利。
无人机安全案例分析
无人机飞行事故案例
无人机与飞机碰撞
2017年,一架无人机与飞机在英国伦敦希斯罗机场附近相撞,造 成航班延误和紧急降落。
无人机坠落伤人
2018年,一架无人机在德国坠落,造成一名儿童受伤。
无人机失控引发恐慌
2019年,一架无人机在美国白宫附近失控,引发了安全恐慌和紧 急疏散。
无人机隐私泄露案例
负责对无人机的性能、安全和可靠性等方 面进行检测和评估,以确保其符合相关法 规和标准的要求。
CHAPTER 04
无人机安全管理与操作规范
无人机安全管理策略
01
02
03
04
无人机安全法规
遵守国家和地方关于无人机的 法律法规,确保合法飞行。
无人机注册与认证
确保无人机完成注册和认证, 获取飞行许可。
无人机保险
隐私泄露风险
非法拍摄
无人机在未经允许的情况 下拍摄个人或企业隐私, 可能侵犯个人隐私权和企 业商业秘密。
数据泄露
无人机在传输数据时可能 被黑客攻击,导致数据泄 露或被非法利用。
非法跟踪
无人机在未经允许的情况 下跟踪个人或企业,可能 侵犯个人隐私和企业商业 秘密。
电磁干扰风险
无线电干扰
无人机在使用无线电通信时可能 对其他无线电设备产生干扰,影

无人机PPT课件

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• 为此,在现代战争中努力确保在“打赢”的前提下将参战人员 的伤亡减少到最低限度甚至是“零伤亡”,同时大幅度地降低 战斗机的成本就成了各国军方追求的目标。
• 因此,发展性价比高、实现“零伤亡”作战思想的无人化作战 飞机装备,不仅是军事上的需求,更是政治上的需要。
3
一、背景
• 无人机直接应用于战争始于20世纪60~70年代的美越战争。
7
二、计划
• MQ-9收割者
MQ-9收割者
8
二、计划
2)诺斯罗普·格鲁门公司正在改进使其具有攻击能力 的RQ-4A“全球鹰”;
9
二、计划
3)波音公司的X-45无人作战飞机;
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二、计划
4)诺斯罗普·格鲁门公司为美国海军研制的X-47无人 作战飞机;
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X-47B首飞
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二、计划
5)洛克希德·马丁公司将F-16飞机改装为无人作战飞 机;
总重
空机重量
燃油重量
全机推重比
最大翼载 米2(240.9公斤/米2)
使用高度 18000米
最低使用高度 米
平飞速度(高度1100米以上) 920千米/小时
最大续航时间 分
最大航程 950千米
到最大升限的时间
起飞离地速度 米/小时
长空一号
2060千克 1460千克 600千克 1.26 2.36千牛/
美国
126
4572 电视/前视红外
25毫米火炮(可行性究)
火力侦察兵
136
1202
5
278
5791
海尔法导弹,火箭弹
LOCAAS
38.6
185
激光雷达图像匹配 多种,自杀式
麻雀 K-100

无人机基础教程ppt1.1无人机的起源与发展

无人机基础教程ppt1.1无人机的起源与发展

0 逐渐得到了广泛使用,但这时无人 机主要是作为靶机使用。世界各国 空军于20世纪50年代大量装备了 无人驾驶飞机作为空靶。
进入20世纪60年代后,美国出 于冷战需要,将无人机研究重点放 在侦察用途方面。
06 无人机的起源
20世纪80年代以后,无人战斗机成为当前无人机研究的热点,经过改装后,RQ21首次成为可以发射导弹的攻击型 无人机,开创了无人机作战的先河。
03 无人机的起源
1917 年,英国人研制了世界上第 一架无人机。这是一架无线电操纵 的小型单翼机,由于当时的许多技 术问题,所以试验失败。
04 无人机的起源
20世纪30年代
研制成功无线电操纵的无人靶机。 从此,无人驾驶飞机作为靶机被载 入航空史册,并开始用在靶场上, 它成为无人机家族中的一个重要成 员。
20世纪90年代,海湾战争后,无人机开始飞速发展和广泛运用。 20世纪90年代后,西方国家充分认识到无人机在战争中的作用,竞相把高新技术应用到无人机的研制与发 展上:新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间;采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递 速度和数字化传输速度;先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航,而是按程序飞往盘旋点,改变高 度和飞往下一个目标。
07 无人机在中国的发展
我们中国的无人机研制开始于20 世纪五六十年代,逐步研制了“长 空一号”靶机等系列。
08 各式各样的无人机
09 无人机用途发展
如今,无人机已成为倍受关注的重要技术研究方向。目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运 输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用,大 大的拓展了无人机本身的用途。
01 什么是无人机
无人机
就是没有人驾驶的飞机。

无人机课程ppt课件

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飞行与向前飞行正好相反。
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在图f中,由于结构对称,所以侧向飞行的工作原理与前后运动完全一 样。
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在图f中,由于结构对称,所以侧向飞行的工作原理与前后运动 完全一样。
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第三单元 遥控器操作及原理
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单元目标(Unit objectives)
课程目标 1.遥控通道的定义 2.遥控通道的微调 3.飞行模拟器-进阶飞行训练
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通道是指遥控器的功能,也就是 说该机有前后左右、悬停、定点 降落的功能。简单举个例子,比 如我的遥控飞机是三通道的,能 够上下、左右、前后飞翔,也就 是说,一个通道就是指一个“功 能”,通道是指一个方向,指的 是可控制动作数量的多少,和内 存的通道是完全不同的。
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30
美国手与日本手
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第二单元 四轴飞行器设计原理
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单元目标(Unit objectives)

无人机介绍ppt课件

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§7.2.1 遥控飞行(7)
3.遥控飞行的利与弊 利:这种控制方式有利于简化无人
机的设计,降低制造成本,并提高战术 使用的灵活性。
弊: (1)用这种方式控制的无人 机受无线电作用距离的限制,通常只可 达320至480公里。
(2)怕电子干扰。
§7.2.2 自控飞行(1)
自控飞行就是不依赖地面控制,一 切动作都自动完成的飞行。为此,机上 需要有一套装置以保证飞行航向和飞行 姿态的正确。保证航向和姿态正确要有 导航装置,导航的方法很多,最普通的 是用罗盘指示航向,其他有无线电导航、 多普勒导航、惯性导航系统或捷联导航 系统等。
第二次世界大战末德国也曾秘密从 事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是当 时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型很 象一架普通飞机。
§7.1.2 无人机的发展概况 (5)
它具有中单翼,平尾和垂尾,有一 台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽 然V— 1 导弹的命中率不高,但它是第 一架完全由控制系统自动导航完成全部 飞行过程的无人机。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行(1)
遥控即对被控对象进行远距离控制, 使用的方法很多,如有线遥控、无线电遥 控、声音遥控、光学遥控等。其中,无线 电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
§7.2.1 遥控飞行(2)
1.上传指令 无线电遥控的基本过程:遥控站通
以下是一些人们对无人机的构想。
§7.1.1 什么叫无人机(2)
§7.1.1 什么叫无人机(3)
§7.1.2 无人机的发展概况 (1)
最早的无人驾驶飞机是指用无线电 遥控的飞机。在上世纪初便有人开始研 究利用无线电控制飞机的可能性。最早 出现的只是用无线电遥控的飞机模型, 后来出现了自动驾驶仪才使得有可能研 制真正的无人驾驶飞机。

《无人机概论》第1章 无人机概述

《无人机概论》第1章 无人机概述

2.飞行器
3
飞行器:是指由人类制造、能飞离地面、在大气层内或大气层外空间飞行的机械飞行物。
飞行器的演变: (1)春秋战国时期墨子(生卒年不详),用三年时间以木头研制成木鸟(又称木鹞、木 鸢)——人类最早的风筝起源。 (2)春秋时期的鲁班(公元前507年~公元前444年),用竹子改进风筝材质。 (3)东汉时期的蔡伦(?~121年)革新造纸术后,坊间才开始以纸作为风筝材质,称为 “纸鸢”。 (4)春秋战国时期(公元前770年~公元前221年)出现的风筝、五代时期(907年~979年) 出现的孔明灯(又称松脂灯)、东晋时期(317年~420年)出现的竹蜻蜓——飞行器的早期雏形。 (5)文艺复兴时期意大利科学家和画家达·芬奇通过长期研究撰写的《论鸟的飞行》——航 空科学的先知 (6)1783年法国蒙哥尔费兄弟的热气球成功升空——航空先驱 (7)1784年法国罗伯特兄弟制造了第一艘人力飞艇。
(2)军用无人机 定义:指应用于民用领域的无人机。无人机最早起源和应用于军事领域。 特点:机具技术要求低、更注重经济性。 分类:消费级无人机、工业级无人机。消费级无人机主要用于个人娱乐、 个人航拍、青少年科普教育等方面,强调产品的易操作性、便携性和性价比。 工业级无人机主要用于行业应用领域,强调产品的专业性、稳定性和可靠性。
二、无人机的特点与分类
2.无人机的分类
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1.按飞行平台构型分类 • 固定翼无人机 • 无人直升机 • 多旋翼无人机 • 无人伞翼机、 • 无人扑翼机、 • 无人飞艇 • 混合式无人机
(5)无人扑翼机 定义:是一种利用仿生原理,通过机翼主动运动模拟鸟的翅膀振动,产 生升力和前行力的无人机。其特征是机翼主动运动、靠机翼拍打空气的反作 用力作为升力和前行力、通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。 特点:扑翼空气动力学尚未成熟,扑翼无人机的材料和结构也有待进一 步研发改进。

无人机教材ppt

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美国“全球鹰”无人机
美国“捕食者”无人机
美国“影子200”无人机
美国“扫描鹰”无人机
美国“火力侦察兵”无人直升机
无人机在各个领域的应用范围
•在军事上,无人机已成为新世纪各国武器装备上 最大的亮点。在民用领域用途更加广泛,它既可以 应用于抢险救灾、航测航摄、国土资源管理、生态 环境保护、城镇规划与市政管理、土地利用调查、 水资源开发领域,也可用于电力线路巡线、高速公 路巡查、林业部门防火、农业部门测产、病虫害监 测与防治等作业。未来,电动化,智能化和多轴化 将是无人机的发展趋势。可以说,无人机的推广使 用,提高了工作效率,减少了工作成本,降低了伤 亡事故的发生概率。而且过去无法完成的工作,现 在由无人机可以非常轻松的完成。
德国“V-1”导弹
二战期间,美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年,美国海军为了 对德国潜艇基地进行打击,使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。 美国特里达因•瑞安公司生产的“火蜂”系列无人机是当时设计独一无二、产量 最大的无人机。1948-1995年,该系列无人机产生多种变型:无人靶机(亚音速 和超音速),无人侦察机,无人电子对抗机,无人攻击机,多用途无人机等。美 国空军、陆军和海军多年来一直在使用以BQM-34А “火蜂”靶机为原型研制的 多型无人机。
ห้องสมุดไป่ตู้
无人机的种类
无人飞行器的种类繁多,主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑 翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。
飞艇
固定翼无人机
伞翼无人机
扑翼无人机
变翼无人机
旋翼式无人机多旋翼
旋翼式无人机直升机
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器,是直升机的一种,飞行器的机动性通过改 变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机,它构造精简, 易于维护,操作简便,稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器,如:四旋 翼,六旋翼和八旋翼,被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线 等领域。

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01
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02
无人机概述
03
无人机基础知识
04
无人机操作培训
05
无人机安全培训
06
无人机法律法规培训
添加目录项标题
01
无人机概述
02
无人机的定义和分类
无人机的定义:无人机是一种由遥控设备或自动驾驶系统控制的航空器,可以自主飞行或由操作员远程控制。
影像处理:学习如何对无人机拍摄的影像进行后期处理,包括色彩调整、剪辑拼接、特效制作等,提升作品质量。
无人机拍摄安全:了解无人机拍摄的安全注意事项,确保飞行安全和拍摄效果。
无人机法律法规:了解无人机相关的法律法规,遵守飞行规定,合法合规地使用无人机进行拍摄。
无人机安全培训
05
无人机的安全飞行规则

遵守飞行规定:了解并遵守当地的飞行法规和限制,确保合法飞行。
如何抓住无人机发展的机遇和挑战
了解市场需求和趋势,把握无人机在不同领域的应用前景。
提高技术水平和创新能力,不断推出具有竞争力的无人机产品。
加强行业合作和交流,共同推动无人机技术的发展和应用。
关注政策和法规的动态,确保合规经营和可持续发展。
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无人机飞行高度和速度控制
起飞操作步骤及注意事项
无人机起飞前的检查事项
无人机飞行技巧和注意事项
了解飞行原理和操作规范
掌握遥控器和飞行器的对应关系
熟悉飞行模式和功能设置
注意飞行安全,遵守飞行区域限制
无人机拍摄技巧和影像处理
无人机拍摄技巧:掌握飞行技巧,合理运用无人机进行拍摄,包括稳定飞行、拍摄角度、构图技巧等。
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无人机上没有驾驶员,因此它主要依靠“ 遥控”或“自控”飞行。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行(1)
遥控即对被控对象进行远距离控制,使用的方法很多,如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中,无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后,发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多, 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行(5)
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的,在飞行中无人机会受到多种因素的影响,
无人机的飞行姿态也在不断变化,所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的,即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况(5)
它具有中单翼,平尾和垂尾,有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高,但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下,到了五六十年代,无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况(6)
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数,并把这些参数送入电子计算机, 经计算后就能绘出无人机的实际航迹,与预定航线比较,就能求出偏差,然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器,称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机,能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行(4)
四十年代初第二次世界大战期间,通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统,拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时,则先由驾驶员操纵一段时间,进入攻击区以前驾驶员跳伞离开,随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
§7.1.2 无人机的发展概况(4)
第二次世界大战末德国也曾秘密从事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是当时他 们的无人轰炸机。V-1 导弹外型很象一架普通飞机。
§7.2.1 遥控飞行(2)
1.上传指令 无线电遥控的基本过程:遥控站通过发射机向无人机发送无线电波,传递指令,无人机
上的接收机接收并译出指令的内容,通过自动驾驶仪按指令操纵舵面,或通过其他接口操纵机 上任务载荷。为了能正确发送遥控指令,遥控站设有搜索和跟踪雷达,它们测量无人机
§7.2.1 遥控飞行(3)
§7.2.2 自控飞行(2)
1.无人机“领航员” 无人机可采用的自主式导航系统有多普勒系统、惯性导航系统或捷联式惯性导航系统等
以下是一些人们对无人机的构想。
§7.1.1 什么叫无人机(2)
§7.1.1 什么叫无人机(3)
§7.1.2 无人机的发展概况(1)
最早的无人驾驶飞机是指用无线电遥控的飞机。在本世纪初便有人开始研究利用无线电 控制飞机的可能性。最早出现的只是用无线电遥控的飞机模型,后来出现了自动驾驶仪才使得 有可能研制真正的无人驾驶飞机。
§7.1.3 无人机的特点(2)
2.成本低廉 由于机上没有驾驶员,省去了有人驾驶飞机上的许多昂贵系统以及整个驾驶舱。 同时结构设计所需的安全系数比有人驾驶飞机小得多,为此可采用廉价、轻巧的结构材 料和积木式组装。从寿命上考虑也不需要太昂贵的长寿命的发动机。无人机的操纵人员 培训费用和使用费用也比有人驾驶飞机低得多。
§7.1.3 无人机的特点(3)
3.易于“隐形” 与有人驾驶飞机相比,无人机的机身小,若适当设计机体形状,尽可能采用非金属材料 ,可使无人机反射雷达电波的能力大大减弱,而不易被敌方雷达发现。无人机的发动机推力小 ,热辐射特性弱,不易被敌方的红外制导武器跟踪;发动机加装消音器,噪声也很小。
§7.2 无人机的飞行控制
飞机外,还成功地设计了一些无人靶机、无人侦察机、无人驾驶研究机。随着电子仪器的微型 化,无人机在七十年代进入了一个崭新的时期。无人机向着小尺寸、高精度、多用途方向发展 。到目前为止无人机仍在继续研究发展。
§7.1.3 无人机的特点(1)
1.小巧灵活 现代无人机犹如一个大航空模型,大型的也只相当于一般的小飞机。任务载重最高可达 几百公斤,最小的只几十公斤;飞行高度最高可达30000米,最低可达30米;飞行速度最高 4 马赫;最长巡航时间可达20小时。它能承受的机动过载比有人飞机高一倍。
§7.2.1 遥控飞行(6)
被测对象的参数,并转变为电信号,然后用通信和数据传输技术,将这些信息送到遥测终端。 由计算机还原、分析这些信息就能给出飞行姿态的遥控修正指令了。
§7.2.1 遥控飞行(7)
3.遥控飞行的利与弊 利:这种控制方式有利于简化无人机的设计,降低制造成本,并提高战术使用的灵活性
无人机
§7.1 无人机概况 §7.2 无人机的飞行控制 §7.3 无人机的起飞与着陆
§7.4 无人机的用途
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§7.1 无人机概况
§7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
§7.1.1 什么叫无人机(1)
无人机其全称是无人驾驶飞机,从广义上讲有翼导弹也可以算一种无人驾驶的飞机,但 本章所提及的主要是指没有驾驶员的飞机。
§7.1.2 无人机的发展概况(2)
无人机的出现首先是作为靶机出现的。最初空中使用的“靶标”都是拖靶——小旗或布 袋,这样既不安全也不真实。在三十年代于是有人把有人驾驶飞机改装一番后就成了无人驾驶 的靶机。如英国的“蜂后”靶机,美国的OQ-19、PQ-8靶机等。
§7.1.2 无人机的发展概况(3)
。 弊: (1)用这种方式控制的无人机受无线电作用距离的限制,通常只可达320至480公
里。 (2)怕电子干扰。Biblioteka §7.2.2 自控飞行(1)
自控飞行就是不依赖地面控制,一切动作都自动完成的飞行。为此,机上需要有一套装 置以保证飞行航向和飞行姿态的正确。保证航向和姿态正确要有导航装置,导航的方法很多, 最普通的是用罗盘指示航向,其他有无线电导航、多普勒导航、惯性导航系统或捷联导航系统 等。
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