无人驾驶汽车英语ppt课件
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无人驾驶汽车介绍PPT
社会接受度挑战
公众认知度低
目前，公众对无人驾驶汽车的认知度相对较低，很多人对其安全性、可靠性和 应用前景持怀疑态度。这给无人驾驶汽车的推广和应用带来了一定的困难。
伦理和道德问题
无人驾驶汽车在面临伦理和道德问题时可能会做出不同的决策，例如在面临危 险时是否避险或保护乘客安全。这需要社会各界共同探讨并制定相应的规范和 标准。
通过GPS、IMU、轮速传感器等设备 ，实现车辆的精确位置和姿态估计。
V2X通信技术
车与车通信
通过V2X技术，车辆之间可以实 时交换信息，实现协同驾驶。
车与基础设施通信
车辆与交通信号灯、路侧设备等基 础设施进行通信，获取实时交通信 息。
V2X通信范围
V2X通信技术能够实现一定范围内 的车辆间通信，提高行车安全性。
01
02
03
传感器类型
无人驾驶汽车通过激光雷 达、毫米波雷达、摄像头 、超声波等传感器获取环 境信息。
感知技术
传感器数据融合、目标识 别与跟踪、场景理解等技 术用于感知周围环境。
感知范围
感知技术能够识别车辆周 围一定范围内的物体，包 括车辆、行人、道路标志 等。
决策与控制技术
路径规划
根据感知信息，决策系统 会规划出一条安全的行驶 路径。
城市交通中的无人驾驶汽车还可以实现智能停车、智能调度等功能，提高城市交通 的智能化水平。
物流运输
无人驾驶汽车在物流运输领域具有巨 大的应用潜力。它们可以用于快递、 冷链运输、危险品运输等多种场景， 提高物流效率和安全性。
物流运输中的无人驾驶汽车还可以实 现智能调度、智能管理等功能，提高 物流管理的智能化水平。
03
无人驾驶汽车的应用场景
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
unit 7 Driverless Cars
√B. should not be thrown
C. should not be thrown
3. —Some of the plastic bags can’t after June 1.
—Yes, people will use environmental bags instead.
A. use
1. I was so busy here (that) I had no time to write a letter. 2. They got up early so that they could catch the early bus.
3.4 Important sentence
2.Improving this technology should make the roads safer.
IT and Internet professionals work in careers that owe their existence to 5 of innovotion. The Nisan Leaf has the latest eletic power train. At 84 miles, its range is on the longer side for a(n)6 car.
5.He
igored
may lead to large fines。 the traffic light and drove on。
3.3 outline of the text
1
present situation：partial automation.(para. 2)
2
intelligent braking lane departure warning & automatic parking
无人驾驶汽车英语PPT课件
Urban transportation services
1 2 3
Robotaxi
Autonomous taxi service, providing efficient and safe point-to-point travel.
Autonomous Public Transport
It enables scheduled and scheduled public transportation services by driving buses or subways automatically.
• Millimeter wave radar: Utilizing electromagnetic waves in the millimeter wave band for detection, it can operate under harsh weather conditions and measure the speed and distance of objects.
01
solves the problem of "last mile" delivery in cities
through autonomous driving.
Autonomous Trucking
02
Automated long-distance freight transportation to
• Transfer learning: Transfer the knowledge learned in one task to other related tasks, accelerating model training and improving performance.
driverlesscar无人驾驶汽车课件
• People who historically have difficulties with driving, such as disabled people and older citizens, as well as the very young, would be able to experience the freedom of car travel.
• Without the need for a driver, cars could become mini-leisure rooms.
• There would be no bad drivers and less mistakes on the roads, if all vehicles became driverless..
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
Driverless car is a kind of intelligent vehicle, also can be called as wheeled mobile robot, mainly relys on the computer system which based on intelligent autopilot to achieve unmanned function.
• Hackers can reset the traffic system, which can make the traffic mpletely blocked, and even kidnap people.
ITS智能交通-无人驾驶汽车课件
系统的精度只能达到几米，而“赛卡博”
却装备了名为“实时运动GPS”的特殊
GPS系统，其精良高达1厘米。这款无
人驾驶汽车装有充当“眼睛”的激光传感
器．能够避开前进道路上的障碍物，
还装有双镜头的摄像头，来按照路标
行驶，人们甚至可以通过手机控制驾
驶汽车，每一辆无人驾驶汽车都能通
过互联网来进行通信，这意味着这种
汽车大事记
• ·1912年：凯迪拉克的自动启动系统意味着驾驶人不再用手动 曲柄启动汽车。
• ·1939年：奥兹莫比尔公司推出了第一个自动变速系统。 • ·1951年：克莱斯勒推出第一款油压转向系统 • ·1958年：克莱斯勒的巡航控制系统使得驾驶人不用再时时注
意行驶速度。 • ·1970年：克莱斯勒Imperial首先配备防抱死刹车系统。 • ·1997年：部分丰田车配备基于雷达的自适应巡航控制，可与
ITS智能交通-无人驾驶汽车
一、无人驾驶技术的发展
• 从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达 国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行 性和实用化方面都取得了突破性的进展。
• 我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研 究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一 辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，首辆城 市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，该车 有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运 营，并在2010年世博会上一展身手。到时游客只 需在公园的入口处按下一个按钮，一辆没有司机 的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下，然 后搭载着乘客前往他ITS们智能交想通-去无人驾的驶汽景车 点。
ITS智能交通-无人驾驶汽车
ITS智能交通-无人驾驶汽车
引言
• 无人驾驶汽车对于人们而言已不再是只存在于科幻 电影中遥不可及的事物了。随着人类社会的快速发 展，科学技术的日新月异，已经没有什么能阻挡人 们追求卓越的脚步了。无人驾驶汽车也已经被科学 家从荧幕上搬到了现实社会中，虽然还没有普及开 来，但想必在不久的将来一场具有颠覆性意义的科 技风暴将会席卷整个汽车界，给我们带来一场翻天 覆地的变化，这也意味着人们的生活将会变得更加 高效，交通事故发生率也将锐减，能源将会极大的 节约，人与自然也会愈发和谐。接下来将会从无人 驾驶汽车的发展、原理、现状、利与弊以及现实中 的应用来展开一下。
无人驾驶技术与自动驾驶汽车培训ppt研讨座谈讨论 (4)
增强安全意识
培训强调安全驾驶的重要性，使驾驶 员更加关注道路安全，减少因疏忽或 操作不当引发的交通事故。
适应未来交通发展的需要
适应新技术趋势
随着无人驾驶技术的不断发展，驾驶员需要掌握相关技能以适应未来交通环境 的变化。
促进交通智能化
通过培训，驾驶员可以更好地利用自动驾驶技术提升交通效率，推动智能交通 系统的普及和应用。
无人驾驶技术的应用场景
物流运输
公共交通
无人驾驶货车可应用于快递、邮政、仓储 等物流领域，提高运输效率和降低成本。
无人驾驶公交车、出租车等可应用于公共 交通领域，提高出行效率和缓解城市交通 拥堵问题。
军事应用
特殊环境
无人驾驶技术可应用于军事领域，如无人 驾驶侦察车、无人驾驶坦克等，提高作战 效率和降低人员伤亡。
全防范措施。
案例分析
通过实际案例分析，提 高学员对自动驾驶汽车 应用场景和挑战的认识
。
培训方式与教学方法
01
02
03
04
理论授课
通过讲解、演示和案例分析， 使学员全面了解自动驾驶汽车
相关知识。
实践操作
提供实际操作自动驾驶汽车的 机会，让学员亲身体验并掌握
相关技能。
互动讨论
鼓励学员提问、分享经验和观 点，促进交流和思考。
感谢观看
无人驾驶汽车对城市规划的影响与变革
城市交通拥堵缓解
01
通过优化交通流量和减少人为因素，无人驾驶汽车有望缓解城
市交通拥堵问题。
城市空间利用
02
自动驾驶技术将改变城市交通布局，对城市空间利用产生深远
影响。
智能交通系统建设
03
无人驾驶汽车的发展将推动智能交通系统的建设和完善，提高
培训强调安全驾驶的重要性，使驾驶 员更加关注道路安全，减少因疏忽或 操作不当引发的交通事故。
适应未来交通发展的需要
适应新技术趋势
随着无人驾驶技术的不断发展，驾驶员需要掌握相关技能以适应未来交通环境 的变化。
促进交通智能化
通过培训，驾驶员可以更好地利用自动驾驶技术提升交通效率，推动智能交通 系统的普及和应用。
无人驾驶技术的应用场景
物流运输
公共交通
无人驾驶货车可应用于快递、邮政、仓储 等物流领域，提高运输效率和降低成本。
无人驾驶公交车、出租车等可应用于公共 交通领域，提高出行效率和缓解城市交通 拥堵问题。
军事应用
特殊环境
无人驾驶技术可应用于军事领域，如无人 驾驶侦察车、无人驾驶坦克等，提高作战 效率和降低人员伤亡。
全防范措施。
案例分析
通过实际案例分析，提 高学员对自动驾驶汽车 应用场景和挑战的认识
。
培训方式与教学方法
01
02
03
04
理论授课
通过讲解、演示和案例分析， 使学员全面了解自动驾驶汽车
相关知识。
实践操作
提供实际操作自动驾驶汽车的 机会，让学员亲身体验并掌握
相关技能。
互动讨论
鼓励学员提问、分享经验和观 点，促进交流和思考。
感谢观看
无人驾驶汽车对城市规划的影响与变革
城市交通拥堵缓解
01
通过优化交通流量和减少人为因素，无人驾驶汽车有望缓解城
市交通拥堵问题。
城市空间利用
02
自动驾驶技术将改变城市交通布局，对城市空间利用产生深远
影响。
智能交通系统建设
03
无人驾驶汽车的发展将推动智能交通系统的建设和完善，提高
人工智能无人驾驶ppt课件
04
自动驾驶汽车的软件设计
Software design of autonomous vehicle
控制算法：设计合适的控制算 法，实现车辆的平稳行驶和安 全驾驶。
传感器融合技术
通过将多种传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）的数据进 行融合，提高无人驾驶车辆对周围环境的感知能力。
深度学习算法
摄像头在无人驾驶中的作用不可忽视。
摄像头可以实时捕捉路况信息，如行人、车辆、交通信号等， 为无人驾驶决策提供重要依据。据统计，每万辆自动驾驶汽车 每天可产生约25TB的数据，其中大部分来自摄像头。
传感器技术的发展将推动无人驾驶的普及。
随着传感器技术的进步，无人驾驶的性能将得到提升，成本将 进一步降低，从而推动无人驾驶的广泛应用。据预测，到 2030年，全球无人驾驶市场规模将达到1.6万亿美元。
深度学习算法在无人驾驶系统中广泛应用，通过对大量数据的 学习，实现对环境的感知、理解和决策。
5G通信技术
5G通信技术为无人驾驶提供高速、低延迟的网络连接，保证数 据传输的实时性和可靠性，提高无人驾驶系统的性能。
03
自动驾驶汽车的硬件设计
Hardware Design of autonomous vehicle
激光雷达技术原理 激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号，实现对周围环境的高精度三维建模。 摄像头技术原理 摄像头通过捕捉连续图像，利用图像处理算法提取特征点，实现对周围环境的实时感知。 传感器布局的重要性 合理布置传感器，可以提高无人驾驶系统对周围环境的感知能力，降低误判率，提高行驶安全性。 传感器布局的挑战与趋势 随着自动驾驶技术的发展，传感器布局面临更多挑战，如如何实现多传感器融合、提高感知精度等。未来发 展趋势将朝着更智能化、集成化的方向发展。
无人驾驶英语PPT
Motion Planning
It determines the specific actions, including acceleration, braking, and steering, that the vehicle needs to take along the planned path
Global Path Planning
This technique plans a complete route for the vehicle from the start to the destination, considering all possible traffic scenarios and objectives
要点二
Semantic Segmentation
It allows the vehicle to understand the scene in detail by assigning semantic means to different parts of the environment
要点三
3D Reconstruction
Level 4
High automation The vehicle can handle most or all driving tasks without human intervention, but limited to specific geographic regions and weather conditions.
Public transportation
Autonomous vehicles can be used for shared rides, shuttle services, or even fully automated bus systems, providing effective and sustainable transportation options for urban areas
Driverless-cars--无人驾驶汽车
Driverless cars 无人驾驶汽车In the self-driving seat坐在无人驾驶汽车的座位上Google is miles ahead of its rivals in the race for autonomous motoring谷歌在无人驾驶领域研发的竞争中已甩开对手几条街Not quite as glamorous as “Knight Rider”不如“霹雳游侠”有魅力TO GOOGLE is now in broad usage as a verb for retrieving information from the internet. If thetech giant has its way，“I Googled” will become a standard reply to the question,“How did you get here？” On May 28th Google said it would build 100 prototype driverless cars devoid of pedals, steering wheel or controls save an on/off switch。
It is the next stage in its apparentquest to be as ubiquitous on the road as on computer screens。
如今，“谷歌”常被广泛用于互联网信息检索，因而“谷歌”常被用作动词.如果这一科技巨头独行其道，对于“你是怎么过来的？”这种问题，它的标准答案将会是“我谷歌来的".5月28日,谷歌表示，其将制造100辆无人驾驶原型车，它们没有踏板,没有方向盘，也没有其他各类控制表盘，只留下一个开关键。
谷歌希望在无人车的市场能够做到与搜索市场一样，给人们提供生活中必不可少的服务，这显然是下一阶段追求.People have dreamed about driverless motoring since at least the 1930s， but only in recentyears have carmakers such as Mercedes—Benz and Volvo given the matter more thought, kittingout te st cars with the sensors and sophisticated software required to negotiate busy roads。
如何驾驶汽车的英文ppt
Advantage:
Autonomous vehicles are safer than human drivers, and the technology could prevent accidents, help disabled people get around and reduce traffic congestion and gas consumption
disadvantage
People like to drive. Sometimes, the driver will feel relaxing, but also to make people willing to entrust their lives, Autonomous vehicles had to solve many problems.
Development
Foreign:
On August 5, 1921, the first pilotless automobile by radio control car successfully tested iቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ the United States.
Developed country began Pilotless automobile research from the 1970s ,the aspect of feasibility(可行性） and practicality, the United States and Germany in the forefront.
Domestic:
In 1992, the National Defense University successfully developed China's first driverless car a true sense.
第10课 无人驾驶
方便。这时候我们就可以用到函数来简化程序，解决这个问题。 许多程序设计语言中，可以将一段经常需要使用的代码封装起来，在需要使用时
可以直接调用，所以，函数也可以说是许多代码的集合，这就是程序中的函数。
编辑程序-方法二
1.在电子模块中找到函数列表，并找到巡线模块；
i
编辑程序-方法二
2.使用巡线函数模块；
i
3.修改巡线速度值为40；
4.重复执行该函数模块 5.将程序下载至RoboRun，并在演示地图上开 启，观察其巡线的完成情况。
拓展练习
i一 ． 修 改 程 序 ， 使 R o b o R u n 能 识 别 直 角 弯 道 ， 并 顺 利 通 过 。
RoboRun系列课程
谢谢您的观看
编辑程序-方法一
6.首先验证左侧光电传感器是否检测到黑线，
即当”左”等于1时，RoboRun向左急转弯回
i
正；
7.当右侧光电传感器检测到黑线时，即”右”
返回值为1，RoboRun右转；
8.当只有”中左”光电传感器检测到黑线时，
即“中左”返回值为1，RoboRun向左微转弯。9.当只有”中右”光电传感器检测 Nhomakorabea黑线时，
RoboRun系列课程
无人驾驶
self-driving car
RoboRun是一套适用于编程入门学习使用的器材，使用传感器加轮 式结构的方式来实现和展示 编程指令。看外形，RoboRun仿佛只是一台 普通的小车，但它有一个可以“学习”的“芯”， 可以通过编程工具去激活 它的各项能力。
01
情景故事
02
即“中右”返回值为1，RoboRun向右微转弯。
编辑程序-方法一
i
10.当“中左”及“中右”两个光电传感器同时 检测到黑线时，即“中左”“中右”返回值均 为1，RoboRun直行；
可以直接调用，所以，函数也可以说是许多代码的集合，这就是程序中的函数。
编辑程序-方法二
1.在电子模块中找到函数列表，并找到巡线模块；
i
编辑程序-方法二
2.使用巡线函数模块；
i
3.修改巡线速度值为40；
4.重复执行该函数模块 5.将程序下载至RoboRun，并在演示地图上开 启，观察其巡线的完成情况。
拓展练习
i一 ． 修 改 程 序 ， 使 R o b o R u n 能 识 别 直 角 弯 道 ， 并 顺 利 通 过 。
RoboRun系列课程
谢谢您的观看
编辑程序-方法一
6.首先验证左侧光电传感器是否检测到黑线，
即当”左”等于1时，RoboRun向左急转弯回
i
正；
7.当右侧光电传感器检测到黑线时，即”右”
返回值为1，RoboRun右转；
8.当只有”中左”光电传感器检测到黑线时，
即“中左”返回值为1，RoboRun向左微转弯。9.当只有”中右”光电传感器检测 Nhomakorabea黑线时，
RoboRun系列课程
无人驾驶
self-driving car
RoboRun是一套适用于编程入门学习使用的器材，使用传感器加轮 式结构的方式来实现和展示 编程指令。看外形，RoboRun仿佛只是一台 普通的小车，但它有一个可以“学习”的“芯”， 可以通过编程工具去激活 它的各项能力。
01
情景故事
02
即“中右”返回值为1，RoboRun向右微转弯。
编辑程序-方法一
i
10.当“中左”及“中右”两个光电传感器同时 检测到黑线时，即“中左”“中右”返回值均 为1，RoboRun直行；
无人驾驶汽车浅析ppt课件
无人驾驶汽车简介
2018-10-12
1
目录发展现状
四、面临的机遇与挑战
2
一、自动驾驶汽车简介
3
1.1自动驾驶汽车定义
• 自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、或轮式移动机器人，是 一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车
我国从20世纪80年代开始着手研究自动驾驶汽 车（主要是高校和科研单位），国防科技大学
1992 年成功研制出中国第一辆真正意义上的无 人驾驶汽车（左图为2011年红旗HQ3自动驾驶）
现阶段，国内自动驾驶研究主要以互联网
公司和整车厂合作的模式，双方利用分别
在软/硬件开发实力的整合，并于2018年实
无人车成本若太高，则无法投入商用。
1、交通政策问题 无人车撞人事故如何赔偿？ 两辆无人车交通事故的责任归属问题
2、交通安全问题 （1）当突遇紧急情况，无人驾驶汽车是把权
利交给驾驶员还是按照系统设定进行主动规避？当人 跟汽车抢方向盘时，如何抉择？ 3、云端安全问题
一旦遭到黑客攻击，恶意代码损坏汽车的传输 和制动系统，问题后果的严重性不言而喻
10
2.3 阿波龙车载感知设备
车身上使用到的传感器 包括：激光雷达、毫米波 雷达、高动态范围相机模 组，和立体摄像机。 车辆顶端及车身两侧配 有16线激光雷达，通过传 感器发射的激光脉冲， “看清”周围的情况。在 车头和车尾顶部，装有5 个单目摄像头和一组双目 摄像头，可精确识别驶巴士的诞生。但整体国内汽车行业
自动驾驶的开发水平还相对较低，还处于
ADAS辅助驾驶逐步开始使用的阶段
17183.3国际自驾驶汽车发展国际大厂丰田、宝马、沃尔沃等汽车品牌 较早就进行了自动驾驶领域的研究，这些整
2018-10-12
1
目录发展现状
四、面临的机遇与挑战
2
一、自动驾驶汽车简介
3
1.1自动驾驶汽车定义
• 自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、或轮式移动机器人，是 一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车
我国从20世纪80年代开始着手研究自动驾驶汽 车（主要是高校和科研单位），国防科技大学
1992 年成功研制出中国第一辆真正意义上的无 人驾驶汽车（左图为2011年红旗HQ3自动驾驶）
现阶段，国内自动驾驶研究主要以互联网
公司和整车厂合作的模式，双方利用分别
在软/硬件开发实力的整合，并于2018年实
无人车成本若太高，则无法投入商用。
1、交通政策问题 无人车撞人事故如何赔偿？ 两辆无人车交通事故的责任归属问题
2、交通安全问题 （1）当突遇紧急情况，无人驾驶汽车是把权
利交给驾驶员还是按照系统设定进行主动规避？当人 跟汽车抢方向盘时，如何抉择？ 3、云端安全问题
一旦遭到黑客攻击，恶意代码损坏汽车的传输 和制动系统，问题后果的严重性不言而喻
10
2.3 阿波龙车载感知设备
车身上使用到的传感器 包括：激光雷达、毫米波 雷达、高动态范围相机模 组，和立体摄像机。 车辆顶端及车身两侧配 有16线激光雷达，通过传 感器发射的激光脉冲， “看清”周围的情况。在 车头和车尾顶部，装有5 个单目摄像头和一组双目 摄像头，可精确识别驶巴士的诞生。但整体国内汽车行业
自动驾驶的开发水平还相对较低，还处于
ADAS辅助驾驶逐步开始使用的阶段
17183.3国际自驾驶汽车发展国际大厂丰田、宝马、沃尔沃等汽车品牌 较早就进行了自动驾驶领域的研究，这些整
无人驾驶汽车PPT模板
无人驾驶汽车
SELF-DRIVING CAR
汇报人 99PPT
PREFACE PAGE
无人驾驶汽车 是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾
驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算 机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志， 在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车 路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道 路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
• 中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国 防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上 的无人驾驶汽车。
• 2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成 功。
• 世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公 里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施 下完成的。
02
原理技术
本模版具备基本构架，合理美观的编排好了现成的 图文位置，结合本企业的具体情况更换即可，版块 结构可根据具体实用情况将前后秩序重新排列使用
无人驾驶的系统组成
无人驾驶原理图
关键技术
实现无人驾驶需要各种复杂的电子控制 设备互相协同才能实现目标。
1）车辆定位技术：磁导航和视觉导航 等。 2）车辆控制技术：最常用的方法是经 典的智能PID算法。 3）车辆稳定系统：包括ESP、电子手 刹以及各类电子稳定系统,防止车辆失控。 4）自动泊车系统。
无人驾驶的设计目的
SELF-DRIVING CAR
汇报人 99PPT
PREFACE PAGE
无人驾驶汽车 是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾
驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算 机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志， 在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车 路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道 路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
• 中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国 防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上 的无人驾驶汽车。
• 2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成 功。
• 世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公 里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施 下完成的。
02
原理技术
本模版具备基本构架，合理美观的编排好了现成的 图文位置，结合本企业的具体情况更换即可，版块 结构可根据具体实用情况将前后秩序重新排列使用
无人驾驶的系统组成
无人驾驶原理图
关键技术
实现无人驾驶需要各种复杂的电子控制 设备互相协同才能实现目标。
1）车辆定位技术：磁导航和视觉导航 等。 2）车辆控制技术：最常用的方法是经 典的智能PID算法。 3）车辆稳定系统：包括ESP、电子手 刹以及各类电子稳定系统,防止车辆失控。 4）自动泊车系统。
无人驾驶的设计目的
无人驾驶英语
around and reduce traffic congestion and gas consumption,
无人驾驶汽车比普通的汽车更安全，这项技术可以防止 交通事故，帮助残疾人出行，减少交通堵塞和汽油消耗。
• A direct impact of widespread adoption of driverless cars is the loss of driving-related jobs in the road transport industry.
the technology. 。
So self-driving cars to be publicly available within five years.
• There is also the risk of terrorist attacks. Driverless cars could potentially be loaded with explosives and used as bombs.
Auto makers such as General Motors Co., BMW AG and Toyota Motor Corp. are competing with Google to develop
The automatic system can drive to any location where it is legal to drive.
Driverless cars are safer than human drivers, and the technology could prevent accidents, help disabled people get
Driverless car
无人驾驶汽车比普通的汽车更安全，这项技术可以防止 交通事故，帮助残疾人出行，减少交通堵塞和汽油消耗。
• A direct impact of widespread adoption of driverless cars is the loss of driving-related jobs in the road transport industry.
the technology. 。
So self-driving cars to be publicly available within five years.
• There is also the risk of terrorist attacks. Driverless cars could potentially be loaded with explosives and used as bombs.
Auto makers such as General Motors Co., BMW AG and Toyota Motor Corp. are competing with Google to develop
The automatic system can drive to any location where it is legal to drive.
Driverless cars are safer than human drivers, and the technology could prevent accidents, help disabled people get
Driverless car
无人驾驶汽车英语PPT课件
汽车缓冲器上被安装了一排雷射灯，雷达 和全球定位系统随时将数据传入车载计算 机用以确定位置。
2
2021/6/7
3
2021/6/7
4
Autonomous vehicles are safer than human drivers, and the technology could prevent accidents, help disabled people get
无人驾驶汽车必须能够应付周遭变化。 机器人必须能识别其他车辆，理解对方也在运行中并在靠近时有所反 应。”
2021/6/7
An array of lasers fitted on the car bumpers,radar and globalpositioning systemsfeed data into the on-board computerto determine its location and poneral Mo。tors Co.）、宝马汽车公司 （BMW AG）和丰田汽车公司（Toyota Motor Corp.）等汽车
制造商也在竞相发展这项技术。
2021/6/7
So self-driving cars to be publicly available within five years.
自动驾驶汽车可望在五年内广泛普及
6
Who am going to learn driving? wait for a moment ,because our car
can automatic driving !!!!
2021/6/7
7
Thanks
2021/6/7
8
部分资料从网络收集整 理而来，供大家参考，
2
2021/6/7
3
2021/6/7
4
Autonomous vehicles are safer than human drivers, and the technology could prevent accidents, help disabled people get
无人驾驶汽车必须能够应付周遭变化。 机器人必须能识别其他车辆，理解对方也在运行中并在靠近时有所反 应。”
2021/6/7
An array of lasers fitted on the car bumpers,radar and globalpositioning systemsfeed data into the on-board computerto determine its location and poneral Mo。tors Co.）、宝马汽车公司 （BMW AG）和丰田汽车公司（Toyota Motor Corp.）等汽车
制造商也在竞相发展这项技术。
2021/6/7
So self-driving cars to be publicly available within five years.
自动驾驶汽车可望在五年内广泛普及
6
Who am going to learn driving? wait for a moment ,because our car
can automatic driving !!!!
2021/6/7
7
Thanks
2021/6/7
8
部分资料从网络收集整 理而来，供大家参考，
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pilotless automobil new challenge will be to understand the environment. The robot must be able to recognize another car, to understand that it is moving and that it will interact with it as it gets closer.
汽车缓冲器上被安装了一排雷射灯，雷 达和全球定位系统随时将数据传入车载 计算机用以确定位置。
2
3
4
Autonomous vehicles are safer than human drivers, and the technology could prevent accidents, help disabled people get
around and reduce traffic congestion and gas consumption, 无人驾驶汽车比普通的汽车更安全，这项技术可以防止 交通事故，帮助残疾人出行，减少交通堵塞和汽油消耗。
5
Auto makers such as General Motors Co., BMW AG and Toyota Motor Corp. are competing with Google to develop
无人驾驶汽车必须能够应付周遭变化。 机器人必须能识别其他车辆，理解对方也在运行中并在靠近时有所反 应。”
An array of lasers fitted on the car bumpers,radar and globalpositioning systemsfeed data into the on-board computerto determine its location and position.
自动驾驶汽车可望在五年内广泛普及
6
Who am going to learn driving? wait for a moment ,because our car
can automatic driving !!!!
7
Thanks
8
the technology.
通用汽车公司（General Mo。tors Co.）、宝马汽车公司 （BMW AG）和丰田汽车公司（Toyota Motor Corp.）等汽车
制造商也在竞相发展这项技术。
So self-driving cars to be publicly available within five years.
汽车缓冲器上被安装了一排雷射灯，雷 达和全球定位系统随时将数据传入车载 计算机用以确定位置。
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Autonomous vehicles are safer than human drivers, and the technology could prevent accidents, help disabled people get
around and reduce traffic congestion and gas consumption, 无人驾驶汽车比普通的汽车更安全，这项技术可以防止 交通事故，帮助残疾人出行，减少交通堵塞和汽油消耗。
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Auto makers such as General Motors Co., BMW AG and Toyota Motor Corp. are competing with Google to develop
无人驾驶汽车必须能够应付周遭变化。 机器人必须能识别其他车辆，理解对方也在运行中并在靠近时有所反 应。”
An array of lasers fitted on the car bumpers,radar and globalpositioning systemsfeed data into the on-board computerto determine its location and position.
自动驾驶汽车可望在五年内广泛普及
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通用汽车公司（General Mo。tors Co.）、宝马汽车公司 （BMW AG）和丰田汽车公司（Toyota Motor Corp.）等汽车
制造商也在竞相发展这项技术。
So self-driving cars to be publicly available within five years.