梯形图程序设计模块

2．PLC硬件配置及输入输出接线图
先安排输入、输出点及机内器件，照明灯 按钮用SB1，一个信号指示灯L1，定时由时间 及电器T0控制。
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(二)
图1 输入/输出端口分配
图2 硬件接线图
图3 梯形图
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(二)
３．软件程序设计
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(二)
二、研究与扩展： 梯形图程序设计的常用方法——逻辑法
逻辑法：就是应用逻辑代数以逻辑组合的 方法和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑 函数，逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑 组合。因此，从本质上来说，PLC梯形图程序就 是与、或、非的逻辑组合，也可以用逻辑函数表 达式来表示。
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(二)
1、基本方法：
用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函数 表达式与梯形图之间建立一种一一对应关系 ，即梯形图中常开触点用原变量（元件）表 示，常闭触点用反变量（元件上加一小横线 ）表示。触点（变量）和线圈（函数）只有 两个取值“1”与“0”，1表示触点接通或线圈 有电，0表示触点断开或线圈无电。触点串联 用逻辑“与”表示，触点并联用逻辑“或” 表示，其他复杂的触点组合可用组合逻辑表 示，他们的对应关系如下表所示。
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(二)
三、练习应用
用逻辑法设计三速电动机起动和自动加速的梯 形图。 控制要求如下： 先起动电动机低速运行，3秒后中速运行，再三 秒后高速运行。
PLC可编程控制器应用技术
梯形图程序设计模块
梯形图程序设计（三）
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(三)
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(二)
3、逻辑法的应用
动 画 演 示
用逻辑法设计三相异步电动机Y/△降压起动控 制的梯形图。 (1)明确控制任务和控制内容 按下起动按钮SB1，时间继电器KT和起动用接 触器KMY线圈得电，之后主接触器KM线圈得电并自 锁，进行Y形起动。当KT的延时到达，KMY线圈失 电，同时KM△线圈得电，电动机完成Y形起动，进 入△形正常运行。在此过程中，按下停止按钮SB或 热继电器FR动作，电动机无条件停止。
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(二)
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(二)
(3)列出真值表 真值表就是根据控制要求，列出的线 圈函数和触点变量的取值，即当线圈函数 为1时，必须使哪些触点变量为1，当线圈 函数为0时，必须使哪些触点变量为0。例 如，当起动用接触器为1时，就必须使起动 按钮为1或起动接触器为1；当起动用接触 器为0时，就必须使停止按钮或热继电器或 运行或定时器为0。根据控制要求，可列出 其真值表，如图8.6所示。
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(二)
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(二)
2、设计步骤：
（1）通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容； （2）确定PLC的软元件（输入信号、输出信号、辅助 继电器M和定时器T），画出PLC的外部接线图； （3）将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻 辑变量（触点），分析触点与线圈的逻辑关系，列 出真值表； （4）写出逻辑函数表达式； （5）根据逻辑函数表达式画出梯形图； （6）优化梯形图
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(二)
图8.6 电动机Y/△降压起动真值表
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(二)
(4)列出逻辑函数表达式
将真值表中线圈函数为1的触点变量的逻辑式与上线 圈函数为0的各触点变量的反变量，即为线圈函数的逻辑 表达式，因此，可列出如下的逻辑函数表达式：
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(三)
图9.1两台电动机顺序联动控制的硬件配置及输入输出的安排
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(三)
图9.2输入输出接线图
图9.3 梯形图程序
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(三)
3．软件程序设计
梯形图程序如图8.3所示，指令表程序如 图8.4所示
0 1 LD OR X1 Y1 5 6 ANI OVT X1 T0
2
ANI
T0
7
K300
3
OUT
Y1
8
END
4
LD
Y1
图8.4 楼梯照明灯控制的指令表程序
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(二)
4. 程序调试
按照图8.2接好输入输出线，输入梯形图 程序或指令表程序并运行，观察结果。
Βιβλιοθήκη Baidu
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(二)
(5)画出梯形图 根据上述逻 辑函数表达式以 及逻辑函数表达 式与梯形图的对 应关系，可画出 图8.7所示的梯 形图。
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(二)
(6)优化梯形图 根据图8.7所 示的梯形图，可 以采用辅助继电 器进行优化，如 图8.8所示
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(二)
(2)确定PLC的软元件，画出PLC的外部接线图 PLC的输入信号：起动按钮SB1(X1)，停 止按钮SB(X0)，热继电器常开触点FR(X2)。 PLC的输出信号：主接触器KM(Y0)，起动接触 器KMY(Y1)，运行接触器KM△(Y2)。定时器 (T0)。根据上述I/O信号，可画出PLC的外部接 线图，如图8.5所示。
PLC可编程控制器应用技术
梯形图程序设计模块
梯形图程序设计(二)
PLC可编程控制器应用技术-梯形图程序设计(二)
一、项目实例
１．控制要求
动 画 演 示
设计楼梯间照明灯的控制。按下按钮后， 照明灯可发光30秒，如果在这段时间内有人按 下按钮，则时间间隔从头开始，这样可确保在 最后一次按完按钮后，灯光可维持30秒照明。
一、项目实例
1.控制要求
设计两台电动机顺序联动控制的PLC控制系统。 电动机M1先起动，电动机M2才能起动；两台电动 机可以分制停止。
2.硬件配置及PLC输入输出接线图
电动机M1起动按钮 SB1; M1停止按钮 SB3; 两个信号灯L1、L2。 Y1：电动机M1（接触器1） Y2：电动机M2（接触器2） M2起动按钮 M2停止按钮 SB2； SB4；