5-3 角动量相加
角动量及其守恒定律
m r2 r1 J0
22
因为 1 2, 1 1 2 E k 1 J 1 1 ( J 1 1 ) 1 2 2 相 E k1 E k 2 等 1 1 2 E k 2 J 2 2 ( J 2 2 ) 2 2 2 即系统的机械能不守恒。
23
人双臂收回过程中,内力做功,
J 2
l/2
r dr
2
1 12
l
3
0
1 12
ml
2
如转轴过端点垂直于棒 l 1 2 J r d r ml 2 0 3
例3 一质量为 m 、半径为 R 的均匀圆盘,求通 过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 .
解 设圆盘面密度为 , 在盘上取半径为 r ,宽为 d r 的圆环
v M (2 gh )
u l 2
1 2
M
h N
B
l 2 1 12
2
2
把M、N和跷板作为 一个系统, 角动量守恒
mvM l 2 J 2 mu
C l
m l 1 2 1 6 m ( 2 gh )
A l/2
ml
2
解得
mvMl 2 m l
2
2
12 ml
2
2 2 2
质量连续分布刚体的转动惯量
J
m
j
j j
r
2
r dm
2
d m :质量元
例2 一质量为 m 、长为 l 的均匀细长棒,求 通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量 .
O
l 2
O
dr
l 2
r
dr
O´
角动量公式大全
角动量公式大全
1. 质点的角动量。
- 对于质点,角动量→L=→r×→p,其中→r是质点相对于参考点的位置矢量,→p = m→v是质点的动量(m为质点质量,→v为质点的速度)。
- 在直角坐标系下,如果→r=(x,y,z),→p=(p_x,p_y,p_z),则L_x = yp_z -
zp_y,L_y=zp_x - xp_z,L_z = xp_y - yp_x。
2. 刚体定轴转动的角动量。
- 对于刚体绕定轴转动,角动量L = Iω,其中I是刚体对该轴的转动惯量,ω是刚体绕轴转动的角速度。
- 对于由多个质点组成的刚体,I=∑_im_ir_i^2(离散质点情况),对于质量连续分布的刚体,I=∫ r^2dm,这里r是质点到转动轴的垂直距离。
3. 角动量定理相关公式。
- 角动量定理→M=(d→L)/(dt),其中→M是合外力矩。
- 在刚体定轴转动中,M = Iα(α为角加速度),这是由M=(dL)/(dt)(L =
Iω)推导而来,因为(dL)/(dt)=I(dω)/(dt)=Iα。
4. 角动量守恒定律。
- 当→M=0时,→L=常量。
- 在刚体定轴转动中,如果合外力矩为零,则Iω=常量,例如在花样滑冰运动员旋转时,收缩手臂(I减小),则ω增大以保持角动量守恒。
角动量变化定理与角动量守恒
2
2
2
这里,被积函数只是r 的函数,积分值仅与起点位置
和终点位置有关,而与积分路径无关。
(2) 运动方程 m&rr& = F err
(2)
由(1)得
υ
= υ 0r0 sin θ R
= 4υ 0 sin θ
代入(2)式得
1
sin θ
=
1 4
⎛⎜⎜⎝
1
+
3GM 2Rυ02
⎞⎟⎟⎠
2
1
1
则
υ
=
4υ 0
×
1 4
⎜⎜⎝⎛1 +
3GM 2Rυ02
⎟⎟⎠⎞
2
= υ0⎜⎜⎝⎛1 +
3GM 2Rυ02
⎟⎟⎠⎞
2
15
▲
星 云 具 有 盘 形 结 构:旋
r M i外 =
rri
×
r Fi
∑ ∑ ∑ r
M内 =
ir
i
M i内 =
( rri ×
r f ij )
i
i
j≠i
因为一对内力的力矩之和为零
∴
∑ r
M内 =
r M i内 = 0
i
19
理学院 物理系 陈强
第5章 角动量变化定理与角动量守恒
于是有:
r M
外
=
r dL dt
r (M
外和
Lr都对同一点)
──质点组的角动量变化定理(微分形式)
2
理学院 物理系 陈强
第5章 角动量变化定理与角动量守恒
注意: • 角动量的大小和方向不仅决定于质点的运动也依 赖于所选定的参考点,参考点不同,质点的动量矩 不同。
第五章 角动量角动量守恒定理解读
第五章角动量角动量守恒定理本章结构框图学习指导本章概念和内容是中学没有接触过的,是大学物理教学的重点和难点。
许多同学容易将平动问题与转动问题中的概念和规律混淆,例如两种冲击摆问题。
建议采用类比方法,对质量与转动惯量、动量与角动量、力与力矩、冲量与角冲量、平动动能和转动动能、运动学的线量和角量、动量定理和角动量定理、动量守恒和角动量守恒……一一加以比较。
本章的重点是刚体定轴转动问题,注意定轴条件下,各种规律都应该用标量式表示。
还请注意动量守恒在天体问题、粒子问题中的应用。
基本要求1.理解质点、质点系、定轴刚体的角动量概念。
2.理解定轴刚体的转动惯量概念,会进行简单计算。
3.理解力矩的物理意义, 会进行简单计算。
4.掌握刚体定轴转动定律,熟练进行有关计算。
5.理解角冲量(冲量矩)概念,掌握质点、质点系、定轴刚体的角动量定理,熟练进行有关计算。
6.掌握角动量守恒的条件,熟练应用角动量守恒定律求解有关问题。
内容提要1.基本概念刚体对定轴的转动惯量:是描述刚体绕定轴转动时,其转动惯性大小的物理量。
定义为刚体上每个质元(质点、线元、面元、体积元)的质量与该质元到转轴距离平方之积的总和。
即:I的大小与刚体总质量、质量分布及转轴位置有关。
质点、质点系、定轴刚体的角动量:角动量也称动量矩,它量度物体的转动运动量,描述物体绕参考点(轴)旋转倾向的强弱。
表5.1对质点、质点系、定轴刚体的角动量进行了比较。
表5.1质点、质点系和定轴刚体的角动量力矩:力的作用点对参考点的位矢与力的矢积叫做力对该参考点的力矩(图5.1):即:大小:(力×力臂)方向:垂直于决定的平面,其指向由右手定则确定。
对于力矩的概念应该注意明确以下问题:•区分力对参考点的力矩和力对定轴的力矩:力对某轴的力矩是力对轴上任意一点的力矩在该轴上的投影。
例如:某力对x、y、z轴的力矩就是该力对原点的力矩在三个坐标轴上的投影:由上可知:力对参考点的力矩是矢量,而力对定轴的力矩是代数量。
4-3+角动量+角动量守恒定律-new概论
思考:
1.动能是否守恒? 2.动量是否守恒? 3.角动量是否守恒?
20
例题
例4:卫星绕地球沿椭圆轨道运行,地球的 中心位于椭圆的一个焦点上,地球 R=6378km,卫星距地面的最近距离 h1=439km, 最远距离h2=2384km,卫星 在近地点 A1的速度v1=8.10km/s,求: 卫星在远地点A2的速度 v2.
本节内容 力的时间累积效应:
冲量、动量、动量定理. 力矩的时间累积效应:
冲量矩、角动量、角动量定理.
1
质点的角动量
质 量为m 的质点以 速度 v 在空间运动,某 时对 O 的位矢为 r,质
点对O 的角 动量 L r p r mv
x L
大小 L rmvsin
L
的方向符合右手法则
zL
22
刚体定轴转动的角动量
将刚体视为质点系处理,
对每一个质点有 Li miri
2
z
对整L 个刚体m求i和ri 2
i
(
miri2 )
O ri
vi
mi
i
刚体的转动惯量
刚体的角动量
L
J
23
刚体定轴转动的角动量定理
质M点i mi受ddL合ti 力 d矩(dMJti()包括ddMt (iemx、iri
v
rm
o
y
v
r
2
质点角动量的说明
1.
L的方 向垂直于
r
和
p所决定的平面。
2. r p的顺序不能颠倒。
3. 必须小于180o。
4. 角动量单位:kg·m2·s-1
3
质点角动量的性质
1. 矢量性 Lrp
4-3角动量 角动量守恒定律
第四章 刚体的转动
v v v M = r ×F
Z
v L
M =0 v v v L=r×p L = rmυ sin 90 = mr ω = Jω
0 2
v p
o
守恒
r
m v
行星绕太阳、卫星绕地球的椭圆轨道运动 行星绕太阳、卫星绕地球的椭圆轨道运动——行星 行星 对太阳、 对太阳、卫星对地球的角动量守恒
第四章 刚体的转动 二 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1 刚体定轴转动的角动量
内力矩可以改变系统各组成部分 的角动量, 的角动量,但不能改变系统的总 角动量
在冲击等问题中 冲击等问题中
Q M >> M
in
ex
∴L ≈C
角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律
4 – 3 角动量 角动量守恒定律
第四章 刚体的转动
一物体正在绕固定光滑轴自由转动, (A)它受热膨胀或遇冷收缩时,角速度不变。 (B)它受热时角速度变大,遇冷时角速度变小。 (C)它受热膨胀或遇冷收缩时,角速度均变大。 (D)它受热时角速度变小,遇冷时角速度变大。
m v
如果力的作用线通过固定点: 如果力的作用线通过固定点 M=0 O
F
4 – 3 角动量 角动量守恒定律
第四章 刚体的转动
v v dL M= dt
∫
t2
t1
v v v M d t = L2 − L1
冲量矩
∫t1
t2
v M dt
质点的角动量定理: 质点的角动量定理:对同一参考点 O ,质点所受 的冲量矩等于质点角动量的增量. 的冲量矩等于质点角动量的增量 3 质点的角动量守恒定律
43角动量角动量守恒定律
r
F
dL
M
dt dt
dt
14
物理学
第五版
质点的合外力矩
4-3 角动量
M
dL
dt
角动量守恒定律
作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩,等于质点对 该点 O 的角动量随时间的变化率.
2 质点的角动量定理
t2 t1
Mdt
L2
L1
冲量矩
t2
M
dt
t1
3 质点的角动量守恒定律
M 0 , L 恒矢量
做匀变速转动.
与二维平面圆周 运动情况相同
质点匀变速直线运动 刚体绕定轴作匀变速转动
v v0 at
0 t
x
x0
v0t
1 2
at 2
0
0t
1 2
t
2
v2
v02 2a(x x0 )
2
2 0
2 (
0
)
3
物理学
第五版
4-3 角动量 角动量守恒定律
三 角量与线量的关系
ω d
dt
dω dt
4-3 角动量 角动量守恒定律
对定轴转的刚体,受合外力矩M,从t1到t2内,角速度
M从 1变d(为J)2, 积dL分可得: dt dt
t2 t1
Mdt
L2
L1
冲量矩 J2 J1
刚体的角动量定理: 刚体绕定轴转动时,刚体的冲量矩等 于角动量的增量
非刚体定轴转动的角动量定理
了解
t2
t1
Mdt
J 22
i
i
L J
2 M刚 i体定dd轴Lti 转动ddt的(m角ir动i2量)定理
O ri
02-5 角动量及角动量定理
和质量分布有关; (2)Jz 和质量分布有关;
i
Jz = ∑∆mi ri
2
(1)转动惯量是转动惯性大小的量度 和转轴有关, (3)Jz 和转轴有关,同一个物体对不同转轴的转 动惯量不同。 动惯量不同。
2-5 角动量及角动量定律
试一试:由牛顿方程推出刚体定轴转动定律 试一试: 对刚体中任一质量元 ∆m i
2-5 角动量及角动量定律
3.刚体定轴转动中的角动量定律—转动定律 3.刚体定轴转动中的角动量定律— 刚体定轴转动中的角动量定律
dpz dm dvz Fz = = vz + m = maz Fz = maz dt dt dt dLz dJz dω Mz = =ω + Jz = Jz β Mz = Jz β dt dt dt
λ = m/ L
L 2
A L A L/2 C L/2
B X B X
2
1 2 J A = ∫ x λdx = mL 0 3 L 1 2 2 2 JC = ∫ Lx λdx = mL −2 12
平行轴定理
1 2 L 2 JA = mL + m = JC + mdc 12 2
•试一试:证明平行轴定理 试一试: 试一试
• 质点系的角动量:质点系对给定参考点的角动量, 质点系的角动量:质点系对给定参考点的角动量, 等于各质点对该参考点的角动量的矢量和, 等于各质点对该参考点的角动量的矢量和,即
L = ∑Li = ∑ri × pi = ∑ri ×mivi
dpi dL = ∑ri × = ∑ri ×( fei + fii ) = Me + Mi dt dt
α m
v
α
r
角动量 角动量定理
d M (r P) dt
定义: L r P ——角动量
——角动量定理
第2章 运动定律与力学中的守恒定律
2–5 角动量 角动量定理
3
作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。 此即质点对固定点的角动量定理。
t
t0
Mdt L L0
t
t0
Mdt
叫冲量矩
1
1
第2章 运动定律与力学中的守恒定律
2–5 角动量 角动量定理 用绳系一质量为m小球使之在光滑的桌面上作圆周运动,球的速率
12
vo ,半径为ro 。问:当缓慢拉下绳的另一端,圆的半径变为 r 时 ,小球的速率v是多少?
解:因为通过转轴的合力矩为零,所以小球的角动量 守恒
Z
vo
ro
L
mr o vo mr v
ro v vo r
F
第2章 运动定律与力学中的守恒定律
2–5 角动量 角动量定理
13
判断:匀速圆周运动的质点受到向心力的作用,所 以其角动量一定守恒。
L
mv
F
r
L
O
r
mv
F
O’
第2章 运动定律与力学中的守恒定律
2–5 角动量 角动量定理
14
角动量守恒的情况: 匀速直线运动。 (1) 力 F等于零; (2) 力 F的作用线与通过固定点,即 r =0。 (3) 力 F 的作用线与矢径 r 共线即(sin=0)。
角动量
1. L r P
L 的方向符合右手法则.
L m vrsin
第2章 运动定律与力学中的守恒定律
第五节-角动量角动量守恒定理讲解学习
上二式相比,可得
例2一质量m = 2200kg 的汽车以的速度 沿一平直公路开行。求汽车对公路一侧距公路d= 50m 的一点的角动量是多大?对公路上任一点的角动量又是多大? 解:如图5-3所示,汽车对公路一侧距公路d= 50m的一点P1的角动量的大小为
汽车对公路上任一点P2的角动量的大小为
例3两个质量均为m 的质点,用一根长为2a、质量可忽略不 计的轻杆相联,构成一个简单的质点组。如图5-4所示,两质 点绕固定轴OZ以匀角速度转动,轴线通过杆的中点O与杆的夹角为,求质点组对O点的角动量大小及方向。 解: 设两质点A、B在图示的位置,它们对O点的角动量的大小相等、方向相同(与OA和 m v组成的平面垂直)。 角动量的大小为
大学物理角动量 角动量守恒定律
解 小虫与细杆的碰撞视为完全非弹性碰撞,碰撞 前后系统角动量守恒
1 mv0 ml 12 4 l
2
m( ) 4 l
2
12 v 0 7 l
5 – 3 角动量 角动量守恒定律
12 v 0 7 l
第五章 刚体的转动
由角动量定理
M dL dt d ( J ) dt dJ dt
第五章 刚体的转动
v A (v0 v ) 1 v B 1709 m s
mM m R h
2
2
1 2
飞船在 A点喷出气体后, 在到 达月球的过程中, 机械能守恒
1 2 m v A G 1 2
2
vB
B
vA
v0
R
O h
v
u
2
A
m v B G
2
2
mM m
质点的角动量定理和角动量守恒定律
pi
pj
5 – 3 角动量 角动量守恒定律
第五章 刚体的转动
1 质点的角动量 质量为 m 的质点以速度 v 在空间运动,某时刻相对原点 O 的位矢为 r ,质点相对于原 点的角动量
L
z
v
r
o
L r p r mv 大小 L rm v sin
第五章 刚体的转动
二
刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律
1 刚体定轴转动的角动量
L
i
m i ri v i ( m i ri )
2 i
z
O ri
mi
L J
2 刚体定轴转动的角动量定理
相关公式大全角动量
相关公式大全角动量角动量相关公式大集合。
今天咱们来唠唠角动量这个超有趣的东西,还有那些和它相关的公式哦。
一、角动量的基本概念。
角动量啊,就像是物体旋转时的一种“旋转动量”。
想象一下,一个旋转的陀螺,它就有着自己的角动量呢。
从物理学的角度来说,对于一个质点,角动量L等于质点的位置矢量r和它的动量p的叉乘,也就是L = r × p。
这里的位置矢量r呢,就是描述质点相对于某个参考点的位置的矢量,动量p大家应该比较熟悉啦,就是质量m乘以速度v哦。
这个公式就是角动量最最基本的定义式啦。
就好像是给角动量这个概念找到了它在数学世界里的身份证一样呢。
二、刚体的角动量。
要是说到刚体的角动量,那又有点不一样啦。
对于一个绕着固定轴转动的刚体,它的角动量L等于转动惯量I乘以角速度ω。
这里的转动惯量I就像是刚体对于转动的一种“惯性”的度量。
比如说,一个大圆盘和一个小圆盘,如果让它们以同样的角速度转动,大圆盘因为质量分布比较分散,它的转动惯量就会比较大,相应的角动量也会比较大哦。
这个公式L = Iω就像是刚体转动世界里的一个宝藏公式,能帮我们解决好多关于刚体转动时角动量的问题呢。
三、角动量守恒定律。
这可是个超级重要的定律哦。
当一个系统所受的合外力矩为零的时候,这个系统的角动量就守恒。
比如说,一个花样滑冰运动员在冰面上旋转的时候,她把手臂收起来的时候就会转得更快,这是为啥呢?因为她这个系统(把她自己看作一个系统哦)几乎不受外力矩的作用,当她把手臂收起来的时候,她的转动惯量I变小了,根据角动量守恒定律L = Iω(这里的L是守恒不变的),那角速度ω就会变大,所以她就转得更快啦。
这就像是一个神奇的魔法,通过改变自己的形状就能改变自己的转动速度呢。
四、角动量在不同坐标系下的表达式。
在不同的坐标系下,角动量的表达式也会有一些变化哦。
在直角坐标系中,角动量有它的x、y、z分量的表达式。
Lx = ypz - zpy,Ly = zpx - xpz,Lz = xpy - ypx。
大学物理53角动量守恒定律解析
台相对地面转过的角度:
t
dt
2 m
0
2m M
二. 有心力场中的运动 物体在有心力作用下的运动
力的作用线始终通过某定点的力
力心 有心力对力心的力矩为零,只受有心力作用的物体 对力心的角动量守恒。
应用广泛,例如: 天体运动(行星绕恒星、卫星绕行星...) 微观粒子运动(电子绕核运动;原子核中质子、中 子的运动一级近似;加速器中粒子与靶核散射...)
又:
J1
1 2
m1R12
3
J2
1 2
m2 R22
4
联立1、2、3、4式求解,对不对?
问题:(1) 式中各角量是否对同轴而言?
(2) J1 +J2 系统角动量是否守恒?
问题: (1) 式中各角量是否对同轴而言? (2) J1 +J2 系统角动量是否守恒?
分别以m1 , m2 为研究对象,受力如图:
f1
1572, 1604, 1987,
1054 年: 北宋记载, 目前遗迹:蟹状星云、中子星 由此提出超新星爆发机制假说。 1987年2月23日 : 用观测对假说进行验证
参看《现代物理知识》92年 4 - 5期连载 “1987超新星事件” 杨桢
解:内核坍缩过程不受外力矩作用, 对自转轴的角动量守恒
2 5
dF1
m
dF2
卫星 m 对地心 o 角动量守恒
mv1R h1 mv2 R h2
h2
h1 m
v2
R h1 R h2
v1
6378 439 6378 2384
8.1
6.3kms
1
➢ 增加通讯卫星的可利用率
探险者号卫星偏心率高
近地
大学物理-角动量守恒定律
1 dA ( r sin )ds 2
4-3 角动量
角动量守恒定律
dA 1 ds 1 ( r sin ) r sin v dt 2 dt 2 1 1 r sin mv rp 2m 2m 而行星的角动量 r p 大小恒定,所以 dA 常量 dt
一般情形下, r 和 p 都是变化的,所以 L 没 有确定的方向,但任一时刻, L 总垂直于 r 和 p 所确定的平面。在直角坐标系下,L 的三个分量
为:
3
Lx ypz zp y Ly zpx xpz Lz xp y ypx
4-3 角动量
这就是开普勒第二定律。 如果一个力的方向始终指向某一点,这力称 为有心力,这点,称为力心。有心力对力心的力 矩恒为0,因此,在有心力作用下的质点对力心 的角动量守恒。 10
4-3 角动量
角动量守恒定律
质点系角动量变化定理和角动量守恒定律 1. 质点系角动量
L l i ri 量
角动量守恒定律
3. 角动量守恒定律 如果质点系所受合外力矩 M 外 0,则
dL 0 ,L 常矢量 dt
实验表明,对于不受外界影响的粒子系统所 经历的任意过程,包括不能用牛顿力学描述的 过程,都遵守角动量守恒定律。
13
4-3 角动量
角动量守恒定律
【例1.21】光滑水平面上轻弹簧两端各系一小球, 开始弹簧处于自然长度,两小球静止。今同时 打击两个小球,让它们沿垂直于弹簧轴线方向 获得等值反向的初速度v0。如果在以后的运动过 程中弹簧的最大长度为2l0,求初速度v0。 解 系统:弹簧和小球 质心C点固定不动,相对 C点系统的角动量守恒。
必须指明是对哪个点而言的
3-5角动量 角动量守恒定律(用)
ω
v
v pi
一 质点的角动量定理和角动量守恒定律
v pj
3-5 角动量 角动量守恒定律 1 质点的角动量 v 质量为 m 的质点以速度 v 在空间运动, 在空间运动,某时刻相对原点 v O 的位矢为 r ,质点相对于原 点的角动量
第三章 刚体的转动
v L
z
v v
v r
o
v v v v v L = r × p = r × mv 大小 L = rm v sin θ v
第三章 刚体的转动
2 lω 0 ⋅ 3 µg 2 = 6πµ g 2 ω0 l
或
2 ω 2 = 0 = ω 0 + 2αθ
ω 02 l θ = − ω 02 2α = 3πµg
ωl θ N= = 2π 6πµg
2 0
3-5 角动量 角动量守恒定律
例2:质量为M、半径为R的转台,可绕通过中心 质量为M 半径为R的转台, 的竖直轴转动。质量为m的人站在边沿上, 的竖直轴转动。质量为m的人站在边沿上,人和转 台原来都静止。如果人沿台边缘奔跑一周, 台原来都静止。如果人沿台边缘奔跑一周,求对 地而言,人和转台各转动了多少角度? 地而言,人和转台各转动了多少角度? + m M 已知: 已知: M, m R, µ = 0 , X 求: θ人,θ
第三章 刚体的转动
1 2 M θ = 0 − Iω 0 2 1 2 11 2 2 ml ω 0 Iω 0 ω 02 l θ =−2 = 23 = 1 M 3µg µmgL 2
ω l θ N= = 2π 6πµg
2 0
3-5 角动量 角动量守恒定律 用运动学方法: (二)用运动学方法:
1 2 ω 0 t + αt θ 2 N = = = 2π 2π 2 2 lω 0 1 3 µg − ⋅ 3 µg 2 2l 2π
5-3 角动量 角动量守恒定律
Lg
dm 2
dm 2
r
L0
u
5 – 3 刚体的角动量
第五章 刚体的转动
解:选飞船和排出废气m为研究系统
原系统对中心的角动量
L0 J
在喷气过程中, dt 时间内喷出气体为 dm ,其 对中心轴的角动量为 dm r (u v) ,方向与 飞船的角动量方向相同。
u v(v r)
dm r (u v) dm ru
u
Lg
dm 2
r
L0
u
dm 2
5 – 3 刚体的角动量
第五章 刚体的转动
dLg dm ru
在整个喷气过程中喷出废气的总角动量为
Lg dm ru mru
0
m
飞船停止旋转时,系统总角动量
J mru
m 所需时间 t 2.67 s q qru
5 – 3 刚体的角动量
第五章 刚体的转动
一、刚体对轴的角动量定理和角动量守恒定律 刚体定轴转动的角动量 Lz J z
t2
d( J z ) dLz Mz dt dt M z dt dLz
t1
M z dt L2 L1 J 22 J 11
刚体定轴转动的量等于外力 矩合对轴的冲量矩。
5 – 3 刚体的角动量
第五章 刚体的转动
t2
t1
M z dt L2 L1 J 22 J 11
若 J1 J 2
若 M z 0,
t2
J 恒量
t1
M z dt J 2 J 1
角动量守恒定律
角动量守恒定律的两种情况: 1、转动惯量保持不变的刚体 当 M 0 时,有 J J 0,则 0 2、转动惯量可变的物体 当 J 增大时, 就减小;
3-3 角动量守恒规律
(不计两球重力造成的摩擦力矩)
m
3 – 3 刚体角动量守恒规律
第三章 刚体的运动
解 (1) 对杆和两小球组成的系统:初看起来,由 于有摩擦外力矩的存在,碰撞过程中好象角动量不 守恒。但由于碰撞时间极短,摩擦外力矩与杆和两 小球碰撞过程中的内力矩比较起来,完全可以忽略, 系统角动量近似守恒,于是
2mvL = ( J + 2mL )ω0
演员 N 以 u 起 跳, 达到的高度
2 2 2 u l h′ = = ω = ( 3m ) 2 h 2g 8g m′ + 6m
3 – 3 刚体角动量守恒规律
第三章 刚体的运动
例5 质量很小长度为l 的均匀细杆, 可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动. 当细杆静止于 水平位置时, 有一只小虫以速率 v0 垂直落在距点O 为 l/4 处, 并背离点O 向细杆的端点A 爬行. 设小虫与细杆 的质量均为m. 问:欲使细杆以恒定的角速度转动, 小 虫向细杆端点爬行中速率随时间的变化规律应如何? 解 小虫与细杆的碰撞视为完全非弹性碰撞,碰 撞前后系统角动量守恒
vM = (2 gh)
l u= ω 2
碰撞后的瞬间, M、 N具有相同的线速度 B
h N l C l/2 A
3 – 3 刚体角动量守恒规律
第三章 刚体的运动
vM = (2 gh)1 2
u= lω 2
把M、N和跷板作为 一个系统, 角动量守恒 B
M h N l C l/2 A
2 2 l l 1 1 ′ mvM = Jω + 2mu = m l ω + ml ω 2 2 12 2 mvM l 2 6m(2 gh)1 2 = ω= 解得 2 2 m′l 12 + ml 2 (m′ + 6m)l
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ˆ 2 j , m j j 1 J ˆ j, m m J z
也可以将升降算符的作用写为
2
j, m
j, m
(2)
ˆ j, m J ˆ j, m J
j m j m 1 j m j m 1
j, m 1 j, m 1
(3) (4)
(26)
ˆ 相应的升降算符 引入与 J
ˆ J ˆ iJ ˆ , J x y
根据(12)和(20)式可知
ˆ J ˆ iJ ˆ J x y
(27)
ˆ J ˆ J ˆ , J 1 2
ˆ 写为 类似于(13)和(14)式,可以将 J
2
ˆ J ˆ J ˆ J 1 2
Jˆ
2
ˆ J ˆ J ˆ J 2 1z 2 z
(30)
将(30)式代入(25)式,得
5-3 角动量相加
~5~
ˆ2 J ˆ J ˆ J 1 2
2
2
ˆ2 J ˆ 2 2J ˆ J ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ J 1 2 1z 2 z J1 J 2 J1 J 2
2
(31)
ˆ 对易,但 J ˆ 与J ˆ 与J ˆ 均不对易 ˆ 、J 注意,虽然 J z 2z 1z
ˆ2 ˆ J , J1z 0,
比如,根据(25)式
ˆ2 ˆ J , J2z 0
(32)
ˆ2 ˆ ˆ2 ˆ2 ˆ ˆ ˆ ˆ2 ˆ2 ˆ J ˆ ˆ ˆ , J1z J1 J 2 2J1 J 2 , J1z J1 J 2 , J1z 2 J1 J 2 , J1z ˆ ,J ˆ 0 ,并利用(16)式,可得 由于 J 1 1z
(11)
ˆ 分别表示与 J ˆ 和J ˆ 和J ˆ 相应的升降算符 用J 2 1 1 2
ˆ J ˆ iJ ˆ , J 1 1x 1y ˆ J ˆ iJ ˆ , J 2 2x 2y
根据“角动量理论”这一节的结果
ˆ J ˆ iJ ˆ J 1 1x 1y ˆ J ˆ iJ ˆ J 2 2x 2y
ˆ ,J ˆ ,J ˆ 满足如下对易关系 根据(10)和(15)式,可以证明 J x y z
(20)
5-3 角动量相加
~4~
ˆ ˆ ˆ J i , J j i ijk J k
证明如下:利用(10)和(16)式
(21)
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ J i , J j J1i J 2i , J1 j J 2 j ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ J1i , J1 j J1i , J 2 j J 2i , J1 j J 2i , J 2 j ˆ i J ˆ i J
(35)
ˆ ,J ˆ 0 ,这正是(23)式的结果。 将(34)和(35)式相加,可得 J z
2
ˆ 与J ˆ 和J ˆ 的任何分量均不对易 实际上, J 1 2
2
ˆ2 ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ J ˆ ˆ ˆ , J1i 2 J1k J 2 k , J1i 2 J1k , J1i J 2 k 2i kij J1 j J 2 k 0 ˆ2 ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ J , J 2i 2 J1k J 2k , J 2i 2 J1k J 2k , J 2i 2i kij J1k J 2 j 0
k , j 中的作用时,不必声明 k 的取值。 k , j 中讨论角动量算符对态矢量的作用时,我们可以将基
根据以上分析,在子空间
矢量 k , j , m 简记为 j , m , 只要记住讨论中涉及的所有态矢量属于同一子空间即可。 比如写为 ˆ 和J 可以将 J z
1. 记号的简化
ˆ 之外,通常还需要一个或多个与 J ˆ 和J ˆ 和 如前所述,要构成态空间的 CSCO,除了 J z
2 2
ˆ, J ˆ 对易的观察算符。为了简单起见,我们假定只需要补充一个观察算符。设 A ˆ2, J ˆ 构 J z z ˆ, J ˆ2, J ˆ 的共同本征矢量 k , j, m 的集合构成态空间 成态空间的 CSCO, A z
在“态空间的张量积”这一节讲过,如果两个算符属于不同空间,则它们的延伸算符是 互相对易的,因此下标为 1 的算符与下标为 2 的算符均对易,比如
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ A 1 , A2 A1 , J 2i A2 , J1i 0 ˆ ˆ ˆ2 ˆ ˆ2 ˆ ˆ2 ˆ2 J 1i , J 2 j J1 , J 2i J 2 , J1i J1 , J 2 0
中的一个基。
对于固定的 k , j , 2 j 1 个基矢量 k , j , m 的线性叠加构成一个 2 j 1 维子空间,记为
k , j 。为了避免记号难看,我们不用 k , j 的直和
k, j
这样的记号。态空间
可以看作是各个子空间
k, j
(1)
ˆ 的三个分量算符 ˆ 是一个标量算符,即 A ˆ 与J 根据“角动量理论”这一节,如果 A
量 k , j, m , 只将 m 值加 1 或减 1, 而 k , j 保持不变, 因此仍然属于子空间
同一个 j 值、不同 k 值的所有子空间,维数都是 2 j 1 ,与 k 无关。此外,在升降算符相 关的递推关系中,基矢量之间的比例系数只跟 j, m 有关,也与 k 无关。因此,在讨论角动 量算符在子空间
1
ˆ I ˆ 理解为 A ˆ, ˆ 比如, 算符 A 1 2 其中 I 2 是 1
2
ˆ 理解为 I ˆ ˆ J ˆ , 中的单位算符;J 2z 1 2 z 其中 I1 是
中的单位算符,等等。实际上,只要明白这个算符原来属于哪个空间,将其作用于原来属于 该空间的态矢量上即可,比如
ˆ k ,k , j , j ,m ,m J ˆ k , j ,m J 1z 1 2 1 2 1 2 1z 1 1 1
ˆ ,J ˆ ,J ˆ 均对易, ˆ ,J ˆ ,J ˆ 及其线性组合算符作用于子空间 则J J x y z x y z
所得到的态矢量仍然属于子空间
k , j 的基矢量 k , j, m
,
k , j 。比如,用磁量子数 m 的升降算符 Jˆ 作用于基矢 k , j 。注意,
k , j ,m
2 2
2
(8) (9)
ˆ k ,k , j , j ,m ,m k , j ,m A ˆ k , j ,m A 2 1 2 1 2 1 2 1 1 1 2 2 2 2
等等。
5-3 角动量相加
~3~
3. 对易关系
ˆ 和J ˆ 作为 中的延伸算符,仍然满足对易关系 J 1 2
中的基矢量的张量积 (7)
k1 , k2 , j1 , j2 , m1 , m2 k1 , j1 , m1 k2 , j2 , m2
集合 k1 , k2 , j1 , j2 , m1 , m2 原来属于
1或 2
构成
中的基。
中的算符, 在用于张量积空间
1
自动理解为其延伸算符。 2 时,
2
(33)
ˆ2 ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ J ˆ ˆ , J1z 2 J1x J 2 x J1 y J 2 y , J1z 2i J1 y J 2 x 2i J1x J 2 y 0
同样可以得到
(34)
ˆ2 ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ J ˆ ˆ , J 2 z 2 J1x J 2 x J1 y J 2 y , J 2 z 2i J1x J 2 y 2i J1 y J 2 x 0
在经典力学中,如果两个粒子的角动量分别为 J1 和 J 2 ,则二者的总角动量为
(15) (16)
J =J1 J 2
量子力学中的关系是完全相同的,只是将(17)式换成算符表达式
(17)
ˆ =J ˆ J ˆ J 1 2
注意, (18)式中的算符都是张量积空间 和
2
1
(18)
2 中的算符。 1 和
根据矢量表达式(18)
(24)
ˆ2 J ˆ J ˆ J 1 2
2
ˆ2 J ˆ 2 2J ˆ J ˆ J 1 2 1 2
(25)
ˆ J ˆ J ˆ J ˆ ,因此(25)式中交叉项可以写为 2 倍。此外由(16)式可知 注意根据(16)式, J 1 2 2 1
ˆ2 ˆ2 ˆ2 ˆ2 J , J1 J , J 2 0
(28)
ˆ2 1 J ˆ J ˆ ˆ ˆ ˆ2 J J J J z 2
此外,根据(12)式可知
(29)
ˆ J ˆ J ˆ J ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ J 1 2 1 x 2 x J1 y J 2 y J1 z J 2 z 1 ˆ ˆ ˆ J ˆ 1 J ˆ J ˆ J1 J J 1 2 2 1 1 4 4 1 ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ J 1 J 2 J1 J 2 J1 z J 2 z 2
ijk 1k ijk 2k
(22)
ˆ i ijk J k
ˆ ,J ˆ ,J ˆ 满足角动量算符的定义,因此的确是角动量算符,关于角动量算符的 也就是说, J x y z
一切普遍的结果都成立。比如,由(21)式可以证明
ˆ2 ˆ J , Ji 0