汽车ECU电路分析ECU电路解析
(完整版)汽车ECU电路分析ECU电路解析
汽车ECU电路分析 ECU电路解析正如在本章开始时我们讲到的，不同厂商的汽车电脑在功能上不是完全相同的，但结构组成和主要功能是基本一样的，因此我们以有代表性的BOSCH MOTRONIC系统为例进行ECU的电路分析。
1、BOSCH MOTRONIC系统结构图BOSCH MOTRONIC系统在电子燃油喷射系统中极具代表性，国内生产的大部分车型采用的都是BOSCH电子喷射系统。
图5.11为MOTRONIC系统框图，在此图中介绍了曲型电子燃油喷射系统的组成，各部分的联系情况，对于更好的了解电脑的工作过程，以至于分析故障与维修都是大有帮助的。
图11Motronic系统框图1－燃油箱；2－燃油泵；3－燃油滤清器；4－燃油压力调节器；5－燃油脉动衰减器；6－电子控制单元；7－分电器；8－喷油嘴；9－冷起动喷油嘴；10－节气门；11－节气门开关门；12－空气流量计；13－氧传感器；14－热敏开关；15－水温传感器；16－辅助空气阀；17－曲轴位置传感器；18－主继电器；19－燃油泵继电器在图11中，电子控制单元作为电控发动机的核心部分，由一8位/16位单片微机、集成电路和相关电子元件组成，英文表示为Electric control unit简称ECU。
其作用是接收各种传感器送来的信息，以它们进行运算、处理、判断后再发出指令信号，经输出电路进行功率放大后驱动想应的执行单元，从而实现对发动机的各种工况的控制。
这里提级的ECU是各种控制单元的统称，ECM/PCM 则是发机控制模组或动力控制模组的缩写，是包含于ECU范围之内的。
2、BOSCH MOTRONIC1.3电路分析汽车电子控制单元（ECU），不论是BOSCH的MOTRONIC，福特的EEC IV、V，通用的P4、P6等，其最终的目的只有一个，让发动机工作的更出色，表现为动力更强劲，噪声小，污染低。
这是针对发动机系统而言，其他系统也是一样，每个系统都有自己的目标，这就好像是电视机一样，世界各国生产的电视机，无论是哪个厂家的，都是要以接收电视节目为目的。
第二章 汽车电子控制系统的核心—ECU
〔 2 〕 霍 尔 式 传 感 器
霍尔效应： 半导体或金属薄片置于磁场中，当有电流〔与磁场
垂直的薄片平面方向〕流过时，在垂直于磁场和电流 的方向上发生电动势，这种现象称为霍尔效应。 霍尔元件：
目前常用的霍尔资料锗〔Ge〕、硅〔Si〕、锑化铟 〔InSb〕、砷化铟〔InAs〕等 。N型锗容易加工制 造，霍尔系数、温度功用、线。
3〕测量电路的作用是将转换元件输入的电参量经过处置
2 常用传感器的任务原理
〔1〕磁电式传感器 磁电效应 依据法拉第电磁感应定律，线圈在磁场中运动〔或线圈
所在磁场的磁通变化〕 ，切割磁力线时，线圈中发生感应 电动势。
直线移动式磁电传感器 转动式磁电传感器
磁电式转度传感器
一款高档发起机的ECU
ECU在发动机电控系统中的应用方框图
2.3 ECU的开展趋向
➢ 集中综合控制、总线技术、汽车智能控制是未来汽车电子控制 技术重点开展方向。
➢ 集中综合控制:单片机的类型将会启用更高位数的，各系统 ECU向综合一体开展，互联网技术将能够切入，车载PC融 入……
• 总线技术：各个ECU 经过局域网技术完成 车内互联，各ECU间 信息共享。
压电式传感器是物性型的、发电式传感 器。常用的压电资料有石英晶体〔SiO2〕 压电和式人传感工器分运解用实的列压:爆电震传陶感瓷器、。平压安气电囊陶碰瓷撞传的感压器 压电减速度传感器 电常数是石英晶体的几倍，灵敏度较高。
压电爆震传感器的压电共振点制造在爆震振动频率上，爆震传感器装置在
发起机气缸外壁，发作爆震时，压电共振片发作共震，会发生较大的电压信 号输入给ECU.
➢ 汽车上的大局部电子控制系统中的ECU电路结构迥 然不同，其控制功用的变化主要依赖于软件及输入、 输入模块的功用变化，随控制系统所要完成的义务 不同而不同。
汽车ECU电路分析-ECU电路解析
汽车ECU电路分析-ECU电路解析案场各岗位服务流程销售大厅服务岗：1、销售大厅服务岗岗位职责：1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品;2)保持销售区域台面整洁;3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等;4)收集客户意见、建议及现场问题点；2、销售大厅服务岗工作及服务流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
班中工作程序服务流程行为规范迎接指引递阅资料上饮品（糕点）添加茶水工作要求1）眼神关注客人，当客人距3米距离时，应主动跨出自己的位置迎宾，然后侯客迎询问客户送客户注意事项15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！”3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人；4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）；7）在满座位的情况下，须先向客人致歉，在请其到沙盘区进行观摩稍作等待；阶段工作及服务流程班中工作程序工作要求注意事项饮料（糕点服务）1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用托盘；2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一下，请问您需要什么饮品”为起始；3）服务方向：从客人的右面服务；4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时，必须询问客人是否需要再添一杯，在二次服务中特别注意瓶口绝对不可以与客人使用的杯子接触；5）在客人再次需要饮料时必须更换杯子；下班程序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导；2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会；4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班时间已经到，必须待客人离开后下班；1.3.3.3吧台服务岗1.3.3.3.1吧台服务岗岗位职责1）为来访的客人提供全程的休息及饮品服务；2）保持吧台区域的整洁；3)饮品使用的器皿必须消毒；4）及时补充吧台物资；5）收集客户意见、建议及问题点；1.3.3.3.2吧台服务岗工作及流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
电子控制单元(ECU)
• E1 ：ECU 工作接地端 子；
• E2、E21 ： 传感器接地 端子：
• E01、 E02 ：执 行器工作接 地端子。
ECU传感器电压（5种形式）
• 传感器端子电压 • 1. 利用VC电压（VTA, PIM）
用于运营微处理器旳5V恒定电压（VC电压）是由电源电压在发动机ECU内部产生旳。 这个恒定电压，是专门用于传感器旳电源，也是VC端子电压。 在此类传感器中，从图示中能够看到，ECU旳恒定电压电路给VC和E2端子之间提供 了一种恒定电压值（5V）。于是，为了输出电压信号，这个传感器用0~5V旳电压变 化来替代被检测旳节气门开度或进气歧管压力。
存储器
• 作用：存储器旳功用是记忆存储程序和数据，一般由几种只读 存储器ROM和随机存取存储器RAM构成。
• ROM是读出专用存储器，存储内容一次写入后就不能变化， 但能够调出使用。ROM存储器存储旳内容，虽然切断电源， 其记忆旳内容也不丢失，故合用于对多种程序和数据旳长久保 存。近年可编程只读存储器(EPROM)已在汽车微机中得到应 用，该存储器可由紫外线将其记忆内容消去，并可改写存储内 容。
• 2.利用热敏电阻（THW, THA） • 热敏电阻器旳电阻值有随温度旳变化而变化旳特征。应用这个特征，热敏电阻器可
应用于诸如水温传感器和进气温度传感器旳设备来检测温度旳变化。 如图所示，发动机ECU旳恒定电压电路经过电阻R提供一种电压到热敏传感器。发 动机ECU经过利用热敏电阻旳特征来根据图示A点电压旳变化检测温度。 当热敏电阻处于开路时，A点旳电压是5V，当A点与传感器短路时，电压为0V。所 以，发动机ECU可使用诊疗功能检测出故障。
ECU电路图(徐重-加说明)
0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
126 121 132 134
A-VCC1(Sensor power supply1) AD4(Rail press. sensor) AD5(Rail press. sensor) A-GND1(Sensor GND1)
65 A-VCC5(Sensor power supply5) 23 AD10(PTO accel position sensor)
162 AD8(Fuel temp. sensor)
32 AD16(Intake air temp. sensor)
支腿油门开关（闭合时 发动机转速为1900r/min)
. 0.5 50 SW4(Engine stop SW) 发动机停止开关 0.5 81 SW24(AC SW)支腿油 门开关 0.5 66 SW9(Neutral SW) 空档开关 0.5 Power SW . 0.5 77 SW27(Clutch SW) 离合器开关 89 SW21(PTO-SW) 动力输出开关
0.5 55 A-GND5(Sensor GND5) 0.5 155 AD7(Coolant temp. sensor) 0.5 0.5
上车油门踏板（单路信号） 0%----0.85V 100%----4.15V
燃油回油 Fuel temp. 温度传感器 sensor 进气温度 Intake air temp. sensor 传感器
（20A）
1.25 (Ignition#1)TWV1 103 1.25 COMMON1 106 1.25 COMMON1 107 1.25 (Ignition#3)TWV3 104 (Ignition#5)TWV5 105 (Ignition#2)TWV2 137 1.25 1.25
汽车电子控制单元ECU ppt课件
二、汽车电控单元ECU的基本组成
由于汽车的配置不同，电控单元的数目也不同。低配置、手 动变速器的轿车，一般只有一个发动机电控单元；中高配置的轿 车，除发动机电控单元外，还有自动变速器电控单元、制动防抱
死ABS电控单元、全自动空调电控单元、安全气囊电控单元、智能
座椅电控单元、中央门控等电控单元，多达十几个，甚至几十个 电控单元。汽车上电控单元的组成模式是相同的，一般由传感器、 ECU、执行元件组成。
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此外，ECU还要承受瞬变电压的冲击，瞬变电压是指 由于电磁感应在短时间内产生的较高的脉冲电压。较大的 电感性负载，在电流通断的瞬间都能产生很高的自感电动 势，有的可达几百伏。因此，ECU的电源电路必须具有很 好的抗干扰能力和稳压作用。 2．硬件抗干扰措施 汽车电磁设备对ECU的干扰，一般都是以脉冲的形式进 入的，抗干扰措施主要有以下几点： （1）消除电源电压波动干扰。采用稳压电源使汽车电 源经过稳压后再送给ECU；可在直流稳压器的进、出端连 接滤波器，以减小浪涌电压的干扰。
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单片机输出的喷油脉冲，经放大器放大，驱动光 电隔离器G中的发光二极管发光，光电三极管将接收 到的光信号转为电信号，经三极管VT1放大，驱动大 功率三极管VT2导通接地，喷油器电磁线圈通电开阀， 达到控制喷油的目的。精确控制喷油脉冲的脉冲宽度 （例如某种发动机的喷油脉宽可在1.72ms～8.45ms间 控制），是电控燃油喷射的主要功能。
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八、ECU的可靠性设计
汽车电子控制单元在总体设计时应着重考虑以下几个方面：
（1）尽量用软件代替硬件。系统中的任何硬件都有失效 问题，硬件电路越复杂可靠性越差，而软件易于修改且处理 速度快。 （2）尽可能采用定型的标准化单元电路。因为定型的标 准化电路经过了全面考核，其性能稳定、可靠，另外维修方 便。 （3）尽可能减少电子部件的个数。
依维柯发动机ECU原理图分析PPT课件
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依维柯柴油ECU供电电路
正极：蓄电池电源正极——手动大闸——易熔线 ——30A#线——75A保险——ECU的9、8、3、2 针（89针插头）
负极：ECU的11、10、6、5——蓄电池负极
点火电源：蓄电池正极——30#号线——点火开关 ——ECU的40针（89针插头）
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蓄电池正极——F3（20A保险）——30号端子（ 启动继电器）——87号端子（启动继电器）—— 启动机
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诊断电路
诊断接口直火电源：蓄电池电源——30针 点火电源：点火开关——11针 搭铁回路：29针——蓄电池负极 信号传输线：B46针——3/34针（34针插
头）——2针（K线）该信号线电压等于当 前电源电压（一般与仪表电源表电压相等）
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谢谢您的指导
THANK YOU FOR YOUR GUIDANCE.
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汇报人：XXXX 日期：20XX年XX月XX日
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启动继电器电路
控制电路：
蓄电池（30#）——30号端子（继电器）——87 号端子（继电器）——F10（5A保险）——86号 端子（启动继电器线圈）——85号端子（启动继 电器线圈）——29/29（29针插头）——B65针（ ECU的B接头，该针由ECU输出一负控信号） 主电路：
依维柯燃气发动机ECU供电电路
ECU无开关蓄电池供电线路：
蓄电池正极（30#）——F2（5A保险）——
5/29（29针插头）——B5针（ECU的B插头）
《汽车ECU》PPT课件
2.5 ECU硬件抗干扰设计
输入系统受干扰，使模拟信号失真，数字信号 出错。
输出系统受干扰，使各输出信号混乱，不能正 常反应ECU的真实输出。
微处理器受干扰，使三总线上数字信号错乱， 程序失控、死机
抗干扰设计中，综合采用硬件和软件措施。硬 件将绝大多数干扰拒之门外，但不可避免有少 数干扰窜入ECU中，故软件抗干扰措施也是必 不可少的。
按功能分类
通用单片机 通用可编程DSP 专用DSP
按位处理能力分类
4位机 8位机 16位机 32位机
I/O 接口数量多；
处理高速度，能力 强；
具有A/D、D/A功能 ；
有处理“死机”的 能力；
有强大的中断处理 能力。
2.3 控制程序的设计开发
•开始
•控制流程开始
•编写源程序
•编译 •NO
•检查
•固化封装
在汽车自动离合器上应用。
2.4 ECU的控制程序
•控制理论：
•PID控制 •最优控制 •自适应控制
•滑模控制 •模糊控制 •神经网络控制
•预测控制
神经网络是仿真人的神经网络，实现 人工智能的一种途径。它具有记忆经 验和识别环境的能力，并能按一定的 规律改变自己的结构或工作程序。即 具有比较强的自学习能力。它的学习 过程是由前向计算过程、误差计算和 误差反向过程组成。
编程所用语言 汇编语言
ASM 高级语言
控制用高级语言 C语言、VB、 VC 多任务操作系统
2.4 ECU的控制程序
•控制模式：开环控制及闭环控制
•给定值
•微型计算机
•控制 器
•D/A
•转换 器
•执 行
•机 构
ECU详解
ECU百科名片ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。
从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。
它和普通的单片机一样，由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
电控单元的功用是根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。
电控单元由微型计算机、输入、输出及控制电路等组成。
电子控制单元ECU的电压工作范围一般在6.5-16V（内部关键处有稳压装置）、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在零下40-80度。
能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。
它还实行对存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。
把比较和计算的结果控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。
它还有故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转，使汽车能开到修理厂。
正常情况下，RAM也会不停地记录你行驶中的数据，成为ECU的学习程序，为适应你的驾驶习惯提供最佳的控制状态，这个程序也叫自适应程序。
但由于是存储于RAM中，就象错误码一样，一但去掉电瓶而失去供电，所有的数据就会丢失。
目前在一些中高级轿车上，不但在发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU 的踪影。
发动机ECU外围电路分析及故障检修
关 键 词 ：ＥＣ Ｕ；控 制 电 路 ；故 障检 修
中 图 分 类 号 ：Ｕ４ ３６ ６ ．３ 文 献 标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ： １０ — ６ ９ ２ １ ） ４ ０ ３ — ３ ０ ３ ８ ３ （０ ２ ０ － ０ ２ ０
Ｐｅ ｉ ｅ ａ ｒ ｕｉ Ａｎａ ｙ ｉ ｄ ｒ ｐｈ ｒ ｌ Ｃｉ ｃ ｔ ｌ ｓ ｓ ａｎ Ｔｒ ｕｂ ｅ Ｈ ｕｎｔｎｇ ｏ ｏ ｌ ｉ ｆ Ｅｎｇ ｎ ｉ ｅ ＥＣＵ
发动机Ｅ Ｕ Ｃ 外围电路分析及故障检修
张 俊 ， 吴 笑 伟
（ 南 交通 职 业技 术 学 院 ，河 南 郑 州 河
４０５ ５ ０ ２）
摘 要 ： 系 统 分 析 电 控 发 动 机 ＥＣ Ｕ的 电 源 、搭 铁 与 信 号 控 制 电 路 ，并 对 故 障 案 例 进 行 诊 断 。
１ ２ 发 动 机 ＥＣ ． Ｕ控 制 式
统 、冷 却 风 扇 控 制 系 统 和 速 度 控 制 系 统 等 。 除 此 之
外 ． ＥＣ Ｕ还 具 有 失 效 保 护 、 故 障 自 诊 断 等 功 能 。
掌握 电控发 动机 Ｅ ＣＵ的 电 源 、 搭 铁 与 信 号 控 制 电 路
ＺＨＡＮＧ ｕ Ｊ ｎ，Ｗ Ｕ ａ — ｉ Ｘｉ ｏ ｗｅ
（ ｎ ｎ Ｖｏ ａｉｎ ｌａ ｄ Ｔ ｃ ｎｃ ｌＣ ｌ ｇ ｆＣ ｍｍｕ ｉａｉｎ ，Ｚ ｅ ｇｈ ｕ ４ ０ ５ ，Ｃ ｉａ Ｈｅ ａ ｃｔ ａ ｎ ｅｈ ｉａ ｏｌ ｅ ｏ ｏ ｏ ｅ ｎｃ ｔ ｓ ｈ ｎ ｚ ｏ ５ ０ ２ ｈｎ ） ｏ
副 教 授 ，工 程 师 。
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《车 器２ ２ 第４ 汽 电 》 １年 期 ０
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ECU组成,工作原理,升级介绍
ECU 组成ECU的主要部分是单片机，单片机是一块集成了微处理器(CPU)、存储器以及输入和输出接口的电路板。
微处理器是单片机的核心部件，微处理器将输入模拟信号转化为数字信号，并根据存储的参考数据进行对比处理，计算出输出值，输出信号经过功率放大后控制执行器，例如喷油器和继电器等。
随着单片机计算能力和内存容量越来越大，ECU的功能也越来越多。
ECU的工作过程(1)信号过滤和放大输入电路接收传感器和其他装置的输入信号，并对信号进行过滤和放大。
输入信号放大的目的是使信号增加到ECU可以识别的程度，某些传感器，例如氧传感器，产生一个小于1V的低电压信号，只能产生极小的电流，这样的信号送入电脑内的微处理器之前必须放大，这个放大作用由电脑中输入芯片中的放大电路来完成。
(2)模数(A/D)转换由于很多传感器产生的是模拟信号，而微处理器处理的是数字信号，所以必须把模拟信号转换为数字信号，这项工作由电脑输入芯片中的模数转换器完成。
模数转换器以固定的时间间隔不断对传感器的模拟输入信号进行扫描，并对模拟信号赋予固定的数值，然后将这个固定值转换成二进制码。
在一些ECU中，输入处理芯片和微处理器制成一体。
(3)微处理器将已经预处理过的信号进行运算，并将处理后的数据送至输出电路。
输出电路将数字信号放大，有些还要还原为模拟信号，以驱动执行元件工作。
随着汽车电子化和自动化程度的提高，ECU将越来越多，这样必将导致车身线束曰益复杂。
为了实现多个ECU之间的信息快速传递、简化电路以及降低成本，ECU之间要采用通信网络技术连成一个网络系统。
例如变速器需要与发动机协调配合，根据车速、发动机转速以及动力负荷等因素自动进行换挡，因此变速器电脑需要得到节气门位置传感器、车速传感器、水温传感器以及发动机转速传感器等信号，这就要实现变速器电脑与发动机电脑之间的信息传递，这个工作通常是由CAN总线来完成的。
ECU的特点(1)汽车需要在不同的道路和气候条件下行驶，ECU的工作环境较差，经常需要承受振动以及温度和湿度的变化。
ecu电源供电电路原理
ecu电源供电电路原理一、引言在现代汽车中，电子控制单元（Electronic Control Unit, ECU）扮演着至关重要的角色。
ECU负责对车辆的各个系统进行监控和控制，如发动机控制、制动系统、空调系统等。
而ECU正常运行所需的关键是稳定可靠的电源供电。
本文将介绍ECU电源供电电路的原理和工作方式。
二、ECU电源供电电路概述ECU电源供电电路主要由电源管理模块、功率放大模块和过滤电路组成。
电源管理模块负责监测电压和电流，以确保供电系统工作在正常范围内。
功率放大模块将电源输出电压放大到所需的工作电压，并通过过滤电路去除噪声和干扰。
下面将详细介绍ECU电源供电电路的原理和各个模块的功能。
三、电源管理模块电源管理模块是ECU电源供电电路的核心部分。
它主要由电压监测电路、电流监测电路和故障保护电路组成。
1. 电压监测电路：该电路负责监测ECU供电电压的稳定性。
一般情况下，ECU的工作电压要求在特定范围内，当电压低于下限或高于上限时，电压监测电路将触发故障保护电路，防止ECU受损。
2. 电流监测电路：该电路负责监测ECU的工作电流。
通过监测电流的大小，电流监测电路可以判断ECU是否正常工作。
当电流异常时，比如超出设定的范围，电流监测电路将发送信号给故障保护电路。
3. 故障保护电路：故障保护电路是电源管理模块的最后一道防线。
它能够及时检测到ECU供电电路的故障，如过载、短路等，并通过保险丝或其他措施切断电源，以避免ECU受损。
四、功率放大模块功率放大模块的主要功能是将电源输出电压放大到所需的工作电压，并通过过滤电路去除噪声和干扰。
功率放大模块通常由DC/DC转换器和滤波器组成。
1. DC/DC转换器：DC/DC转换器是功率放大模块的关键部件。
它能够将车辆电池提供的直流电压转换为ECU所需的稳定工作电压。
一般情况下，车辆电池的电压会随着车速、转速等因素的变化而波动，而DC/DC转换器能够在这些波动的情况下输出稳定的电压。
电子控制单元(ECU
工作原理(常规)
制动压力保持阶段
制动压力降低阶段
ABS泵电机总成
• ABS泵电机总成包括一个电控电机、滤清器、导 向装置、活塞杆和缸体。导向装置布置在离开电 机轴中心的地方。电机和缸体的旋转向活塞杆提 供往复运动，使通往卸压阀、蓄压器和调节器的 制动液压力升高。 • 电机转动，蓄压器压力超过一个预定值时，压 力开关打开。压力调节器接收到这个开关信号后， 中止电机继电器的工作。如果电机继续运转至少2 分钟后，蓄压器压力没有到达预定值，则调节器 中止电机操作，并点亮仪表板上的ABS警告灯。
ABS警告灯
• ABS系统带有两个故障指示灯，一个是 红色制动故障指示灯，另一个是琥珀色 （黄色）ABS故障指示灯。 • 琥珀色ABS警告灯用来指出系统内部故 障和（或）用于诊断系统故障
• 1）两个故障指示灯正常闪亮 • 2）红色制动故障指示灯长亮 • 3）琥珀色ABS故障指示灯长亮
ABS控制系统
电磁阀式制动压力调节器的结构
• 电磁阀式制动压力调节器主要由3位3 通电磁阀、阀体、弹簧、总泵和主油路及 车轮制动轮缸接口组成。通过对电磁线圈 控制，它有三种工作状态，以保证在制动 总泵、轮缸和回油路之间实现压力升高、 压力保持和压力降低的工作要求。
1-回油路接口 2过滤器 3-无磁 支撑环 4-卸荷 阀 5-进油阀 6支架 7-电磁线 圈 8-检查阀 9-制动 器主缸接口 10凹槽台阶 11-阀 体 12-主弹簧 13-副弹簧承 14-接盘 15-车轮制动轮 缸接口 a．工 作气隙
微型算计机（运算电路）
• 型算计机根据车轮线速度、初始速度、滑 移率和减速度进行分析、运算、比较，发 出指令，对电磁阀进行控制和对系统进行 监控。当发现系统存在故障时，控制运算 电路和安全运算电路都可以通过控制主继 电器和电磁阀继电器使系统退出工作状态， 并将故障信息存储。
德尔福汽车发动机电脑技术解析 - [汽车电脑]
![德尔福汽车发动机电脑技术解析 - [汽车电脑]](https://img.taocdn.com/s3/m/0480242dcfc789eb172dc88d.png)
三、怠速节气门控制电路
怠速节气门控制部分TLE5205-2完成，节气门位置信号由电脑插脚Pin40经电阻分压后送到CPU的A/D输入端14号脚，怠速节气门位置信号由电脑插脚Pin28经电阻分压后送到CPU的A/D输入端，上述两路信号经A/D变换后作为怠速与非怠速时节气门位置标志信号送到算数逻辑单元，CPU根据信号来确定节气门的开度，然后由CPU的8号脚、9号脚输出控制信号至TLE5205的输入端IN1和IN2来控制节气门的转角及方向。来自Pin18的怠速开关信号送到916741（2）的6号脚经整形后由5号脚送到CPU的63号脚，为CPU判断是怠速状态还是非怠速状态提供依据，TLE5205的2 号脚为故障标志信号，直接送到CPU65号脚，CPU可通过该信号判断节气门驱动电路是否处在故障状态。
常见故障：
捷达自动变速器电脑常见的故障是锁挡，用诊断仪调故障码多数为压力电磁阀故障。故障原因主要是因为变速器电磁阀连接线损坏（对他短路），导致变速器电脑内压力电磁阀限流电阻（L9822N左侧的3个10电阻）烧毁。维修方法：用同型号电阻更换或用1个3.3欧 1W的电阻代替这3个电阻。
七、怠速不稳故障的检修
首先判断有无冷车高怠速，并且随着水温的升高怠速是否逐渐下降，如怠速居高不下或根本没有冷车高怠速，根据经验，故障的主要器件是TLE5205。如果怠速忽高忽低，故障的器件可能是SPROM93C56或者AM27C010，用编程器重写程序进行数据匹配，如故障仍然存在则需要更换93C56或者 AM27C010
一．点火与喷油电路解析：
点火/喷油控制。曲轴传感器信号由电脑A１６脚和Ｂ１４脚输入到16212886的23脚和24脚，经内部波形处理后由16212886的15脚向 CPU输入发动机转速信号，CPU获得发16204891的5脚和10脚直接控制喷油器驱动晶体管2248。点火信号由CPU的27脚和37脚输出，送至 16212886的6脚和7脚，转换后的点火脉冲信号经16212886的2脚和4脚送到点火放大器。控制点火线圈初级线圈通断，次级感应出高压电。此款电脑易损件同其他汽车电脑一样，但德尔福电脑内部元器件采用了统一的编号，元件管脚定义和元件内部图纸无从查找，这样给维修造成了极大的不便。更常见的故障有：电源保护压敏电阻击穿，导致电脑电源引脚A6无电源输入，同时还伴随有66285内部损坏，无法为CPU提供上电复位信号，致使电脑无喷油点火信号输出。出现以上故障现象时应重点检查66285（PLCC 68针）和RV1压敏电阻1135。造成这种现象的主要原因是发电机发电量过大或发电不稳。
ecu电源电路的特点
ecu电源电路的特点一、ECU电源电路的特点ECU（Engine Control Unit，发动机电控单元）是现代汽车发动机控制的核心部件，负责控制发动机的各项工作。
ECU电源电路是为ECU提供电能的电路，因此其特点直接影响到ECU的工作稳定性和性能。
1.1 高可靠性ECU电源电路需要具备高可靠性，以确保ECU在各种工作条件下都能正常工作。
汽车是一种复杂的机械系统，经常面临恶劣的工作环境，如高温、低温、湿度等，因此ECU电源电路需要能够稳定地工作在这些环境下，并能忍受汽车发动机的振动和冲击。
1.2 电压稳定性ECU对电压的要求非常严格，一般要求电压稳定在特定的范围内，以保证ECU的正常工作。
电源电路需要具备较高的稳压能力，能够在各种工作条件下稳定输出所需的电压。
同时，由于ECU对电压的稳定性要求较高，因此电源电路还需要具备较低的纹波和噪声。
1.3 快速响应能力ECU对电源电路的响应速度要求较高，需要能够快速调整输出电压以满足ECU工作的需求。
特别是在发动机启动、加速和急刹车等工况下，ECU对电源电路的响应速度要求更高。
1.4 低功耗为了提高汽车的燃油经济性和减少对环境的影响，ECU电源电路需要具备低功耗特性。
在ECU电源电路设计中，需要采用低功耗的元器件和设计技术，以降低整个电路的功耗。
1.5 电磁兼容性ECU电源电路需要具备良好的电磁兼容性，以防止电磁干扰对ECU 的影响。
汽车发动机和车辆电气系统都会产生电磁干扰，如果ECU 电源电路没有良好的电磁兼容性，就容易受到电磁干扰的影响，导致ECU无法正常工作。
二、ECU电源电路的设计原则为了满足ECU电源电路的特点，设计人员需要遵循一些原则。
2.1 电源供应的稳定性ECU电源电路需要稳定地提供所需的电压和电流，避免电压波动和电流不稳定对ECU的影响。
因此，在设计ECU电源电路时，需要选择稳压器件和合适的稳压电路，以确保电源供应的稳定性。
2.2 低功耗设计为了提高汽车的燃油经济性和减少对环境的影响，ECU电源电路需要采用低功耗设计。
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汽车ECU电路分析 ECU电路解析正如在本章开始时我们讲到的，不同厂商的汽车电脑在功能上不是完全相同的，但结构组成和主要功能是基本一样的，因此我们以有代表性的BOSCH MOTRONIC系统为例进行ECU的电路分析。
1、BOSCH MOTRONIC系统结构图BOSCH MOTRONIC系统在电子燃油喷射系统中极具代表性，国内生产的大部分车型采用的都是BOSCH电子喷射系统。
图5.11为MOTRONIC系统框图，在此图中介绍了曲型电子燃油喷射系统的组成，各部分的联系情况，对于更好的了解电脑的工作过程，以至于分析故障与维修都是大有帮助的。
图11Motronic系统框图1－燃油箱；2－燃油泵；3－燃油滤清器；4－燃油压力调节器；5－燃油脉动衰减器；6－电子控制单元；7－分电器；8－喷油嘴；9－冷起动喷油嘴；10－节气门；11－节气门开关门；12－空气流量计；13－氧传感器；14－热敏开关；15－水温传感器；16－辅助空气阀；17－曲轴位置传感器；18－主继电器；19－燃油泵继电器在图11中，电子控制单元作为电控发动机的核心部分，由一8位/16位单片微机、集成电路和相关电子元件组成，英文表示为Electric control unit简称ECU。
其作用是接收各种传感器送来的信息，以它们进行运算、处理、判断后再发出指令信号，经输出电路进行功率放大后驱动想应的执行单元，从而实现对发动机的各种工况的控制。
这里提级的ECU是各种控制单元的统称，ECM/PCM 则是发机控制模组或动力控制模组的缩写，是包含于ECU范围之内的。
2、BOSCH MOTRONIC1.3电路分析汽车电子控制单元（ECU），不论是BOSCH的MOTRONIC，福特的EEC IV、V，通用的P4、P6等，其最终的目的只有一个，让发动机工作的更出色，表现为动力更强劲，噪声小，污染低。
这是针对发动机系统而言，其他系统也是一样，每个系统都有自己的目标，这就好像是电视机一样，世界各国生产的电视机，无论是哪个厂家的，都是要以接收电视节目为目的。
基于这样一种认识，我们可以把ECU抽样化的分成几个部分，见图12所示。
从图中我们可以看到，ECU由MCU（微处理器）、输入电路、输出电路、A/D转换器及部分组成，各部分功能描述如下：（1）输入电路从传感器来的信号，首先进入输入回路，对于模拟信号，去除杂波干扰，把小信号进行放大，把正弦波变成矩形波；对于数字信号，进行缓冲后可直接与MCU或I/O扩展电路连接。
同时输入电路还将电源电压转换成适合微机使用的工作晓以大义。
即输入电路是对信号进行整形同时提供系统各部分所需要的不现的工作电压。
（2）A/D转换器输入ECU的传感器信号有两种：一种是模拟信号，另一种是数字信号。
信号的形态不同，输入ECU内的处理方法也不一样。
数字信号可直接送入微处理器，模拟信号则要经过A/D转换器（模拟/数字转换器）转换成数字信号才送入微处理器。
早期的MCU自身没有A/D转换器功能，为完成这样的转换，可以通过扩展A/D转换器来实现。
如奔驰的CIS－E系统的就是通过A/D0809这样一个A/D转换器来实现的。
较新类型的MCU由于自身具有A/D转换功能，已不需要进行外部扩展了。
（3）输出电路它是微机与执行器之间的联系电路。
由于微机输出的是数字信号，而且电流很小，一般是不能驱执行器工作的。
经过输出回路后，通过其中功率三极管或功率MOS管的放大作用，提供足够的驱动电流，大部分的负载工作于开关状态下。
在汽车这个特定的工作环境，大部分的执行器/驱劝器都与线圈有关，从电磁喷油器到电磁阀、各种马达、继电器、包括点火线圈，等等，因此有人夸张的说，汽车的输出电路的任务实质就是驱动线圈工作。
我们不管这样的结论是不是太武断，但这种描述的确比较容易理解。
（4）微处理器（MCU）它是ECU的核心部分，由中央处理器（CPU）、存储器（ROM－RAM）、输入/输出口（I/O）等组成。
它能根据需要，用内存的程序和数据对各种传感器送来的信号进行比较、运算和修正，并将处理结果以指令的形式送至输出电路。
驱动相关元件，完成控制功能。
图13、图14为德国宝马汽车所采用的Motronic M1.3系统电子控制单元的内部原理图。
（3）输出电路它是微机与执行器之间的联系电路。
由于微机输出的是数字信号，而且电流很小，一般是不能驱执行器工作的。
经过输出回路后，通过其中功率三极管或功率MOS管的放大作用，提供足够的驱动电流，大部分的负载工作于开关状态下。
在汽车这个特定的工作环境，大部分的执行器/驱劝器都与线圈有关，从电磁喷油器到电磁阀、各种马达、继电器、包括点火线圈，等等，因此有人夸张的说，汽车的输出电路的任务实质就是驱动线圈工作。
我们不管这样的结论是不是太武断，但这种描述的确比较容易理解。
（4）微处理器（MCU）它是ECU的核心部分，由中央处理器（CPU）、存储器（ROM－RAM）、输入/输出口（I/O）等组成。
它能根据需要，用内存的程序和数据对各种传感器送来的信号进行比较、运算和修正，并将处理结果以指令的形式送至输出电路。
驱动相关元件，完成控制功能。
图13、图14为德国宝马汽车所采用的Motronic M1.3系统电子控制单元的内部原理图。
图13BMW Motronic M1.3图14BMW Motronic M1.3在BMW MotronicM1.3系统中，其核心器件是SIMENS公司的SAB 80C515，SAB 80C515是一8位单片机，有关详细情况请参阅第三章的第二节。
只读存储器S701作为SAB80C515（S700）的扩展程序存储器，构成16K ROM，同样S703作为扩展数据存储器，以此来弥补微处理器本身程序存储器和数据存储器空间不足，这样做的好处是程序可以根据需要进行调整，避免工厂掩膜后ROM内容无法更改的状况。
只读存储器（ROM）S701数据线DO~D7直接与微处理器S700的P0口连接，数据线以上拉连接到5V电源。
同时P0口还直接连接到数据存储器S703的DO~D7、S702的BUS口。
S701的高位地址线A8~A14直接同S700的P2口连接，而低8位地址线A0~A7并没有直接连接到S700上，而是连接到S702的P3口。
在这里，S702的这种接法用以实现地址锁存器的功能，解决了P0地址/数据复用的问题。
S700输出的地址信号低8位经过S702锁存，高7位直接输出到S701，同样，对于数据存储器（RAM）S703也是一样。
8根数据线每次可守成一个字节数据的传输，15根地址线，可实现215＝32768字节即32K（32768/102＝32）的程序存储空间寻址。
实际采用的ROM芯片存储容量的大小依据程序的多少而定，对于数据存储器S703来讲，A0~A12计13根地址线，可实现213＝8192字节即8K数据存储空间寻址。
SC作为片选信号，当些线为低电平时，S701被选中，OE作为读、写允许控制线，低电平时有效。
S703的用法与之类似。
OE、WR用来决定RAM芯片处在读或写的状态，二者均为低电平有效，CS为芯片选中信号，低电平时有效，S701与S703的片选信号均出自S550 BOSCH 30106专用芯片，S550在完成片选信号输出的同时，已经对芯片的地址进行了译码。
S800、S801作为开关（数字）信号输入缓冲电路。
与发动机运行状态相关的开关（数字）信号输入到ECU中，包括空调请求信号、停车/空档信号、节气门全闭信号、压缩机运转信号、点火提前角信号等。
经S800、S801缓冲后送入S702可编程并行口扩展芯片，CPU经数据总线读取外部相关开关量的状态，了解发动机的运行条件，包括负荷、工况等及时对点火和喷油进行调整，以保证发动机的运转处于最佳状态。
发动机冷却液温度传感器、进气温度传感器、空气流量传感器这几个发动机动转的关键性模拟信号，经阻容元件缓冲后，直接送入CPU的8路复用模拟/数字信号输入口，在CPU内部直接完成A/D转换，将模拟量转换为数字量后参与运算、处理。
S600作为BOSCH的专用芯片，内部零件号为30015，在一个芯片的内部同时完成几个功能，第一、完成发动机转速的运算处理、处理后一方面送CPU，另外经17脚输出，送入仪表，用以显示发机的转速；第二、完成氧传感器信号接口功能，氧传感器作为一个特殊元件，其输出晓以大义的变化反映出比的大小，为使其正常工作，需要专用电路接口，而30015内部集成有这种功能。
同时S600（30015）还完成串行数据转换任务，用来同外部设备（扫描仪）进行连接，读取ECU中储存的故障码，测量车辆运行中主要元件的数据流，MCU 的串行接口无法同诊断设备直接相连接，必须要进行转，把MCU的串行通信信号转换成为汽车通信的标准格式。
S300作为ECU内部数字电路电源供应电路，输出两路5V直流电压，在保证输出稳压电压的同时，具有软起动功级，RES为控制端。
S220（LM2903）为一双比较器，与外围阻容元件一起构成上电复位及电源异常复位电路。
S702（TA13225）为可编程并行I/O接口，前面已经提到的是，配合MCU完成访问外部存储器时低8位地址信号的锁存，同时接收开关（数字）信号的输入，扩展MCU资源。
S450为BOSCH的功率半导体器件，在此完成怠速电机控制、碳罐净化电磁阀控制、燃油泵继电器控制、发动机故障灯控制等功能。
其输入端直接同内部端口相连，因驱动电机、电磁阀等需要较大驱动电流，所以此种芯片一般带有较大散热片。
芯片背面的金属部分直接同散热片相接触，可以将芯片本身在工作过程中产生的热量通过热片带走，从而降低自身温度，保证正常工作。
同样S400与S450结构、功能、型号完全相同，不现的是所控制的对象不同，S400将元件自身提供的6路输入、输出，分成两组，即输入E1、E2、E3连到一起，输出A1、A2、A3连到一起；E4、E5、E6连接到一起，A4、A5、A6连接到一起。
这样并接的作用是可以提供更大的驱动电流，因为这时是用于喷油嘴的驱动。
因车型的不同，可能需要驱动四个/六个/八个喷油嘴，在Mortnic M1.3系统中，采用分组喷射形式，这样每组要驱动的喷嘴数量为二个/三个/四个，因此需要更大的驱动电流，这样连的目的就在于此。
BOSCH MotronicM1.3实物见图15所示。
在图4.17中，左面的S400和右面的S450就是我们前面介绍的电机、电磁阀、喷油嘴驱动用的芯片，BOSCH内部号码为30080 4192/BA560.1，外形见图16芯片后面的铝片即为散热片，在图18中的芯片是负责驱动怠速电机和电磁阀的S450，喷油嘴驱动芯片S400在线路板的外一侧。
图15 BOSCH Motronic M1.3控制单元线路板图16 怠速电机、电磁阀驱动芯片线路板图与电原理图纸对照着看，可以让我们更清楚的认识每个元件，包括元件外部形状，封装形式，在电路板上的具体位置，这样不仅有利于了解电脑的内部构成，而且对于分析线路，进而作到维修故障都是大有益处的。