智能汽车竞赛活动总结
竞赛评比总结
竞赛评比总结根据我校活动安排，我校从10月19日开始，在全校举行课堂教学技能竞赛。
以赛促学，以赛先优，通过竞赛，促使广大教师自觉参加课堂教学改革，增强课堂教学技能，在课堂教学中全面适应课程改革，有效实施素质教育，提高教学效益和基础教育质量。
竞赛活动得到全校教师的积极响应，通过讲课、听课、评课。
我们评委组进行了认真的讨论、总结，下面我将本次竞赛活动总结如下：一、基本情况：本次有八名老师参与竞赛，一共八节课，为期两个星期，四节语文课，四节数学课，涵盖了六个年级。
所有教师参与听课、评课。
活动收到了预期效果。
二、本次活动的优点1、教师激情高，课堂感情好。
所有老师都能全身投入到课堂上，都能够笑容贯穿整个课堂，给学生以平易近人之心态，创造平等宽松的和谐环境，从而提高学生学习的积极性。
2、运用现代教育技术，提升教学效率。
本次活动参赛的教师能够在电教室讲课，遵从新课改革明确提出的大力大力推进信息技术与学科教学的资源整合、提升课堂效率这一原则。
以此唤起学生的自学兴趣，充分利用了信息技术与学科课程的资源整合，培育了学生自学的兴趣。
3、认真落实新课改革理念和精髓，给予学生自主空间，以发挥学生自我潜能，培养学生的主体意识，发展学生的主体能力。
本次竞赛活动，所有老师都能在整个教学过程中，能够有意识地把学生放在主体的地位，教师主导地位。
如吴昌龙的数学课采用了较成功的小组合作学习，让学生自主学习、自主讨论，学生乐于参与，兴趣很高，小组评价等。
江文虎、吴超、江学宏、石红梅老师都能从学生的实际出发，给予学生充分自主学习的空间。
吴振娥老师在新课讲完后，采用找朋友小游戏，学生的积极性顿时上来，信心百倍，效果甚佳。
4、自造教具、学具，把生活带入教学，使学生体味自学快感。
把生活中的新鲜题材导入课堂，联系生活实际，创造性地采用教材，重组科学知识，使学生处在一种假使而未明、欲辞而无法的心理状态，引发猛烈的积极探索性欲。
特别就是数学教师能够使学生辨认出数学就在自己身边，从而很大的唤起学生求知欲的内驱力，提升了学生用数学思想去对待实际问题的能力，达至了运用数学的目的。
竞赛活动总结范文
竞赛活动总结范文竞赛活动总结范文(精选33篇)竞赛活动总结范文篇1迎春杯活动总结按照厂和作业区的总体工作部署，5#站迎春杯活动紧密结合生产实际，深入开展此项活动，活动总体上体现安全与和谐的主题，同时做到了：加强对员工的技能和素质培训、加强措施整改投入、加强安全基础治理，努力消除人的不安全行为、改善硬件设施的不安全状态、减少生产环境中的不安全因素；完善群众参与安全监督与治理的渠道，形成安全重担众人担的局面，完善安全治理程序，理顺上下级之间、部门之间的安全责任与接口；伤亡事故为零、责任事故为零。
综观前阶段的迎春怀活动的开展，主要做了以下的工作。
1、成立了小队的迎春杯安全竞赛领导机构，并且能把我队的各个层次的(小队的核心层、主力层、普通层)人员吸收入内。
2、制定了我站较为具体的竞赛工作计划。
3、制做了站迎春杯竞赛活动记录资料夹，并认真填写记录。
4、较好地实现竞赛目标：(1)生产安全方面：到目前为止，没有任何事故和损失；(2)消防安全方面：到目前为止，没有任何火灾经济损失；(3)环境污染控制方面：到目前为止，没有任何责任事故；(4)健康治理方面：到目前为止，没有任何问题发生；(5)其它方面：紧密结合采油厂和作业区的要求，认真组织工作，并深入落实，如，在第一时间内，从网上摘录吉化的11.13事故的报道，并配发具有醒目的照片，组织员工学习，并在我厂下发了具有针对性的文件以后，组织员工深入学习并讨论，使我站员工深深地熟悉到：一是岗位员工必须勤学业务与理论知识，提高操作技能与本领，因为11.13事故的主要的直接的原因是倒流程失误造成的；二是岗位操作必须要有高度的责任心，假如流程切换后能马上再复查一遍，11.13事故有可能避免的；三是操作必有监督，不能单独操作。
5、在活动中较好地提高全体员工的安全素质。
一是员工较为熟练掌地把握本队、站的冬季生产各项预案及冬季安全生产要求，对本站的重点防范内容及时地以安全告知形式，让每名员工熟练把握；二是员工对各项操作规程能熟练把握；三是干部及技术尖子利用中午饭前时间进行素质培训，认真执行已制定的计划。
全国大学生智能汽车竞赛和机器人竞赛
全国大学生机器人竞赛
2. 竞赛历史
自2002年以来，全国大学生机器人竞赛已经成功举办了多届。该竞赛的规模不断扩大 ，影响力不断提升，现已成为全国范围内具有较高知名度和影响力的科技竞赛之一
全国大学生机器人竞赛
3. 竞赛主题
全国大学生机器人竞赛的主题是"乐创无限"。参赛队伍需要围绕这一主题，设计和制作一 台能够完成特定任务的机器人
全国大学生机器人竞赛
12. 竞赛中的国际性
全国大学生机器人竞赛是一个国际性的科技竞赛。每年都有来自世界各地的队伍参加 ，这为参赛者提供了一个国际交流的平台。通过与来自不同国家和地区的队伍进行交 流和切磋，学生们可以学习到更多的知识和经验，同时也可以结交来自世界各地的朋 友
全国大学生机器人竞赛
13. 竞赛中的商业机会
全国大学生机器人竞赛
21. 竞赛对职业发展的助推作用
参加机器人竞赛对于学生的职业发展也有很大的助推作用。在竞赛中，学生们可以接触到 各种行业领先的技术和设备，了解最新的科技趋势和发展动态。这些经验和知识可以为他 们在未来的职业生涯中提供有力的帮助。此外，参赛经历还可以作为求职时的亮点之一， 帮助他们获得更好的就业机会
全国大学生机器人竞赛
24. 竞赛中的国际合作与友谊
机器人竞赛是一个国际性的平台，不同国家和地区的队伍可以在此相遇、交流和合作。通 过参与竞赛，学生们可以建立与世界各地同行的联系和友谊，促进国际合作和交流。这种 国际合作可以推动科技的发展和创新，同时也为参赛者提供了更广阔的视野和机会
总结来说，全国大学生智能汽车竞赛和机器人竞赛不仅是一次科技创新的盛宴，更是 一次全面提升个人能力和素质的机会。通过参与这些竞赛，学生们可以展示自己的才 华、锻炼自己的能力、开拓自己的视野并建立自己的网络。希望更多的学生们能够积 极参与这些竞赛，享受其中的挑战和乐趣，为自己的未来打下坚实的基础
智能车竞赛实验报告
智能车竞赛实验报告1. 引言智能车竞赛是一项涵盖多个学科领域的综合性竞赛，通过设计与实现自主行驶的智能车辆，以提高动态环境感知和决策能力为目标。
本实验旨在通过参与智能车竞赛，探索智能车技术在自主驾驶领域的应用和发展。
2. 实验目的- 了解智能车竞赛的规则与要求- 学习自主驾驶相关知识及其在实际场景中的应用- 实践智能车构建与编程技能- 提升团队合作与沟通能力3. 实验过程3.1 系统设计与构建首先，我们小组进行了系统设计与构建。
根据竞赛规则，我们确定了智能车的主要功能，包括环境感知、路径规划与决策、执行控制等。
基于这些功能，我们确定了所需的硬件设备和传感器，并进行了组装。
3.2 传感器数据采集与处理我们使用了摄像头、超声波传感器和陀螺仪等多种传感器，对车辆周围环境进行感知。
通过编程，我们实现了传感器数据的采集与处理，并进行了校正和滤波操作，以保证数据的准确性。
3.3 算法开发与优化路径规划与决策是实现智能车自主行驶的核心。
我们结合了深度学习和机器视觉等技术，开发了一套算法，并逐步进行了优化。
通过在不同场景下的实验与测试，我们不断调整参数和算法，提高智能车的决策准确性和反应速度。
3.4 系统集成与调试经过前期的工作，我们完成了智能车的硬件组装和软件开发。
在此基础上，我们进行了系统的集成和调试。
我们设计了一套全面的测试方案，并对不同任务情景进行全面测试，解决了一系列技术问题和bug。
3.5 竞赛准备与参赛在完成系统调试后，我们进行了竞赛前的准备工作。
我们对竞赛规则进行了全面了解，通过模拟测试对车辆进行了训练和优化。
最终，我们参加了智能车竞赛，并取得了不错的成绩。
4. 实验结果与分析我们的智能车在竞赛中表现出色，成功完成了多项任务。
通过对比分析，我们发现了系统的优势和不足之处。
在优势方面，我们的路径规划和决策算法具有较高的准确性和鲁棒性；在不足方面，我们的车辆在部分场景下的感知能力有待提高。
5. 总结与展望本实验通过参与智能车竞赛，我们深入学习了自主驾驶相关知识和技术，提升了团队合作与沟通能力。
竞赛活动总结4篇
X年竞赛活动总结4篇本文目录1.X年竞赛活动总结2.供电公司“安康杯”竞赛活动总结3.小学作文竞赛活动总结4.智能汽车竞赛活动总结日前，监狱局在xx监狱举办了全市监狱人民警察警体技能和队列动作比武竞赛活动，进一步活跃培训练兵气氛，检验和巩固前一阶段执法大培训、岗位大练兵活动取得的成效，激励广大干警以更高的热情、更饱满的精神状态，投身培训练兵和实际工作中，为即将举行的监狱劳教人民警察执法大培训、岗位大练兵汇报大会做好充分的准备，以昂扬的士气和良好的精神风貌迎接市领导和司法部领导的检阅。
各监狱高度重视，把这次比武竞赛活动作为推动大培训大练兵活动深入开展的有力抓手，采取多种形式，进一步加大全员培训练兵力度，在此基础上选派精兵强将组成代表队，参加全监狱系统的技能比武竞赛。
比武竞赛包括男子100米、1500米跑，女子100米、800米跑，男子、女子立定跳远，男子俯卧撑，女子仰卧起坐和队列会操等项目，有来自全市11个监狱的200余名警察参加了比赛。
体能竞技场上，选手个个争先恐后，你追我赶，紧张激烈的竞赛场面，充分反映了参赛队员们勇夺第一、为集体争光的十足劲头；队列竞赛中，支支参赛队警容警姿威严，队列步伐整齐，动作规范有力，口号声声洪亮，显示了监狱人民警察意气风发、精神豪迈，全力维护社会和谐稳定、确保人民安居乐业的威武气势。
场下观众观赛热情高涨，为场上队员的精彩表现鼓掌呐喊声时时响起，一些监狱还专门组成助威团，为自己的参赛队员鼓劲加油。
经过激烈竞赛、艰苦角逐，港北监狱、津西监狱、西青监狱代表队获得团体比赛前三名，各单项比赛也决出了相应的前三名。
通过比武竞赛，各代表队及参赛人员比技能、比作风、比品质，赛出了水平、赛出了风格，磨练了意志，加深了友谊，表现出良好的竞技状态和顽强的意志品质，充分展示了监狱人民警察积极向上、努力拼搏、争创一流的精神风貌，为提高监狱人民警察的整体素质、促进监管改造工作再上新水平打下了良好基础。
初中科技节活动心得体会(21篇)
初中科技节活动心得体会（热门21篇）学校科技节活动心得体会科技节是学校里一年一度最令人期盼的活动之一，也是展现科技成果和创意的舞台。
经过一个星期的紧急预备和细心策划，我们最终迎来了这个盛大的科技节。
我参加了几项活动，深感此次科技节对于提升我们科技素养和培育创新意识起到了巨大的推动作用。
首先，我参与了科技制作竞赛。
在竞赛中，我选择了制作一款简洁的智能小车。
通过学习和讨论，我利用智能模块、电机和传感器等组件，胜利地制作出了一辆可以遥控的小车，并且通过编程实现了一些基本功能，如直线行驶、转弯和避障等。
通过参加制作竞赛，我不仅学到了许多新的学问和技能，还提高了动手力量和解决问题的力量。
竞赛中，我不断调试和改进，虽然经受了一些失败，但每一次失败都是对我动力的激励，让我更加努力去查找解决问题的方法。
最终，我胜利地完成了小车的制作，并获得了一等奖。
这次经受让我深刻体会到，在科技的世界里，不怕失败，关键是要勇于尝试和不断学习。
另外，我还参与了科技创意展现。
这是一个展现自己科技成果和创意的区域。
我选择了设计一款智能家居系统，并在展现中具体介绍了它的功能和原理。
通过自身的努力和不断探究，我将智能家居系统应用于现实生活中，实现了远程掌握灯光、温度和安防设备等功能。
我在展现过程中急躁地回答了观众的问题，并与他们共享了我在设计和制作过程中的想法和阅历。
通过参与科技创意展现，我学会了如何将自己的想法付诸实践，同时也增加了自信和沟通力量。
此外，科技节还举办了一系列专题讲座和研讨会。
我参与了其中的一个关于人工智能的讲座。
在讲座中，专家具体介绍了人工智能的基本原理和应用领域，让我们深化了解了这个前沿的科技领域。
通过讲座，我了解到人工智能在医疗、交通和教育等方面的应用，深感科技的力气和无穷的潜力。
此外，讲座还供应了学习人工智能的途径和方法，为我们在将来的科技之路上指明白方向。
最终，本次科技节还举办了赛事观摩活动。
我在观摩活动中参观了一些高班级同学的科技作品，这些作品不仅具有创新性，而且技术含量很高。
第二届全国职业技能竞赛新能源汽车智能化技术技术文件
第二届全国职业技能竞赛新能源汽车智能化技术技术文件一、赛事背景随着社会发展和技术进步，新能源汽车成为了未来汽车发展的主流趋势。
新能源汽车智能化技术的不断发展和应用，不仅可以提高汽车的性能和安全性，还可以提升用户的驾驶体验。
因此，新能源汽车智能化技术的竞赛成为了当前职业技能竞赛的热门赛事之一。
二、竞赛内容1.智能驾驶系统：参赛选手需要掌握新能源汽车智能驾驶系统的原理和应用，能够进行系统调试和故障排查。
2.车联网技术：参赛选手需要了解车联网技术的基本原理和发展趋势，能够进行车辆与网络的连接和数据传输。
3.智能充电技术：参赛选手需要掌握新能源汽车智能充电技术的原理和应用，能够进行充电设备的配置和故障排查。
4.电动驱动系统：参赛选手需要了解电动驱动系统的工作原理和特点，能够进行系统调试和故障排查。
5.车辆智能诊断技术：参赛选手需要掌握车辆智能诊断技术的原理和应用，能够进行故障诊断和修复。
三、竞赛要求1.参赛选手需要具备扎实的电子信息、汽车维修等专业知识，具有一定的动手能力和团队合作精神。
2.参赛选手需要具备一定的创新意识和综合应用能力，能够灵活运用所学知识解决实际问题。
3.参赛选手需要具备良好的沟通能力和分析能力，能够有效地与团队成员合作，完成竞赛任务。
四、竞赛流程1.报名阶段：各参赛单位填写报名表格，提供相关证明材料，经组委会审核确定参赛资格。
2.赛前培训：组委会组织相关专家对参赛选手进行专业培训，包括理论知识和实际操作技能。
3.现场比赛：参赛选手按照规定时间和要求，完成竞赛项目，经评委评分，确定名次和奖项。
4.颁奖典礼：根据比赛结果，颁发奖牌和证书，并对获奖选手进行表彰。
五、竞赛意义1.推动新能源汽车智能化技术的发展，促进相关行业的技术创新和人才培养。
2.提升参赛选手的综合能力和实战水平，增强他们的技术应用和团队合作能力。
3.拓宽参赛选手的职业发展渠道，促进新能源汽车产业的健康发展。
4.增强参赛单位的品牌影响力和竞争实力，推动企业技术水平的提升和产业升级。
对汽车活动总结(原创5篇)
对汽车活动总结(原创5篇)对汽车活动总结(原创5篇)对汽车活动总结要怎么写，才更标准规范？根据多年的文秘写作经验，参考优秀的对汽车活动总结样本能让你事半功倍，下面分享【对汽车活动总结(原创5篇)】相关方法经验，供你参考借鉴。
对汽车活动总结篇1活动总结：探索汽车科技，共享未来驾驭一、活动背景与目标为了激发人们对汽车科技的兴趣，提升对未来汽车技术的了解，同时也为了加强汽车行业与消费者的互动，我们于X年X月X日举办了一场大型汽车科技活动。
活动通过一系列讲座、展示和技术体验，使参与者更好地理解汽车发展趋势，探索未来驾驭的可能性。
二、活动内容与参与人群活动包括了汽车科技讲座、汽车技术展示、驾驶体验等多个环节。
共有数千名消费者、汽车爱好者、行业专家参与其中。
活动现场，人们不仅可以观看各种前沿汽车科技的展示，还可以与行业专家和爱好者进行互动交流，共同探讨汽车科技的发展趋势。
三、活动效果与亮点活动取得了圆满的成功，通过直播观看人数超过10万次，现场参与人数也达到了预期的目标。
亮点包括：1.汽车科技讲座：行业专家深入浅出地介绍了汽车科技的发展历程、现状及未来趋势，引发了参与者强烈的共鸣。
2.汽车技术展示：通过虚拟现实技术，让参与者体验了自动驾驶汽车、智能充电系统等未来汽车科技。
3.驾驶体验：活动期间，现场提供了试驾体验，让参与者感受智能汽车带来的舒适与便捷。
四、活动反思与改进虽然活动取得了良好的效果，但也存在一些不足之处，如活动宣传不够充分，部分环节的流程安排不够细致等。
为了改进这些问题，我们将加强活动宣传，提前进行详细的策划和准备，确保活动的顺利进行。
五、结语此次汽车科技活动成功地让人们更加深入地了解了汽车科技的发展趋势和未来驾驭的可能性。
我们相信，随着汽车科技的不断发展，未来的汽车将会更加智能、环保和便捷。
我们期待着更多类似的科技活动，让人们共享未来的驾驭之旅。
对汽车活动总结篇2标题：2023年春季汽车展览会活动总结一、活动概述2023年5月25日至27日，我们成功举办了2023春季汽车展览会。
汽车智能课程心得体会总结(2篇)
第1篇随着科技的不断发展，汽车行业也进入了智能化时代。
我国政府高度重视汽车智能化发展，将其作为国家战略性新兴产业。
为了紧跟时代步伐，提高我国汽车智能化水平，我参加了汽车智能课程的学习。
通过这段时间的学习，我对汽车智能化有了更深入的了解，现将心得体会总结如下：一、汽车智能化的背景和意义1. 背景介绍近年来，全球汽车产业正面临着前所未有的变革。
新能源汽车、自动驾驶、车联网等新技术不断涌现，推动汽车产业向智能化、绿色化、共享化方向发展。
在此背景下，汽车智能化成为汽车产业转型升级的关键。
2. 意义分析（1）提高汽车安全性：汽车智能化技术如自适应巡航、车道偏离预警等，可以有效降低交通事故发生率，保障驾乘人员安全。
（2）提升驾驶体验：智能驾驶辅助系统、车载娱乐系统等，为驾乘人员提供更加舒适、便捷的出行体验。
（3）促进产业升级：汽车智能化将推动汽车产业链上下游企业进行技术创新，提高产业整体竞争力。
二、汽车智能化关键技术1. 自动驾驶技术自动驾驶技术是汽车智能化的核心，包括感知、决策、控制等方面。
目前，自动驾驶技术主要分为L1-L5六个等级，其中L3-L5级别自动驾驶技术尚处于研发阶段。
2. 车联网技术车联网技术通过将汽车与互联网、云计算、大数据等相结合，实现车辆之间的信息交互。
车联网技术有助于提高交通安全、降低能耗、优化交通流量等。
3. 新能源技术新能源汽车是汽车智能化的重要载体。
我国政府大力支持新能源汽车发展，推动汽车产业向绿色化转型。
4. 软硬件协同技术汽车智能化需要软硬件协同发展。
硬件方面，包括传感器、执行器、控制器等；软件方面，包括操作系统、算法、应用等。
三、汽车智能课程学习体会1. 理论与实践相结合汽车智能课程不仅讲解了汽车智能化的理论知识，还通过实验、案例分析等方式，让我们将所学知识应用于实际项目中。
这种理论与实践相结合的教学方式，使我受益匪浅。
2. 跨学科知识体系汽车智能化涉及多个学科领域，如计算机科学、电子工程、机械工程等。
智能小车实训报告总结
智能小车实训报告总结
在智能科技飞速发展的今天，智能小车成为了人们研究和探讨的热门话题之一。
通过对智能小车进行实训，我们不仅能够深入了解其工作原理和技术应用，还能够提升自己在工程领域的实践能力和解决问题的能力。
在本次实训中，我们团队对智能小车进行了系统的设计和调试，取得了一定的成果。
我们对智能小车的硬件部分进行了设计和组装。
通过选购各种传感器、执行器和控制器，并将它们精密地连接在一起，我们成功地搭建了一个完整的智能小车系统。
在这个过程中，我们不仅学会了如何选择合适的元件，还学会了如何正确地搭建和连接它们，确保整个系统能够正常工作。
我们对智能小车的软件部分进行了编程和调试。
通过学习和掌握相关的编程语言和算法，我们成功地为智能小车设计了各种功能和任务。
我们实现了小车的自动导航、避障、遵循线路等功能，并通过不断地调试和优化，使得小车能够更加智能地行驶和执行任务。
在实训的过程中，我们遇到了许多问题和挑战，但通过团队的合作和努力，我们成功地克服了这些困难。
我们不仅学会了如何分析和解决问题，还学会了如何与团队成员合作，互相协作，共同完成任务。
这不仅提升了我们的实践能力，还培养了我们的团队合作精神和沟通能力。
总的来说，通过这次智能小车实训，我们不仅深入了解了智能科技的应用和发展，还提升了自己在工程领域的实践能力和解决问题的能力。
我们相信，在未来的工作和学习中，这些经验和技能将会对我们产生积极的影响，使我们能够更加自信地面对各种挑战和困难。
希望我们能够继续努力，不断学习和进步，为智能科技的发展做出更大的贡献。
学生汽车活动总结报告范文
学生汽车活动总结报告范文1. 活动背景介绍本次学生汽车活动是由学校汽车社团组织，旨在增强学生对汽车文化的了解，培养学生的交通安全意识和驾驶技能。
活动期间，学生们参与了一系列丰富多样的活动，包括汽车知识讲座、驾驶模拟体验、车辆维护技术培训等。
2. 活动内容2.1 汽车知识讲座在汽车知识讲座中，专业人员向学生们介绍了汽车的结构与原理、行车安全常识、驾驶技巧等内容。
学生们积极参与讲座，提出了许多问题，专业人员也耐心解答，使得学生们对汽车知识有了更深入的了解。
2.2 驾驶模拟体验为了让学生们亲身感受驾车的乐趣与挑战，我们特地设置了驾驶模拟器体验环节。
学生们可以在模拟器上进行真实的驾驶操作，感受刹车、加速、转向等动作的细微差别。
这不仅增加了学生们的驾驶意识，还提高了他们的反应能力和手眼协调能力。
2.3 车辆维护技术培训为了让学生们具备一定的车辆维护技能，我们邀请了汽车维修专家为学生们进行了车辆维护技术培训。
专家详细讲解了车辆保养的重要性以及常见的车辆故障排查与解决方法。
学生们通过亲自操作了解了基本的汽车维修工具和技巧，为以后遇到车辆问题提供了一定的应对能力。
3. 学生收获通过本次学生汽车活动，学生们受益匪浅。
首先，他们对汽车的理解更加深入，了解了汽车的基本构造和原理，掌握了一些行车安全常识和驾驶技巧。
其次，他们通过亲身体验驾车模拟器，感受到驾驶的乐趣与挑战，提高了自己的驾驶技能。
最后，学生们还学习到了一些车辆维护技术，能够在一定程度上解决一些常见的车辆故障问题。
4. 反馈与建议在学生汽车活动中，学生们积极参与，希望活动能够增加更多实践环节，让学生们亲自动手操作。
此外，一些学生反馈活动时间较短，希望能够延长活动时间，更充分地学习和体验。
对于这些建议，我们会在后续的活动中加以改进。
5. 活动总结通过此次学生汽车活动，学生们对汽车文化、交通安全和驾驶技能有了更深入的了解和体验。
他们不仅提高了自身的驾驶技能，还培养了对汽车的兴趣。
光电组 大连海事大学 Team206
第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：大连海事大学队伍名称：Team206参赛队员：敖焕轩吴俊峰张勇带队教师：赵国库柳丽川关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：敖焕轩吴俊峰张勇带队教师签名：赵国库柳丽川日期：2014-8-8摘要本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。
本智能车系统以飞思卡尔16位单片机 MC9S12XS128MAL 为核心，对小车进行速度控制和方向控制。
这两个控制都通过 PID 算法来实现。
车模速度控制利用霍尔编码器测速，通过 PI 算法控制电机的转速来实现车轮转速的闭环控制；车模方向控制利用线性CCD来检测跑道的黑线，通过 PD 算法控制舵机打角实现车模的转向控制。
除主CCD外，我们还增加了纵向CCD识别强制掉头区、小s与长直道；利用陀螺仪识别坡道；利用红外对管识别起跑线。
此外，为了监视车模的各项数据，我们应用了蓝牙进行无线数据传输。
关键字：线性CCD，MC9S12XS128，PID，速度闭环，纵向CCD目录第一章引言 (1)1.1 智能车竞赛介绍 (1)1.2本文章节安排 (1)第二章技术报告概述 (3)2.1 设计思路及方案总体说明 (3)2.1.1 硬件设计方案 (3)2.1.2 软件设计方案 (4)2.2 智能车主要技术参数 (5)第三章机械结构设计 (6)3.1 车模的改装 (6)3.1.1底盘的改装 (6)3.1.2舵机的安装 (6)3.1.3前轮的调整 (7)3.1.4轮胎的调整 (10)3.2 传感器的安装 (10)3.2.1 CDD的安装 (10)3.2.2陀螺仪的安装 (11)3.2.3 编码器的安装 (12)3.2.4红外对管的安装 (12)第四章硬件电路设计 (13)4.1 单片机最小系统 (13)4.2 电源模块 (13)4.3 电机驱动模块 (15)4.4 坡道检测模块 (16)第五章软件算法设计与控制策略 (19)5.1 PID控制 (19)5.1.1 PID控制简介 (19)5.1.2 舵机位置式PID控制 (21)5.1.3 电机增量式PID控制 (21)5.1.4 PID参数的整定 (22)5.2基础赛道识别算法 (22)5.2.1 赛道黑线的提取 (22)5.2.2 补线算法 (23)5.2.3 视野限制 (24)5.3特殊赛道元素的识别与处理 (24)5.3.1 起跑线识别 (24)5.3.2 坡道识别 (25)5.3.3 十字弯识别 (26)5.3.4 小S识别 (27)5.3.5 障碍识别 (28)5.3.6 强制调头区识别 (29)5.4速度控制策略 (31)第六章开发工具与调试说明 (32)6.1 开发工具 (32)6.2 调试工具 (33)6.2.1蓝牙无线调试 (33)6.2.2串口猎人 (33)6.2.3声光辅助调试 (33)第七章总结 (34)参考文献 (35)附录 A：小车外形照片 (36)附录 B：小车主板与驱动板电路原理图 (37)附录 C：小车主板与驱动板实物图 (38)附录 D：小车程序源代码 (39)第一章引言1.1 智能车竞赛介绍全国大学生智能汽车比赛是经全国高等教育司研究，委托高等学校自动化专业教学指导分委会主办的，旨在培养创新精神、协作精神，提高工程实践能力的科技活动，是一个涉及控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多个学科的科技创意性比赛。
智能车大赛技术报告(最终版)
目录第一章引言 (1)第二章智能小车设计分析 (2)2.1设计要求 (2)2.2总体设计 (2)2.3 方案论证 (3)2.3.1 传感器设计方案 (3)2.3.2 控制算法设计方案 (4)第三章智能小车硬件设计 (5)3.1机械设计 (5)3.1.1 车模结构特点 (5)3.1.2 寻迹传感器布局 (5)3.1.3 系统电路板的固定及连接 (7)3.2电路设计 (7)3.2.1传感器电路设计 (7)3.2.2测速传感器的设计 (8)3.2.3 电源管理模块 (9)3.2.4驱动模块 (10)3.2.5 调试模块 (11)第四章智能小车软件设计 (12)4.1 总体流程图 (12)4.2 PID控制算法 (13)4.3舵机方向控制算法 (14)4.4 速度控制算法 (14)第五章开发流程 (16)5.1单片机资源划分 (16)5.2编译环境 (16)5.3下载调试 (16)第六章开发总结与心得 (17)6.1 开发与调试过程 (17)6.2 开发中遇到的几个典型问题 (18)6.2.1电源管理问题 (18)6.2.2 PID微分误差的问题 (19)6.2.3 电机电磁干扰的问题 (20)6.3 总结与展望 (20)参考文献 (22)附录A：研究论文 (I)附录B：程序清单 (XVII)附录C：红外传感器参数说明 .................................................................................... X XXVI 附录D：配件清单 .. (XXXVII)II第一章引言智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12DG128B为控制器，采用多传感器进行信息采集，运用反射式红外传感器设计路径检测模块和速度监测模块。
同时，采用PWM技术，控制舵机的转向和电机转速。
系统还扩展了LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示屏)和键盘模块作为人机操作界面，以便于智能小车的相关参数调整。
教学成果总结成果名称
教 学 成 果 总 结成 果 名 称 基于智能车的大学生创新实践平台的建设成 果 完 成 人 张辉张阳胡毅余晓芬吴晔李红莉成 果 完 成 单 位 合肥工业大学推 荐 时 间 2010 年 6 月 4 日基于智能车的大学生创新实践平台的建设成果总结一、实践平台建设背景、思路为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，受教育部高等教育司委托，教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会于2005年开始举办全国大学生智能汽车竞赛。
该竞赛坚持“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”的指导思想，是以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，己连续获得教育部、财政部“国家教学质量与教学改革工程”资助。
该竞赛与已举办的教育部4大专业竞赛不同，是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛，比赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，对进一步深化高等工程教育改革，培养本科生获取知识、应用知识的能力及创新意识，培养硕士生从事科学、技术研究能力，培养博士生知识、技术创新能力具有重要意义。
竞赛由秘书处为各参赛队提供/购置规定范围内的标准硬、软件平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。
竞赛在教育部高教司和教育部高等学校自动化专业教学指导分委员的领导下健康发展，已举办了四届，得到了全国绝大多数设有自动化类、仪器仪表类、计算机类等专业高校的积极响应，2009年竞赛，直接参赛高校就超过600所、学生超过2000人，而全国因为该项赛事受益的学生超过10000人。
二、实践平台建设实践情况实践平台建设的主要内容是，在开展好智能车竞赛实践的前提下，将竞赛作为一个结合点嵌入大学生科技创新实践教学，加强学生基础知识掌握和实践能力培养相结合，并在提高学生社会人文精神方面起一些推动作用。
全国大学生“飞思卡尔杯”智能车竞赛
全国大学生“飞思卡尔杯”智能车竞赛（郑新旺老师提供）（一）项目简介为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，受教育部高等教育司委托，由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛。
该竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一项具有探索性工程的实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。
该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛由竞赛秘书处设计、规范标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。
该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以发展迅猛、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。
该竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，力求向健康、普及、持续的方向发展。
全国大学生智能汽车竞赛原则上由全国设有自动化专业的高等学校（包括港、澳地区的高校）参赛。
竞赛首先在各个分赛区进行报名、预赛，各分赛区的优胜队将参加全国总决赛。
每届比赛根据参赛队伍和队员情况，分别设立光电组、摄像头组、电磁组、创意组等多个赛题组别。
每个学校可以根据竞赛规则选报不同组别的参赛队伍。
全国大学生智能汽车竞赛组织运行模式贯彻“政府倡导、专家主办、学生主体、社会参与”的16字方针，充分调动各方面参与的积极性。
诚毅学院每年9月组织选拔和培训，经过近一年的准备后，次年7月份参加比赛。
诚毅学院智能车队自2012年组建以来，2012年获得华南赛区三等奖三项，2013年获得华南赛区三等奖五项，2014年获得华南赛区二等奖五项、三等奖一项，成绩逐年提高。
汽车活动年度工作总结以及工作计划
汽车活动年度工作总结以及工作计划一、年度工作总结过去的一年对于我们汽车活动团队来说，是充满挑战和机遇的一年。
在这一年里，我们策划并执行了一系列丰富多彩的汽车活动，取得了一定的成绩，同时也积累了宝贵的经验。
（一）活动概述我们成功举办了X场大型汽车展览，吸引了来自全国各地的汽车品牌和众多参观者。
此外，还组织了X次试驾活动，让消费者亲身体验了不同车型的性能和优势。
同时，开展了X场汽车文化讲座和论坛，为汽车爱好者提供了一个交流和学习的平台。
（二）活动亮点1、创新的展览形式在汽车展览中，我们采用了虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术，让参观者能够更加直观地感受汽车的内部结构和驾驶体验，这一创新举措受到了广泛好评，大大增加了展览的吸引力和参与度。
2、精准的市场定位针对不同消费群体，我们策划了具有针对性的活动。
例如，为年轻消费者举办了以时尚、动感为主题的汽车派对；为家庭用户组织了以舒适、安全为重点的亲子试驾活动。
这些精准定位的活动有效地提高了客户的满意度和购买意愿。
3、强大的合作伙伴与多家知名汽车品牌、媒体和相关行业机构建立了紧密的合作关系。
通过合作，我们获得了更多的资源支持，提升了活动的影响力和专业性。
（三）遇到的问题与挑战1、天气因素部分户外活动受到恶劣天气的影响，导致参与人数不如预期。
例如，一次户外试驾活动因突降暴雨而不得不临时取消，给参与者和主办方都带来了不便。
2、场地协调在一些热门场地的预订上遇到了困难，导致活动时间和地点的选择受到限制，影响了活动的策划和执行效果。
3、人员管理活动现场工作人员的调配和管理存在一定的不足，导致在高峰期服务质量有所下降，引起了部分参与者的不满。
（四）解决措施1、加强天气预警在活动策划阶段，更加关注天气预报，并制定应对恶劣天气的应急预案。
例如，提前准备雨具、搭建临时遮蔽设施等。
2、拓展场地资源积极寻找更多的场地合作伙伴，增加可选场地的数量和类型，提前预订以确保活动顺利进行。
智能车心得5篇
智能车心得5篇（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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学科竞赛工作情况总结
江南大学物联网工程学院二〇一一年学科竞赛总结物联网工程学院二〇一二年二月一、前言在全球科技信息化浪潮的席卷下，无论政府、企事业单位，还是全国各大专院校等教育、教学机构，无不尽全力切实从自身发展角度出发，认真发展信息化高新技术产业，实现产学研的协调发展，同步跟进。
为了进一步抓住学科竞赛工作开展的本质，展望未来工作存在的机遇与压力，笔者谨代表所奋斗在物联网学科竞赛工作一线的所有成员，于此以书面形式，向江南大学各级领导以及所有读者作二〇一一年学科竞赛工作报告，恳请阅者审议、指正！过去的一年，在学校以及学院各级领导的坚实领导和亲切关怀，以及广大物联学子通力配合下，物联网工程学院紧紧围绕学科竞赛短期内实现明显提升的学科工作，坚持科研、教育、指导和管理相结合的原则，以研以致用为核心，以制度建设和科学管理为手段，积极致力于学科竞赛的科学化发展。
学院所有参与竞赛的指导老师、学生不分系别，不分专业，克服种种困难，解决诸多问题，于去年取得历史性的学科竞赛飞跃。
二、时代背景2009年8月7日温家宝总理在无锡微纳国际创新园提出感知中国，无锡为“感知中国”中心。
我国“十二五”规划纲要也正式提出，“十二五”期间，党和政府将举全国之力加快实现“三网融合”，大力实施科教兴国战略，加大高新技术产业创收比重。
党的十七大报告强调“必须全面认识工业化、信息化、城镇化、市场化、国际化深入发展的新形势、新任务，深刻把握中国发展面临的新课题、新矛盾，更加自觉地走科学发展道路”。
我国是社会主义大国，人口众多，目前国家经济总量位居世界第二，但是反观经济创收结构，高新技术产业产值比例相当低下，信息化程度较低，信息化高新技术便自然的突出了行业其本身不可估量的的重要性。
三、竞赛认知为了响应国家号召，鼓励大学生创业、自拓道路，进一步激发青年人创新创业热情，鼓励高校学生积极从事发明创造与技术创新，推动和加速科研作品向市场的转化进程，使高科技产品产业化并开拓新行业，真正实现产学研结合，实现信息化、智能化人才培养目标，进一步适应物联网产品应用与服务市场对物联网人才培养的需求，引导学生自主学习、探索学习、理论联系实际，提高学生的实验技能和创新能力，检验物联人才培养质量，促进物联网教育的发展，学院领导积极致力于学科竞赛的探讨和指导，学科竞赛是培养综合素质、创新能力且学有余力、学有专长的优秀学生的重要途径之一。
智能汽车网联工作总结
智能汽车网联工作总结随着科技的不断发展，智能汽车网联技术已经成为汽车行业的热点之一。
智能汽车网联技术将汽车与互联网进行了深度融合，为驾驶者提供了更加便捷、安全、舒适的驾驶体验。
在这样一个充满活力和创新的领域，我们的工作团队经过一段时间的辛勤努力，取得了一些成果，现在让我们来进行一次总结。
首先，我们团队在智能汽车网联技术方面取得了一些重要的突破。
通过不断地研发和测试，我们成功地实现了车辆与车辆之间的实时通讯，使得车辆可以相互感知和交换信息，从而大大提高了驾驶的安全性。
同时，我们还开发了智能导航系统，可以根据实时路况和车辆位置提供最佳的行车路线，为驾驶者节省了大量的时间和精力。
其次，我们团队在智能汽车网联技术的应用方面也取得了一些进展。
我们成功地将智能汽车网联技术应用到了城市交通管理系统中，通过智能信号灯和智能交通监控系统，实现了交通流量的智能调度，有效缓解了城市交通拥堵问题。
此外，我们还将智能汽车网联技术应用到了车辆远程诊断和维护系统中，可以实时监测车辆的运行状态，及时发现和解决问题，确保车辆的安全和可靠性。
最后，我们团队在智能汽车网联技术的推广和应用方面也做了一些工作。
我们积极参与了智能汽车网联技术的标准制定和推广工作，与行业内的合作伙伴共同推动了智能汽车网联技术的普及和应用。
我们还开展了一系列的宣传和推广活动，向用户普及智能汽车网联技术的知识和优势，提高了用户对智能汽车网联技术的认知和接受度。
总的来说，我们团队在智能汽车网联技术方面取得了一些成绩，但同时也面临着一些挑战。
未来，我们将继续努力，不断创新，推动智能汽车网联技术的发展和应用，为用户提供更加便捷、安全、舒适的出行体验。
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智能汽车竞赛活动总结
7月24日，第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛在兰州交通大学完美谢幕，经过半年多的努力与学习，我校工业中心（3）队在这次竞赛中获得西部赛区光电组三等奖，虽然成绩不是很理想，但是从学习的角度上看，学生确实学到了不少新知识、也逐渐成长起来。
“飞思卡尔”杯是由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办的全国大学生智能汽车竞赛，该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。
以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识的创意性比赛，融合科学性、趣味性和观赏性为一体。
至今我部已参赛两届，在全校形成了具有一定规模影响力，该竞赛给学生提供了广阔的学习空间，丰富了课外兴趣学识，增强了学生的动手能力，深受学生的喜爱。
参赛的是工业中心（3）队的光电组，在指导老师的带领下，队员间团结协
作，紧密配合，包括前期准备、宣传，比赛以及赛后相关事宜都有条不紊地完成，同时十分感谢校领导及中心领导在此次赛事中的大力支持和帮助。
对于智能车的控制系统，采用Freescale16位单片机mc9S12SX128为核心控制器,利用16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。
看似简单的控制思路制作实属不易，除了兴趣之外，学生必须花费大量的时间和精力攻克各自负责的模块。
在制作过程中主要做了三个方面的努力：
.单片机初始化模块，包括I/o模块、Pwm模块、AD模块、计时器模块、定时中断模块初始化；
2.实时路径检测模块，光电传感器检测黑线，将返回信号输入单片机的输入端口，经单片机内部AD转换，进行分析，得出合适的Pwm信号控制舵机转向；
3.舵机控制模块、驱动电机控制模块，通过直接输出Pwm 信号控制舵机和电机；
5月初，完成了智能车的最初组装以及调试，小车在赛道上能缓慢行走，接下来对各个有效参数进行修改、调试，终于小车的速度和稳定性也有了明显的提升，最后在程序中
写入起跑线的检测，基本任务也就完成了。
在调试过程中，我们遇到了很多想到以及意想不到的问题，在老师的指导下，逐一想办法解决了这些难题。
7月21日，我们带着小车赴西部赛区进行比赛，在比赛现场，老师和同学们能够近距离的观察到比赛的进行，充分享受比赛带来的刺激和快乐，同时也看到了与外校的差距，领略了在“飞思卡尔”上的强大，决心回去继续努力，也让我们的小车有机会奔跑在总决赛的赛场上。
回顾此次比赛，对其他院校的智能车进行分析、交流，发现了不足之处，也为后续的制作积累了宝贵经验：.有些快车的结构设计采用摇头舵机方案，这样可以根据赛道的变化和转向随动控制，能够实时检测到赛道的信息，效果极佳；
2.激光传感器全部采用20mw的大功率激光管，效果比较好；安装密集，可以增强车体的稳定性；
这次比赛，带来的不只是荣誉和证书，更重要的是学习能力和团队协作能力的提升以及工程实践能力，我们将以饱满的热情，投入到新的学习生活中去，争取在下一届比赛中有着更为出色的表现，为我校赢得更多的荣誉。