永磁直流电机 ANSOFT 12静磁场分析案例(1)

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基于 Ansoft 的永磁同步电机退磁仿真分析

基于 Ansoft 的永磁同步电机退磁仿真分析

基于 Ansoft 的永磁同步电机退磁仿真分析摘要:为了保证永磁同步电机抗退磁能力仿真的准确性,本文提出了一种基于 Ansoft Maxwell 软件的永磁同步电机退磁仿真方法。

以12S10P磁同步电机为例(PMSM) ,首先详细的介绍了此退磁仿真的电磁设置;然后评估与验证了此退磁仿真方法的仿真值与实测值差异;最后提供了此仿真方法的问题与改进思路,为永磁同步电机退磁仿真提供了参考。

关键词:Ansoft;退磁引言在压缩机的应用工况下,为了保持整套系统的高可靠性,压缩机中所有零件都需要进行可靠性评估,使所有的零件都能保持在正常的状态下运行。

对于压缩机中的主要驱动零部件——电机来说,永磁体退磁是一个重要的指标[1]。

为了保证永磁同步电机按照设计的状态运行并达到设计的效果,永磁体需要在充磁饱和的状态下工作[2]。

当永磁同步电机转子永磁体发生不可逆退磁,整个电机将不再运行于最佳工作状态,进而影响到压缩机的性能。

因此对永磁同步电机进行抗退磁能力评估是一项重要的工作。

目前对于永磁同步电机的退磁电流的测试方法一般为:并接电机绕组某两相,给绕组通入电流使转子自动定位,并固定电机转子此时位置,随后通入反向电流,并对比测试通入退磁电流前后的线磁链值,以该值下降 3 % 为限定标准。

但是,目前采用的仿真分析方法为在永磁体上设定取样曲线,并计算施加退磁电流后取样曲线上剩磁回复值,按照剩磁平均值降低 3 % 为限定标准。

以上实验测试方法和仿真分析方法存在判定指标不一致的情况,因此为了提高仿真准确性以及仿真与测试的一致性,以及充分应用 Ansoft 的退磁仿真功能,本文对 Ansoft 的退磁仿真功能进行了研究。

1 Ansoft仿真分析软件退磁仿真1.1基本设置1.1.1电机退磁仿真工况电机运行状态按照正常的电机性能仿真设定,仿真模型为模拟电机正常运行并通入了较大电流时电机永磁体发生退磁的情况,按照 3 % 磁链降低为界限限定。

基于Ansoft的永磁无刷直流电动机磁场有限元分析

基于Ansoft的永磁无刷直流电动机磁场有限元分析
比较 复 杂 的永磁 无 刷 直 流 电 动 机 样 机 进 行 分 析 ,并
通过 A sf 的 分 析 结 果 对 应 关 系 反 映 电 机 的 运 行 no l
原理 。
12 基本 假 设 .
由于磁 场 随 转 子 位 置 而 时 刻 变 化 ,采 用 部 分 场
域分 析 的方 法 ,边 界 条 件 较 难 确 定 ,因此 本 文 采 用 全场 域分 析 的 方法 。为 了建 立 永 磁 无 刷 直 流 电动 机 内部 磁场 的微 分 方 程 ,确 定 求 解 区域 和有 限元 求 解
关键词 :有 限元 分析 ;A sf;永磁 电动机 ;无刷 直流电动机 no l
中 图分 类 号 :T 5 ;T 3 M3 1 M 6+1 文 献 标 志 码 :A 文 章 编 号 :10 —8 8 2 1 ) 600 —3 0 16 4 ( 00 0 .130
M a ne i e d Fi t lm e n l i fPe m a ntM a ne us e s g tc Fil nie E e ntA a yss o r ne g tBr hls
的边 界条 件 ,作 如下 假设 引:① 忽 略 电机 端 部磁 场
效应 ,磁 场沿 轴 向均 匀分 布 ,矢 量 磁 位 A 和 电流 密
1 永磁 无 刷 直 流 电 动 机磁 场 有 限元 分
析 模 型
1 1 永磁 无刷 直 流 电动机 的 结构 和设 计参 数 . 永磁 无刷 直 流 电 动机 运 行 时 ,电动 机 内 部 的 电 磁场 分布 较 为 复 杂 ,计 算 这 种 非 线 性 磁 场 ,可 以 采
Ab t c :2 h l f l nt ee n e o ( E s at Dw o e f i l r e i di e metm t d F M) b sd o no o w r w sa atd n h h ae n A sf sf ae a d pe ,a dte l t man t e i r uino ema et g e buhesD oo B D g ei f l ds i t f r n n— nt rsl C m t ci d tb o p ma s r( L C) w r cl l e . T eaoe ee a ua d h b v c t

ANSOFT_12静磁场分析案例解析

ANSOFT_12静磁场分析案例解析

五、求解情况查看
◆执行Maxwell 2D/Results/Solution data命令,或者单击工具栏上 按 钮,弹出解观察对话框,通过对此对话框的各项操作,可以观察求解 的情况
解观察对话框
收敛数据信息
模型剖分统计信息
1、模型剖分图
◆将鼠标移至模型窗口,键盘操作Ctrl+A,选择模型窗口中所有物 体,执行Maxwell 2D/Fields/Plot mesh命令,可以图形显示电机模型 剖分情况。剖分图与模型图的显示切换可以通过项目管理菜单完成, 只要单击鼠标右键,在弹出菜单中选择Field/overlays/mesh plot/mesh,选择Plot Visibility,就可以切换到电机模型图
2、观察磁场分布
◆将鼠标移至模型窗口,键盘操作Ctrl+A, 选择模型窗口中所有物体,执行Maxwell 2D/Fields/A/Flux lines命令,在弹出的场图 显示设置对话框中设定显示名称,物理量 Quantity中选择磁力线分布Flux lines,选择 所有物体allobjects可以图形显示等磁线分 布
4、观察气隙磁密 ◆在想要看到气隙磁密的位置画一圆弧,Name改为air_gap
•执行Maxwell 2D/Fields/B/Calculator命令,弹出场计算器对话框
•单击Quantity按钮,选择B,在场计算 器的红色区域出现Vec :<Bx,By,0>
•单击Geometry按钮,弹出对话框,选择Line/air_gap,单击Ok按钮
DW470-50的磁通密度和磁场强度值见下表:
◆磁瓦,选择磁瓦把坐标系设定为建立的相对坐标系, 便于径向充磁,见下图
◆执行Modeler/Assign Material命令,弹出材料管理器,选择相应的材料,单击 确定按钮,完成材料的分配,如果没有需添加材料。 选择其中的一片磁瓦,执行Modeler/Assign Material命令,弹出材料管理器 (见右图)磁瓦为永磁铁氧体,选择Y30,单击clone material 复制材料,在先 有的材料基础上修改

Ansoft简明教程 磁场分析实例解析

Ansoft简明教程 磁场分析实例解析

然后在弹出右图对话框,在name栏填上材料名称,下来菜单选择Nonlinoar Permanent Magnet,进行各项参数设置,填入Hc ,Br 等参数。单击确定完成, 选择Material Coordinate Type为笛卡尔坐标系Cartesian,X Component的 Value值为1,其余的为0,径向充磁,另一块磁瓦用同样方法添加材料,不 同之处:选择Material Coordinate Type为笛卡尔坐标系Cartesian,X Component的Value值为-1,其余的为0,完成材料设置
图四
◆ 模型打开后就导入到了ANSOFT中,见下图六: ◆模型导入后需重新建立坐标系,便于下面建模设置。选择工具栏中的 ,把鼠标移至电枢冲片中心,单击,然后结束,参考坐标系建立完成。 见图七
图六
图七
三、根据导入的模型构建几何模型
◆ 在构建几何模型之前,需要先确 定几何模型的单位系统,执行 Modeler/Units命令,进行几何模 型单位选择。 ◆ 列表中默认单位是mm,当选择 新单位时,单击要选择的单位并 执行Recover to new units命令, 将模型窗口的单位转换为要选择 的单位
是以面域的形式显示:
◆ 按自己电机模型情况,建立线圈:
◆ 选择已建立的定子槽和线圈,执行
Modeler/Edit/Duplicate/Around Axis命令,出 现沿轴复制对话框,在Axis选择沿Z轴复制, 相隔30°,进行12次复制,完成电机所有定 子槽及线圈的建立.(根据自己模型实际槽 数建立):
前复选框打√ 。最后只剩下电枢冲片图形。
图十
图十一
◆ 槽形描好后,把电枢冲片图形隐藏,见下图只剩 下槽形图。 ◆执行Modeler/Edit/Boolean/Unite命令,或者单击工具

Ansoft12在工程电磁场中的应用

Ansoft12在工程电磁场中的应用
5.将各个相对坐标系统分别给各个磁极,如图21所示。
图20 相对坐标系统的建立
图21 永磁体属性设置
四、激励源与边界条件定义及加载
1.绕组分相,根据电机设计中绕组排列对三相永磁同步电机定 子槽中的绕组进行分相,各相正绕组用“Phase”表示,负绕 组用“Return”表示。按下图22所示进行分相。
图9 单个定子槽绕组模型
9. 执行Edit/Duplicate/Around Axis命令,沿轴复制,在 Axis选择沿z轴复制,相隔10°,进行36次复制。如图10所 示。
图10 定子槽绕组模型
10. 创建电机定子冲片模型。执行Draw/Circle命令,原点为(0, 0),半径为87mm,名字为“stator”。选择“slot”,利用 Modeler/Surface/Cover Lines生成面。 11.选择“stator”和“slot”,执行Modeler/Boolean/Substract 命令。得到定子模型,如图11所示。
图11 电机定子冲片模型
12. 创建永磁体。执行Draw/Line命令,分布输入(0,49), (0,54)。选择该直线,执行Draw/Sweep/Around Axis命令, 在“Sweep Around Axis”对话框中输入旋转角度为80 °,并 改名为“Permant”。 13.执行Edit/Duplicate/Around Axis命令,沿轴复制,在Axis 选择沿z轴复制,相隔90°,进行4次复制。如图12所示。
图12 永磁体模型
14. 创建电机转子冲片模型。执行Draw/Circle命令,原点为 (0,0),半径为49mm和19mm的两个圆,名字分别为 “rotor”和“rotor1”。 15.选择“rotor”和“rotor1”,执行 Modeler/Boolean/Substract命令,得到电机模型,如图13所 示。 16.利用图标 建立求解区域。

ANSOFT12静磁场分析案例解析

ANSOFT12静磁场分析案例解析
ANSOFT12静磁场分析案例解析
ANSOFT12静磁场分析案例解析
•执行Maxwell 2D/Result/Creat Fields Result/Rectangular Plot命令,弹出结果显示 对话框, Geometry选择air_gap ,Quantity选择Mag_B,单击Creat Report按钮以 波形形式显示气隙磁密
ANSOFT12静磁场分析案例解析
•单击Geometry按钮,弹出对话框,选择Line/air_gap,单击Ok按钮
ANSOFT12静磁场分析案例解析
•单击Normal(Tangant)按钮,其中Normal沿法向取值, Tangant沿切向取值。依次单击Undo、Pop按钮,单击Add按钮 添加,弹出对话框,将其Name改为B_gap,单击OK按钮, Air_gap将出现在名称表达式区域。单击Done退出场计算器
ANSOFT12静磁场分析案例解析
2、观察磁场分布 ◆将鼠标移至模型窗口,键盘操作Ctrl+A, 选择模型窗口中所有物体,执行Maxwell 2D/Fields/A/Flux lines命令,在弹出的场图 显示设置对话框中设定显示名称,物理量 Quantity中选择磁力线分布Flux lines,选择 所有物体allobjects可以图形显示等磁线分布
图六
ANSOFT12静磁场分析案例解析
图七
三、根据导入的模型构建几何模型
◆ 在构建几何模型之前,需要先确 定几何模型的单位系统,执行 Modeler/Units命令,进行几何模 型单位选择。
◆ 列表中默认单位是mm,当选择 新单位时,单击要选择的单位并 执行Recover to new units命令, 将模型窗口的单位转换为要选择 的单位

基于Ansoft对永磁同步电机静磁场分析

基于Ansoft对永磁同步电机静磁场分析

解观察对话框
三角单元与收敛数据关系
分析数据、求解观察
Step 2:将鼠标移至模型窗口,操作Ctrl+A,选择所有物体,执行Maxwell 2D/ Fields/Plot mesh,显示电机模型剖分情况。
模型剖分统计信息
模型剖分图
分析数据、求解观察
Step 3:观察磁场分布。将鼠标移至模型窗口,操作Ctrl+A,选择所有物体,执行
Edit/Duplicate/Mirror
Draw/Arc/Center Point
在Maxwell 2D界面下构建定子槽模型
Step 3:执行Edit/Duplicate/Around Axis,出现沿轴复制,选择Z轴,相隔15度, 进行24次复制。执行Draw/Arc/Center Point,中心原点选择(0,0),用圆弧连接定 子槽,进行复制。执行Modeler/Boolean/Unite命令,将所有线段合成一体。
基于Ansoft对永磁同步 电机静磁场分析
基于Ansoft对永磁同步电机静磁场分析
问题描述:三相永磁同步电动机,由定子铁心、定子绕 组、永磁体磁极、转子铁心组成。电机定子内径、外径 分别为74mm和120mm,极数4,定子槽数24。电机为对称 结构可以建立四分之一模型,为了更清晰地了解整个电 机模型的建立情况,在Ansoft界面下采用整域求解,计算 电机的参数及场图分布。
Step 1: 绕组分相。绕组一般采用A、Z、B、X、C、Y表示,A、B、C表示三 相正绕组,X、Y、Z分别代表A、B、C相负绕组,各相正绕组用英文Phase表 示,负绕组用英文Return表示。例如:A表示为A-Phase,X表示为A-Return,其 他表示类似。
B+ C-(Z)

Ansoft 有限元分析软件对永磁同步发电机进行磁场分析

Ansoft 有限元分析软件对永磁同步发电机进行磁场分析

一、概述此文档介绍了利用Ansoft Maxwell2D 11.0电磁场有限元分析软件对永磁同步发电机进行磁场分析的方法,读者应先了解Ansoft软件的基本使用方法后阅读本文,Ansoft软件的基本使用方法可参阅《Ansoft工程电磁场有限元分析》(刘国强著,电子工业出版社)。

永磁同步发电机磁场分析的基本流程见图1。

图1 磁场分析的基本流程二、求解空载磁场1.绘制有限元模型(Define Model)Ansoft Maxwell2D 有限元建模的方法主要有三种,一是直接在Maxwell2D 中绘制,选择Define Model-Draw Model 进入后在软件提供的绘图界面上绘制电机模型。

二是利用Ansoft RMXpert导入,点开Maxwell 11 3D的界面,选择Project-Insert RMxpert Design,然后逐项输入电机各项数据。

输入完各项数据后,点击RMxpert-Analyze all,求解电机模型。

求解完成后,点击RMxpert-Analysis Setup-Export-Maxwell 2D Project,生成一个Maxwell 2D模型。

在弹出的对话框中,Project Name中填写模型的名字,Location填写模型存放的路径。

三是用AutoCAD绘制后导入。

将绘制后的AutoCAD图形存成*.dxf格式,在Ansoft Maxwell2D 绘图界面中点击File-Import,选中*.dxf文件在出现的设置转换参数对话框中,将Number of segments for poligonalization of a circle 和Number of segments between control points of a spline 后的数量设置得大一点,点击ok,将AutoCAD图形转换为Maxwell 2D模型图形*.sm2。

界面后选择File-Open, 打开转换好的图形。

基于Ansoft的永磁无刷直流电机性能分析

基于Ansoft的永磁无刷直流电机性能分析

基于Ansoft的永磁无刷直流电机性能分析作者:嵇传文郭江嵇艳鞠来源:《科技创新与应用》2014年第30期摘要:永磁无刷直流电机(BLDC)具有体积小、起动转矩大、温升低、高功率等诸多优点。

在微电机领域,永磁无刷直流电机颇具潜力和优势,随着相关技术的不断发展其必将在小电机领域占据主导地位。

文章运用有限元软件Ansoft Maxwell,在Maxwell 2D环境下建立BLDC模型,对BLDC空载及负载时的磁场及电机性能进行了仿真分析。

其次,使用等效磁路软件RMxprt,利用参数变量分析法,完成了齿槽转矩的优化分析;同时,研究分析了定子槽型、导线直径、气隙长度、极弧系数对永磁无刷直流电机某些性能的影响,通过RMxprt仿真分析结果,可以为优化电机设计参数提供依据。

关键词:永磁无刷直流电机;有限元分析;优化分析引言永磁无刷直流电机是一种新型电机,是电机技术、电力电子技术、微电子技术与控制理论相结合的一体化电机,具有结构简单、单位出力大、易于控制、较广的调速范围、效率高、损耗小等优点,被广泛应用于国防、航空航天、工农业、医疗设备和日常生活领域[1-3]。

对于永磁无刷直流电机性能的分析仿真已经成为了电机领域热点研究问题。

在永磁无刷直流电机的性能分析法中,常用的有状态方程仿真法、直流电机分析法、等效磁路法、电磁场有限元法等。

由于电磁场有限元分析法能够综合考虑铁磁材料的非线性及参数的变化,被广泛应用与电机分析。

文章采用Ansoft Maxwell对电机磁场分布和变化比较复杂的永磁无刷直流电机进行分析,同时运用RMxprt分析电机参数变化对电机性能的影响。

1 永磁无刷直流电机有限元分析模型文章所研究电机为内转子结构,所分析电机参数如表1所示[8-9]。

由于磁场随转子位置而时刻变化,采用部分场域分析的方法,边界条件较难确定,因此文章采用全场域分析的方法[5-6]。

为了建立永磁无刷直流电动机内部磁场的微分方程,确定求解区域和有限元求解的边界条件,作如下假设:(1)忽略电机端部磁场效应,磁场沿轴向均匀分布,矢量磁位A和电流密度J只有轴向分量Az和Jz,故磁感应强度只有Bx和By分量;(2)忽略转子铁心中的涡流、磁滞损耗;(3)磁场仅被限制于电机的内部,定子的外部边界及转子的内部边界认为是零矢量磁位线;(4)不计交变磁场在导电材料中如定子绕组及机座中的涡流反应。

Ansoft简明教程磁场分析实例

Ansoft简明教程磁场分析实例
CAD模型导入到ANSOFT 12静磁场分析案例
(永磁有刷直流电机)
一、CAD模型建立
◆ 在CAD中把电枢冲片、磁瓦、壳体组合在一起(图一)。 这样在Maxwell 2D 中就不用再移动组合。 ◆ 模型建好后另存为AUTOCAD2000/LT2000格式的图形 文件。
图一
二、Ansoft12的模型导入
◆ 双击桌面上的Maxwell 12图标 启动
Maxwell。执行Maxwell/ Solution Type设置
求解类型见下图三,设置为静磁场求解。 ◆ 执行File/New命令,或者单击工具栏上 按钮 新建一个项目文件。 新建Maxwell ◆ 然后依次单击 modelor——import出现如下窗口,选择刚刚保存的CAD 文件,然后打开。
图四
◆ 模型打开后就导入到了ANSOFT中,见下图六: ◆模型导入后需重新建立坐标系,便于下面建模设置。选择工具栏中的 ,把鼠标移至电枢冲片中心,单击,然后结束,参考坐标系建立完成。 见图七
图六
图七
三、根据导入的模型构建几何模型
◆ 在构建几何模型之前,需要先确 定几何模型的单位系统,执行 Modeler/Units命令,进行几何模 型单位选择。 ◆ 列表中默认单位是mm,当选择 新单位时,单击要选择的单位并 执行Recover to new units命令, 将模型窗口的单位转换为要选择 的单位
然后在弹出右图对话框,在name栏填上材料名称,下来菜单选择Nonlinoar Permanent Magnet,进行各项参数设置,填入Hc ,Br 等参数。单击确定完成, 选择Material Coordinate Type为笛卡尔坐标系Cartesian,X Component的 Value值为1,其余的为0,径向充磁,另一块磁瓦用同样方法添加材料,不 同之处:选择Material Coordinate Type为笛卡尔坐标系Cartesian,X Component的Value值为-1,其余的为0,完成材料设置
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CAD模型导入到ANSOFT 12静磁场分析案例(永磁有刷直流电机)
一、CAD模型建立
◆在CAD中把电枢冲片、磁瓦、壳体组合在一起(图
一)。

这样在Maxwell 2D 中就不用再移动组合。

◆模型建好后另存为AUTOCAD2000/LT2000格式的图形
文件。

图一
二、Ansoft12的模型导入
◆双击桌面上的Maxwell 12图标启动
Maxwell。

执行Maxwell/ Solution Type设置
求解类型见下图三,设置为静磁场求解。

◆执行File/New命令,或者单击工具栏上
按钮新建一个项目文件。

◆然后单击新建Maxwell 2D项目。

◆然后依次单击modelor——import出现如下窗口,选择刚刚保存的CAD 文件,然后打开。

图四
◆模型打开后就导入到了ANSOFT中,见下图六:
◆模型导入后需重新建立坐标系,便于下面建模设置。

选择工具栏中的
,把鼠标移至电枢冲片中心,单击,然后结束,参考坐标系建立完成。

见图七
图六
三、根据导入的模型构建几何模型
◆在构建几何模型之前,需要先确
定几何模型的单位系统,执行
Modeler/Units命令,进行几何模
型单位选择。

◆列表中默认单位是mm,当选择
新单位时,单击要选择的单位并
执行Recover to new units命令,
将模型窗口的单位转换为要选择
的单位
图八
•◆由于导入的模型,有些线面无法选择,导致编辑困难,需重新整理。

•◆根据导入的模型,利用Draw Line和Draw 3 point arc、center point
arc(图九)命令描线
图九
按钮。

如果需显示时可按显示,弹出下(图十)对话框,在要显示的图形
前复选框打√。

最后只剩下电枢冲片图形。

图十图十一
◆槽形描好后,把电枢冲片图形隐藏,见下图只剩下槽形图。

◆执行Modeler/Edit/Boolean/Unite命令,或者单击工具栏上按钮,使定子槽的所有边连为一个整体。

◆选择定子所有边,执行Modeler/Edit/Surface/Cover Lines命令,完成电机定子槽的建立,这时电机定子槽是以面域的形式显示:
◆选择已建立的定子槽和线圈,执行
Modeler/Edit/Duplicate/Around Axis 命令,出现沿轴复制对话框,在Axis 选择沿Z 轴复制,相隔30°,进行12次复制,完成电机所有定子槽及线圈的建立.(根据自己模型实际槽数建立):
◆按自己电机模型情况,建
立线圈:
◆建立转子电枢冲片:把电枢冲片显示,用
Modeler/Boolean/Subtract命令,然后再同时选择转子冲片和转子内圆执行
Modeler/Boolean/Subtract命令建立转子冲片:◆建立轴,根据导入模型,用draw circle命令
建立。

瓦。

四、相关参数设置
1、材料定义及分配
◆选择所有线圈,执行Modeler/Assign
Material命令,弹出材料管理器,选择Copper
材料,单击确定按钮,完成Copper材料的分

◆选择壳体和轴,执行Modeler/Assign Material命令,弹出材料管理器,选择
steel1010材料,单击确定按钮,完成材料的分配
◆选择转子,执行Modeler/Assign Material命令,弹出材料管理器,选择DW470-50,如没
有此材料需自己添加。

出现新材料编辑对话框,在Material name文本框中输入DW470-50,在第一栏相对磁导率(Relative Permeability)类型框中选择非线性nonlinear,Value项显示为BH Curve,选择BH Curve进入BH曲线编辑器,在左侧B和H框中依次输入硅钢片相应的磁通密度和磁场强度

DW470-50的磁通密度和磁场强度值见下表:
◆磁瓦,选择磁瓦把坐标系设定为建立的相对坐标系,便于径向充磁,见下图
◆执行Modeler/Assign Material命令,弹出材料管理器,选择相应的材料,单击确定按钮,完成材料的分配,如果没有需添加材料。

选择其中的一片磁瓦,执行Modeler/Assign Material命令,弹出材料管理器(见右图)磁瓦为永磁铁氧体,选择Y30,单击clone material 复制材料,在先有的材料基础上修改
然后在弹出右图对话框,在name栏填上材料名称,下来菜单选择Nonlinoar Permanent Magnet,进行各项参数设置,填入Hc,Br 等参数。

单击确定完成,选择Material Coordinate Type为笛卡尔坐标系Cartesian,X Component 的Value值为1,其余的为0,径向充磁,另一块磁瓦用同样方法添加材料,不同之处:选择Material Coordinate Type为笛卡尔坐标系Cartesian,X Component的Value值为-1,其余的为0,完成材料设置。

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