超声电机性能的实验测试研究
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第２ Ｏ卷 第 １ ９期
Ｖ０ ．０ １２ Ｎｏ １ ．９
电子 设计 工程
Ｅｌｃ ｒ ｎ ｃ Ｄｅ ｉ ｎ Ｅ ｇｎ ｅ ｉ ｇ ｅ ｔｏ ｉ ｓｇ ｎ ｉ ｅ ｒ ｎ
２１ ０ ２年 １ ０月
Ｏｃ ． ｔ ２０１ ２
Biblioteka Baidu
超 声 电机 性能的实验 测试研 究
蔡 卫 刚
（ 安航 空职 业 技 术 学 院 电子 工程 系 ，陕 西 西安 ７ ０ ８ ） 西 １０ ９ 摘 要 ： 声 电机 是 一 种 全 新 概 念 的 新 型 电机 ， 超 它利 用压 电材 料 的 逆 压 电 效 应 ， 定 子 表 面 产 生 一 定轨 迹 的微 米 量 级 使
超 声 电 机 （ ｌａｏ ｉ Ｍｏ ｒＵ Ｍ） 术 是 振 动 学 、 动 Ｕｔ ｓｎｃ ｔ ， Ｓ 技 ｒ ｏ 波 学 、 擦 学 、 态 设 计 、 力 电子 、 摩 动 电 自动 控 制 、 材 料 和 科 新
１ 实验 测试 多 自 由度 电 机 结 构
１１ 多 自 由度 电机 结 构 ．
ｃ ｎ ｅ ｅ ｒｓ ｄ ｌｃ ｒ ｒｎ ｌｔ ｎ ｌ ｔ ｎ （ ｃｏ ，ｔｉ ｐ ｐ ｒｅｐ ｏｅ ｈ ｎ ｒｙｔ ｔｅｓａ ｉ ｅｅ ｔ ｎ ｅ ｅａ ｔ ｎ ｏ ｖ ｒ ｄｏ ｌ ｅｂｏ ｋｏ ａ ｓａｉ ａ ｉ ｔ ｉ ｔ ｏ ｍｏ ｏ ｍａ ｒ ） ｈｓ ａ ｅ ｘ ｌｒ ｓ ｅｅ ｅｇ ｓｒｓ ｔ ｆ ｒｎ ｄ ｒｔ ｃｉ ｔ ｏ ｄ ｕ ｈ ｏ
关 键 词 ：超 声 电机 ；多 自由度 ；频 率 ； 位 相 中图 分 类 号 ： Ｐ ９ Ｔ３１ 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：１７ — ２ ６ ２ １ ）９ Ｏ ９ — ３ ６ ４ ６ ３ （０ ２ １一 ０ ７ ０
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的振 动 ， 而 通 过 摩 擦 耦 合 将 振 动 动 能转 换 成 转 子 或 滑 块 的 宏 观 运 动 （ 动 或 平 动 ） 能 ， 章 探 究 了在 不 同予 应 力 进 转 动 文 的 作 用 下 电机 的频 率 、 位 对 转速 的影 响 。 该研 究 为 超 声 电机 转 速 的 控 制 提 供 了理论 依 据 。 相
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工 艺 等 学 科 结 合 的 新 技 术 。 声 电 机 不 像 传 统 的 电 机 那 样 超
利 用 电 磁 的 交 叉 力 来 获 得 其 运 动 和 力 矩 ， 超 声 电 机 则 是 而 利 用 压 电 陶 瓷 的 逆 压 电 效 应 和 超 声 振 动 来 获 得 其 运 动 和 力 矩 的 ， 材 料 的 微 观 变 形 通 过 机 械 共 振 放 大 和 摩 擦 耦 合 将
ＣＡＩＷ ｅ－ ａ ｇ ｉ ｎ ｇ
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铝 柱２
转 换 成 转 子 的 宏 观 运 动 。 在 这 种 新 型 电 机 中 ， 电 陶 瓷 材 压
料 盘代 替 了许许 多 多的铜 线 圈 。
压 电多层扳子 电极
铝柱１
超 声 电 动 机 将 电 致 伸 缩 ， 声 振 动 ， 动 原 理 这 些 毫 超 波
不 相 干 的 概 念 与 电 机 联 系 在 一 起 ， 造 出 一 种 完 全 新 型 的 创 电 动 机 。 在 超 声 电 机 中 无 滑 动 时 ， 子 的 速 度 由 振 动 速 度 转 决 定 ， 此 电 机 的 转 速 一 般 很 低 ， 分 钟 只 有 十 几 转 到 几 因 每 百 转 ， 是 ， 声 电 机 不 用 线 圈 ， 没 有 磁 铁 ，结 构 相 体 但 超 也 积 小 ， 量 轻 ； 普 通 电 机 相 比 ， 输 出 转 矩 相 同 的 情 况 重 与 在
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超 声 电机 性能的实验 测试研 究
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超 声 电 机 （ ｌａｏ ｉ Ｍｏ ｒＵ Ｍ） 术 是 振 动 学 、 动 Ｕｔ ｓｎｃ ｔ ， Ｓ 技 ｒ ｏ 波 学 、 擦 学 、 态 设 计 、 力 电子 、 摩 动 电 自动 控 制 、 材 料 和 科 新
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超 声 电 动 机 将 电 致 伸 缩 ， 声 振 动 ， 动 原 理 这 些 毫 超 波
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