剪板机液压系统

• 山东胜利钢管有限公司2013闸式剪板机
QC11Y闸式系列溢压剪板机（2005年）(广船国际南海机电分公司）
• 原系统问题 • ① 由于整个系统采用电磁换向阀直接控制，而所采用直动式电磁换向阀均为10 mm
通径，额定流量为40 L／min，特别是平衡阀为6 mm通径，额定流量为10 L／min， 系统受流量的限制经常出现油温过高的情况，而油温过高是造成密封件损坏、渗漏、 机器性能下降的主要原因。 • ② 由于系统采用直动式电磁换向阀直接控制油路改变方向，电磁换向阀工作时是瞬 间把油路的高压液压油改变方向，容易形成较大的液压冲击，液压冲击过大会造成 机器噪声过大、机器振动严重。 • ③ 电磁换向阀长期承受高压、大流量的液压油冲击，出现故障率高。 • ④ 系统用平衡阀支承刀架自重，剪切时必需克服平衡刀架的背压，增加了能量 肖耗， 使系统发热。 • ⑤ 由于整体个重达1 t多的刀架全靠平衡阀托住，经常会出现漏车情况
剪板机按其刀架运动方式不同分为直线 式和摆动式。直线式结构比较简单（状如 闸门，故又称闸式），制造方便，刀片截 面为矩形，四个边均可做刀刃，故较耐用。 摆式剪板机的刀架在剪切时围绕一固定点 做摆动运动，优点是上、下剪刃之间的摩 擦及磨损较小，刀片变形小，剪切精度高。
• 山东胜利钢管有限公司 （2011） 现生产带钢材料强度σb≤570N/mm2， 厚度为17.5mm
该机液压系统的动作原理如下电器箱上转换开关和钥匙开关, 在 接通位置时, 电磁阀9通电, 启动电机以后,溢流阀2处于卸荷状态, 踏下 脚踏开关, 电磁阀9断电, 电磁阀8通电, 以远程调压阀3调定的压力, 驱 动中间液压缸带动滑块快速上升, 两侧液压缸充液,当上模与工件接触 后, 管路中的压力升高到顺序阀5的调定压力时, 顺序阀5开启。油泵同 时向3个液压缸供油, 转为慢速工作, 滑块上升到预定位置后, 斜块顶开 行程控制阀12的阀芯, 并保持一定的开口,系统中的压力降低, 但保持 一定的背压, 使滑块停在这一位置上, 在滑块上升过程中, 如使脚踏开 关处于中间位置, 电磁阀9断电, 电磁阀8也断电, 系统中油以远程调压 阀4调定压力平衡了滑块和下模等重的重量, 滑块即可在中间位置上任 意停止。放松脚踏开关, 电磁阀9通电, 溢流阀2处于卸荷状态, 由滑块 和下模等件的自重, 使中间液压缸的油经溢流阀2回油箱, 两侧液压缸 的油经直角单向阀改装的快速排油阀7回油箱, 滑块迅速回到初始位置。
JNS数控前送料摆式剪板机
数控剪板机前送料装置
QCSK80/16剪板机自动化上下料装置
长春第一汽车制造厂（2002）
• ③系统采用主油路油泵供油剪切与蓄能器回程相结合的技术方法，节约了系统能源， 蓄能器使回程时间缩短，提高了生产率。
• ④系统采用蓄能器作为辅助能源，同时吸收液压冲击，使机床运行平稳，噪音低。 • ⑤ 系统采用蓄能器平衡刀架的自重，基本杜绝漏车情况。
剪板机液压系统同步误差补偿油路（2003）长沙大学 图为Q 11Y216×2500 液压剪板机原有液压系统图与其改进增加部分。剪
( 3) 液压系统设计欠妥, 导致整 机出现某一故障, 会牵连到多个 控制元件, 从而使故障查找困难, 给维修保养造成了一定的难度。
首先,起动液压泵4, 油液经单向阀7 到换向阀10 的左边进入液压缸 无杆腔;液压缸有杆腔的油液经换向阀12 的右边也进入液压缸无杆腔, 这样进入液压缸无杆腔油液的流量远大于液压泵供给的流量, 因此液 压缸快速下移, 实现快进。当快进到即将接触到工件时, 阀12 的3DT 断电, 此时, 液压缸有杆腔的回油是经阀12 的左边—液控单向阀11— 换向阀10 的左边—节流阀9—油箱, 实现慢速下降, 慢速下降的速度靠 节流阀9 来调整。当液压缸回程时, 油液是经换向阀10 的右边—单向 阀11—换向阀12 的左边—进入液压缸有杆腔; 回油是从液压缸无杆 腔—液控单向阀15( 此时控制油已将其打开) —回油箱; 同时一部分油 液经换向阀10 的右边—节流阀9—回油箱。回程时的压力靠溢流阀13 来调整。
Q12Y-20×3200型剪板机 包头钢铁公司（2004）
Q11Y 16×2500液压剪板机液压系统 北京电子科技职业学院（2009）
2.电磁溢流阀 3.减压阀 4.单向阀 5.蓄能器 6.单向顺序阀 7.电磁溢流阀 11.蓄能器 12. 液控单向阀 13. 换向阀 14.阀组
液压系统工作原理: 板料依靠挡料缸定位, 定位后电磁 铁1DT、3DT通电, 电磁溢流阀2和7停止放油。液压泵排 油经减压阀3、单向阀4进入压料缸III、托料缸IV 和挡料缸 V。压料缸压紧板料, 托料缸退回, 挡料缸活塞在差压作用 下离开板料, 它的右腔向蓄能器11排油, 同时液压泵向蓄能 器5充液。压料力由减压阀3调整。当压力上升超过单向顺 序阀6的调整压力时, 高压油进入剪切缸I上腔, 实现剪切动 作。蓄能器5的作用是补充压料回路中油的泄漏, 并减少刀 架空程向下时的功率消耗, 减少系统的发热。另外还能使 单向阀6保持开启, 液压泵的压力可按空行程时的实际阻力 而定, 能量消耗明显减少。压料回路保压靠3个方面来保证: 一靠蓄能器5补偿泄漏, 二靠液压泵通过减压阀3补油, 三靠 减压阀3 和电磁溢流阀7限制它的最高工作压力。1 ×K 和 2 ×K 为行程开关, 用以限定刀架行程的上下终点。
• 锻压机械分八类用汉语拼音大写字母表示其剪板机属于剪切机组代号 Q.
• 折弯机属于弯曲校正机组代号W • 凡属产品重大结构变化和主要结构同者分别用大写字母A、B、C……
区别
• 位于类代号之两位数字剪板机和折弯机该组里系列号手动脚踏剪板机 01普通直线剪板机（电动闸式和液压闸式）11摆式剪板机12角度剪切 机28等弯曲校正机类：手动折边机06三辊卷板机11四辊12普通折弯 机67剪折两用68等
液压系统中设有换向阀13, 工作时液压缸II的回程腔经 常处于蓄能器11的压力作用下, 造成背压使刀架下降运动 平稳, 这时回程腔通过液控单向阀12向蓄能器11充液, 储存 能量。刀架停止运动时, 又可实现支承重量的作用。回程 时, 1DT 断电, 泵卸荷, 2DT 通电, 换向阀13切换后, 蓄能器 11中的压力油使液控单向阀12开启, 并推动刀架回程, 使液 压缸I上腔的油排回油箱。刀架回程后, 3DT 断电, 蓄能器5、 挡料缸左腔和压紧回路卸荷, 蓄能器11的压力油使挡缸V的 活塞复位, 在弹簧力作用下, 压料缸和托料缸也都恢复到原 始工作位置。由于回程时液压泵卸荷, 所以回程功耗低。 蓄能器的应用使效率提高、发热减少, 即使长期连续工作 没有冷却器也能保持正常工作油温。
•ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ通用特性代号位于组、型（系列）代号之K：数字控制或计算机控制 （含微机）代号
• Y：液压传动代号指机器主传动采用液压装置 • 剪板机代号数字编注按剪大厚度*剪大板宽标示折弯机代号数字编注
普遍按大公称力*折大板宽标示
剪板机液压原理图 折弯机液压原理图
剪板机送料机构
QC11Y液压闸式剪板机 QC12Y液压摆式剪板机
湖北省十堰市东风汽车有限公司工艺研究所下属某单位一台QY12 - 20 ×4000 液压剪板机是天津锻压机床厂20 世纪70 年代产品,剪板机液压系统重新 设计时采用了插装阀技术。2006
剪板机液压系统原 理图 1 —油箱 2 —空气 过滤器 3 —液位液 温计 4 —手动球阀 5 —恒功率柱塞泵 6 —电动机 7 —回 油过滤器 8 —压紧 缸 9 —剪切缸 10 — 压力继电器 11 — 插装阀块组件 12 —压力表
该机用于直径Φ4. 5～ Ф12mm 的金属棒料制品的折弯加工
1 - 过滤器;2 、3 - 双联液压泵;4 ,16 - 二位二通电磁换向阀;5 ,6 - 先导式溢流 阀;7 ,12 - 三位四通电磁换向阀;8 ,11 - 单向节流阀;9 - 左折弯机构液压缸;10 右折弯机构液压缸;13 - 压紧液压缸;14 - 二位四通电磁换向阀;15 - 调速阀
• 新系统关键技术
• ① 系统采用大流量的二通插装阀作主油路工作。即使长期连续工作，没有冷却器也 能保持正常工作油温。 ②系统采用小流量的电磁换向阀控制油路．由于控制油路压力低、流量小，大大降 低了电磁换向阀故障率。虽然电磁阀8仍然为高压油路，但因其仅用于调整剪切角， 使用频率远远小于插装阀2及5，所以对噪音及故障率有明显的降低。
100t折弯机 系统压力为18MPa
WC67Y- 63/2500 型液压压板 料折弯机(2007) 问题: ( 1) 元件过多, 电气控制较复杂,
液压缸的一个动作需几个阀的 电磁铁动作才能完成。
( 2) 液压缸17 的缸筒内壁有明 显划伤, 这主要是有细小颗粒 的油液, 通过阀18 进入液压缸 造成的。
板机油路中的2 个主油缸的同步用串联油缸实现, 油缸1 活塞下腔的作用面积等 于油缸2上腔的作用面积。原有液压系统回路图中, 因2 个液压缸同步未采取自 动补偿措施, 所以同步 精度得不到保障, 且长 时间工作循环中, 累积 的同步误差会越来越
大, 刀架上刀刃的剪 切角难以保持在许可
范围内, 严重时甚至 无法继续工作。
由于泄漏而使刀刃剪切角超过许可范围, 或板料厚度 改变需调整剪切角时, 可通过阀组14来调整。打开中间和 右边两阀时, 蓄能器11中的压力油进入缸II的上下两腔, 构 成差动回路, 使缸II活塞下降, 剪切角变小。如果打开右边 和左边两个阀, 蓄能器11的油进入缸II下腔, 而其上腔油排 入油箱, 使活塞上升, 剪切角变大。
WC67Y-100/3200 型液压板料折弯机 (河南机电高等专科学校机电系,2003)
卧式折弯机液压系统 宁波职业技术学院（2009）
折弯机在按下启动按钮后，电动机带动液压
泵工作，此时为了降低功率损耗好，应该使液压 泵卸荷，按下工作进给按钮后才开始正常工作， 所以，把与泵出口处作为过载保护的溢流阀设计 成为一个具有通电卸荷功能的电磁溢流阀，以实 现此功能。为了实现自动操作时的保压功能，把 液压缸的高压腔连接一个压力继电器，利用压力 从升高到发出信号这个时间差来控制保压时间， 以便有效的消除回弹现象。该系统运动速度比较 低，移动距离不大，但是折弯力比较大，而且， 对于金属来讲具有弯曲回弹的特性，需要操作者 人为的保压操作。
泰力机械
WC67Y-100T/4000液压折弯机
剪板机送料装置
山东达驰电气有限公司（2011）
下料车间剪板机剪制钢板件时，没有辅助的送料设备。 尺寸较小的钢板，操作工人直接抬到剪切台，尺寸较大的 钢板（长度数十米，宽度两米多。）则通过桥式起重机， 用吊绳悬挂四角送到剪切口处。这种现状，不仅劳动强度 大，危险情况多发，而且板料的浪费也是要考虑的因素。 为了改善这种现状，我们考虑自制一台辅助送料装置。此 部分组成为：下部可移动、调节的脚轮、脚踏升降器，中 部尾部法兰式液压缸，根据剪板机操作台面实际高度，确 定座筒的尺寸，上部圆盘配上轴承及万向滚珠，使剪切钢 板剪切时推进、旋转灵活自如。
液压折弯机 WC67Y
WA67Y— 100型板料折弯机 (济南大学工程训练中心 2007)
1— 轴向柱塞泵 2— 溢流阀 3— 远程调压阀 4— 远程调压 阀 5— 顺序阀 6— 直通单向 阀 7— 直角单向阀 改装 8— 电磁换向阀 9— 电 磁换向阀 10— 压力表开 关 11— 压力表 12— 行程控 制阀 13— 线隙式滤油器