气动原理PPT

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气动工作原理及回路设计课件

气动工作原理及回路设计课件
确定气动元件的规格、型号和数量,保证系统的稳定性 和可靠性
根据机械手的工作要求,确定所需的气动元件和回路设 计
设计气动回路,包括动力元件、控制元件和执行元件, 实现机械手夹持物品的功能
绘制气动系统原理图和布局图,进行系统的调试和优化 ,最终实现机械手夹持物品的功能。
气动系统设计实例二
气动系统用于自动化生产线上的案例
节流阀
用于减小气体流量的同时,不 影响系统压力。
调速阀
与节流阀类似,但可以调节通 过阀门的最大流量。
气动执行元件
如气缸、气马达等,根据流量 控制信号执行相应的动作。
方向控制回路
换向阀
用于改变气体流动的方向,从而 控制执行元件的运动方向。
电磁阀
通过电磁控制换向阀的动作,实 现气路的切换和通断。
气动执行元件
气缸是执行元件,用于驱动机构运动,主要有单作用和双 作用两种类型。
电磁阀是控制元件,用于控制气路的通断和组合。
节流阀是调节元件,用于调节气体流量和压力。
气动马达是动力输出元件,可将压缩空气的能量转化为机 械能。
气动元件工作原理
压缩空气经空气过滤器除去其中含有 的灰尘、水分等杂质后,通过减压阀 调节压力,再经油雾器注入润滑油改 善空气压缩机的性能。
气压传动的特点是结构简单、 维护方便、成本低廉、重量轻 、寿命长等。
气压传动的优点
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气压传动的压力低,不会产生 高温和火花,适用于易燃易爆
等危险场所。
气压传动的响应速度快,能够 实现快速动作。
气压传动的输出力大,适用于 重载场合。
气压传动的使用寿命长,可靠 性高。
气压传动的应用
气压传动广泛应用于各种工业领 域,如汽车、电子、机械、化工

气动三联件PPT幻灯片课件

气动三联件PPT幻灯片课件
顺时针旋转调压旋钮,使 压力P2增大
调压弹簧的弹簧力使得主 阀芯打开
这时压力P2逐渐升高,在
与弹簧力达到平衡之后,
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维持在压力P2
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在调节压力之前,需要把 调压旋钮向上拔,以便能 够转动旋钮
顺时针旋转调压旋钮,使 压力P2增大
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把压力P1降低到合适的工 作压力P2
当调压阀前后流量不发生 变化时,压力稳定在P2
流量的变化使主阀芯打开 到足够的开度以满足在压 力P2下的流量
压力P2可以通过固定在调 压阀上的压力表调节
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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旋转的离心作用分离并沉积下来 档水板使得分离出的水和固体颗
粒不会粘附在过滤器上
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必须进行日常的检查, 以免水面升高从而污染 过滤器滤芯
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气动三联组合F·R·L—减压阀 AR
调压弹簧
溢流孔 膜片
反馈孔
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主阀芯
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调压阀
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带单向阀的吸油管可 防止油液的回流
透明的油杯可以观察 油面高度
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调节这个旋钮来控制 滴油量
舌状活门,产生压差, 实现吸油
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《气动控制原理教程》课件

《气动控制原理教程》课件
,实现更高效的控制和操作。
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成,形成更完整的控制系统, 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置,主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备,用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件,用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等,其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音,过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分,油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中,实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分,但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
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每日检查
检查气动系统的所有部件 ,包括气源、气动执行器 、控制阀等,确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件,并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固, 没有松动,同时对需要调 整的部件进行调整,保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用,使得气 动设备能够自适应地调整参数,提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量,便于维护和升 级,同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强,气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展,以减小对环境的影响。

《气动技术概述》PPT课件

《气动技术概述》PPT课件

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第8章 气动技术概述
2)
小型化气动元件,如气缸及阀类正应用于许多工业领 域。微型气动元件不但用于精密机械加工及电子制造业,而 且用于制药业、医疗技术、包装技术等。在这些领域中,已 经出现活塞直径小于2.5 mm的气缸、 宽度为10 mm的气阀 及相关的辅助元件,并正在向微型化和系列化方向发展。
第8章 气动技术概述
第8章
8.1 气动系统 8.2 气动技术的应用 8.3 气动技术的特点和应用准则 8.4 气动技术的发展趋势
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第8章 气动技术概述
8.1 气动系统
气动(气压传动)系统是一种能量转换系统,其工作 原理是将原动机输出的机械能转变为空气的压力能, 利用管路、各种控制阀及辅助元件将压力能传送到执 行元件,再转换成机械能,从而完成直线运动或回转 运动,并对外做功。气动系统的基本构成如图8-1所示。
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第8章 气动技术概述
8.2 气动技术的应用
气动技术用于简单的机械操作中已有相当长的时间了, 最近几年随着气动自动化技术的发展,气动技术起到了重 要的作用。
气动自动化控制技术是利用压缩空气作为传递动力或 信号的工作介质,配合气动控制系统的主要气动元件,与 机械、液压、电气、电子(包括PLC控制器和微机)等部 分或全部综合构成的控制回路,使气动元件按工艺要求的 工作状况,自动按设定的顺序或条件动作的一种自动化技 术。用气动自动化控制技术实现生产过程自动化,是工业 自动化的一种重要技术手段, 也是一种低成本自动化技术。
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第8章 气动技术概述
图8-2 货物自动装卸
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第8章 气动技术概述
图8-3 气动机械手
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《气动弹性力学》课件

《气动弹性力学》课件

气动弹性力学中的稳定性问题
稳定性问题是气动弹性力学中的重要问题之一。当气流与结 构相互作用时,如果气动力对结构的影响过大,可能会导致 结构失稳,产生颤振或发散振动。
稳定性问题在高速列车和风力发电机等领域也具有重要意义 。例如,在高速列车的设计中,需要考虑气流对车体稳定性 的影响,以避免车体失稳或产生过大的振动。
多物理场耦合分析
气动弹性力学与流体力学、结构力学等多学 科交叉,多物理场耦合分析方法的发展将有 助于更全面地研究复杂系统的气动弹性行为 。
气动弹性力学在复杂环境中的应用
高超声速飞行器
随着高超声速飞行技术的发展,气动弹性问题在飞行器 设计中的重要性日益凸显,如热弹性、热气动弹性等效 应。
海洋工程
海洋环境复杂多变,海洋工程结构的气动弹性问题涉及 流固耦合、热流固耦合等多种因素,需要深入研究。
能的高效利用和发电机的稳定运行。
03
气动弹性力学的应用
航空航天领域的应用
飞机设计
气动弹性力学在飞机设计中发挥着重要作用,涉及到机翼、尾翼 等部件的气动弹性稳定性分析,以确保飞机在各种飞行条件下的
安全性和稳定性。
航天器姿态控制
航天器在空间运行时,气动弹性效应会影响其姿态稳定性,因此 需要进行气动弹性力学分析,以确保航天器的正常工作和安全。
汽车部件振动控制
汽车中的许多部件在工作时会受到振动的影响。气动弹性效应可能导致部件的振动问题。通过气动弹性力学分析 ,可以设计和优化部件的振动控制措施,提高汽车的舒适性和稳定性。
04
气动弹性力学的研究方法
数值模拟方法
计算流体动力学(CFD)
使用数值方法模拟流体动力学行为,可以预测复杂流场中的压力、速度和温度分布。

气动原理课件

气动原理课件

气动手爪控制图▪ 当手源自由单向电控气阀控制时,如上图所示,电控气阀得电,手爪夹紧;电 控气阀断电,手爪张开。
▪ 当手爪由双向电控气阀控制时,手爪抓紧和松开分别由一个线圈控制,在控 制过程中不允许两个线圈同时得电。
谢谢大家
双向电磁阀
▪ 双向电磁阀用来控制气缸进气和出气,从而实现气缸的伸出、缩回运 动。电控阀内装的红色指示灯有正负极性,如果极性接反了也能正常 工作,但指示灯不会亮。
单向电磁阀
▪ 单向电磁阀用来控制气缸单个方向运动,实现气缸的伸出、缩回运动。与
双向电磁阀区别在双向电磁阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置,而 单控阀初始位置是固定的只能控制一个方向。
气动原理
YL-235A气路原理图
▪ 本装置气动主要分为两部分:1、气动执行 元件部分有双作用单出杆气缸、双作用单 出双杆气缸、旋转气缸、气动手爪。2、气 动控制元件部分有单控电磁换向阀、双控 电磁换向阀、节流阀、磁性限位传感器。
气缸电控阀
▪ 气缸的正确运动使物料分到相应的位置,只要交换进出气的方向就能改变气 缸的伸出(缩回)运动,气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到 位。

气动基础3-气缸与三联件PPT幻灯片

气动基础3-气缸与三联件PPT幻灯片
当调压阀前后流量不发生 变化时,压力稳定在P2
流量的变化使主阀芯打开 到足够的开度以满足在压 力P2下的流量
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压力P2可以通过固定在调
压阀上的压力表调节
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在调节压力之前,需要把 调压旋钮向上拔,以便能 够转动旋钮
顺时针旋转调压旋钮,使 压力P2增大
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压力设定好之后,压下调 压旋钮,即可实现锁定
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气动三联组合F·R·L—油雾器 AL
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在P1和P2压差的作用 下,油滴从滴油窗中 滴下 带单向阀的吸油管可 防止油液的回流 透明的油杯可以观察 油面高度
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舌簧式工作原理
• 常开的舌簧开关成型于合成树脂内 • 簧片进入磁场内部,被磁化而吸合,并发出一个电信号 • 气缸活塞移开,舌簧开关离开磁场,簧片失磁,触点自 动脱开 • 响应时间为1.2ms,动作范围5~14mm,磁滞区间小于 2mm,耐冲击加速度为300m/s2,无漏电流。
NS
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舌簧式工作原理
• 易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动 • 输出力、运动速度调节方便,改变运动方向简单 • 安装与控制有较高的自由度 • 具有过载保护能力 • 在恶劣环境下工作安全可靠
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气动技术的应用
• 自动、半自动机床-送料、夹紧、定位、进给 • 家电装配线、汽车组装线、电子、半导体生产线 • 塑料制品 • 烟草工业 • 橡胶工业-轮胎、制鞋 • 冶金工业-连铸连轧生产线 • 制药工业 • 玻璃制品

气动量仪原理详细版.ppt

气动量仪原理详细版.ppt

2020/5/19
• 动量仪的各种实际应用
1)内径和外径 气动量仪常被用于测量工件的孔内径和圆外径的尺寸或形状。两喷嘴气动 测头—具有两个相对的喷嘴孔,常用于测量孔的内径,而两喷嘴的气动环 规则主要用于测量外径。
2020/5/19
• 动量仪的各种实际应用
2)平均值 多喷跟均匀分布在一个截面上的测量工具,可以为使用者完成平均值的测 量。 这种测量工具主要用于薄壁元件或特殊圆表面元件,喷嘴数目将取决于测 量工具的大小,可以是4个、6个或更多。
过的高等级量块来检定。
单标定规
双标定规
单标定规系统 只用一个单标定规来标定量仪放大器或显示装置,用于指示工件 名义尺寸或公差值的零位。 双标定规系统 工件公差的最大和最小尺寸可以分别由两个标定规来标定。
对于单标定规系统,对超出工件公差带范围外的测量,单标定规系统则没有相应 的标定规进行比对。操作者必须依赖显示装置的直线性,可以将实际尺寸间在差 异准确无误地转换成正确定的读数。但是如果选用单标定系统的话,一旦显示装 置的直线性有偏差,则将产生不正确的测量值。这种情况特别容易出现在接近公 差带边缘的工件加工中。
当一障碍物从远至近靠近喷嘴孔时,喷出的空气流量 就会因之而逐渐减少,同时背压值升高,喷嘴孔被完全 挡住后,流量将为零,背压值将同调压阀的出口压力值 相等
当流量增大或减小时,可以准确测量喷嘴 孔与障碍物之间的间隙的变化,也就是测头 到被测零件表面的间隙的变化;同样,背压 增大表明了测头喷嘴与工件间间隙值减小。
• 动量仪的各种实际应用
7)平面度 固定工装上的气动喷嘴用于测平面度。工件在喷嘴上移动,这样 就能方便快速的测出精确的平面度。
2020/5/19
• 动量仪的各种实际应用

《气动元件讲解》课件

《气动元件讲解》课件

空气预备装置的作用
空气预备装置用于处理气源,保证气源质量,减少对气动元件的损坏,提高气动系统的稳定性和可靠性。
压力调节器的原理及使用方法
压力调节器通过调节气源压力,将高压气源转换为所需工作压力,以满足具体工作要求。
空气滤清器的作用及维护
空气滤清器用于过滤气源中的杂质和颗粒物,保证气源质量,延长气动元件的使用寿命。
《气动元件讲解》PPT课 件
气动元件是指在气动系统中起控制、执行、驱动等不同作用的元件。本PPT 课件将详细讲解气动元件的分类、功能及其在实际应用中的作用。
什么是气动元件?
气动元件是气动系统中使用的各种装置,用来控制、类
控制气体流动和压力,在气动系统中起到开关和调节的作用。
快速接头的应用场景
快速接头适用于需要频繁安装和拆卸气管的场景,如自动化生产线、气动工 具等。
气源处理类
对气源进行预处理,如过滤、调压、减压等,保证气源质量。
气缸类
将气动能转化为机械能,用于执行工作,如推动物体、驱动机械等。
气动推进器的介绍及应用
气动推进器是一种特殊的气缸,将气体的压力转化为线性运动,广泛应用于 汽车、航空航天等领域。
电磁阀和气控阀的区别
电磁阀是通过电流控制阀门开关,气控阀是通过气源控制阀门开关,两者在控制方式和应用场景上有所 不同。

气动原理缓冲及气缸介绍课件

气动原理缓冲及气缸介绍课件
气动原理、缓冲及气缸介绍
P1
内容: 1. 气动技术概况及系统组成 2. 气源质量对气动装置的影响 3. 缓冲功能介绍 4. 气缸的介绍及案例分析
P2
1. 气动技术概况及系统组成 - 概况
什么是气动技术?
气动(PNEUMATIC)是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。
气动技术是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递或信号传递的 工程技术,是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。
排气上沟槽(独特设计) 自动调节缓冲 降低噪声 极大的负载无法承受
无法应付极快或极慢的 应用场合 负载适中 中等运行速度 中等冲击能量
P23
内容: 1. 气动技术概况及系统组成 2. 气源质量对气动装置的影响 3. 缓冲功能介绍 4. 气缸的介绍及案例分析
P24
4. 气缸的介绍及案例分析 - DSBx (新的ISO 15552气缸)
P25
4. 气缸的介绍及案例分析 - DSBx (新的ISO 15552气缸)
DSBF DSBC DSBG
超过 90% 的部件是通用的 主要是缸筒部分的不同
全新设计理念带来的优势: 增加相同部件产量 降低物料成本与制造成本 降低产品线的复杂度 全球范围内更加适用 通用的附件
驱 动 装 置
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1. 气动技术概况及系统组成 - 优缺点
优点
结构及安装维护简单,压力低 排气处理简单,不污染环境,成本低 调节非常容易 可靠性高,使用寿命长 具有防火,防爆,耐潮的能力
缺点
配管,配线复杂 低速稳定性不如液压缸 输出力比液压缸小
P5
1. 气动技术概况及系统组成 - 案例
P6
内容: 1. 气动技术概况及系统组成 2. 气源质量对气动装置的影响 3. 缓冲功能介绍 4. 气缸的介绍及案例分析
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第一章 气压传动概述

气压传系统的工作原理及组成 气压传动的特点
1.1 气压传系统的工作原理及组成
一、气压传系统的工作原理

气压传动是以压缩空气作为工作介质进行能量 的传递和控制的一种传动形式。
1.1 气压传系统的工作原理
二、气动系统的组成 气源装置 为系统提供合乎质量要求的压缩空气。 执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动 作的元件,如气缸、气马达。 控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件, 如各种阀类;能完成一定逻辑功能的元件,即气动逻 辑元件;感测、转换、处理气动信号的元器件,如气 动传感器及信号处理装置。 气动辅件 气动系统中的辅助元件,如消声器、管道、 接头等。
第二章 气动元件 执行元件 气动控制阀 气源装置 气动辅件

2.1 执行元件
气动执行元件是将压缩空气的 压力能转换为机械能的装置。包 括气缸和气马达。实现直线运动 和做功的是气缸;实现旋转运动 和做功的是气马达。 一、气缸的分类及工作原理 活塞式和膜片式 活塞式又分单活塞式和双活塞 式 单活塞式又分有活塞杆和无 活塞杆
一、空气压缩机
将机械能转化为气体的
压力能,供气动机械使 用。
空气压缩机分容积型和
速度型。
空气压缩机的选用原则
依据是气动系统所需 要的工作压力和流量两 个参数。
二、压缩空气的净化装置和设备
气动系统对压缩空气质量的要求:压缩空气要具有一定压
力和足够的流量,具有一定的净化程度。不同的气动元件 对杂质颗粒的大小有具体的要求。 混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不良 影响,必须要设置除油、除水、除尘,并使压缩空气干燥 的提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。 一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器
2.1 执行元件
二、 气动马达的工作原理
2.2 控制元件
2.2.1 压力控制 一、减压阀 气压传动系统与液压传动系统不同的一个特点是,液压传 动系统的液压油是由安装在每台设备上的液压源直接提供; 而气压传动则是将比使用压力高的压缩空气储于储气罐中, 然后减压到适用于系统的压力。因此每台气动装置的供气压 力都需要用减压阀(在气动系统中有称调压阀)来减压,并保 持供气压力值稳定。
三、气动三大件 1.分水过滤器 作用是除去空气中的灰尘、杂质,并 将空气中的水分分离出来。 原理:回转离心、撞击, 性能指标:过滤度、水分离率、滤灰效率、流量特 性
三、气动三大件 2.油雾器 特殊的注油装置。
原理 当压缩空气流过时,它将润滑油喷射成雾状, 随压缩空气流入需要的润滑部件,达到润滑的目的。 性能指标:流量特性、起雾油量 3.减压阀 起减压和稳压作用。
2.3.3 气动回路实例
2.3.3 气动回路实例
2.3.2 气源辅件
消声器 气缸、气阀等工作时排气速度较高,气体体积急剧膨 胀,会产生刺耳的噪声。 消声器是通过阻尼或增加排气面积来降低排气的速度 和功率,从而降低噪声的。 消声器的类型:吸收型;膨胀干涉型;膨胀干涉吸收 型。


气动接头 螺纹直通接头 PC12-04,L型螺纹弯头,内 螺纹直通PCF,弯通PLF。 PU直通,PV L型弯通,PY Y型三通, C型宝塔快速插接头。
2.2.3 方向控制阀 换向型
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2.3.1 气源装置

气源装置用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其 净化、处理作储存的装置,是气动系统的重要组成部分。
l-压缩机2-后冷却器3-分离器4、7-储气罐 5-干燥器6-过滤器8-加热器9-四通阀
2.3.1 气源装置

气源装置由以下四部分组成 气压发生装置——空气压缩机; 净化、贮存压缩空气的装置和设备; 管道系统; 气动三大件。
2.2 控制元件
二、溢流阀—只作安全 阀用。 三、顺序阀—由于气缸 (马达)的软特性, 很难用顺序阀实现两 个执行元件的顺序动 作
2.2.2 流量控制阀
用于控制执行元件 运动速度。

节流阀 单向节流阀 排气节流阀
2.2.3 方向控制阀
单向型控制阀 单向阀 或门型梭阀 与门型梭阀 快速排气阀
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