探讨无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用领域
浅谈无人机倾斜摄影测量技术及其应用
浅谈无人机倾斜摄影测量技术及其应用摘要：无人机倾斜摄影测量技术是随着科技的飞速发展而产生的高科技产物，在应用过程中，可以弥补传统的摄影测量技术的漏洞，精减测量步骤，方便测量人员的作业，降低作业难度，并在很大程度上提高测量的精度和准确性，尤其是在进行较小区域的测量时，其技术的先进性更加突出。
因此，加大对无人机倾斜摄影技术的研究意义重大。
关键词：无人机倾斜摄影；测量技术；应用导言：无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项高新技术，倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性;借助无人机，可快速采集影像数据，实现全自动化三维建模;倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果。
目前，无人机倾斜摄影测量技术已被越来越多的行业认可和应用，但针对无人机倾斜摄影的国家技术标准一直没有明确，这就给无人机倾斜摄影工作带来一定困扰。
1无人机倾斜摄影系统介绍传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物，倾斜摄影则通过在同一平台搭载多台传感器，同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像，有效弥补了传统航空摄影的局限。
那么，无人机倾斜摄影系统可以定义为:以无人机为飞行平台，以倾斜摄影相机为任务设备的航空影像获取系统。
1.1飞行平台的性能要求目前，市场上无人机的种类繁多，按照动力系统可以区分为内燃机动力和电池动力;从飞行实现方式上可以区分为固定翼和旋翼(单旋翼、多旋翼)。
由于飞行平台自身的振动问题，在成像质量上电池动力优于内燃机动力;在作业效率和续航时间上，固定翼优于旋翼;在飞行稳定性上，旋翼优于固定翼。
由于无人机用途不同，其性能标准也不一样。
测绘型无人机对飞行标准要求更高，可以在载重、巡航速度、实用升限、续航时间、安全性和抗风等级等方面做出限定。
例如:①无人机最低载重2kg;②多旋翼巡航速度大于6m/s，固定翼无人机巡航速度大于10m/s;③电池动力续航时间大于25min，内燃机动力续航时间大于1h;④抗风性要求不低于4级风速;⑤无人机实用升限能达到1000m以上，海拔高度不低于3000m。
无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用
无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用摘要：矿山测绘能够为矿山建设、资源开发提供数据支持，确保矿山开采效率和效益，推进矿山建设。
传统矿山测绘技术的测绘时间比较长，且测绘效率比较低，无法满足快速成图要求。
在定位技术、无人机技术和通讯技术快速发展过程中，矿山测绘中开始应用倾斜摄影测量技术，技术应用效果显著。
关键词：无人机倾斜摄影测量;矿山测绘;应用1无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是在无人机垂直摄影技术的基础上发展起来的，解决了无人机垂直摄影技术只能获得垂直方向航拍影像数据的弊端，攻克了多角度、多方位获取测绘区域地面信息的技术难关。
无人机倾斜摄影测量技术早期阶段主要应用于建筑物外立面纹理信息的获取上，在矿山地形测量、工程测量等领域应用较少。
随着动态GPS技术、图像融合处理以及多元数据处理系统的快速发展，解决了倾斜摄影数据处理难的问题，其应用领域也越来越广泛，如地形测量、工程测量等。
倾斜摄影三维自动建模软件属于自動化建模软件，能够通过多源序列影像生成高分辨率三维模型。
建模软件通过全自动空三解算，建立不规则三角网络，自动化纹理映射，快速建立三维模型。
该建模软件通过倾斜摄影能够在垂直影像上获取结构信息，并且基于单张影像测量原理获取建筑立面结构，通过调整、提拉和编辑等操作获取精细单体化模型。
通过倾斜摄影纹理采集特点，能够从影像中采集模型贴图，自动化生成模型贴图。
2无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的应用2.1项目概况此次研究以某矿山作为测绘对象，矿山的地理条件复杂，且区域危险性比较高，地质环境的差异比较大。
测绘面积为19×104m2，划分为10个测绘区。
四旋翼飞行平台能够确保飞行稳定性和性能。
荷载重量为3kg，续航时间为1.3h，飞行高度为400m，地面站控制半径超过8km。
专业倾斜摄影相机，该无人机所应用的摄像机分辨率高，且覆盖范围广。
摄影相机总像素大于1亿，重量1.68kg，分辨率为0.01～0.1m，记忆卡存储在应用无人机倾斜摄影技术时，必须满足环境气候条件，选择在晴朗无风天气下飞行。
无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害调查中的应用简述
无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害调查中的应用简述一、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是近年来随着无人机技术的发展而迅速兴起的一种新型摄影测量技术。
它通过在无人机上安装相机设备，利用无人机的灵活性和便捷性实现对大范围地区的高分辨率、多角度、高精度的三维影像数据获取和测量。
借助无人机倾斜摄影测量技术，可以快速获取地表各个点的三维坐标信息，得到高精度的数字地形模型和数字表面模型，进而实现对地质灾害的高效监测和调查。
二、无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害调查中的应用1.快速响应地质灾害具有不可预知性和突发性，需要在第一时间快速响应和准确调查。
传统的地质灾害调查手段需要耗费大量的时间和人力，往往无法满足紧急调查的需求。
而无人机倾斜摄影测量技术可以在短时间内完成对地质灾害区域的高分辨率影像采集和数字地形模型重建，为地质灾害的快速响应和事故救援提供了重要的技术支持。
2.高分辨率影像获取无人机倾斜摄影测量技术可以实现对地质灾害区域的高分辨率多角度影像采集，能够获取到更为细致的地表地貌信息。
这些影像数据可以用于对地质灾害形成原因、发展过程以及灾害影响范围进行全方位、多角度的分析，有助于科学评估地质灾害的危害性和风险程度。
3.数字地形模型构建借助无人机倾斜摄影测量技术，可以快速、精确地获取地质灾害区域的数字地形模型和数字表面模型，为灾害调查和风险评估提供可靠的数据支持。
数字地形模型可以反映地表的真实形态和坡度信息，通过对数字地形模型的分析可以发现地表的变动和地质灾害隐患。
4.多源数据融合无人机倾斜摄影测量技术获取的高分辨率影像数据可以与其他地理信息数据进行融合，如遥感影像、地图数据等，进一步提升地质灾害调查的精度和全面性。
通过融合多源数据，可以综合分析地质构造、土地利用、植被覆盖等因素，全面了解地质灾害的形成机制和演变规律。
5.智能分析和识别借助无人机倾斜摄影测量技术获取的三维影像数据，可以应用计算机视觉和人工智能技术进行地质灾害的自动识别和分类。
无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的应用
无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的应用摘要：开展建筑工程相关工作的过程中，需要通过相应的测量工具对各建筑的位置、规格以及相应点坐标等数据进行测量，进而通过这些数据开展建筑施工及管理工作。
传统数据测量工作需要通过人力进行手动测量，虽然该种模式可以有效保证数据准确性，但是实际工作效率相对较低。
面对一些相对危险的施工现场，测量人员的人身安全也无法得到有效保障。
无人机倾斜摄影技术是近些年来我国三维建模领域发展起来的一项高新技术，通过在无人机上搭载多个传感器，从垂直和倾斜等角度进行摄影，打破了传统正向摄影的局限性，从而能够对相关地物地貌的各项数据进行有效收集，实现三维建模工作准确性及高效率。
关键词：无人机倾斜摄影技术；测绘工程；应用；引言计算机信息技术的日新月异，给社会各领域、各行业带来了新的机遇，也使其面临着一系列挑战。
在测绘工程施工中，应当转变传统的测绘技术形式，充分利用无人机进行有效的测绘工作，做到与时俱进，具体问题具体分析，确保测绘数据的准确性，保障测绘工程质量。
1无人机倾斜摄影测量技术的特点分析（1）更加真实地反映建筑三维建模的实际情况。
无人机倾斜摄影技术主要的特点就是通过多角度的拍摄，更加真实地反映相关建筑的实际情况，能够保证数据收集的准确性，有利于相关工作人员更加高效地判断建筑位置以及相关参数。
与传统的人工数据测量技术相比，无人机倾斜摄影技术的仿真度较高，能够有效解决传统数据测量技术存在的弊端。
（2）无人机倾斜摄影技术能够输出多样化数据。
与传统的数据测量技术相比，无人机倾斜摄影技术的摄影角度更多，所收集到的数据和信息更加丰富，能够实现对建筑工程全方位、多角度的信息和数据采集，有效解决了传统数据测量工作中信息和数据不够全面的问题，通过多种数据和信息融合进行三维建模，进一步提高三维建模的效率和准确性，从而保证后续建筑施工高效开展。
2无人机在测绘工程中的应用优势2.1具有较为广阔的测绘范围在测绘工程中使用无人机具有一定的优势。
无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析
无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析摘要：本文主要就从无人机倾斜摄影测量的优势、无人机倾斜摄影测量中存在的不足、无人机倾斜摄影测量的实际应用、无人机倾斜摄影测量的精度分析这四个方面进行分析，希望给相关从业者一些帮助。
关键词：无人机倾斜摄影测量技术；实际应用；精度分析引言无人机倾斜摄影测量技术是如今一种新型的先进测量技术，其能够优化以往测量技术中的一些不足，打破单一角度拍摄测量的限制，结合无人机以及相关设备实现多角度的倾斜拍摄测量，获取更加全面、精度更高的数据，并且能够生成相应的三维模型，将数据立体化地呈现出来，使数据更普适、更直观，同时能够更好地结合测量数据开展工作。
1.无人机倾斜摄影测量的优势1.1高机动性与便携性相交于传统测绘仪器，无人机具备很强的机动性，十分灵活，并且对起降场地、作业环境要求较宽松；无论是在高楼林立的城市，或是密林遍布的深山，飞上天空的无人机作业效率都要远高于传统测绘仪器。
同时，无人机测量不受传统测量通视条件的限制，在实际进行不动产测量作业时，结合倾斜摄影测量技术能够针对一些带有院墙的建筑进行有效测量，测量精度对比传统全站仪免棱镜测量更高。
1.2测量效率高无人机倾斜摄影测量技术，通过搭载多镜头从不同角度获取影像数据，同时记录拍摄时点无人机镜头角度、定位坐标、航高等参数，仅需少量的人工像控点与地理纠正、纹理制作，便可获得实时高精度的实景三维模型，从而极大程度提高了实际作业中的测量效率。
1.3经济效益高通过无人机倾斜摄影测量技术能够提供三维点云、三维模型、正射影像、数字线划高程模型、数字地表模型等多种成果形式，满足多种不同需求。
对比传统测量技术降低了时间成本与人工成本，无人机倾斜摄影测量技术一次测量，获得多种数据的模式也能够有效避免重复测量，具有较高的经济效益。
1.4应用广泛无人机倾斜摄影测量技术作为新时代新兴产业技术，为测绘人员提供更准确、更丰富的地理信息数据，为用户提供更直观、更友好的使用体验。
《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文
《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着科技的不断发展，无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）技术的广泛应用为测绘、地质勘查、城市规划等领域带来了革命性的变化。
其中，无人机倾斜摄影测量技术以其高效率、高精度的特点，在三维建模领域展现出巨大的潜力。
本文旨在研究无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的流程、方法及关键技术。
二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是指利用无人机搭载多种传感器，从不同角度（包括垂直、倾斜等）对地面进行拍摄，获取地面高分辨率影像数据的技术。
该技术具有以下特点：1. 高效性：无人机可以快速、灵活地飞抵指定区域进行拍摄。
2. 高精度：高分辨率影像能够详细反映地面的细微变化。
3. 多角度：倾斜摄影可以获取不同角度的影像，为三维建模提供更为丰富的信息。
三、影像处理技术影像处理是无人机倾斜摄影测量的关键环节，其目的是从原始影像中提取有用的信息，为后续的三维建模提供数据支持。
主要步骤包括：1. 影像预处理：包括影像的校正、配准、去噪等，以提高影像的清晰度和准确性。
2. 特征提取：利用计算机视觉和图像处理技术，从影像中提取出有用的特征信息，如角点、线特征等。
3. 影像拼接与融合：将多张影像进行拼接和融合，形成大范围、高精度的地理信息数据。
四、三维建模技术基于无人机倾斜摄影测量的影像数据，可以通过三维建模技术构建出地物的三维模型。
主要方法包括：1. 数字表面模型（DSM）构建：通过影像匹配和三维重建技术，构建地物的三维表面模型。
2. 三维场景重建：结合多源遥感数据和地面实测数据，构建真实感更强的三维场景模型。
3. 三维模型优化与渲染：对三维模型进行优化和渲染，提高模型的视觉效果和真实感。
五、关键技术与挑战在无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模过程中，面临以下关键技术与挑战：1. 高精度影像匹配技术：如何从大量影像数据中快速、准确地提取出有用的信息是关键。
《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》
《无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用》一、引言随着科技的飞速发展，无人机技术已经广泛应用于各个领域。
其中，无人机倾斜摄影技术以其独特的优势，在建筑信息模型（BIM）技术中发挥了重要作用。
本文将详细探讨无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用，并分析其带来的价值和挑战。
二、无人机倾斜摄影技术概述无人机倾斜摄影技术是指利用装有特殊相机系统的无人机，从多个角度对目标区域进行拍摄。
与传统的垂直摄影相比，倾斜摄影能够获取更加丰富的地面信息，包括建筑物的立面、细节等。
这种技术具有高效率、高精度、高分辨率等优点，为BIM技术的应用提供了新的可能性。
三、无人机倾斜摄影在BIM技术中的应用1. 数据获取：无人机倾斜摄影可以快速获取大量地面信息，包括建筑物的立面、细节、纹理等。
这些数据可以为BIM模型的建立提供丰富的信息来源。
2. 三维建模：通过无人机倾斜摄影获取的数据，可以结合BIM软件进行三维建模。
这种建模方式能够更加真实地反映建筑物的实际情况，提高模型的精度和细节。
3. 模型优化：无人机倾斜摄影可以实时监测建筑物的变化，为BIM模型的优化提供依据。
例如，在建筑物的施工过程中，可以通过无人机倾斜摄影实时监测施工进度和施工质量，为模型优化提供数据支持。
4. 协同设计：无人机倾斜摄影可以辅助设计师进行协同设计。
设计师可以通过无人机获取的实时数据，对设计方案进行修改和优化，提高设计的效率和质量。
四、应用价值与挑战（一）应用价值1. 提高效率：无人机倾斜摄影技术可以快速获取大量数据，大大提高建模的效率。
2. 提高精度：通过无人机倾斜摄影获取的数据可以更加真实地反映建筑物的实际情况，提高模型的精度和细节。
3. 降低成本：无人机倾斜摄影技术可以减少人工勘测和测量的成本，降低项目的总体成本。
4. 实时监测：无人机倾斜摄影可以实时监测建筑物的变化，为项目的后续优化和管理提供数据支持。
（二）挑战1. 技术挑战：虽然无人机倾斜摄影技术已经相对成熟，但在实际应用中仍需要解决一些技术问题，如相机的标定、数据的处理等。
《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文
《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着无人机技术的快速发展，其在各个领域的应用日益广泛。
其中，无人机倾斜摄影测量技术以其高效率、高精度、低成本等优势，在三维建模、城市规划、地质勘测等领域发挥着重要作用。
本文将针对无人机倾斜摄影测量的影像处理及三维建模技术进行深入研究，以期为相关领域的研究与应用提供参考。
二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是一种利用无人机搭载多种传感器，从不同角度获取地面影像信息的技术。
通过倾斜摄影测量技术，可以获取地面高精度、高分辨率的影像数据，为后续的影像处理与三维建模提供基础数据。
三、影像处理技术（一）影像预处理影像预处理是倾斜摄影测量数据处理的重要环节，主要包括影像校正、畸变校正、曝光校正等。
通过预处理，可以消除影像中的噪声、畸变等因素，提高影像的质量。
（二）影像配准与拼接影像配准与拼接是利用多张影像之间的重叠区域，通过一定的算法将它们拼接成一幅完整的影像。
这一过程需要精确的配准算法和高效的拼接技术，以保证拼接后的影像具有较高的精度和清晰度。
四、三维建模技术（一）数字表面模型（DSM）构建数字表面模型（DSM）是三维建模的基础。
通过倾斜摄影测量技术获取的影像数据，结合一定的算法，可以构建出地表的数字表面模型。
这一过程需要精确的影像匹配和三维重建算法。
（二）三维模型优化与纹理映射在构建出初步的三维模型后，还需要进行模型优化和纹理映射。
模型优化包括对模型的细节进行优化、去除噪声等；纹理映射则是将影像数据映射到三维模型上，使模型具有真实的纹理信息。
这一过程需要高效的算法和强大的计算能力。
五、研究进展与展望随着无人机技术的不断发展，无人机倾斜摄影测量技术及其相关领域的研究也在不断深入。
目前，国内外学者在影像处理与三维建模方面取得了显著的成果，如提高了数据处理速度、优化了算法等。
然而，仍存在一些挑战和问题需要解决，如如何进一步提高数据处理精度、如何处理大规模数据等。
无人机倾斜摄影测量技术在城市三维建模及优化方法中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在城市三维建模及优化方法中的应用无人机倾斜摄影测量技术是一种基于无人机平台的航测技术，它通过无人机搭载的多个倾斜摄影头，以倾斜角度拍摄地面物体，获取高分辨率、大范围的航空影像数据。
这种技术在城市三维建模及优化方法中有着广泛的应用，本文将介绍其主要应用及优化方法。
首先，无人机倾斜摄影测量技术在城市三维建模中的主要应用是获取高精度的地面数字高程模型（DEM）和三维建筑物模型。
由于无人机倾斜摄影测量技术具有灵活性、高精度性和高效性的特点，相比于传统的地面摄影测量技术，它能够更好地解决建筑物遮挡、尺度失真等问题。
通过对城市中的建筑物、道路、林地等进行倾斜摄影，可以获得不同角度的影像数据，然后通过影像匹配、几何校正等处理步骤，可以得到高精度的DEM和三维建筑物模型。
其次，在无人机倾斜摄影测量技术的应用中，还存在俯视摄影测量和斜视摄影测量两种模式。
俯视摄影测量模式主要应用于临建筑物的外形特征提取和建筑物的量测，通过多角度的影像获取和影像匹配技术，可以实现对建筑物的立体定位和三维模型的重建。
斜视摄影测量模式主要应用于地面物体的表面特征提取和地形模型的重建，通过多角度的影像获取和高程配准技术，可以实现对地面物体的立体定位和地形模型的重建。
此外，在无人机倾斜摄影测量技术的应用中，还存在一些优化方法，以提高测量精度和效率。
首先，影像航线规划是无人机倾斜摄影测量技术中重要的优化方法之一、通过合理规划无人机的航线，可以最大限度地覆盖地面目标，减少遮挡和重复拍摄的情况，提高数据采集的效率和质量。
其次，影像匹配算法是无人机倾斜摄影测量技术中另一个重要的优化方法。
通过优化影像匹配算法，可以提高影像的匹配精度和稳定性，减少影像匹配的误差和漂移，提高三维建模的准确性。
最后，倾斜摄影测量技术还可以与其他传感器数据进行融合，比如激光扫描仪等，以进一步提高三维建模的精度和全面性。
综上所述，无人机倾斜摄影测量技术在城市三维建模及优化方法中的应用主要包括获取高精度的DEM和三维建筑物模型，并可以通过影像航线规划、影像匹配算法和多种传感器数据融合等优化方法来提高测量精度和效率。
无人机倾斜摄影测量技术分析及应用探讨
无人机倾斜摄影测量技术分析及应用探讨摘要：无人机倾斜摄影测量技术是现代以来摄影技术发展的一项新技术。
它改变了以往航遥感影像只可以从垂直于地面的方向进行拍摄的局限性，倾斜摄影测量技术已经实际应用到日常的生产实践和矿区工程测量。
倾斜摄影测量技术作为一项新兴高科技研究技术，它的出现弥补了国内技术的空白并极大满足了人们的需求。
基于此，本文对无人机倾斜摄影测量技术分析及应用进行分析。
关键词：无人机；倾斜策略；应用1无人机倾斜摄影技术方法1.1无人机倾斜摄影概念无人机是一种摄影平台，测量人员将不同角度的高分辨率摄像头安装在无人机的底部，为无人机设置多项参数，在高度平稳、摄像角度一定的情况下，进行摄影。
一般而言，无人机的多角度摄像头拍到的影像重叠度在60%~65%。
如此的重叠度，使得无人机影像的拍摄范围小，数据量所占空间大，适合在带状公路建设工程中使用。
此外，无人机的摄像分辨率还在不断提高，能够容纳的地物不仅在变多，而且更加丰富。
倾斜摄影是一种确定地物点具体位置的摄影技术。
对同一点进行的多角度拍摄，形成了三点定位效果。
根据拍摄时无人机的高度、姿态等参数，对图像中的每个点进行立体成像，从而形成三维立体图，与此同时，还会形成DEM数据，判定地面高程变化。
倾斜摄影技术比二维转化成三维的传统技术在精度、视觉效果以及反映地物真实性方面更加优越，便于测绘行业内外人士的运用。
无人机和倾斜摄影是密不可分的，无人机测量平台和倾斜摄影的技术将整个测绘工作向着简便、精准、自动化的方向推向。
1.2无人机倾斜摄影的测量作业流程使用无人机进行拍摄和测量，需要分为3个过程:前期准备、实地调查及作业准备。
选择并时刻检测需要的航拍设备，确定好作业范围，规划出实际操作的航线，设置好地面分辨率、飞行次数、布置像控制点以及飞行高度、照片重叠率、飞行时间等。
实地勘察需要做好航线即时优化，设置地面像控制点的点数，飞行作业，仪器以及导进和分析遥感影像数据的计算。
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用摘要：道路工程的规划、设计和建设需要大量的地形数据和信息支持。
传统的道路工程测量方法需要大量的人力和时间成本，并且对环境和居民产生一定的影响。
随着无人机倾斜摄影测量技术的发展，这种技术在道路工程测量中的应用越来越广泛。
本文针对无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用进行了探讨。
首先介绍了无人机倾斜摄影测量技术的原理和特点，然后重点阐述了其在道路工程测量中的应用，包括道路选线、定线、横纵断面测量、带状地形图测绘和土方量计算等方面。
因此，在未来的道路工程测量中，无人机倾斜摄影测量技术将会越来越广泛地应用，并为道路建设和规划提供更准确的数据和技术支持。
关键字：倾斜摄影测量；工程测量；横纵断面0.引言随着科技的不断发展，无人机技术在工程测量领域得到了广泛的应用。
其中，无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用尤为突出。
倾斜摄影测量技术能够高效地获取道路工程现场的大量三维数据，实现全面、准确的测量和分析，为工程设计和施工提供重要的依据和支持。
1.无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术是以无人机为飞行平台，并搭载多角度相机，通过航拍获取目标物清晰完整的影像数据，其改变了传统的航拍技术的限制，有效提高三维模型生产效率，可以更加清晰的反映地面实物的实际情况，大幅度降低了三维建模数据获取的时间、人力和经济成本。
如图1所示，图中PP’为相机主光轴，ON为被摄点的垂直与地平线方向，t为PP’与ON的夹角。
当倾斜角度5°30˚时即为高度倾斜影像。
图1 倾斜摄影倾斜角度示意图2.无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用2.1在道路选线、定线和带状地形图测绘的应用无人机倾斜摄影测量技术在道路选线和定线测绘中有广泛的应用。
该技术能够通过飞行器上搭载的倾斜摄影机进行高精度三维测量，可以有效地提高道路选线和定线测绘的效率和精度。
在道路选线中，无人机倾斜摄影测量技术可以提供高精度的数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）和数字地形模型（DTM），从而为道路设计提供重要的地形信息。
无人机倾斜摄影测量技术概况及应用研究
无人机倾斜摄影测量技术概况及应用研究摘要：无人机倾斜摄影测量技术是测绘方向的一项高新技术，它通过搭载多台传感器从不同角度采集相关影像，高效快速地获取高分辨率、大视场的、详细的地面数据信息。
随着科学技术的不断发展，无人机倾斜摄影测量技术在越来越多的领域得到了广泛的应用。
本文简述了无人机倾斜摄影测量技术的概况、原理及其在不同领域的应用研究。
关键词：无人机倾斜摄影；原理；应用研究引言在无人机技术问世之前，人们获取地理信息主要依靠传统的人工收集方式，但是，该方式存在一些无可避免的缺点，如获取地理信息成本较高、所需时间较长，从而增加了相关工作的难度。
当无人机出现时，可以快速高效地获得详细可靠的地面数据信息，从而降低成本，同时拍摄视角更加广泛，得到的数据信息也更加完整精确。
无人机倾斜摄影测量技术可以将地面物体的各种信息以全新的方式展现出来，详细地反映地物的真实情况。
因此，无人机倾斜摄影测量技术不断地应用于测绘相关工作中，从而提高了信息数据精度和测量工作的效率。
无人机倾斜摄影测量技术是近几年的新型技术，在各个测绘领域具有广阔的应用前景。
1、无人机倾斜摄影测量技术概况1.1 无人机倾斜摄影测量系统无人机倾斜摄影测量系统主要由两大类组成即影像获取设备和数据处理软件，其中影像获取设备包括无人机系统（飞行平台、任务装置、地面控制站）、航向规划软件和相机。
航线规划比较常见的软件主要有 Pix4Dcapture、Altizure、DJI Gs Pro、智巡者等。
倾斜摄影的相机通常是五镜头的，包含四个倾斜和一个垂直镜头，可以从五个角度同时采集地面物体的影像。
倾斜摄影测量软件主要用于外业获取数据后内业的影像处理[1]。
1.2无人机倾斜摄影测量技术特点及优势无人机倾斜摄影测量技术的特点[2]：（1）获取数据方便简单，很少受外部环境影响；（2）可获取多个视点的影像，影像结果更加真实直观；（3）具有较小的数据量，可通过网络发布进行共享应用；（4）影像分辨率较高，可以清楚显示建筑物的纹理。
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析
倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析倾斜摄影测量是一种利用倾斜摄影技术获取大范围三维建筑物或地形的高分辨率影像的方法。
倾斜摄影测量技术已广泛应用于城市建设、遗址保护、地质灾害监测等领域。
本文将探讨倾斜摄影测量的三维建模技术及其在实际应用中的分析。
1. 摄影测量原理倾斜摄影测量是通过将相机设备倾斜安装在航拍飞机或者无人机上，利用航空相机和地面控制点实现高精度三维建模。
在航摄过程中，相机以一定的倾斜角度进行拍摄，同时可通过GPS/惯性导航系统（IMU）获得相机拍摄时的姿态信息。
2. 影像处理流程倾斜摄影测量需要经过图像采集、图像初始处理、外方位元素计算、三维坐标点计算、镶嵌图像处理等一系列复杂流程。
这些流程包括了对影像数据的预处理、畸变校正、立体模型恢复、三维点云数据建模等，需要借助专业的软件工具和算法进行配合。
3. 三维建模技术在倾斜摄影测量中，通常采用典型的三维建模技术，如结合点云数据生成三维建模、利用多视角影像进行三维重建、基于同名点匹配实现三维模型构建等。
这些技术可以根据不同的应用需求选择合适的方法进行处理。
二、倾斜摄影测量的应用分析1. 城市规划与管理倾斜摄影测量技术可以提供高分辨率的城市立体影像，为城市规划和管理提供了重要的数据支持。
倾斜摄影测量可以快速获取城市建筑物、道路、绿化等信息，为城市规划、景区规划、工程测绘等提供精确的数据基础。
2. 遗址保护与文物保护利用倾斜摄影测量技术可以获取遗址和文物的三维建模信息，利用高分辨率的影像数据，可以对文物进行全方位的记录和保护。
对于一些濒临破坏的遗址和文物，可以利用倾斜摄影测量技术进行快速的数字化保护。
3. 地质灾害监测与风险评估倾斜摄影测量的三维建模技术可以实现对地质灾害隐患区的精确监测和评估。
通过对地质灾害隐患区进行高精度的三维模型重建，可以提前预警和评估地质灾害的风险，有助于地质灾害的监测与防范工作。
4. 地质资源勘查与矿区管理倾斜摄影测量可以提供高分辨率的地形和地貌信息，有利于地质资源的勘查和矿区管理。
无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害中的应用无人机倾斜摄影测量技术是一种利用无人机平台搭载倾斜摄影仪对地表进行高精度三维测量的技术。
在地质灾害监测领域，无人机倾斜摄影测量技术具有独特的优势，可以快速、精准地获取地质灾害现场的三维信息，为灾害预警、灾害评估和灾害应急处置提供有力的支持。
本文将从无人机倾斜摄影测量技术的原理和特点入手，介绍其在地质灾害监测中的应用，并对其未来发展进行展望。
一、无人机倾斜摄影测量技术的原理和特点无人机倾斜摄影测量技术是利用无人机搭载倾斜摄影仪对地表进行三维测量的一种新型测量技术。
该技术的原理是利用倾斜摄影仪在飞行过程中对地表进行连续拍摄，通过后期处理得到高精度的三维点云数据和三维模型。
与传统的地面测量技术相比，无人机倾斜摄影测量技术具有以下几个显著的特点。
1. 高精度：无人机倾斜摄影测量技术利用倾斜摄影仪对地表进行多角度连续拍摄，可以获取地表各个角度的高分辨率影像，从而获得高精度的三维点云数据和三维模型。
2. 快速高效：无人机倾斜摄影测量技术可以在较短的时间内对大面积地区进行快速测量，大大提高了测量效率和数据获取速度。
3. 无需人员进入危险区域：在地质灾害监测中，往往需要对危险区域进行测量和监测，而无人机倾斜摄影测量技术可以实现对危险区域的安全监测，无需人员进入危险区域，减少了人员伤亡的风险。
1. 地质灾害预警：无人机倾斜摄影测量技术可以快速获取地质灾害隐患区域的三维信息，包括地形、植被覆盖、裸露岩体等，为地质灾害的预警和风险评估提供了实时、全面的数据支持。
3. 灾害应急处置：无人机倾斜摄影测量技术可以实现对灾害现场的实时监测和快速响应，为灾害应急处置提供了实时、全面的支持，帮助指挥员做出及时、准确的决策。
1. 地质滑坡监测：利用无人机倾斜摄影测量技术对地质滑坡进行监测，实时获取滑坡体的变形情况，并对滑坡体进行三维建模和变形分析，为滑坡的预警和风险评估提供了重要的数据支持。
无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用探讨
无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用探讨摘要：随着科学技术的迅速发展，在我国民航事业与北斗系统大力发展背景下，无人机倾斜摄影测量技术越来越成熟，在矿山测绘中的应用效果越来越好。
矿山建设与资源开采与前期测绘质量存在密切的关联，矿山测绘效果对矿山的开发利用具有极大的影响。
现如今无人机倾斜摄影测量效率和质量已经成为评价矿山工作成效的重要标准之一，我们应进一步深入研究该项测量技术，努力为其提供更大发展空间。
关键词：无人机倾斜摄影测量；矿山测绘；应用探讨引言为修复矿山开采对环境造成的破坏，快速获取矿山大比例尺地形图是十分有必要的。
将无人机倾斜摄影技术应用于矿山大比例尺地形图成图中，能有效节约测量成本，提高矿山地形图测绘工作效率，但在环境恶劣中，受到不利因素的影响，导致无人机倾斜摄影测量成果的质量不高。
因此，对无人机倾斜摄影技术在矿山地形图测绘中的应用进一步分析是十分有必要的，通过探究其实用性、可行性来提升测量效果带来的经济效益和社会效益。
1矿山测绘与无人机倾斜摄影技术概述1.1矿山测绘从实际工作经验来看，矿山测绘工作是矿山开发和生产建设的重要基础步骤之一，其能够有效提升矿山企业的发展和进步，如何保证矿山测绘工作质量，已经成为诸多技术人员争相研究的重要课题之一。
通常来说，矿山测绘的结果往往能够为地质勘探、规划设计、生产管理等工作提供有力支持，保证矿山测绘工作的准确度、提升矿山测绘工作的效率，无疑具有不容忽视的现实意义。
1.2无人机倾斜摄影技术无人机倾斜摄影技术是新时期高新技术发展的代表性产物，它的出现解决了传统测量技术存在的诸多问题，有效地保证了测量工作的效率和质量。
从测量方式的角度来说，无人机倾斜摄影技术一般是通过对区域内各个摄像点的多个方向与角度，进行摄影从而得到所需数据和影像的技术手段，相比于传统的测量技术，无人机倾斜摄影技术能够有效对目标点的垂直方向、右视方向、左视方向进行拍摄，更重要的是，其能够在计算机软件的支持下生成三维实景模型，技术人员即可根据三维立体模型确定摄影目标点的横断面、规模等特性，以便于为矿山测绘工作提供有力支持。
浅析无人机倾斜摄影测量技术与应用 任伟
浅析无人机倾斜摄影测量技术与应用任伟摘要：无人机倾斜摄影测量技术推动了摄影测量技术的发展，使测量数据更加全面、准确，弥补了传统摄影测量的不足。
当前，无人机倾斜摄影测量技术受到各行各业的青睐，这项技术的有效利用极大地推动了行业发展和企业发展，为数据探测提供了便利。
关键词：无人机；倾斜摄影；测量技术；应用1倾斜摄影原理及优势无人机倾斜摄影技术是通过在无人机飞行平台上搭载多台数码相机，同时从垂直和倾斜多个不同的角度采集高分辨率影像，一般常用的是五镜头倾斜摄影系统，从前后左右和垂直 5 个不同角度获取影像，结合无人飞行平台搭载的 GPS/IMU 系统获取的POS 数据和像控点数据，经过相关软件处理获取数字表面模型、数字正摄影像和三维模型的摄影测量技术，形成最终产品。
基于无人机的倾斜摄影测量的技术优势：（1）利用无人机倾斜摄影测量有较大的视场角，并可以获取多重高分辨率影像。
（2）倾斜摄影测量能直接反应地物的真实情况（外观、高度、位置），并具备对地物进行量测的能力，能同时输出 DSM、DOM、DLG 等数据成果。
（3）借助于无人机，可快速采集地面影像数据，实现自动化三维建模。
2基于无人机倾斜摄影测量的三维建模方法无人机倾斜摄影测量系统是一种以无人机为飞行平台，以各类传感器为主要载荷，能够获取遥感影像信息的无人航测数据获取系统。
无人机倾斜摄影测量系统主要由无人机飞行平台、任务传感器系统、地面保障系统组成。
其中无人机飞行平台主要包括飞行器平台、推进系统、飞行控制与导航系统、机载数据传输系统、机载起降系统等；根据用途和功能不同，常搭载的任务传感器系统主要有多视角航空摄影测量仪器、小径合成孔径雷达、高光谱成像系统、小型机载雷达、气象传感器等；地面保障系统主要包括起降系统地面服务部分、数据传输系统地面部分、地面监控系统、地面后勤人员、其他地面辅助设备等。
无人机低空摄影测量系统具有机动灵活、空域限制小、高效快速、成本低廉等一系列优点，极大地补充了传统航测系统的不足，在小区域获取高分辨率影像方面具有显著优势。
无人机倾斜摄影测量关键技术及工程应用探究
《2024年无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》范文
《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着科技的飞速发展，无人机技术已经广泛应用于各个领域，特别是在摄影测量领域。
无人机倾斜摄影测量技术以其高效率、高精度、低成本等优势，成为了现代测绘领域的重要手段。
本文将重点研究无人机倾斜摄影测量的影像处理技术及三维建模方法，以期为相关领域的研究与应用提供理论支持和技术指导。
二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是指利用无人机搭载的倾斜相机，从多个角度对目标区域进行拍摄，以获取丰富的地表信息。
该技术具有拍摄范围广、数据获取速度快、成本低等优点，为三维建模提供了丰富的数据来源。
三、影像处理技术研究1. 影像预处理影像预处理是倾斜摄影测量数据处理的重要环节，主要包括影像校正、去噪、色彩平衡等。
其中，影像校正旨在消除因无人机飞行姿态、相机镜头畸变等因素引起的图像变形；去噪则是为了消除图像中的随机噪声和系统噪声，提高图像质量；色彩平衡则是为了使图像色彩更加真实、自然。
2. 影像配准与拼接影像配准与拼接是倾斜摄影测量数据处理的核心环节。
通过影像配准，将不同角度、不同时间的影像数据在空间上进行匹配，实现影像间的相对定位；而影像拼接则是将配准后的影像数据进行融合，生成一幅无缝的、高分辨率的影像图。
四、三维建模方法研究1. 数字表面模型（DSM）构建数字表面模型是三维建模的基础。
通过倾斜摄影测量技术获取的地表信息，结合影像处理技术，可以构建出地表的三维模型。
该模型能够真实反映地表的形态特征，为后续的三维建模提供基础数据。
2. 三维模型构建方法根据DSM数据，可以采用不同的三维建模方法，如基于点的三维建模、基于面的三维建模、基于体的三维建模等。
其中，基于点的三维建模主要是通过提取DSM数据中的特征点，生成三维点云数据，然后通过三角剖分等方法构建三维模型；基于面的三维建模则是将DSM数据划分为若干个面片，通过面片间的拓扑关系构建三维模型。
五、实验与分析为了验证本文研究的无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模方法的可行性和有效性，我们进行了实验。
倾斜摄影技术及行业应用
倾斜摄影技术及行业应用倾斜摄影技术是一种新兴的航空摄影技术，它通过安装在无人机或飞机上的专用高分辨率相机和倾斜航向系统，能够高度精准地获取三位坐标点的地面照片信息，从而生成大规模、高精度的地形和城市模型。
倾斜摄影技术的最大优势在于它的高精度和高效性。
与传统的航测和测绘技术相比，倾斜摄影可以快速生成大规模的三维城市地图，能够实现每平方米2-3cm 的分辨率，而且在数据采集后，处理时间短，处理结果精度高，更适合于城市规划、建筑施工、环境探测和灾害检测等领域的应用。
从应用领域上来看，倾斜摄影技术已经广泛运用在二三维城市规划、土地利用、城市建设监测、工业设备安装监视、地面环境保护等方面，大大提高了城市规划和管理的效率。
在实际应用中，倾斜摄影技术主要可以分为以下几个方面：1、城市规划和管理：倾斜摄影技术可以全面地记录城市的东西南北、上下几个方面的地形和建筑物分布情况，便于更准确的进行城市规划。
可帮助建筑师、市政工程师分析、评估、倾斜摄影技术可帮助建筑师、市政工程师分析、评估、改变，以及进行房地产开发和商业策略制定。
2、房地产开发：倾斜摄影技术可以帮助房地产开发公司更准确地了解土地利用的情况，更好地规划新项目的位置和面积，从而在市场竞争中获得更好的优势。
3、电力巡线和杆塔管理：倾斜摄影技术可以通过无人机和飞行器来完成电力线路和杆塔的全景拍摄，从而更好地管理电力设施、检测危险因素和进行线路维修。
4、环境保护：倾斜摄影技术可以通过快速准确获取红外线图像，便于进行对污染物的监测，预测和操纵，从而进行环境治理。
虽然倾斜摄影技术已经获得了广泛的应用，但尚存在一些误区。
倾斜摄影需要依赖于高精度GPS、飞行控制、相机传感器和图像处理技术，因此其成本相对较高，需要综合考虑应用效益和成本因素。
此外，由于倾斜摄影技术采集的数据量大，处理难度大，必须进行有效的数据管理和处理，才有利于进一步探索其应用潜力。
总的来说，倾斜摄影技术正在逐步被应用于城市规划、工商业领域、环境与卫生监测领域等广泛领域。
无人机倾斜摄影测量技术及其应用
101中国航班航空与技术Aviation and TechnologyCHINA FLIGHTS无人机倾斜摄影测量技术及其应用屈文强|辽宁省地矿测绘院有限责任公司摘要：无人机倾斜摄影测量技术是高科技的产物，近几年，它随着现代社会科技的飞速发展而逐渐兴起，被广泛的应用在三维建筑模型和工程测量中。
在具体的实际应用中，他可以改善测量的精确度和准确度，对传统的垂直角度画面拍摄作出突破，具有重大的时代意义。
关键词：无人机；倾斜摄影；测量技术无人机倾斜摄影测量技术以科技的发展为基础，在近几年逐渐兴起而被广泛应用的高新测量技术。
在以往的航空测量过程中，只能通过遥感摄影垂直拍摄所需要的画面，角度不全面，信息量较少，新技术的出现则打破了这一限制，通过操作无人机，从各个角度进行摄影、测量，能够得出较为全面的三维数据，对于测量物的外观、形状、位置、高度等特征都有综合的反应和记录，并且可以利用数据进行自动化建模，输出多种成果。
在现阶段，越来越多的部门已经应用无人机倾斜摄影测量技术。
1 关于无人机倾斜摄影系统的简介1.1 倾斜摄影测量技术原理无人机倾斜摄影测量技术以现代科技为依托发展起来，在实际操作中运用无人机对测绘目标进行图片、数据信息的收集，同时记录下拍摄时的海拔、航行速度、方向、坐标的一系列相关细节，对拍摄出的图片进行数据整理，选择出最适宜使用的图片供专业人员使用。
这样拍摄、测量得到的数据能够方便相关人员分析建筑物、测量物的框架结构，提高了纹理制作的质量，为后期提供精确、具体的实景图创造条件。
1.2 无人机倾斜摄影测量技术的特点拍摄数据具体、真实，误差小，能够反映出拍摄物的真实情况。
无人机倾斜摄影时可以直接对单张图片中的物体进行测量，利用内置软件测量出目标的长、高、体积等数据。
拍摄时可以采集物体的侧面纹理，通过大规模、多角度拍摄降低三维建模成本。
2 无人机倾斜摄影测量技术的实际应用2.1 无人机倾斜摄影测量技术的应用状况建筑结构的3D 模型在对建筑物的结构研究、重构中具有重要意义，无人机倾斜摄影测量技术能够给使用者结构、形象、模式等都最为接近现实建筑物的图景，突破了原有的符号化模式。
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探讨无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用领域
摘要：无人机倾斜摄影测量技术能从一个垂直、多个倾斜角度同时采集影像，
弥补了正射影像不能反映地表真实三维景观的缺陷，显著提高了快速三维建模的
速度。
本文对无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用领域进行探讨。
关键词：倾斜摄影测量；关键技术；应用领域；无人机
引言：时代在进步，科技在发展，为了给各行业领域的生产计划提高必要的技术支持，倾斜
摄影测量这一项高新技术随之出现。
无人机倾斜摄影测量技术又作为其一种具体的科学技术
形式应运而生，并推进了倾斜摄影测量技术的变革，极大扩展了倾斜摄影测量技术的应用。
一、无人机倾斜摄影测量基本原理
无人机倾斜摄影技术，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机
上搭载多台摄影仪传感器，同时，从下视、前视、后视、左视、右视，配合惯导系统获取高
精度的多视影像信息，并通过专业软件对多视影像信息进行自动空三、密集匹配、DSM生成
与TDOM纠正或三维建模等，将用户引入符合人眼视觉的真实直观世界。
二、无人机倾斜摄影测量的特点
无人机倾斜摄影测量在实践过程中具有明显的优点，它借助先进的定位技术与科技支持，真实反映并分析被测对象的状况，从而构建出三维实景模型以研究被测对象的各种特征与性质。
无人机倾斜摄影测量能够从多角度多方面分析所研究区域的地形与周边实际情况并在短
时间内如实反映测量数据，很大程度上可以弥补传统倾斜摄影测量的不足。
而且在实践测量
中选择无人机倾斜摄影测量技术能够节省人力财力资源。
三、倾斜摄影测量技术与传统摄影测量技术的区别
作为一项当代科技高速发展时代下的产物，倾斜摄影测量方法在实践中与传统摄影测量
技术还是有着显著的差别。
前者在实践中更具备优势，并拥有远大的发展前景。
在测量方式上，倾斜摄影测量技术是通过对所选定的测量区域中的各个摄点的多个方向与角度，如垂直、右视和左视等5个方向的影像进行有效的获取，并生成三维实景模型来研究被摄对象的横断面、大小、规模等特征的一项高新技术。
而传统摄影测量技术主要是通过对所选对的测量区
域各摄点的中心投影影像所生成的正射影像来分析和研究被测对象的性质、大小等特征的一
种技术方法。
在测量技术探测方面上，传统摄影测量技术用途比较狭隘，仅用于生成正射影
像与绘制地形分布图。
而倾斜摄影测量技术的用途除了生成正射影像与绘制地形分布图，还
能够构建三维实景模型，从全方位对被测对象进行分析与研究。
四、无人机倾斜摄影测量的关键技术
1、摄影测量数据获取的关键
1.1相机检校
非量测相机的畸变差一般比较大，在拍摄前应进行较为严格的相机检校，以恢复影像光
束的正确形状，即通过检校获取相机的内方位元素和镜头畸变参数。
相机检校内容包括：像
主点的框标坐标（x，y）的测定、相机主距f和畸变系数k的测定。
1.2航摄技术参数与数据传输设置
依据飞行任务和现行规范的相关规定，首先取得空域审批，然后对航摄技术参数进行设置，具体设置包括：航高、像片重叠度、航线参数等。
飞控系统采用数据传输存储技术进行
输送，主要包括2个方面：（1）传输无人机与航摄传感器的飞行参数，以实现无人机飞行
高度、方位、距离、航向、航迹、飞行姿态的测量和实时显示，执行地面操控人员的控制指
令[2]；（2）传输无人机获取的影像数据并保存备份，以供后期数据处理与分析利用。
1.3飞行质量与影像质量检查
飞行质量和影像质量决定了最终生成测绘产品的精度，因此，对飞行与影像质量检查尤
为重要。
具体包括：（1）飞行质量检查，包括航向重叠度、旁向重叠度、像片倾角与旋偏角、航线弯曲度、航带航高之差；（2）影像质量检查，包括影像是否清晰、色调是否一致、层次是否鲜明、反差是否适中；影像是否有重影、不清晰和位置偏移等情况；影像是否有阴影、大范围反光、蒙蔽等突出问题；是否影响DSM及4D产品生成。
2、摄影测量数据处理的关键
无人机倾斜摄影测量获取的多视影像数据，不仅包括垂直摄影数据，还包括4个方向的
倾斜摄影数据。
进行无人机倾斜摄影测量数据的处理，需要很好地处理倾斜摄影数据，而传
统的空中三角测量软件又无法很好地处理倾斜摄影数据，因此，无人机倾斜摄影测量数据处
理需要解决4大关键技术：多视影像的联合平差、多视影像的密集匹配、数字表面模型（DSM）生成和真正射影像（TDOM）纠正。
主要技术流程如图1所示。
图1 无人机倾斜摄影测量数据处理技术流程
2.1多视影像联合平差。
输入多视影像→影像连接点匹配→匹配粗差检测/构建自由网→
输入地面控制数据/区域网平差，关键注意3点：（1）SIFT特征提取算法实现尺度空间的建
立与特征点定位匹配；（2）结合POS系统提供的多视影像外方位元素，采取DOG金字塔匹
配策略，在每级影像上进行同名点自动匹配、构建自由网；（3）建立连接点和连接线、控
制点坐标以及POS数据的多视影像自检校区域网平差的误差方程。
2.2多视影像密集匹配。
基于计算机视觉发展起来的多基元、多视影像匹配，充分利用
多视影像中的冗余信息，快速准确地获取多视影像上的同名点坐标，进而获取地物的三维信息；以多视影像中不同视角的二维特征为基础，补充盲区的地物特征，通过重构可以转化为
三维特征。
2.3数字表面模型（DSM）生成。
通过多视影像密集匹配方法，可生成高精度高分辨率的数字表面模型，完整地表现出地形地物的表面特征。
2.4真正射影像（TDOM）纠正。
同时纠正物方与像方，是多视影像真正射纠正的2个重
点内容。
其中，物方为连续的数字高程模型DEM、大量离散分布且立度差异很大的地物对象；而像方则为海量的多视影像。
2.5三维建模。
在获取高密度DSM数据后，进行滤波处理，并将不同匹配单元进行融合，生产出具有真实景观的超高密度点云DSM数据，再同真正射影像TDOM纠正处理后，把高
分辨率的纹理映射到具有真实景观的DSM表面，生成初级的三维模型。
初级三维模型经模型软件精细化修改后，就生成了具有真实纹理、效果逼真的真三维实景模型。
3、无人机倾斜摄影测量的几个应用领域
人机倾斜摄影测量的几个应用领域包括：
1）公共安全。
快速建立的三维场景模型，给预案和安保部署、警力分配甚至狙击手位置的分析等提供基础。
2）应急救援。
通过倾斜快速建模，指挥决策人员迅速得到事故地现场全貌，有助于制定完备的救援计划。
3）智慧城管。
通过城市模型的定期更新和无人机航飞定期检查违章建筑情况，辅助城市违建管理工作。
4）智慧旅游。
利用倾斜摄影构建的景区实景三维模型，配合VR等设备获得沉浸式体验。
5）城市规划。
准确分析城市天际线、日照等指数，辅助决策城市规划工作。
快速建立起的三维场景模型，给预案和安保部署、警力分配甚至狙击手位置的分析等提供基础。
6）智慧水利。
实现水利设施与地形无缝结合，将各类动态信息、复杂关系及时准确地表达出来。
结束语
无人机倾斜摄影测量技术能从一个垂直、多个倾斜角度同时采集影像，弥补了正射影像不能反映地表真实三维景观的缺陷，显著提高了快速三维建模的速度。
无人机飞行质量、多视影像质量、像片控制点精度、联合平差精度（空三加密精度）等，对改善提高利用无人机倾斜摄影测量技术生成DEM、DOM、DLG、DRG及3D模型的精度至关重要。
参考文献
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作者简介：姓名：刘鑫；身份证号：23010219******3218；
姓名：李元强；身份证号：13082319******7019；
姓名：郑玉湘；身份证号：41132319******5819。