QAY130全地面起重机新简介(新资料)
QAY200全地面起重机技术规格_及检算资料

QAY200全地面起重机技术规格伸缩臂汽车式起重机型号QAY200最大额定起重量:200t最大起升力矩:6774kN.m整机长度:16130mm整机宽度:3000m整机高度:4000m整机总重:71000kg(行驶状态)一、起重机底盘部分徐工自行设计并专业化制造的带全宽驾驶室的6桥底盘,最高行驶速度为70km/h;驱动/转向:12×6×10;行驶车速:71km/h;爬坡度:48%。
1.1、车架徐工自行设计并专业化制造,优化重量比,防扭转箱型结构,进口高强度钢材制造。
支腿收缩在特制箱体中,箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。
并且具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机制造商:德国奔驰(型号OM502LA.Ⅲ/3);型式:电控、V形八缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机;输出功率:390kw/1800rpm;最大扭矩:2400Nm/1080rpm;环保性:排放符合欧洲III标准;燃料箱容量:约400L。
1.3、动力传动系统1.3.1 变速箱德国ZF公司的16AS2602变速箱。
具有16个前进档和2个倒档,速比范围大,即可满足低速场地和爬坡行驶又可满足高速行驶。
机械变速箱自动控制,操纵可自动和手动选择,自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。
1.3.2 分动箱分动箱采取大输入扭矩。
额定扭矩高达30000N.m。
带差速锁气缸。
1.3.3 车桥1、3轴为转向从动轴,2、6轴为转向驱动轴,4轴非驱动转向轴,5轴为转向贯通驱动轴,2、6轴带轮间差速器及差速锁,5轴带轴间差速器及差速锁。
1.3.4 传动轴优化的传动轴布置,传动轴传动平稳、可靠。
最优化力传输,采用端面齿联结传动轴,传递扭矩较大,最大可达43500Nm。
1.4、桥悬架油气悬挂,每根桥承担载荷相当,不高于12t。
液压系统调平,底盘可以升高或降低150mm。
通过能力强。
1.5、转向采用德国ZF公司的ZF7421转向器,液压助力系统,保障转向轻便灵活。
中联QY130T吊车全参数
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中联牌ZLJ5709JQZ130H汽车起重机产品介绍书QY130H-1长沙中联重科工程起重机公司中联牌QY130H-1汽车起重机1.产品特点中联牌ZLJ5709JQZ130H汽车起重机是我公司为适应市场需求,运用多年设计制造汽车起重机的技术结晶并结合国际先进技术设计开发的高性能、高可靠性起重机。
起重机的起升高度、主臂长度、工作速度、起重能力等性能参数均处于国际领先水平,全球化整机配套。
该产品适用于工厂、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程等,不适合于电磁波较强的地区。
该产品是一种全回转、伸缩动臂式、电液比例控制的汽车起重机。
采用本公司自制的全驾六桥专用底盘,视野宽广,装饰豪华舒适,12X6驱动,三桥驱动,三桥转向。
采用了最新的带负载反馈电液比例换向阀及多联柱塞变量泵, 开式、闭式结合的变量系统,使得各执行机构的工作能力充分发挥,双摇杆操纵,能实现主副起升、变幅、回转、伸缩诸机构之间的组合动作,极大地提高了起重机的工作效率。
具有操作轻便、灵活,工作平稳可靠,无级调速等特点。
在液压系统中,设有溢流阀、平衡阀、液压锁、制动阀等安全装置,以防油路过载及避免由于油管破裂而引起的意外事故发生。
配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统,可保证操作安全可靠,并便于夜间作业。
2.整机规格2.1产品型号汽车行业型号: ZLJ5709JQZ130H工程行业型号: QY130H产品特征号: QY130H-12.2 主要技术参数产品主要配套件注:产品配置可能因设计或其它原因发生变更,以上配置仅供参考2.3额定起重量表文档文档文档文档文档文档表6副臂起重量表——主臂48米、支腿全伸、配重30吨82.4 行驶状态外形尺寸图(尺寸单位:mm)3.上车部分规格3.1主臂及伸缩机构五节多边形截面伸缩臂,截面抗弯性能优良。
主臂筒体采用低合金高强度钢板制作,承载能力强,自重轻,侧向刚度大,端部挠度小。
采用了自创的新型滑块支撑结构,通过一连串的优化设计,使吊臂的自重大幅降低、局部应力分布更趋均匀,完全杜绝了吊臂局部受力凹陷变形的现象,并具有良好的导向性和可调性。
中联QY130T吊车全参数
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中联牌ZLJ5709JQZ130H汽车起重机产品介绍书QY130H-1长沙中联重科工程起重机公司中联牌QY130H-1汽车起重机1.产品特点中联牌ZLJ5709JQZ130H汽车起重机是我公司为适应市场需求,运用多年设计制造汽车起重机的技术结晶并结合国际先进技术设计开发的高性能、高可靠性起重机。
起重机的起升高度、主臂长度、工作速度、起重能力等性能参数均处于国际领先水平,全球化整机配套。
该产品适用于工厂、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程等,不适合于电磁波较强的地区。
该产品是一种全回转、伸缩动臂式、电液比例控制的汽车起重机。
采用本公司自制的全驾六桥专用底盘,视野宽广,装饰豪华舒适,12X6驱动,三桥驱动,三桥转向。
采用了最新的带负载反馈电液比例换向阀及多联柱塞变量泵, 开式、闭式结合的变量系统,使得各执行机构的工作能力充分发挥,双摇杆操纵,能实现主副起升、变幅、回转、伸缩诸机构之间的组合动作,极大地提高了起重机的工作效率。
具有操作轻便、灵活,工作平稳可靠,无级调速等特点。
在液压系统中,设有溢流阀、平衡阀、液压锁、制动阀等安全装置,以防油路过载及避免由于油管破裂而引起的意外事故发生。
配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统,可保证操作安全可靠,并便于夜间作业。
2.整机规格2.1产品型号汽车行业型号: ZLJ5709JQZ130H工程行业型号: QY130H产品特征号: QY130H-12.2 主要技术参数产品主要配套件注:产品配置可能因设计或其它原因发生变更,以上配置仅供参考2.3额定起重量表文档文档文档文档文档文档表6副臂起重量表——主臂48米、支腿全伸、配重30吨82.4 行驶状态外形尺寸图(尺寸单位:mm)3.上车部分规格3.1主臂及伸缩机构五节多边形截面伸缩臂,截面抗弯性能优良。
主臂筒体采用低合金高强度钢板制作,承载能力强,自重轻,侧向刚度大,端部挠度小。
采用了自创的新型滑块支撑结构,通过一连串的优化设计,使吊臂的自重大幅降低、局部应力分布更趋均匀,完全杜绝了吊臂局部受力凹陷变形的现象,并具有良好的导向性和可调性。
QAY300全地面起重机技术规格(20070212最新)
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QAY300全地面起重机技术规格伸缩臂汽车式起重机型号QAY300最大额定起重量:300t最大起升力矩:9526kN.m整机长度:18510mm整机宽度:3000m整机高度:4000m整机总重:79650kg(行驶状态)一、起重机底盘部分徐工自行设计并专业化制造的带全宽驾驶室的7桥底盘,最高行驶速度为75km/h;驱动/转向:14×8×10;其中2、3、6、7桥驱动,1、2、3、6、7桥转向。
行驶车速:75km/h;爬坡度:40%。
1.1、车架徐工自行设计并专业化制造,优化重量比,防扭转箱型结构,进口高强度钢材制造。
支腿收缩在特制箱体中,箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端。
并且具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机制造商:德国奔驰(型号OM502LA.Ⅲ/5);型式:电控、V形八缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机;输出功率:420kw/1800rpm;最大扭矩:2700Nm/1080rpm;环保性:排放符合欧洲III标准;燃料箱容量:约400L。
1.3、动力传动系统1.3.1 变速箱Allison 4800SP自动操纵变速箱。
具有10个前进档和2个倒档,速比范围大,即可满足低速场地和爬坡行驶又可满足高速行驶。
1.3.2 分动箱Kessler分动箱采取大输入扭矩。
额定扭矩高达30000N.m。
带差速锁气缸。
1.3.3 车桥采用Kessler(VG2600)进口车桥,1、5轴为转向从动轴,2、3、6、7轴为转向驱动轴,4轴非驱动转向轴。
1.3.4 传动轴优化的传动轴布置,传动轴传动平稳、可靠。
最优化力传输,采用端面齿联结传动轴,传递扭矩较大,最大可达27000Nm。
1.4、桥悬架油气悬挂,每根桥承担载荷相当,不高于12t。
液压系统调平,底盘可以升高或降低-100~+150mm。
通过能力强。
1.5、转向采用德国ZF公司的ZF7421 955转向油泵,液压助力系统,保障转向轻便灵活。
中联QY130T吊车参数

中联牌ZLJ5709JQZ130H汽车起重机产品介绍书QY130H-1长沙中联重科工程起重机公司中联牌QY130H-1汽车起重机1.产品特点中联牌ZLJ5709JQZ130H汽车起重机是我公司为适应市场需求,运用多年设计制造汽车起重机的技术结晶并结合国际先进技术设计开发的高性能、高可靠性起重机。
起重机的起升高度、主臂长度、工作速度、起重能力等性能参数均处于国际领先水平,全球化整机配套。
该产品适用于工厂、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程等,不适合于电磁波较强的地区。
该产品是一种全回转、伸缩动臂式、电液比例控制的汽车起重机。
采用本公司自制的全驾六桥专用底盘,视野宽广,装饰豪华舒适,12X6驱动,三桥驱动,三桥转向。
采用了最新的带负载反馈电液比例换向阀及多联柱塞变量泵, 开式、闭式结合的变量系统,使得各执行机构的工作能力充分发挥,双摇杆操纵,能实现主副起升、变幅、回转、伸缩诸机构之间的组合动作,极大地提高了起重机的工作效率。
具有操作轻便、灵活,工作平稳可靠,无级调速等特点。
在液压系统中,设有溢流阀、平衡阀、液压锁、制动阀等安全装置,以防油路过载及避免由于油管破裂而引起的意外事故发生。
配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统,可保证操作安全可靠,并便于夜间作业。
2.整机规格2.1产品型号汽车行业型号: ZLJ5709JQZ130H工程行业型号: QY130H产品特征号: QY130H-12.2 主要技术参数产品主要配套件注:产品配置可能因设计或其它原因发生变更,以上配置仅供参考2.3额定起重量表表6副臂起重量表——主臂48米、支腿全伸、配重30吨82.4 行驶状态外形尺寸图(尺寸单位:mm)3.上车部分规格3.1主臂及伸缩机构五节多边形截面伸缩臂,截面抗弯性能优良。
主臂筒体采用低合金高强度钢板制作,承载能力强,自重轻,侧向刚度大,端部挠度小。
采用了自创的新型滑块支撑结构,通过一连串的优化设计,使吊臂的自重大幅降低、局部应力分布更趋均匀,完全杜绝了吊臂局部受力凹陷变形的现象,并具有良好的导向性和可调性。
QAY130全地面起重机新简介(新资料)
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QAY130全地面起重机产品简介徐工集团徐州重型机械厂2004年12月QAY130全地面起重机产品简介概述QAY130全地面起重机是徐州重型机械厂在充分吸收国外先进技术的基础上,结合国际当代全地面起重机现状及发展趋势,运用先进的设计理念与设计手段全新开发的新一代高性能的全地面起重机。
该产品造型美观,整车布局精巧,结构紧凑,性能卓越,市场竞争力强,在设计制造过程中攻克了计算机集成控制技术、单缸插销式全自动伸缩臂技术、椭圆型吊臂技术以及油气悬挂、全轮转向多桥驱动技术等行业内最前沿的重大技术课题,整机性能达到国际先进水平。
该产品适用于工厂、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程等。
除满足国内外普通用户的使用要求外,同时能适应西部高原、油田、半沙漠等地区的使用,是真正适合中国国情的大吨位全地面起重机。
上车采用独立的动力系统,液压系统采用电比例侍服控制的泵控变量系统,起升回路采用开式回路,回转采用闭式回路。
伸缩臂为5节“U”形起重臂,单缸插销式全自动伸缩机构,单缸前支变幅;副臂为侧置折叠式,公路行驶时可附在主臂侧面,起重机最大起升高度可达70m。
内藏式双独立卷扬系统;回转采用行星减速机,回转机构与回转支承采用外啮合方式。
采用五桥越野底盘,全头驾驶室,全覆盖式走台板,,驱动型式为10x8,爬坡度达45%,最高车速76km/h,全轮转向,机动灵活,最小转弯直径仅18m;油气悬架,使车身高度在±150mm范围内调节,通过性能大大改善;无级变速,自动换档,越野性能好,同时显著减轻驾驶员的劳动强度。
本产品集中了十余项国家专利,是具有完全自主知识产权的高新技术产品,获得专利情况如下:1)内部互锁自动伸缩式“U”形起重臂,专利号:ZL02286205.62)单伸缩油缸自动控制多节臂伸缩装置,专利号:ZL02138606.43)起重机副臂的自动插销连接装置,专利号:ZL02258695.84)可移动式汽车起重机操纵室,专利号:ZL01218016.55)汽车起重机外观设计,专利号:ZL01 3 17793.16)活塞杆自动旋转的液压油缸,专利号:03219673.37)汽车起重机油气悬挂装置,专利号:03220121.48)恒功率控制变量泵液压控制装置,专利号:ZL 03 2 19321.19)起重机集成控制阀,专利号:ZL 01 2 44458.810)自由滑转液压控制装置,专利号:ZL 03 2 19267.311)一种装有插装平衡阀芯的液压油缸,专利号:ZL 01 2 37696.5主要技术特点:1. 在国内首次采用计算机集成控制的电比例操作系统,在系统中运用了先进的CAN-BUS数据总线技术,所有起重机的重要电子元件,如长度传感器、角度传感器、位置传感器及控制手柄等元件的电子信号通过CAN-BUS总线传输给计算机加以集中处理,通过显示屏提供起重作业的全部信息参数,显示起重机的工作状态和工作过程,实现起重机的自动控制,让起重机的所有操作变得更加简单方便,大大提高起重机的作业安全性、可靠性和作业效率,大大降低了操作人员的劳动强度,充分体现了以人为本的设计理念。
QAY全地面起重机技术规格(最新)

QAY300全地面起重机技术规格伸缩臂汽车式起重机型号QAY300最大额定起重量:300t最大起升力矩:9526kN.m整机长度:18510mm整机宽度:3000m整机高度:4000m整机总重:79650kg(行驶状态)一、起重机底盘部分徐工自行设计并专业化制造的带全宽驾驶室的7桥底盘,最高行驶速度为75km/h;驱动/转向:14×8×10;其中2、3、6、7桥驱动,1、2、3、6、7桥转向。
行驶车速:75km/h;爬坡度:40%。
1.1、车架徐工自行设计并专业化制造,优化重量比,防扭转箱型结构,进口高强度钢材制造。
支腿收缩在特制箱体中,箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端。
并且具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机制造商:德国奔驰(型号OM502LA.Ⅲ/5);型式:电控、V形八缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机;输出功率:420kw/1800rpm;最大扭矩:2700Nm/1080rpm;环保性:排放符合欧洲III标准;燃料箱容量:约400L。
1.3、动力传动系统1.3.1 变速箱Allison 4800SP自动操纵变速箱。
具有10个前进档和2个倒档,速比范围大,即可满足低速场地和爬坡行驶又可满足高速行驶。
1.3.2 分动箱Kessler分动箱采取大输入扭矩。
额定扭矩高达30000N.m。
带差速锁气缸。
1.3.3 车桥采用Kessler(VG2600)进口车桥,1、5轴为转向从动轴,2、3、6、7轴为转向驱动轴,4轴非驱动转向轴。
1.3.4 传动轴优化的传动轴布置,传动轴传动平稳、可靠。
最优化力传输,采用端面齿联结传动轴,传递扭矩较大,最大可达27000Nm。
1.4、桥悬架油气悬挂,每根桥承担载荷相当,不高于12t。
液压系统调平,底盘可以升高或降低-100~+150mm。
通过能力强。
1.5、转向采用德国ZF公司的ZF7421 955转向油泵,液压助力系统,保障转向轻便灵活。
QAY130技术规格(欧Ⅲ、ISM440E30)_2009.11.2版

QAY130全地面起重机亮点简介1、成熟的全地面油气悬挂系统,及一、二、三、四、五全桥转向,二、四、五桥驱动模式。
底盘转向灵活、驱动力强劲。
2、独有的“U”形截面吊臂,自重轻、强度大,承载力更强。
3、成熟、先进的单缸插销伸缩系统。
4、独有的自装卸、多组合平衡重系统。
5、独有的“副起重臂辅助动力安装装置”专利技术。
6、整车智能化检测故障自诊断系统。
7、卓越的结构件焊接技术,整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接,工艺先进、质量可靠。
8、液压硬管采用进口卡套密封,杜绝泄露和老化。
QAY130全地面起重机技术规格伸缩臂式全地面起重机,型号QAY130。
最大额定起重量:130t一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造,豪华全宽驾驶室,五桥底盘,驱动/转向:10×3×10。
1.1、车架徐工设计、制造,防扭转箱型结构,进口高强度钢材制造。
支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。
并且具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机制造商:美国康明斯;型号:ISM440E30;型式:直列6缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机;环保性:环境排放符合国Ⅲ标准(GB17691-2005);燃料箱容量:约500L。
1.3、动力传动系统1.3.1 变速箱德国ZF自动变速箱。
由液压变矩器、闭锁离合器、行星变速器组成,6个前进档和1个倒退档,稳定、可靠。
1.3.2 分动箱分动箱、输入扭矩大。
机械三轴式结构。
分动箱上装有应急转向油泵,当车辆失去动力被拖动时,实现转向动力。
1.3.3 车桥德国凯斯兰、高强度桥。
第一桥:单胎,转向不驱动;第二桥:单胎,转向、驱动;第三桥:单胎,转向但不驱动;第四桥:单胎,转向、驱动;第五桥:单胎,转向、驱动;1.3.4 传动轴端面齿联结式传动轴,传递扭矩大。
优化力传输,传动轴传动平稳、可靠。
1.4、桥悬架全部悬架均采用油缸支撑系统,减震效果好,行驶时具有自动调平功能。
并调节底盘离地高度,提高车辆的通过性;悬挂油缸行程为±150mm。
130吨汽车吊徐工QY130K型130吨汽车吊基本参数
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QY130K汽车起重机技术规格伸缩臂汽车式起重机 型号QY130K最大额定起重量:130t8.3t基本平衡重。
具体工况组合如下:名称 工况Ⅰ 工况Ⅱ 工况Ⅲ 工况Ⅳ 工况Ⅴ 组合重量(t)0 10 20 27 38具体自重、数量如下:名称 配重Ⅰ 配重Ⅱ 配重Ⅲ 配重Ⅳ自重(t) 9.48 10 7 5.5数量 1 1 1 22.13、副起重臂高强度钢制造,标配3节副臂,分别长11.5 m 、20m、28m,安装角度0°、15°、30°。
设置副臂摆臂油缸装置,方便副臂上下主臂托架。
设置起重机副臂的自动插销连接装置,方便副臂和主臂臂头销轴连接。
2.14、吊钩名称 130T 100T 65T 30T 11T 自重(t) 1.59 1.52 0.99 0.5 0.46 数量 1 1 1 1 1滑轮组 6 5 3 1 0三、QY130K汽车起重机性能参数1、行驶状态主要技术参数表 遵从于技术改进类别 项 目 单 位 参 数尺 寸 参 数 整机全长 mm 14950 整机全宽 mm 3000 整机全高 mm 3950轴距第一、二 mm 1420第二、三 mm 2420第三、四 mm 1875第四、五 mm 1350第五、六 mm 1400重量 参数 行驶状态整机自重 kg 54900轴荷一/二轴 kg 8500/8500三/四轴 kg 8400/10750五/六轴 kg 10750/8000动力 参数 上车发动机额定功率 kw/(r/min) 162/2100额定扭矩 N.m/(r/min)1054/1400 下车发动机额定功率 kw/(r/min) 390/1800额定扭矩 N.m/(r/min)2400/1080行 驶 参 数 最高行驶速度 km/h 70 最小转弯直径 m 24 最小离地间隙 mm 275 接近角 ° 23 离去角 ° 14 制动距离(车速为30km/h) m ≤ 10 最大爬坡度 % 40 百公里油耗 l 802、 起重机作业状态主要技术参数表类 别 项 目 单 位 参 数主 要 性 能 参 数 最大额定总起重量 t 130 转台尾部回转半经(平衡重) mm 4600 最大起重力矩 基本臂 kN.m 5003支腿距离纵向 m 7.56横向 m 7.6 起升高度基本臂 m 13最长主臂 m 58最长主臂 + 副臂(28m)m 86 起重臂长度基本臂 m 13最长主臂 m 58最长主臂 + 副臂(28m)m 86工 作 速 度 参 数 起重臂变幅时间 起臂 s 60 起重臂伸缩时间全伸 s 420全缩 s 400 最大回转速度 r/min 1.8 起升速度(单绳、第四层)主起升机构 空 载 m/min 115副起升机构 空 载 m/min 1153、QY130K汽车起重机起升性能表表1 主臂起重性能表(kg, m)38吨配重、全伸支腿性能表13 17.14 21.28 25.42 29.5633.737.8441.9846.1250.26 54.4 583 130.0 108.0 33.5 125.0 102.0 3.54 115.0 98.0 90.0 75.0 44.5 105.0 91.0 85.0 72.0 60.0 4.55 98.0 85.0 76.5 68.5 55.050.0 56 85.0 78.0 69.2 62.0 53.645.038.0 67 70.0 70.0 62.8 56.5 50.543.036.528.578 60.0 60.0 57.0 51.2 46.540.535.028.025.089 52.0 52.0 50.0 47.0 43.637.532.527.524.020.0 910 45.0 45.5 45.3 43.0 39.235.830.026.522.018.0 16.5 13.510 12 39.0 38.5 37.5 34.331.527.023.720.616.5 15.5 12.512 14 29.6 29.3 30.1 30.227.024.820.818.815.3 13.5 12.014 16 23.1 23.9 24.024.022.018.617.114.0 13.0 11.516 18 18.5 19.4 19.619.919.617.215.513.2 12.0 10.518 20 16.0 16.216.517.316.313.912.5 11.5 10.020 22 13.3 13.513.914.614.612.111.5 11.0 9.322 24 11.411.712.512.511.210.8 10.5 8.624 26 9.610.010.810.710.510.0 10.0 8.026 28 8.59.39.39.59.5 9.5 7.528 30 7.28.08.08.28.6 8.8 7.130 32 7.07.07.27.5 7.9 6.632 34 6.0 6.0 6.2 6.6 7.0 6.234 36 5.2 5.4 5.8 6.2 5.636 38 4.7 5.0 5.4 5.338 40 4.0 4.4 4.8 4.940 42 3.8 4.2 4.342 44 3.3 3.7 3.844 46 3.2 3.346 48 2.8 2.948 50 2.550 52 2.152 54 54 56 56 倍率 12 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 20吨配重 全伸支腿性能表13 17.1421.28 25.4229.5633.737.8441.9846.12 50.26 54.458 3 120.0 105.03.5 110.0 100.04 95.0 95.0 88.0 70.04.5 88.0 87.0 75.0 65.0 60.05 81.0 78.0 62.0 56.0 55.0 48.06 60.0 58.8 47.5 48.5 47.5 46.0 38.07 45.3 40.5 38.3 41.5 40.5 42.5 36.5 28.08 35.1 31.5 35.2 36.3 35.9 37.6 35.0 28.0 25.09 27.8 25.2 28.9 29.9 30.0 30.4 32.0 27.5 24.0 20.010 20.8 19.6 22.9 23.8 23.9 24.3 25.4 25.3 22.0 18.0 16.5 13.5 12 13.8 15.3 16.1 16.2 16.6 17.6 17.5 17.7 16.5 15.5 12.5 14 9.5 10.6 11.4 11.6 11.9 12.8 12.7 12.9 13.3 13.0 12.0 16 7.4 8.3 8.4 8.7 9.6 9.5 9.7 10.1 10.6 10.6 18 5.1 6.0 6.1 6.4 7.3 7.2 7.4 7.8 8.3 8.3 20 4.2 4.4 4.7 5.5 5.5 5.7 6.0 6.5 6.5 22 2.8 3.0 3.4 4.2 4.1 4.3 4.7 5.1 5.2 24 2.3 3.1 3.0 3.2 3.6 4.0 4.0 26 2.3 2.7 3.1 3.1 28 1.9 2.3 2.4 30 1.7 1.7 32343638404244464850525456倍率 12 10 8 7 6 5 4 4 3 2 2 24、起升高度曲线。
中联QY130T吊车全全参数

中联牌ZLJ5709JQZ130H汽车起重机产品介绍书QY130H-1中联重科工程起重机公司中联牌QY130H-1汽车起重机1.产品特点中联牌ZLJ5709JQZ130H汽车起重机是我公司为适应市场需求,运用多年设计制造汽车起重机的技术结晶并结合国际先进技术设计开发的高性能、高可靠性起重机。
起重机的起升高度、主臂长度、工作速度、起重能力等性能参数均处于国际领先水平,全球化整机配套。
该产品适用于工厂、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程等,不适合于电磁波较强的地区。
该产品是一种全回转、伸缩动臂式、电液比例控制的汽车起重机。
采用本公司自制的全驾六桥专用底盘,视野宽广,装饰豪华舒适,12X6驱动,三桥驱动,三桥转向。
采用了最新的带负载反馈电液比例换向阀及多联柱塞变量泵, 开式、闭式结合的变量系统,使得各执行机构的工作能力充分发挥,双摇杆操纵,能实现主副起升、变幅、回转、伸缩诸机构之间的组合动作,极大地提高了起重机的工作效率。
具有操作轻便、灵活,工作平稳可靠,无级调速等特点。
在液压系统中,设有溢流阀、平衡阀、液压锁、制动阀等安全装置,以防油路过载及避免由于油管破裂而引起的意外事故发生。
配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统,可保证操作安全可靠,并便于夜间作业。
2.整机规格2.1产品型号汽车行业型号: ZLJ5709JQZ130H工程行业型号: QY130H产品特征号: QY130H-12.2 主要技术参数产品主要配套件注:产品配置可能因设计或其它原因发生变更,以上配置仅供参考2.3额定起重量表表6副臂起重量表——主臂48米、支腿全伸、配重30吨82.4 行驶状态外形尺寸图(尺寸单位:mm)3.上车部分规格3.1主臂及伸缩机构五节多边形截面伸缩臂,截面抗弯性能优良。
主臂筒体采用低合金高强度钢板制作,承载能力强,自重轻,侧向刚度大,端部挠度小。
采用了自创的新型滑块支撑结构,通过一连串的优化设计,使吊臂的自重大幅降低、局部应力分布更趋均匀,完全杜绝了吊臂局部受力凹陷变形的现象,并具有良好的导向性和可调性。
080310-三一QAY220全路面起重机介绍

三一QAY220全路面起重机简介
一、主要性能特点:
1.采用单缸插销技术、优化设计的U形吊臂,使起重机臂的重量更轻,吊载能力更强;
2.全伸主臂长62米,主臂+副臂长104m是国内首台超100m臂长的轮式起重机;
3.具有六种模式的油气悬挂系统,可以实现悬挂、刚性锁定以及整车姿态调整等功能;
4.具有六种转向模式的全轮向系统,可以兼顾高速行驶稳定性和狭小场地的转向半径。
5.液压系统采用三一独有的多泵合(分)流液压、控制技术。
两联泵合流时可提高相应工况作业速度和作业效率;用任一单泵分别供油时,既能满足复合动作的流量分配,又能使低速作业更平稳,微动性能更好。
6.采用CAN总线控制技术,多个控制模块通过总线传递控制信号和反馈信号,可靠性高,功能扩展性强。
7.具有自动防倾翻功能、支腿自动调平功能。
二、主要性能参数及对比
三、主要配置及对比。
介绍重型厂
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• 1981年,16吨液压汽车起重机专用底盘研制成功; • 1987年,16吨全液压汽车起重机获“国家机械委优质
产品”证书奖;后获国家质量奖银质奖章。
一、徐州重型机械有限公司发展历程 90年代初期
• “亚洲第一吊”—160吨全地面起重机横空出世
90年代初期,时任国务院总理的朱镕基同志褒扬徐重生产 的160吨全地面起重机为“亚洲第一吊”,从此,改写了大 型吊车只能依靠进口的中国起重机历史。
消防车系列 JP42多功能举高喷射消防车 DG68消防车 CDZ53 CDZ40C CDZ32B
二、徐州重型机械有限公司主要产品介绍
汽车起重机系列 QY130k QY100K QY80K QY60K QY50K
如表所示,为徐工徐州重型机械有限 公司生产的具有国际同步国内领先的, 拥有多项专利技术的QY130K全路面汽 车起重机专利技术一览。 国别 专利号
一、徐州重型机械有限公司发展历程
80年代末
• 以徐重等三家大型企业为首的多家企业合力组建了 “徐工集团”。从此,徐重以徐工集团为强大依托, 抢抓机遇,在技术、产能方面得到了长足的发展, 徐重因此确立了在国内同行业中的优势地位,并以 其骄人的业绩荣获了数项国家级称号和荣誉。
一、徐州重型机械有限公司发展历程
一、徐州重型机械有限公司发展历程 90年代中期
• 伴随着履带起重机在徐重开发成功,与国家公安部 合作研制的登高平台消防车项目也顺利攻克。
一、徐州重型机械有限公司发展历程
本世纪初期
• 混凝土泵车加入徐重的产品家族。
一、徐州重型机械有限公司发展历程 2002年
• 推出了中国第一台具有自主知识产权的全地面起重 机QAY25全地面起重机,标志着中国轮式起重机 技术达到国际同类产品的先进水平。被评为 “2002年工程机械行业十大看点”。
130~160吨吊车性能参数
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QY130K汽车起重起重机行驶状态主要参数类别项目单位参数尺寸参数整机全长mm 14950 整机全宽mm 3000整机全高mm 3950轴距第一、二mm 1420第二、三mm 2420第三、四mm 1875第四、五mm 1350第五、六mm 1400轮距mm 2610/2307质量参数行驶状态整机自重kg 62000轴荷一/二轴kg 8800/8800三/四轴kg 9200/12700五/六轴kg 12700/9800动力参数上车发动机额定功率kw/(r/min) 162/2100额定扭矩N.m/(r/min) 854/1400额定转速r/min 2100下车发动机额定功率kw/(r/min) 390/1800额定扭矩N.m/(r/min) 2400/1080额定转速r/min 2000行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h 70最低稳定行驶速度km/h 2.1 最小转弯直径m 24 最小离地间隙mm 275 接近角(°)23 离去角(°)14 制动距离(车速为30km/h) m ≤ 10最大爬坡度%40百公里油耗L 80 起重机作业状态主要参数类别项目单位参数性能参数最大额定总起重量t 130最小额定工作幅度m 3转台尾部回转半径(平衡重)mm 4600最大起重力矩基本臂kN.m 5003最长主臂kN.m 2752支腿距离纵向m 7.56横向m 7.6(5.2) 起重臂高度基本臂m 13最长主臂m 58最长主臂+副臂(28m)m 86.5起重臂长度基本臂m 13最长主臂m 58最长主臂+副臂(20m)m 81副臂安装角°0、15、30工作速度起重臂变幅时间起臂s 60 起重臂伸缩时间全伸s 420全缩s 400 最大回转速度r/min 1.8支腿伸缩时间水平支腿同时伸s 50同时缩s 40垂直支腿同时伸s 50同时缩s 45起升速度(单绳在第4层) 主起升机构(空载) m/min 115 副起升机构(空载) m/min 115噪声机外dB(A)≤118司机位置处dB(A) ≤90QY100K汽车起重机主要技术参数起重机行驶状态主要参数类别项目单位参数尺寸参数整机全长mm 15230 整机全宽mm 3000 整机全高mm 3860质量参数行驶状态总质量kg 65000行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h 75最低稳定行驶速度km/h 0.5 转弯直径最小转弯直径m 24臂头最小转弯直径m 26.6 比功率kW/t 7.3 最小离地间隙mm 310 接近角(°)23 离去角(°)15 制动距离(车速为30km/h) m ≤10最大爬坡能力%40动力参数发动机额定功率kW/(r/min.) 324/1800 上车发动机额定扭矩N.m/(r/min.) 2100/1200起重机作业状态主要参数项目单位参数类别性能参数最大额定总起重量t 100最小额定工作幅度m 3最大起重力矩基本臂kN.m 3238最长主臂kN.m 1670最长主臂+副臂kN.m 1127支腿距离纵向m 7.56横向m 7.6起重臂长度基本臂m 12.8最长主臂m 48最长主臂+副臂m 48 + 18.1 副臂安装角°0, 15, 30工作速度起重臂变幅时间起臂s 60 起重臂伸缩时间全伸/全缩s 140 最大回转速度r/min 2起升速度(单绳在第4层)主起升机构m/min 110副起升机构m/min 85QY80K汽车起重机主要技术参数起重机行驶状态主要参数类别项目单位参数尺寸参数整机全长mm 14550 整机全宽mm 2750 整机全高mm 3750轴距一、二轴mm 1520二、三轴mm 2600三、四轴mm 1600四、五轴mm 1350五、六轴mm 1350轮距一、二、三轴mm 2300 三、四、五轴mm 2055质量参数行驶状态总质量kg 60000行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h 85最低稳定行驶速度km/h 4 转弯半径最小转弯半径m 13臂头最小转弯半径m 15 最小离地间隙mm 270 接近角(°)19 离去角(°)20 制动距离(车速为30km/h、满载) m ≤12最大爬坡能力%22 百公里油耗L 75动力参数上车发动机额定功率kW/(r/min.) 158/2200 上车发动机额定扭矩N.m/(r/min.) 770/1540 上车发动机额定转速rpm. 2200起重机作业状态主要参数类别项目单位参数性能参数最大额定总起重量t 80 最小额定工作幅度m 3 转台尾部回转半径m 4.35 最大起重力矩基本臂kN.m 2669最长主臂+副臂kN.m 578.8 支腿距离纵向m 6.6横向m 7 起升高度基本臂m 11.1最长主臂m 43最长主臂+副臂m 60副臂安装角°0, 15, 30工作速度最大回转速度r/min 1.6起升速度(单绳在第4层)主起升机构满载m/min 55空载m/min 82 副起升机构满载m/min 70空载m/min 86QY70K汽车起重机主要技术参数起重机行驶状态主要参数类别项目单位参数尺寸参数整机全长mm 13500 整机全宽mm 2800 整机全高mm 3510轴距一、二轴mm 1520二、三轴mm 3965三、四轴mm 1350质量参数行驶状态总质量kg 41000 轴荷一、二轴kg 15000三、四轴kg 26000行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h 75转弯直径最小转弯直径m 24臂头最小转弯直径m 29.0 最小离地间隙mm 270 接近角(°)16.5 离去角(°)11.3 制动距离(车速为30km/h) m ≤10最大爬坡能力%40 百公里油耗L 42动力参数发动机额定功率kW/(r/min.) 266/2208 发动机额定扭矩N.m/(r/min.) 1460/1400 发动机额定转速rpm. 2200起重机作业状态主要参数类别项目单位参数性能参数最大额定总起重量t 70 最小额定工作幅度m 3 转台尾部回转半径m 3550最大起重力矩基本臂kN.m 2303最长主臂kN.m 1043最长主臂+副臂kN.m 492.8 支腿距离纵向m 5.75横向m 6.9起升高度基本臂m 11.2最长主臂m 42最长主臂+副臂m 58工作速度起重臂变幅时间起臂S 75起重臂伸缩时间全伸/全缩S 150/100 最大回转速度r/min 2.0支腿伸缩时间水平支腿同时伸/缩S 30/20垂直支腿同时伸/缩S 35/12 起升速度(单绳)主起升机构满载m/min 75空载m/min 130副起升机构满载m/min 98空载m/min 108QY65K汽车起重机主要技术参数起重机行驶状态主要参数类别项目单位参数尺寸参数整机全长mm 13500 整机全宽mm 2800 整机全高mm 3360轴距一、二轴mm 1520二、三轴mm 3965三、四轴4 mm 1350质量参数行驶状态总质量kg 40600 轴荷一、二轴kg 14600三、四轴kg 26000行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h 75最低稳定行驶速度km/h 3 转弯直径最小转弯直径m 24臂头最小转弯直径m 29.0 最小离地间隙mm 275 接近角(°)16.5 离去角(°)11.3 制动距离(车速为30km/h) m ≤10最大爬坡能力%34 百公里油耗L 42动力参数发动机额定功率kW/(r/min.) 236/2200 发动机额定扭矩N.m/(r/min.) 1250/1500 发动机额定转速rpm. 2200起重机作业状态主要参数项目单位参数性能参数最大额定总起重量t 65 最小额定工作幅度m 3转台尾部回转半径m 3550 最大起重力矩基本臂kN.m 2278.5最长主臂kN.m 1029最长主臂+副臂kN.m 492.8 支腿距离纵向m 5.75横向m 6.9 起升高度基本臂m 11.2最长主臂m 42最长主臂+副臂m 58工作速度起重臂变幅时间起臂S 60落臂S 80 起重臂伸缩时间全伸S 150全缩S 100 最大回转速度r/min 2.0起升速度(单绳)主起升机构满载m/min 79空载m/min 130副起升机构满载m/min 98空载m/min 108噪声限值机外辐射dB (A) ≤122司机位置处dB (A) ≤90QY50K汽车起重机主要技术参数起重机行驶状态主要参数项目单位参数尺寸参数整机全长mm 13100 整机全宽mm ≤2750整机全高mm 3350轴距一、二轴mm 1520二、三轴mm 3815三、四轴mm 1350质量参数行驶状态总质量kg 38580 轴荷前轴kg 12950后轴kg 25630行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h 66最低稳定行驶速度km/h 2.7 转弯直径最小转弯直径m 24臂头最小转弯直径m 26.8 最小离地间隙mm 285 接近角(°)16 离去角(°)16 制动距离(车速为30km/h、满载) m 10 最大爬坡能力%27 百公里油耗L 36动力参数发动机型号WD615.67A 发动机额定功率kW/(r/min.) 206/2200 发动机额定扭矩N.m/(r/min.) 1100/1400 发动机额定转速rpm. 2200起重机作业状态主要参数类别项目单位参数性能参数最大额定总起重量t 50 最小额定工作幅度m 3转台尾部回转半径m ≤3.485最大起重力矩基本臂kN.m 1764 最长主臂kN.m 823 最长主臂+副臂kN.m 492.8支腿距离纵向m 5.65 横向m 6.6起升高度基本臂m 10.75 最长主臂m 40 最长主臂+副臂m 55.8工作速度起重臂起臂时间s 88 起重臂全伸时间s 180 最大回转速度r/min 2.0起升速度主起升机构满载m/min ≥85空载m/min ≥110副起升机构满载m/min ≥80空载m/min ≥110噪声限值机外辐射dB (A) ≤118司机位置处dB (A) ≤90QY25E汽车起重机起重机行驶状态主要参数类别项目单位参数发动机型号D6114ZLQ5B尺寸参数整机全长mm 12380 整机全宽mm ≤2500整机全高mm 3500轴距一、二轴mm 4025二、三轴mm 1350质量参数行驶状态总质量kg 26400轴荷一轴kg 6530 二、三轴kg 19870行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h ≥63最低稳定行驶速度km/h ≤4转弯直径最小转弯直径m ≤19臂头最小转弯直径m ≤22最小离地间隙mm ≥273接近角(°)≥21离去角(°)≥10制动距离(车速为30km/h、满载) m ≤9.5最大爬坡能力%≥23百公里油耗L 36起重机作业状态主要参数类别项目单位参数性能参数最大额定总起重量t 25 最小额定工作幅度m 3转台尾部回转半径m ≤3.56 最大起重力矩基本臂kN.m 806最长主臂kN.m 521最长主臂+副臂kN.m 280 支腿距离纵向m 4.8横向m 6起升高度基本臂m ≥10.5最长主臂m ≥31.5最长主臂+副臂m ≥39.2最长主臂+副臂m ≥38工作速度起重臂起臂时间s ≤72起重臂全伸时间s ≤115最大回转速度r/min 3起升速度(单绳、第三层) 主起升机构满载m/min ≥90空载m/min ≥120副起升机构满载m/min ≥90空载m/min ≥120噪声限值机外辐射dB (A) ≤120司机位置处dB (A) ≤90QY20汽车起重机主要技术参数起重机行驶状态主要参数类别项目单位参数发动机型号D6114ZLQ5B尺寸参数整机全长mm 12310 整机全宽mm ≤ 2500整机全高mm 3480 轴距一、二轴mm 4025二、三轴mm 1350轮距一轴 Axle 1 mm 2090二、三轴mm 1865质量参数行驶状态总质量kg 25000 轴荷一轴kg 6750二、三轴kg 18250行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h ≥ 63最低稳定行驶速度km/h ≤ 4转弯直径最小转弯直径m ≤ 20臂头最小转弯直径m ≤ 24最小离地间隙mm ≥ 270接近角( ° )≥ 21离去角( ° )≥ 10制动距离 ( 车速为 30km/h 、满载 ) m ≤ 9.5最大爬坡能力%≥ 25百公里油耗L 35 起重机作业状态主要参数类别项目单位Unit参数Parameter性能参数最大额定总起重量t 20最小额定工作幅度m 3转台尾部回转半径m ≤3.37最大起重力矩基本臂kN.m 622最长主臂kN.m 503支腿距离纵向m 4.72横向m 5.4起升高度基本臂m ≥10.4最长主臂m ≥26.2最长主臂+副臂m ≥33.8 起重臂长度基本臂m 10.2最长主臂m 26.2最长主臂+副臂m 26.2+7.5工作速度起重臂起臂时间s ≤75起重臂全伸时间s ≤95最大回转速度r/min 3起升速度(单绳、第三层)主起升机构满载m/min ≥40空载m/min ≥90副起升机构满载m/min ≥30空载m/min ≥60噪声限值机外辐射dB (A) ≤118司机位置处dB (A) ≤90QY16K汽车起重机主要技术参数起重机行驶状态主要参数类别项目单位参数尺寸参数整机全长mm 11810 整机全宽mm ≤2500整机全高mm 3170轴距一、二轴mm 4025二、三轴mm 1350轮距前轮mm 2079后轮mm 1834质量参数行驶状态总质量kg 21540 轴荷一轴kg 6300二轴kg 15100行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h ≥69最低稳定行驶速度km/h ≤2.8转弯直径最小转弯直径m ≤21臂头最小转弯直径m ≤24最小离地间隙mm ≥260接近角(°)≥16离去角(°)≥14制动距离(车速为30km/h、满载) m 10 最大爬坡能力%≥32百公里油耗L 30起重机作业状态主要参数类别项目单位参数性能参数最大额定总起重量t 16最小额定工作幅度m 3 转台尾部回转半径m ≤2.765最大起重力矩基本臂kN.m 711.48 最长主臂kN.m 449.8 最长主臂+副臂kN.m 327.7支腿距离纵向m 4.68 横向L m 5.4起升高度基本臂m ≥10.17最长主臂m ≥24.7最长主臂+副臂m ≥32.3起重臂长度基本臂m 10 最长主臂m 24.2 最长主臂+副臂m 32.35工作速度起重臂起臂时间s ≤50起重臂全伸时间s ≤73最大回转速度r/min ≥2.1起升速度主起升机构满载m/min ≤82空载m/min ≤100副起升机构满载m/min ≤72空载m/min ≤100噪声限值Noise limit 机外辐射dB (A) ≤118司机位置处dB (A) ≤90。
362-QY130K汽车起重机起升性能表
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倍率
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风速m/s
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中联QY130T吊车全参数演示教学
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kW/r/min N.m/r/min
数值 130000 4980
13 49.5 66(73)
115 115 90 150 0~1.5 72 40 24 258
符合标准规定
80 70000(50195) 69805(50000)
31000
39000
14300×3100×3750
16165×3100×3818 7.04
精品文档
表 1 主臂起重量表——配重 30 吨,支腿全伸,全方位作业
13
17.4
21.75
26.13
30.5
130
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25
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16.6
16.5
16.5
14
14
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11.8
9.8
8.1
6.7
34.88
括号内为公告参数 括号内为公告参数
含吊臂 含吊臂 公告参数(不含吊 臂) 含吊臂
加长臂为用户选用件 特征号:ZLJ5700H3
三一QY130特点(卖点)及技术参数
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三一QY130汽车起重机性能特点:
1、超长吊臂,强劲有力
主臂全伸长60米,行业领先;采用PROE三维设计、有限元分析、模拟仿真分析等高科技软件优化设计的U形吊臂,瑞典进口高强度钢材,重量更轻,吊载能力更强。
2、高效、节能的卷扬系统
由大排量电比例变量泵、变量马达构成的卷扬系统,单绳拉力大;泵、马达双变量调速,作业效率高,功率损耗小。
3、双回转机构,平稳、节能
电比例泵控双回转机构,调速性能好,运动更稳定,功率损耗小;独特的回转缓冲设计,制动更平稳。
4、支腿跨距大,作业更安全
支腿纵、横跨距7.7m×7.8m,整机稳定性好,作业安全可靠。
5、可靠的底盘系统
由功率强劲的进口奔驰发动机和德国ZF变速箱(12档)、离合器、分动箱以及德国kessler驱动桥构造的底盘系统,配置先进,可靠性高。
6、先进的控制系统
采用CAN总线网络控制技术,通过总线传递信号,线束简单,可靠性高;功能强大,共享系统资源,全面显示设备参数、作业参数;全面监控故障信息;全面的逻辑、互锁控制,作业更安全。
7、全新设计的液压系统
全新设计的液压系统,三一独创的双泵合(分)流智能调速技术。
合流时可提高作业速度和效率;分流时可满足复合动作的流量分配,作业更平稳,微动性能更好。
8、新颖的工业设计
欧洲顶级设计公司精心打造的“红色之星”系列产品,外观新颖,整体感强,彰显国际潮流;先进的模压、电泳工艺极大提升了产品的制造精细化。
QY130 汽车起重机主要技术参数
整机外形尺寸:。
徐工集团QAY型全地面起重机
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徐工QAY300型全地面起重机一、制造厂徐工集团二、主要技术参数项目数值备注工作性能参数最大额定总起重量kg 300000 基本臂最大起重力矩kN.m9526最长主臂最大起重力矩kN.m4675主臂最大起升高度m 60.8主副臂最大起升高度m 72.9工作速度主卷扬单绳最大速度m/min 150 副卷扬单绳最大速度m/min 150 起重臂伸出时间s ≤480起重臂起臂时间s ≤90回转速度r/min 0-1.7行驶参数最高行驶速度km/h 75最大爬坡度% 40最小转弯直径m 24 最小离地间隙mm 330 制动距离(车速为30km/h)m 10接近角° 19离去角° 19百公里油耗L 96质量参数行驶状态自重(总质量)kg 79679 轴荷一/二/三轴 kg 11625四/五轴kg 11201六/七轴kg 11201尺寸参数外形尺寸(长×宽×高) mm 18210×3000×4000支腿纵向距离m 9.2 支腿横向距离m 8.7(全伸)、6.5(半伸)基本臂长m 15.4 最长主臂m 61 最长主臂+副臂m 76 副臂安装角° 0、15、30动力参数下车发动机型号OM502LA. Ш/5发动机额定功率kw 420 排放标准国Ш轮胎数(不包括备胎)14二、外形尺寸徐工QAY300型全地面起重机三、主臂起重性能1、主臂额定起重量表支腿8.7m,配重98.2t臂长(m)幅度 15.4* 15.4 20.5 20.5 25.7 25.7 25.7 30.8 30.830.835.935.935.941.141.141.1 46.2 46.2 46.2 51.351.356.461 3 300 3003.5 210 186 175 1224 190 172 170 119 154 106 894.5 180 162 159 113 146 101 845 169 152 150 108 139 96 80 113 95786 149 135 133 100 125 87 72 104 86708786727 133 120 119 93 113 80 65 95 79648079666967578 120 105 105 87 103 73 60 88 72597473616462529 108 95 95 81 94 67 55 81 675468685759.5584952 48.7 42.410 96 87 87 76 87 63 51 75 625064645355.5544548.5 45.8 39.7 4339.812 73 70 75 67 75 55 45 66 544456564649484043 40.8 35.2 3835.63414 66 60 65 49 40 58.7 483949504144433638.1 36.7 31.5 3432.130.327.2 16 55.5 53 55 44 36 52 433544453739.5393234.3 33.3 28.4 30.829.227.524.8 18 48.5 40 32 47 393240413336352931.2 30.4 25.8 2826.725.122.7 20 38 36 29.1 42.3 362936383032.5322628.5 27.9 23.6 25.724.623.120.9 22 33.5 31.8 25.8 36 332633352830302426.1 25.8 21.7 23.622.821.319.3 24 32.1 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6663臂长(m)幅度 15.4* 15.4 20.5 20.5 25.7 25.7 25.7 30.8 30.830.835.935.935.941.141.141.1 46.2 46.2 46.2 51.351.356.461 3 244 2443.5 210 186 175 1224 187.2 172 170 119 154 106 894.5 167 162 159 113 146 101 845 150.7 151 149 108 139 96 80 113 95786 121.3 121 120 100 119 87 72 104 86708786727 84.9 84.9 84.1 84.1 82.6 80 65 83.1 79648079666967578 61.7 61.7 61.3 61.3 59.9 59.9 59.9 60.6 60.65959.659.659.660.360.3529 47.6 47.6 47.4 47.4 46.2 46.2 46.2 46.9 46.946.946464646.846.846.8 47 47 42.410 38.1 38.1 38 38 36.9 36.9 36.9 37.7 37.737.736.936.936.937.737.737.7 37.9 37.9 37.9 37.837.812 26.1 26.1 26.3 26.3 25.3 25.3 25.3 26.1 26.126.125.425.425.426.326.326.3 26.4 26.4 26.4 26.526.527.314 19.1 19.1 18.2 18.2 18.2 19.1 19.119.118.418.418.419.419.419.4 19.5 19.5 19.5 19.619.620.420.1 16 11.2 11.2 10.3 10.3 10.3 11.4 11.411.410.710.710.711.811.811.8 11.9 11.9 11.9 12.312.315.715.5 18 7 7 7 8.1 8.18.17.47.47.48.68.68.68.7 8.7 8.7 9.19.19.89.7 20 4.7 4.7 4.7 5.8 5.8 5.8 5.1 5.1 5.1 6.2 6.2 6.2 6.3 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1.5 1.6Ⅱ% 90 90 90 100Ⅲ% 90 90 90 100Ⅳ% 45 90 90 100Ⅴ% 45 45 90 100倍率 3 2 1 2 2 1 2 2 1 1 2 1幅度 (m)主臂长度(m)46.2 51.3 56.4 61安装角(°)0 15 30 0 15 30 0 15 30 0 15 3012 18.3 14.114 17.3 14.110.98.716 16.3 11.8 14.110.98.718 15.4 11.3 14.110.810.910.68.720 14.5 10.8 13.910.510.910.28.7 9.822 13.7 10.3 8.413.010.28.010.99.77.9 8.7 9.324 13.0 9.9 8.211.79.87.810.39.37.8 8.6 8.77.7 26 12.4 9.6 7.910.69.57.69.38.97.6 8.0 7.97.4 28 11.7 9.3 7.59.79.27.58.38.27.4 7.2 7.27.1 30 10.7 8.9 7.48.88.67.37.57.57.2 6.5 6.5 6.5 32 9.0 8.6 7.28.08.07.1 6.9 6.8 6.7 5.9 5.9 5.9 34 8.0 8.3 7.07.37.37.0 6.2 6.2 6.1 5.3 5.3 5.3 36 7.0 8.0 6.8 6.8 6.7 6.6 5.7 5.6 5.7 4.8 4.9 4.9 38 6.0 7.0 6.7 6.0 6.1 6.2 5.1 5.3 5.1 4.3 4.4 4.5 40 5.0 6.0 6.6 5.0 5.7 5.7 4.7 4.7 4.8 3.9 3.9 4.0 42 5.0 5.0 6.0 4.0 5.0 5.2 4.3 4.3 4.4 3.6 3.6 3.7 44 4.0 5.0 5.0 4.0 4.7 4.9 3.9 3.9 4.0 3.2 3.3 3.4 46 3.0 4.0 4.9 3.0 4.0 4.5 3.0 3.6 3.7 2.8 2.9 3.0 48 2.8 3.0 4.0 2.7 3.0 4.0 2.9 3.3 3.4 2.5 2.6 2.7 50 2.0 2.8 3.0 2.0 2.8 3.0 2.0 3.0 3.1 2.0 2.3 2.4 52 1.6 2.0 2.7 1.5 2.0 2.7 1.7 2.0 2.8 1.5 2.0 2.2 54 1.6 2.0 1.6 2.0 1.8 2.0 1.7 1.9 56 1.5 1.8 1.7Ⅱ% 90 90 90 100Ⅲ% 90 90 90 100Ⅳ% 45 90 90 100Ⅴ% 45 45 90 100倍率 2 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1幅度 (m)主臂长度(m)46.2 51.3安装角(°)0 15 30 0 15 3012 12.914 12.210.316 11.610.318 10.910.320 10.27.69.9 6.822 9.67.29.4 6.724 9.2 6.98.9 6.526 8.6 6.6 5.28.4 6.428 8.2 6.3 5.18.0 6.2 5.0 30 7.8 6.0 4.97.7 6.0 4.9 32 7.5 5.8 4.77.0 5.7 4.7 34 7.2 5.6 4.6 6.2 5.6 4.5 36 6.8 5.4 4.5 5.6 5.4 4.4 38 6.0 5.2 4.3 5.1 5.2 4.3 40 5.0 5.0 4.2 4.7 4.8 4.2 42 5.0 4.9 4.1 4.3 4.5 4.1 44 4.0 4.7 4.0 3.9 4.0 4.1 46 3.0 4.0 3.9 3.0 3.6 3.7 48 3.0 4.0 3.8 2.8 3.3 3.4 50 2.0 3.0 3.8 2.0 3.0 3.1 52 1.8 2.7 3.0 1.6 2.6 2.9 54 2.0 2.8 1.0 2.0 2.6 56 1.5 2.0 1.5 2.0 58 1.6 1.6 Ⅱ% 90 90Ⅲ% 90 90Ⅳ% 45 90Ⅴ% 45 45倍率 2 1 1 1 1 1幅度 (m)主臂长度(m)46.2 51.3安装角(°)0 15 0 1514 8.4 6.316 8.0 6.318 7.6 6.320 7.2 6.322 6.8 6.324 6.4 4.5 6.1 4.4 26 6.1 4.3 5.9 4.2 28 5.7 4.2 5.6 4.1 30 5.4 4.1 5.4 4.0 32 5.1 3.9 5.1 3.8 34 4.9 3.7 4.8 3.7 36 4.6 3.6 4.6 3.6 38 4.4 3.4 4.2 3.4 40 4.2 3.3 3.9 3.3 42 4.0 3.2 3.5 3.2 44 3.8 3.1 3.2 3.1 46 3.0 3.0 2.8 3.0 48 3.0 2.8 2.5 2.7 50 2.0 2.7 2.0 2.4 52 1.9 2.7 1.7 2.2 54 2.5 2.0 56 2.0 1.8 58 1.5 1.3 60Ⅱ% 90 90 Ⅲ% 90 90 Ⅳ% 45 90 Ⅴ% 45 45倍率 1 1 1 1幅度 (m)主臂长度(m) 46.2 51.3 安装角(°)0 016 6.1 5.3 18 5.8 5.3 20 5.6 5.3 22 5.3 5.1 24 5.1 4.9 26 4.8 4.6 28 4.5 4.4 30 4.3 4.2 32 4.1 3.9 34 3.9 3.8 36 3.7 3.6 38 3.4 3.4 40 3.3 3.3 42 3.1 3.1 44 2.9 2.9 46 2.8 2.5 48 2.7 2.2 50 2.0 2.0 52 2.0 1.7 545658Ⅱ% 90 90 Ⅲ% 90 90 Ⅳ% 45 90 Ⅴ% 45 45 倍率 1 1主臂+超起工况额定起重量表1、主臂+超起工况额定起重量表支腿8.7m,配重98.2t幅度 (m)臂长(m)35.9 41.1 46.2 51.3 56.4 617 88.2 71.48 83.4 68.89 80.2 66.7 55.210 76 63.1 52.5 44.612 66.1 58.1 48.9 41.6 3714 56.8 54.9 45.9 38.5 33.9 28.8 16 49.3 48.5 43.4 36.3 32.7 27.5 18 44 42.7 40.7 34.4 29.8 25.9 20 38.8 37.8 36.3 33 28.1 24.7 22 35 34.3 32.8 31.6 26.8 23.3 24 32.8 31.5 29.6 28.8 25.3 22.4 26 28.7 28.4 26.9 26.7 23.1 21.6 28 25.2 26.2 24.6 24.4 21.1 20.7 30 22.2 23.3 22.7 22.4 19.5 19.9 32 19 20.8 20.8 20.5 18 18.1 34 18.3 18.7 18.9 16.6 16.7 36 16.3 16.9 17.2 15.4 15.3 38 15.2 15.6 14.2 14.2 40 13.7 14.1 13.2 13 42 12 12.8 12.4 12 44 11.6 11.5 11.3 46 10.5 10.6 10.5 48 9 9.7 9.7 50 9 8.9 52 8.3 8.2 54 7.7 56 7 Ⅱ% 90 90 90 90 90 100 Ⅲ% 45 45 90 90 90 100 Ⅳ% 45 45 45 90 90 100 Ⅴ% 0 45 45 45 90 100 倍率 8 6 6 4 4 3主臂+超起+副臂工况额定起重量表1、主臂+超起+副臂工况额定起重量表支腿8.7m,配重98.2t,臂长15m幅度 (m)主臂长度(m)46.2 51.3 56.4 61安装角(°)0 15 30 0 15 30 0 15 30 0 15 3012 27.8 22.5 16.9 13.714 27.7 19.6 22.5 18.9 16.9 13.716 26.7 18.9 13.2 22.3 18.5 16.7 16.2 13.7 13.618 25.4 18.1 12.8 21.9 18.1 12.8 16.4 15.7 12.4 13.7 13.6 12.0 20 24.3 17.4 12.4 21.4 17.5 12.5 16.1 15.1 12.0 13.7 13.6 11.6 22 23.3 16.6 12.0 20.9 16.7 12.1 15.8 14.5 11.6 13.7 13.2 11.2 24 22.3 16.0 11.6 20.3 16.1 11.7 15.4 13.8 11.4 13.7 12.9 10.9 26 21.2 15.5 11.3 19.8 15.7 11.3 15.0 13.2 11.0 13.5 12.3 10.8 28 20.3 15.1 11.1 19.1 15.1 11.1 14.6 12.6 10.8 12.9 11.9 10.6 30 19.4 14.3 10.7 18.6 14.6 10.8 14.1 12.0 10.6 12.5 11.3 10.4 32 18.0 13.7 10.5 17.9 13.5 10.6 13.7 11.5 10.4 12.0 11.0 10.2 34 16.5 13.0 10.4 16.3 12.4 10.4 13.2 11.1 10.2 11.6 10.6 9.8 36 15.0 12.2 10.2 15.0 11.6 10.2 12.8 10.5 9.9 10.8 10.2 9.4 38 14.0 11.3 10.0 14.0 10.8 10.0 12.5 10.2 9.6 10.0 9.8 9.2 40 12.0 10.0 9.8 12.0 10.0 9.8 12.1 9.8 9.2 9.3 9.4 8.9 42 11.0 9.2 9.2 11.0 9.2 9.6 11.4 9.2 8.7 8.5 8.8 8.6 44 10.0 8.5 8.5 10.0 8.5 8.5 10.6 8.5 8.3 7.7 8.2 8.3 46 9.0 7.7 7.7 9.0 7.7 7.7 9.8 7.7 7.9 6.9 7.6 7.8 48 8.0 6.9 6.9 8.0 6.9 6.9 9.0 6.9 7.3 6.9 6.9 7.2 50 8.0 6.2 8.0 6.2 6.2 8.0 6.2 6.9 6.2 6.2 6.8 52 7.0 5.4 7.0 5.4 6.2 7.0 6.2 6.2 5.4 6.2 6.2 54 6.0 4.6 6.0 5.4 7.0 5.4 5.4 4.6 5.4 5.4 56 6.0 6.0 4.6 6.0 4.6 4.6 4.6 4.6 4.6 58 5.0 5.0 3.8 5.0 4.6 3.8 4.6 4.6 60 4.9 5.0 3.8 3.8 3.862 4.0 4.0 3.8 3.1 3.864 4.0 3.1 3.1 3.166 3.0 2.3 2.968 3.0 2.3 2.370 1.972 1.5Ⅱ% 90 90 90 100Ⅲ% 90 90 90 100Ⅳ% 45 90 90 100Ⅴ% 45 45 90 100倍率 3 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 1主臂+变幅副臂工况起重性能表1、主臂+变幅副臂工况起重性能表支腿8.7m,配重98.2t,臂长22m幅度 (m)主臂长(m)15.4 25.7 35.9 46.2 56.4主臂仰角(°)82° 74° 82° 74° 82°74°82°74°82° 74°9 50.310 49.3 44.212 48.2 43.7 38.514 48.0 44.2 43.5 38.524.016 48.0 43.2 43.5 41.2 38.523.313.418 46.5 43.0 43.5 40.7 36.322.613.220 45.1 43.0 43.5 40.5 34.130.721.912.922 41.0 38.0 32.529.221.218.312.724 34.0 27.720.717.311.926 26.116.310.8 8.6 28 24.515.18.1 30 13.97.6 32 7.1 34 6.5 36组合方式0 0 1100 1100 21102110221122112222 2222 倍率 5 4 4 4 4 3 2 2 2 1主臂+超起+变幅副臂工况起重性能表1、主臂+超起+变幅副臂工况起重性能表支腿8.7m,配重98.2t,臂长22m幅度主臂长(m)35.9 41.1 46.2 51.3 56.4主臂仰角(°)82° 74° 82°74°82°74°82°74°82° 74°12 37.814 36.5 35.526.419.216 34.6 35.526.419.013.518 33.0 34.026.418.813.520 32.0 29.9 32.826.418.813.522 31.7 28.4 32.530.126.426.518.813.524 26.8 28.626.426.518.818.813.526 25.8 27.225.818.813.5 13.728 25.7 26.424.318.813.530 25.322.818.813.432 18.813.434 13.436384042组合方式 1111 1111 2111211122112211222122212222 2222 倍率 4 4 3 3 3 3 2 2 2 2。
SANY QY130汽车起重机 说明书
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全伸主臂长60m,U型截面,吊臂材料为WELDOX高强度钢板配备底盘、上车两种型号奔驰发动机,最大额定功率350KW 三一独有的多泵合(分)流智能调速技术三桥驱动、四桥转向,高配置底盘技术参数尺寸技术参数技术描述底盘上车主臂工作范围 起重能力副臂工作范围 起重能力60 350 3422T29T38T1+2+3+2×41+2+31+2五种平衡重组合工况:012t22t29t38t不挂平衡重12t平衡重22t平衡重29t平衡重38t平衡重机械性能主卷扬副卷扬最大速度最大钢绳拉力钢丝绳直径钢丝绳长度135m/min 123m/min123 kN 83 kN22mm/280m 22mm/190m-2°~80°2变幅角度r/min0~8040%行驶速度爬坡能力技术参数工作速度车架历经科学的优化设计和反复实验,选用高强度钢板,采用整体焊接体,结构刚度高传动系统配有自动离合器的采埃孚AS-Tronic自动变速器12个前进档和2个倒挡,可自动巡航采埃孚双挡位(已封闭1挡)分动器驾驶室采用人体工程学原理设计,方向盘可调节高度,视野开阔,标配冷暖空调支腿双级H型支腿支腿跨距:7.7m×7.8m 车轮和轮胎16个车轮,轮胎规格12.00R24 20PR车轴驱动轴:3、5、6轴;转向轴:1、2、3和6轴。
驱动轴均为KESSLER轴,全部装有轮间差速锁,5轴配有轴间差速锁发动机OM502LA.Ⅲ Benz水冷8缸柴油发动机转速1100rpm,额定功率350kW转速1100rpm,扭矩2300N·m油箱容量450L 转向系统12×8,采用带机械转向限位的采埃孚单回路液压助力式转向系统,并配有由采埃孚应急泵驱动的应急转向装置悬挂系统1、2轴悬挂系统为钢板弹簧双桥平衡悬架 ,3轴悬挂系统为钢板弹簧悬架4、5、6轴悬挂系统为钢板弹簧三桥平衡悬架电气系统24V系统电压,CAN总线制动系统采用气压制动。
高空吊装生力军QY130K8C全地面起重机
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高空吊装生力军QY130K8C全地面起重机
佚名
【期刊名称】《起重运输机械》
【年(卷),期】2023()1
【摘要】徐工推出了针对城市高空吊装作业的QY130K8C全地面起重机。
该机主流吨级130 t上,八节臂和七节臂机型、全地面底盘和汽车底盘机型并存,全伸臂长为85 m,主臂最大起升高度为83.2 m,主臂+副臂最大起升高度为108.6 m,全伸臂最大吊重为6 t,配合8.59 m×8.1 m大支腿跨距,可满足28层楼房高空送物、工地塔式起重机拆装等作业。
【总页数】1页(P88-88)
【正文语种】中文
【中图分类】TH2
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QAY130全地面起重机
产品简介
徐工集团徐州重型机械厂
2004年12月
QAY130全地面起重机产品简介
概述
QAY130全地面起重机是徐州重型机械厂在充分吸收国外先进技术的基础上,结合国际当代全地面起重机现状及发展趋势,运用先进的设计理念与设计手段全新开发的新一代高性能的全地面起重机。
该产品造型美观,整车布局精巧,结构紧凑,性能卓越,市场竞争力强,在设计制造过程中攻克了计算机集成控制技术、单缸插销式全自动伸缩臂技术、椭圆型吊臂技术以及油气悬挂、全轮转向多桥驱动技术等行业内最前沿的重大技术课题,整机性能达到国际先进水平。
该产品适用于工厂、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程等。
除满足国内外普通用户的使用要求外,同时能适应西部高原、油田、半沙漠等地区的使用,是真正适合中国国情的大吨位全地面起重机。
上车采用独立的动力系统,液压系统采用电比例侍服控制的泵控变量系统,起升回路采用开式回路,回转采用闭式回路。
伸缩臂为5节“U”形起重臂,单缸插销式全自动伸缩机构,单缸前支变幅;副臂为侧置折叠式,公路行驶时可附在主臂侧面,起重机最大起升高度可达70m。
内藏式双独立卷扬系统;回转采用行星减速机,回转机构与回转支承采用外啮合方式。
采用五桥越野底盘,全头驾驶室,全覆盖式走台板,,驱动型式为10x8,爬坡度达45%,最高车速76km/h,全轮转向,机动灵活,最小转弯直径仅18m;油气悬架,使车身高度在±150mm范围内调节,通过性能大大改善;无级变速,自动换档,越野性能好,同时显著减轻驾驶员的劳动强度。
本产品集中了十余项国家专利,是具有完全自主知识产权的高新技术产品,获得专利情况如下:
1)内部互锁自动伸缩式“U”形起重臂,专利号:ZL02286205.6
2)单伸缩油缸自动控制多节臂伸缩装置,专利号:ZL02138606.4
3)起重机副臂的自动插销连接装置,专利号:ZL02258695.8
4)可移动式汽车起重机操纵室,专利号:ZL01218016.5
5)汽车起重机外观设计,专利号:ZL01 3 17793.1
6)活塞杆自动旋转的液压油缸,专利号:03219673.3
7)汽车起重机油气悬挂装置,专利号:03220121.4
8)恒功率控制变量泵液压控制装置,专利号:ZL 03 2 19321.1
9)起重机集成控制阀,专利号:ZL 01 2 44458.8
10)自由滑转液压控制装置,专利号:ZL 03 2 19267.3
11)一种装有插装平衡阀芯的液压油缸,专利号:ZL 01 2 37696.5
主要技术特点:
1. 在国内首次采用计算机集成控制的电比例操作系统,在系统中运用了先进的CAN-BUS数据总线技术,所有起重机的重要电子元件,如长度传感器、角度传感器、位置传感器及控制手柄等元件的电子信号通过CAN-BUS总线传输给计算机加以集中处理,通过显示屏提供起重作业的全部信息参数,显示起重机的工作状态和工作过程,实现起重机的自动控制,让起重机的所有操作变得更加简单方便,大大提高起重机的作业安全性、可靠性和作业效率,大大降低了操作人员的劳动强度,充分体现了以人为本的设计理念。
2. 采用电比例侍服控制的泵控变量液压系统,带分功率调节和极限负载调节,与电比例操作系统紧密结合,大大提高起重机的控制性能。
3. 采用单缸插销式全自动快速伸缩系统,通过显示屏信息提示进行人机对话,实现起重臂按设定的工作模式和逻辑程序全自动伸缩以及起重臂伸缩状态的实时监控。
4.采用先进的“U”形吊臂技术,极大地提高了吊臂的抗扭曲能力,可以显著降低吊臂重量,起重性能更为卓越提高;电子控制的起重臂全液压双销内部互锁系统可以确保起重作业安全、可靠,万无一失。
5.上车采用独立的动力系统,选用VOLVO新型水冷涡轮增压发动机,发动机功率输出是通过计算机集成控制系统和CAN-BUS数据总线系统,据吊臂载荷变化,来进行自动优化功率输出,节省能源。
6.下车采用Cummins公司ISM440E20电喷发动机,排放可达欧II标准,性能先进,功率强大,体现了“环保、安全、可靠、先进”的追求。
7.底盘为五桥全地面越野型,采用国际先进的油气悬挂技术和全桥转向多桥驱动控制技术。
油气悬挂系统可以调节底盘离地高度,提高车辆的通过性;减震效果好,可实现全轮转向四桥驱动,转弯半径小,越野性能强大;行驶时具有自动调平和自动换挡功能。
8.具备黑匣子功能,计算机能有效地实时监测和记录有关作业状态参数,以便故障的分析和处理
9.采用多块组合式平衡重,提高了中长臂大幅度工况下的起重性能。
可旋转式配重提升油缸可实现平衡重的自拆装。
10.采用参数化设计、ANSYS有限元分析、动态模拟装配等先进的设计手段,对整机及吊臂、转台、车架等结构件进行优化设计,大大优化了整机设计参数,显著减轻整车自重,整机行驶重量57吨,首次在我国100吨以上级轮式起重机上实现配置五桥底盘的重大突破。
主要技术参数
表1 起重机作业状态主要技术参数表
表2起重机行驶状态主要技术参数表
主要部件说明
主要配置
上车发动机:瑞典VOLVO公司的TAD720VE型环保发动机。
下车发动机:康明斯ISM440E20环保发动机。
桥:进口凯斯兰产品。
液压泵:德国力士乐四联变量泵。
起升机构:采用力士乐行星减速机和轴向柱塞马达。
回转机构:采用力士乐行星减速机和轴向柱塞马达。
钢丝绳:采用德国进口钢丝绳。
主要液压元件均采用进口产品。
力限器采用德国派特产品。
表4 QAY130全地面起重机主臂起重性能表——全伸支腿,360°作业
表5 QAY130全地面起重机副臂起重性能表——全伸支腿,360°作业
续表5 QAY130全地面起重机副臂起重性能表——全伸支腿,360°作业
注:
✧表中所列起重量是在平整坚固的地面上本机所能保证的最大起重量,表中粗线
上面的数值以起重机的强度为依据,粗线下方的数值则以起重机的稳定性为依据;额定起重量包括吊钩和吊具的重量,额定起重量和吊钩的重量单位为吨。
✧表中的工作幅度是包括吊臂的变形量在内的实际值,副臂性能表中的幅度值为
参考值;
✧臂端单滑轮的起重性能同副臂0°安装角时的起重性能;
✧副臂工况时倍率为1,副吊钩的重量为0.46吨;
✧吊臂长度只能使用表中所列长度,其主臂各节臂的伸出比必须按照表中所列,
例如,主臂长度为38.5米时,只能使用二节臂伸出92%、三节臂伸出92%、四节臂伸出46%、五节臂伸出46%或二节臂伸出92%、三节臂伸出92%、四节臂伸出92%、五节臂不伸出的组合;
✧允许起重机在不大于5级风的情况下作业;
✧主臂起重性能表中所列参数是指不带副臂时的额定起重量,当主臂臂头装有副
臂时,主臂的额定起重量应减去3.5吨。
QAY130全地面起重机起升高度曲线
QAY130全地面起重机工作区域划分
QAY130全地面起重机作业状态图。