西门子控制系统介绍
西门子 EIB 系统介绍
KNX EIB系统介绍 系统功能说明 系统产品介绍 产品应用介绍 典型应用介绍
Angela - SLC A&D LV/ET/BC PM Slide 9
KNX EIB功能说明
Siemens 成就工业，建筑未来 instabus KNX EIB Protection & Control, 西门子楼宇智能控制统 From Industry To Construction
多种传输媒介 • 双绞线 （TP） • 电力线 （PL） • 无线电波（RF）
Angela - SLC A&D LV/ET/BC PM Slide 4
KNX EIB系统应用领域
Siemens 成就工业，建筑未来 instabus KNX EIB Protection & Control, 西门子楼宇智能控制统 From Industry To Construction
Angela - SLC A&D LV/ET/BC PM Slide 2
西门子楼宇智能控制系统
Siemens 成就工业，建筑未来 instabus KNX EIB Protection & Control, 西门子楼宇智能控制统 From Industry To Construction
KNX EIB系统介绍 系统功能说明 系统产品介绍 产品应用介绍 典型案列介绍
KNX EIB系统介绍 系统功能说明 系统产品介绍 产品应用介绍 典型案列介绍
线路 Line ：最多64 个设备 ••线路 Line ：最多64 个设备 区域 Area ：最多15条线路 ••区域 Area ：最多15条线路 系统System：最多15个区域 ••系统System：最多15个区域
(1讲)自动控制、西门子DCS系统、操作方式概述
补水电磁阀根据液 位联锁进行“自动 模式”开关
两台上水泵“自 动模式”循环启 动
排污设备“自动模式” 下根据排污步骤排污
对于报警的处理步骤
DCS系统报警分类： 1：系统报警：操作站，控制站，网络，等设备进行实时检测； 2：过程报警：按照工艺指标对生产过程数据的异常发出的报警； 组显示 显示带有报警源的图片。组显示应当使操作员能够直接从总视图 跳到所有层次级别都组合在一起的显示中。也应当使操作员能够 直接从总视图跳到发生警报的显示中。组显示中各个不同的图标 代表不同的含义，具体如下： A（红底白字），过程值报警。 W（黄底黑字），过程值警告。 S（黑底黄字），系统错误。 O（紫底白字），操作员提示信息。 X（灰底白字），禁用消息。
五、S7-400H硬件冗余
S7-400H是西门子提供的冗余系统，为双机架 硬件级热备产品，主从两个机架，两套完整独 立的系统。两套机架上的热备单元通过光纤通 讯。可能通过它的冗余功能，实现减少因故障 或错误而导致的生产损失。
冗余系统的目的：停车成本越高，越值得采用冗余系统。 SIMATIC H系统的优点：处理贵重原料，停车或不合格产品成 本昂贵，系统瘫痪导致重新开车费用高，无需操作人员的场合
有毒有害气体报警仪报警处置方法
目的: 在发生有毒有害气体泄露报警及时进行处置，增强职工应对处 置能力，确保人身安全，保护厂区的财产安全。 •岗位工接到有毒有害气体报警器报警后，及时通知煤防站以及班 长安全管理人员。 •煤防站、电仪车间、当班班长及安全管理人员当接到有毒有害气 体报警器报警的信息后，应尽快赶到现场进行处理。 •岗位工配合煤防站确定是否该区域内有泄露现象，并上报安全管 理人员。 •遇到有毒有害气体事发工段时开启防爆排风扇。同时，要谨慎行 事，必须携带相关的防护器具，在事发现场不得使用电话，进入 泄露区必须关闭手机，禁止携带明火。 •岗位工煤防站对泄露位置进行查找，并配合电仪现场人员进行检 查维修处理。 •如有发现不适者，应小心妥善处理，等待救护人员抵达现场。 •泄露要查明原因，并进行记录和存档。
一文看懂西门子PLC控制的伺服控制系统
一文看懂西门子PLC控制的伺服控制系统
伺服控制系统用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。
伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
伺服控制系统的优点1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；刚筋成品的尺寸和弯曲角度的精度均在±1；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。
适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
西门子PLC控制的伺服控制系统以SINAMICS V80系统为例说明。
SINAMICS V80伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机两部分，伺服驱动器总是与其对应的同等功率的伺服电机一起配套使用。
SINAMICS V80伺服驱动器通过脉冲输入接口来接受从上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置的控制，通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。
驱动器上有一个脉冲设置旋转开关用来设计脉冲分辨率以及指令脉冲类型的。
本设计选择3，对应的分辨率是10000。
驱动器的四个连接器X1、X2、X10和X20相应的功能如图3所示：。
西门子PLC-S200的电梯控制系统设计说明
1.系统整体设计方案说明电梯PLC 的控制系和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。
电梯信号控制基本由PLC 软件实现。
电梯信号控制系统输入到PLC 的控制信号有:运行方式选择、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号等。
电梯控制系统实现的功能：（1）电梯具有运行速度（高速）和平层速度（低速）两种运行速度并可实现高低速的平滑转换（2）电梯具有呼梯登记及登记显示功能 （3）电梯具有轿内选层及选层登记及显示功能 （4）电梯具有自动停层功能（5）电梯具有顺向截停功能，若已经完成当前方向的最后一站请求，亦可实现逆向截停功能（6）电梯具有自动确定运行方向及运行方向保持功能 （7）电梯具有厅门、轿门连锁保护功能 （8）电梯具有自动平层功能（9）电梯具有超载、超速及端站限位保护功能 （10）电梯具有运行方向及层楼指示功能图2-1 顺序功能图2. PLC的I/O口分配经过系统控制功能分析，本设计需要输入点22个，输出点22个。
共计44个具体如下：输入信号输出信号序号编号名称编号名称1 I0.0 开门Q0.0 开门2 I0.1 一层限位Q0.1 一层指示3 I0.2 二层限位Q0.2 二层指示4 I0.3 三层限位Q0.3 三层指示5 I0.4 四层限位Q0.4 四层指示6 I0.5 关门Q0.5 关门7 I0.6 开门到位Q0.6 上行指示8 I0.7 关门到位Q0.7 下行指示9 I1.0 上平层感应器Q1.0 高速10 I1.1 一层内选Q1.1 一层内选指示11 I1.2 二层内选Q1.2 二层内选指示12 I1.3 三层内选Q1.3 三层内选指示13 I1.4 四层内选Q1.4 四层内选指示14 I1.5 下平层感应器Q1.5 低速15 I1.6 上限位Q1.6 上行输出16 I1.7 下限位Q1.7 下行输出17 I2.0 一楼上呼Q2.0 一楼上行18 I2.1 二楼下呼Q2.1 二楼下行19 I2.2 二楼上呼Q2.2 二楼上行20 I2.3 三楼下呼Q2.3 三楼下行21 I2.4 三楼上呼Q2.4 三楼上行22 I2.5 四楼下呼Q2.5 四楼下行据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。
西门子APOGEE系统介绍
➢ 总线线路隔离和扩充功能的信号放大器 ➢ 在总线超过1000米或控制器超过32个时用来隔离和放大信号 ➢ 支持速率从 1200 bps 到 230.4k bps
2020/3/30
Siemens Building Technologies
– 使用AEM200（APOGEE Ethernet Microserver 200） – 通过以太网与DDC连接
• Insight 工作站最多支持64个AEM200 • 使用TCP/IP协议 • AEM200都有独立的IP地址 • 可利用大楼的综合布线系统
BLN
Insight
TCP/IP
2020/3/30
➢ 信号转换器（TI-II） ➢ 信号隔离/放大器（TIE） ➢ APOGEE以太网接口（AEM200）
❖ ALN上的主要DDC
➢ MBC ➢ MEC ➢ PXC COMPACT ➢ PXC MODULAR ➢ FLNC ➢ RBC
❖ FLN上的主要DDC
➢ TEC ➢ PXM ➢ TX-I/O
2020/3/30
2020/3/30
Siemens Building Technologies
20
MBC控制器
❖ MBC 24CP 24槽位模块式控制器 ❖ MBC 40CP 40槽位模块式控制器 ❖ MBC 24EP 24槽位模块式控制器扩展箱 ❖ MBC 40EP 40槽位模块式控制器扩展箱
2020/3/30
Siemens Building Technologies
楼层网络控制器 (FLNC)
❖ BLN 上的控制器 ❖ 可同时控制3条 FLN ❖ 自身没有 I/O 点 ❖ 支持2个 RS232 接口，其中一个可连结 Modem
802D简介
内容提要是一种具有免维护性能的操作面板控制系统，是西门子公司针对中国市场进行性价比优化的产品，其核心部件—PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体，具有无电池、风扇，免维护等特点。
一、硬件介绍数控系统板是整个系统的核心，它包括了PLC、CNC的控制、处理线路。
数控系统能控制交流伺服电机和数字轴。
数控系统由：HMC人机界面；NCK数控核心部分及PLC三部分组成，它们之间的关系如下图所示：2. 机床控制面板的认识机床控制面板背后的两个50 芯扁平电缆插座可通过扁平电缆与PP72/48 模块的X111 X222 X333 三个I/O接口插座连接。
即机床控制面板的所有按键输入信号和指示灯信号均使用PP72/48 模块的输入输出点。
3.输入/输出模块在PP72/48接口模块上分别有：X111 X222 X333 三个I/O接口，提供72个数字输入和48个数字输出。
每个模块具有三个独立的50芯插槽，每个插槽中包括了24位数字量输入和16 位数字量输出（输出的驱动能力为0.25 安培，同时系数为1）。
802D sl 系统最多可配置3块PP模块。
接口接DC24V电压；X2接口接PROFIBUS总线接口；S1为总线上的开关。
驱动器驱动器由进线电源和电机模块组成，进线电源的作用是将380V的三相交流电源变成600V的直流电源，进线电源分为调节型电源模块（Active Line Module 缩ALM）和非调节型电源模块（Smart Line Module缩写为SLM）两种。
无论选用ALM或SLM，均需要配写为置电抗器。
SINAMICS 的电源模块、电机模块均需要24V直流供电。
总线西门子802D各系列数控系统是基于PROFIBUS总线的数控系统。
总线由：数据线；地址线；控制线这三部分构成。
作用：连接PCU与PP72/48和驱动器。
注意：PCU611UE上的S1为ON，PP72/48上的S1为OFF。
西门子PLC控制系统的特点
１ Ｓ —２ 、 ７ ∞
针对低 性能要求 的摸块 化小控 制系统 ， 它最多可有 ７个模块 的扩展能力 ，在模块 中 集成 背板 总线，它 的网络 联接 有 Ｒ －８ 通讯 Ｓ ５ ４ 接 口和 Ｐ ｏｉ ｓ ｒｆ ｕ 两种 ，可通 过编程器 ｐ ｂ Ｇ访 问 所有模块 ，带有 电源、Ｃ Ｕ 和 Ｉ 的一体化 Ｐ ／ Ｏ 单元设备。其中的扩展模块 （ Ｍ）有 以下几 Ｅ 种 ：数字 量输 入模 块 （ Ｉ Ｄ ）—— ２ Ｖ ｃ 和 ４Ｄ １ ０２ ０ Ｃ；数字量输出 （ ２ ／３ ＶＡ ＤＯ） — ＶＤ — ４ Ｃ 和继 电器 ；模拟 量输入模块 （ ） — 电压、 — 电流 、电阻和热 电偶 ；模拟 量输 出模块—— 电压 和电流 。还有一个 比较特殊的模块． 通讯 处理器（ Ｐ —— 该块的功能是可 以把 Ｓ ．０ ｃ ） ７２ ０ 作 为主站 连接到 Ａ ． 口（ Ｓ接 传感器和执行器接 口），通过 Ａ ． 口的从站可 以控制多达 ２ ８ Ｓ接 ４ 个 设备 ，这样就可 以显著的扩展 ｓ － Ｏ的输 ７Ｏ ２ 入 和输出点数。
Ｎ Ｅ Ｔ Ｓ Ｏ Ｉ Ｓ Ｒ ７ ＢＬ ＣＫ 然后 可选 ：１ ：组织块 （ Ｂ）被操作系统调用，他们是操作系统和 Ｏ 用户程序 的接 口。 ２ ：功能 Ｆ Ｃ和功 能块 Ｆ Ｂ 是实际的用户 程序利用他们 可以把 复杂 的程 序分解成 小的，易于调试 的单元 。３ ：数据块 存 储用户 的数据 。选择所 需块类型后 ，会 打 开一个属性对 话框 ，其 中可输入块序 号和 要 使用 的编程语言 ，及其他设置 。
最基础最全面的西门子S7-300介绍剖析
• 模块内集成背板总线 • 网络连接 - 多点接口 (MPI),
- PROFIBUS 或
- 工业以太网 • 通过编程器PG访问所有的模块 • 无插槽限制 • 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和 设置参数
二、特点 • 循环周期短、处理速度高 • 指令集功能强大（包含350多条指令），
可用于复杂功能 • 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合 • 模块化结构，设计更加灵活 • 有不同性能档次的CPU模块可供选用 • 功能模块和I/O模块可选择 • 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型
四、CPU的模式选择开关
有的CPU的模式选择开关是一种钥匙开关，操作时 需要插入钥匙，用来设置CPU当前的运行方式。钥 匙拔出后，就不能改变操作方式。这样可以防止未 经授权的人员非法删除或改写用户程序。 ➢RUN-P：运行-编程状态（可读写存储器），在此 位置不可以拔出钥匙开关。 ➢RUN： 运行状态（只可读存储器），不可以修改 用户程序，在此位置可以取出钥匙开关。 ➢STOP： 停止运行状态（可修改程序），在此位置 可以取出钥匙开关。 ➢MRES： 清存储器，此位置钥匙开关不能保持，松 手时开关将自动返回STOP位置。
3、CPU模块
各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟 量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。 CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、 电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）。
4、信号模块 (SM)
信号模块是数字量输入/输出模块和模拟量输入/ 输出模块的总称，它们使不同的过程信号电压或 电流与PLC内部的信号相匹配。 • 数字量输入模块：SM321系列，24V DC， 120/230V AC • 数字量输出模块：SM322系列，继电器型，晶 体管型，可控硅型 • 模拟量输入模块：SM331系列，电压，电流， 电阻，热电偶 • 模拟量输出模块：SM332系列，电压，电流 功能 使不同级的过程信号电平和S7-300的内部信号电 平相匹配
西门子控制系统维护说明书S7-300篇
3S7-300系统使用介绍S7-300的系统一般应用在一些小型或中型的系统，一般都为单控制器系统，编程软件都用STEP7来组态，下面是S7-300系统的一般架构：3.1 S7-300 控制系统的组成●底板：UR；●电源模块：PS307（插入1槽）；●中央处理器：CPU（插入2，3槽）；●工业以太网通讯模块：CP343-1 （插入4槽）；●I/O模块。
3.1.1底板●安装各种模块（如：PS，CPU，CP，I/O 模块等）；●提供背板总线：I/O总线；通讯总线；●通过背板总线实现各模块之间的数据和信号交换；●电源模块所提供5VDC和24VDC通过背板总线供给各模块；●电源模块必须插在底板的最左边（槽1）。
3.1.2电源模块●采用封闭结构的模块设计，安装在底板上；●插入式的AC/DC供电连接；●保护级别：IP20；●两种输出电压：5VDC和24VDC，并共用一个地；●监视两个输出电压，如其中一个发生故障，该模块输出一个报错信号给CPU；●具有输出短路保护功能；●在前面板上有运行和故障指示灯。
3.1.3 CPU模块●整个控制系统的核心；●储存和运行操作系统程序；●储存和运行用户程序；●与各种功能模块及I/O模块进行数据交换；●进行实时的连续及顺序控制（如PID控制，泵和电机的启停等用户所需的控制）；●完成自诊断，接收各种模块的诊断信息。
CPU含有两类程序：操作系统和用户程序。
其中操作系统主要作用是：●处理CPU再启动；●刷新过程映象的输入部分及将输出部分送出；●执行用户程序；●检测中断并执行中断程序；●检测并处理错误；●管理内存；●与操作员站、工程师站及其它设备通讯。
用户程序主要作用是：●完成用户所规定的控制任务。
CPU模块指示灯含义：●INTF：红色，内部故障；●EXTF：红色，外部故障；●BUS：红色，当红灯亮时，为MPI/PROFIBUS-DP接口1总线故障，当红灯闪时有两种情况：DP为主站时，一般是一个或多个从站没有响应，DP为从站时，一般是地址错误；●FRCE：黄色，变量强制激；●RUN：绿色，CPU在运行模；●STOP：红色，CPU在停止模式。
西门子PLC控制系统工作原理及常见故障分析
西门子PLC控制系统工作原理及常见故障分析西门子PLC（可编程逻辑控制器）控制系统是一种用于工业自动化控制的设备。
它以控制逻辑的方式取代了电路连接的方式，具有可编程、高灵活性、可靠性高等特点。
下面是对西门子PLC控制系统工作原理及常见故障分析的详细介绍。
西门子PLC控制系统工作原理：西门子PLC控制系统由PLC主机、输入模块、输出模块、中央处理器和运行程序组成。
输入模块用于接收来自外部输入设备（如传感器、按钮等）的信号，输出模块用于控制外部执行机构（如电机、阀门等）。
PLC主机负责运行和管理中央处理器和运行程序。
PLC控制系统的工作原理是：1. 输入信号采集：输入信号通过输入模块接收，并将其转换为数字信号传输给中央处理器。
2. 程序执行：中央处理器根据事先编写好的程序对输入信号进行处理和控制。
3. 输出信号控制：中央处理器根据程序的要求，将输出信号传输给输出模块，控制外部执行机构的动作。
常见故障分析：1. 输入信号丢失：在工作过程中，可能会出现传感器故障、电缆连接不良等原因导致输入信号丢失。
此时应检查传感器是否工作正常，检查电缆连接是否牢固。
2. 输出信号异常：输出信号异常可能是由于输出模块损坏、执行机构故障等原因引起。
可以检查输出模块是否正常工作，执行机构是否受阻或故障。
3. 程序错误：程序错误可能导致PLC控制系统无法正常工作。
可以检查程序的逻辑是否正确，是否存在死循环、逻辑错误等问题。
4. 供电故障：供电故障可能导致PLC控制系统无法启动或运行异常。
此时应检查供电电源是否正常，是否存在电压波动或电源短路等问题。
了解西门子PLC控制系统的工作原理及常见故障分析，可以帮助工程师快速定位和解决PLC控制系统的故障，确保工业自动化控制系统的正常运行。
西门子数控系统
西门子数控系统
1. 引言
西门子数控系统是一种广泛应用于工业自动化领域的先进控制系统。
它采用先
进的控制算法和技术，可以精确控制机床等工业设备的运动，实现复杂加工任务。
本文将介绍西门子数控系统的基本原理、特点以及在不同领域的应用。
2. 原理和结构
西门子数控系统由数控装置、输入/输出设备、执行机构和编程控制软件等组成。
数控装置通过解析控制程序，生成控制信号，控制执行机构实现工件的精确加工。
输入/输出设备用于与操作人员交互和监控系统运行状态。
编程控制软件是用
户编写数控加工程序的工具，通常使用G代码或M代码描述加工过程。
3. 特点和优势
西门子数控系统具有以下特点和优势：- 高精度：可以实现微米级的加工精度，适用于精密零件加工。
- 高效率：自动化程度高，可以大幅提高生产效率和产品质量。
- 灵活性：可以根据需要快速修改加工程序，适应不同的加工要求。
- 可靠性：稳定可靠的控制系统设计，减少机床故障率，提高设备可靠性。
4. 应用领域
西门子数控系统在机床制造、汽车制造、航空航天等领域得到了广泛应用。
通
过不断创新和技术升级，西门子数控系统正逐渐扩展到更多领域，如医疗设备制造、装备制造等新兴产业。
5. 结语
西门子数控系统作为工业自动化领域的重要技术，不断推动着制造业的发展。
未来，随着智能制造技术的进一步发展，西门子数控系统将不断创新，为工业制造带来更多可能性和机遇。
以上是对西门子数控系统的简要介绍，希望本文能帮助读者更好地了解和认识
这一先进的控制系统。
西门子运动控制系统.
生产机械制造行业的范例- SIMOTIONSIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统，它是世界上第一款针对生产机械而设计的控制系统，将运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于一身，为生产机械提供了完整的解决方案。
机械运动越来越复杂，对速度及精度的要求也越来越高。
SIMOTION面向的行业主要是包装机械，橡塑机械，锻压机械，纺织机械，以及其他生产机械领域，正是针对复杂运动控制而推出的全新运动控制系统。
SIMOTION运动控制系统：∙由一个系统来完成所有的运动控制任务∙适用于具有许多运动部件的机器SIMOTION系统具有三个组成部分∙工程开发系统工程开发系统可以实现由一个系统解决所有运动控制、逻辑及工艺控制的问题，并且它还能够提供所有必要的工具，从编程到参数设定，从测试调试到故障诊断。
∙实时软件模块这些模块提供了众多的运动控制及工艺控制功能。
针对某一特定的机器所需的功能，灵活地选择相关的模块。
∙硬件平台硬件平台是SIMOTION运动控制系统的基础。
使由工程开发系统所开发的且使用了实时软件模块的应用程序可以运行在不同的硬件平台上，用户可以选择最适合自己机器的硬件平台。
SIMOTION的不同之处在于，可按任务层次划分的系统，具有灵活的功能，且使用同一种工程开发工具。
SIMOTION 运动控制系统可连接三种硬件平台，即：∙SIMOTION D-集成在驱动器中的紧凑型系统。
SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多轴驱动系统的控制模板上。
使之成为一个极其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。
将运动控制与驱动器功能集成在一起，使得系统具有极快的响应速度。
o典型应用领域根据其紧凑的设计，以及集成于驱动器上这一特点，SIMOTION D特别适用于：▪小型机械▪分布式自动化结构，例如拥有多轴的机器▪模块化设计的机器，也可以与SIMOTION P或SIMOTION C配合使用▪实时性要求极高的多轴耦合应用∙SIMOTION C -模块化与灵活性SIMOTION C230-2控制器是装配在S7-300机壳中。
西门子 NXGPro+ 控制系统手册_操作手册说明书
3.4
单元通讯的协议 ............................................................................................................ 36
3.5
NXGpro+ 高级安全 .......................................................................................................37
3.2
功率拓扑 ......................................................................................................................34
3.3
控制系统概述 ...............................................................................................................35
NXGPro+ 控制系统手册
NXGPro+ 控制系统手册
操作手册
AC
A5E50491925J
安全性信息
1
安全注意事项
2
控制系统简介
3
NXGPro+ 控制系统简介
4
硬件用户界面说明
5
参数配置/地址
6
运行控制系统
7
高级的操作功能
8
软件用户界面
9
运行软件
10
故障和报警检修
11
西门子 APOGEE 系统介绍
Apogee 服务器
Apogee 客户机
Apogee
OPC服务
器
Apogee Web服务器 RENO服务器
Internet
Web Browser
MLN
以太网 TCP/IP
Apog
ee
客户机 ALN
Apogee
BACnet 服务器
Apogee
InfoCenter
服务器
Apog
ee 以太 网
BACnet MBC 设备
• 执行器 --- 阀体/阀门驱动器/风门驱动器
本次主要介绍Insight管理平台和
2
DDC控制器
2020/9/10
Apogee系统的应用
▪ 采暖供热系统 监控
▪ 冷冻冷却系统 群控
▪ 空调机组监控
▪ 空调末端设备 调节
▪ 空调末端能耗 计费
▪ 通风/排风系统
3
监控
2020年9月10日星期四
APOGEE系统结构
FLNC
MEC
MBC
AEM200
12
2020年9月10日星期四
常用硬件设备介绍
❖ Insight工作站 ❖ 常用DDC控制器 ❖ 常用传感器 ❖ 常用控制阀及电动驱动器
13
2020年9月10日星期四
Insight 工作站
❖ Insight 数据库服务器
➢ PC机，CPU，内存，硬盘足够 ➢ 必须配备串口，网卡，DVD-ROM ➢ 预装 Windows 2000/XP/2003 操作系统 (建议
Client/Server结构，最多25个 Clients
可利用大楼的综合布线系统
Insight 软件功能选项
➢ 支持OPC技术 ➢ 支持BACnet ➢ 支持Web技术
西门子PLC控制系统工作原理及常见故障分析
西门子PLC控制系统工作原理及常见故障分析一、西门子PLC控制系统工作原理PLC全称为Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业控制的计算机。
PLC控制系统由硬件和软件两个部分组成，硬件包括中央处理器、输入/输出模块、通信模块等，而软件部分主要是编写控制程序。
西门子PLC控制系统是目前市场上应用最广泛的PLC产品之一，其工作原理主要包括以下几个方面：1. 输入模块接收信号PLC控制系统的输入模块用于接收外部传感器或开关等设备发出的信号，例如温度传感器、压力开关等。
这些信号经过输入模块进行转换和处理后传送给中央处理器。
2. 中央处理器执行控制程序PLC中央处理器是系统的核心部件，它接收输入模块传来的信号，并根据预先编写好的控制程序进行逻辑运算和控制指令的执行。
控制程序通常是用类似于流程图的图形化编程语言进行编写，根据不同的逻辑条件来控制输出模块的动作。
3. 输出模块控制执行器PLC控制系统的输出模块用于控制执行器或驱动设备的动作，例如电机、阀门、传动装置等。
当中央处理器执行完控制程序后，输出模块将发出相应的控制信号，使得执行器按照设定的条件进行运转或停止。
4. 监控和通信西门子PLC控制系统还可以通过通信模块和外部设备进行数据交换和监控，实现对系统运行状态的实时监控和远程控制。
二、西门子PLC控制系统常见故障及分析1. 通信故障通信故障是PLC控制系统中比较常见的故障之一，主要包括PLC与输入/输出设备之间通信中断、PLC与上位机通信失败等情况。
通信故障的原因可能是通信接口损坏、通信线路故障、通信协议设置错误等。
解决通信故障的方法通常包括检查通信线路是否连接良好、检查通信接口是否受损、确认通信协议设置是否正确等。
2. 输入/输出模块故障输入/输出模块是PLC控制系统的关键组成部分，如果输入/输出模块出现故障将会导致系统控制功能异常。
输入/输出模块可能出现的故障包括输入信号丢失、输出动作无效等。
西门子ESD系统介绍1asfasf
Process Safety Technology 过程安全技术
SIMATIC PCS 7 New Dimension in Process Automation
SIMATIC PCS 7-F Training
Process Safety Technology – Page 1
SIMATIC PCS 7-F Training
Process Safety Technology – Page 16
Automation and Drives
S7-400F/FH 能力
SIMATIC PCS 7 New Dimension in Process Automation
PCS7 @ China
SIMATIC PCS 7-F Training
Process Safety Technology – Page 17
Automation and Drives
安全一体化 PROFIBUS 结构
SIMATIC PCS 7 New Dimension in Process Automation
PCS7 @ China
Fa Fb
很少到经常 经常到连续性 避免的可能性
Pa Pb
有时可能 几乎不可能 发生的可能性
W1
非常小 小 相对高
安全等级
W2 W3
SIMATIC PCS 7-F Training
Process Safety Technology – Page 11
Automation and Drives
Siemens 如何满足安全标准?
工厂紧急响应
紧急响应层 被动保护层 主动保护层
防火墙
西门子S210系统介绍指导书
SINAMICS S210 伺服驱动系统
介绍
日期：2020年9月12日
SINAMICS S210 伺服驱动系统，其由一台 SINAMICS S210 伺服驱动器、一台 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机以及一根配套的“One Cable Connection” 电缆（单电缆连接，简称 OCC）组成。
西门子自动化系统概览：
选型向导：
一，S210概述
1，AC220V，外观FSB，1FK2伺服电机
2，AC380V，外观FSB，1FK2伺服电机
一根电缆解决所有接线问题
电机、抱闸、编码器等
3，调试简单化，一键优化
驱动器提供 Web Server 功能，使参数设置变得简单轻松。
Web Server 中的调试流程纯粹以实现驱动功能为导向。
因此，有
了Web Server，只需轻点几下，便可以完成 SINAMICS S210 伺服驱动系统的调试。
另外，相连的 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机具有电子铭牌，驱动器可从中自动读取电机和编码器数据，使调试步骤大为减少。
现在，只有少数几个步骤仍需手动操作，比如启动一键优化功能。
该功能一旦启动后，驱动器便会自动优化控制器的参数。
在一键优化中，有三个等级的控制器动态响应性能供选择，以便贴近相连机械的特性。
Web Server 中还提供控制面板功能，方便调试时直接控制轴的运动。
上位控制器可以通过 PROFINET 直接访问驱动器内的Web Server，大大方便了调试，即使当驱动器不易接近时•无需安装其他软件，利用 Web Server 便可以进行全方位的诊断
•移动终端（手提电脑、智能手机或平板电脑等）可以“无线”连接驱。
西门子伺服控制系统应用教案课件PPT
外形
脉冲编码器的分类和结构脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，能把机械转角变成电脉冲，可作为位置检测和速度检测装置。脉冲编码器分为：光电式、接触式和电磁感应式。从精度和可靠性方面来看，光电式脉冲编码器优于其他两种。脉冲编码器是一种增量检测装置，它的型号是由每转发出的脉冲数来区分。数控机床上常用的有：2000P/r、2500 P/r和3000 P/r等。
3．转矩控制模式
图6-7 转矩控制模式的组成结构图
伺服驱动器的输入信号可以是开关，也可以由PLC产生
安川伺服驱动器安装与接线
伺服单元整体介绍认识各个端子；如何接线；点动实现；
伺服单元整体介绍
伺服单元型号的判别方法
B、认识各个端子、伺服驱动器主回路端子
型号：SGDN-120A
主电路电源
控制电路电源
杯形转子图bFra bibliotekNS
⊙
⊙
⊙
⊕
⊕
A
C
B
Z
Y
X
⊕
工作原理
当定子三相绕组通上交流电源后，就产生一个旋转磁场，该旋转磁场将以同步转速n0旋转。由于磁极同性相斥，异性相吸与转子的永磁磁极互相吸引，并带着转子一起旋转，因此，转子也将以同步转速n0与旋转磁场一起旋转。当转子加上负载转矩之后，转子磁极轴线将落后定子磁场轴线一个θ角，随着负载增加，θ也随之增大；负载减少时，θ角也减少；只要不超过一定限度，转子始终跟着定子的旋转磁场以恒定的同步转速n0旋转。
西门子伺服控制系统原理及应用
一.伺服的作用
伺服电动机又称为执行电动机，其功能是把输入的电压信号变换成电机转轴的角位移或角速度输出。输入的电压信号又称为控制信号或控制电压，改变控制电压的大小和电源的极性，就可以改变伺服电动机的转速和转向。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
西门子PLC控制系统
P.4/50
西门子PLC控制系统 西门子PLC控制系统 PLC
一 西门子PLC系统操作说明
2.1.2直接创建项目 在“File”菜单下单击“New”,可以直接创建一个新项目。在弹出的对话 框中输入项目名称（“西门子教育训练系统”），单击“OK”完成。 直接创建的项目中只包含一个MPI子网对象，用户需要通过“Insert”菜单向 项目中手动添加其他对象。此时，用户有两种选择： 可以插入一个站，先进行硬件组态，完成硬件组态后，再在相应CPU的S7 Program目录下编辑用户程序 或者可以先插入一个独立的S7 Program对象，编写用户程序，再进行硬件组 态，等组态完成后将程序复制到相应CPU中。 2.2 硬件组态 2.2.1 配制S7-300 STATION主机架 打开SIMATIC Manager，打开“西门子教育训练系统”工程，双击 Hardware图标，出现如上图所示硬件组态窗口，在此窗口中按照实际安装之 硬件依次从右侧展开之硬件目录中选择插入Rack,PS,CPU,I/O MODULE等 卡片，并作相关硬件参数设置。 如下图所示
西门子PLC控制系统 西门子PLC控制系统 PLC
一 西门子PLC系统操作说明
2.1项目创建 创建一个项目有两种方法：使用向导创建和直接创建。两者的区别在于， 直接创建将产生一个空项目，用户需要手动添加项目框架中的各项内容，新 建项目向导则向用户提供一系列选项，根据用户的选择，自动生成整个项目 的框架。 2.1.1使用向导创建项目 打开“SIMATIC Manager”，在“FILE”菜单下单击“New Project Wizard”， 弹出新建项目向导对话框。用向导创建项目共分为四步。 第一步：向导的使用说明 单击“Preview”按钮可以显示／隐藏对话框下放的预览窗口。在预览窗口 中可以立即看到不同选项对将生成的项目的影响。单击“Next”按钮进入下 一步操作。 第二步：选择CPU 在图中选择CPU型号和MPI地址。MPI地址的默认值是2, 单击“Next”按钮 进入下一步操作。 第三步：添加OB块 在这一步中，用户可以选择需要的OB块和使用的编程语言。单击“Next” 按钮进入下一步操作。 第四步：输入项目名称 在“Project name”一栏中输入项目名称（“西门子教育训练系统”），单 击“Finish”,一个新的项目就创建完了。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
SIMATIC S7-400 CPU –满足不同性能的要求
CPU
– 性能指标简表 – CPU的作用 – 通讯
SIMATIC S7-400 CPU 一览
CPU 412-1 CPU 413-1 CPU 414-1 CPU 416-1
指示灯 存储卡
CPU 412-2DP CPU 414-2DP CPU 416-2DP
CPU
●
●●
CP
●
●
●●
发送 IM
●
●●
接收 IM
●
●
●
SIMATIC S7-400的电源模块
• 电源模块的特点：
• 采用封闭结构的模块设计，安装在底板上。 • 插入式的AC/DC供电连接。 • 保护级别：IP20。 • 两种输出电压：5VDC和24VDC，并公用一个地。 • 监视两个输出电压，如其中一个发生故障，该
*via ET200M
SIMATIC S7-400的模拟量模块
模拟量输入
模拟量输出
电压范围 +/- 80 mV...10V
+/-10V,0～10V
电流范围 +/- 20mA,4 ～ 20mA +/- 20mA,4 ～ 20mA
点数/块
8,16
8
传感器 (包括线性化)
Pt100,Pt1000,Ni100, TC：B,R,S,T,E,J,K, N,U,L
• CPU中运行的程序：
1. 操作系统 2. 用户程序
SIMATIC S7-400ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱCPU的作用
• 操作系统的任务：
✓ 处理CPU再启动。 ✓ 刷新过程映象的输入部分及将输出部分送出。 ✓ 执行用户程序。 ✓ 检测中断并执行中断程序。 ✓ 检测并处理错误。 ✓ 管理内存。 ✓ 与操作员站、工程师站及其它设备通讯。
数字量输入 数字量输出
24～60VAC/DC 5～138VDC
电压范围 80～264VDC 5～264VAC
74～264VAC
电流范围 ---
0.5/1/2A
点数/块 16，32
8,16,32 电子式/继电器
传感器
Switches
---
2-wireBEROs
诊断
取决于具体的模块 取决于具体的模块
Ex(i)* Namur/Ex(i) Namur/Ex(i)
■ 9槽UR2、ER2，18槽UR1、CR1、 ER1
■ 冗余的UR2-H
SIMATIC S7-400的底板
• 底板的作用：
❖安装各种模块（如：PS，CPU，CP， I/O 模块等）
❖提供背板总线：I/O总线；通讯总线 ❖通过背板总线实现各模块之间的数据和
信号交换 ❖电源模块所提供5VDC和24VDC通过背
• 用STEP7 可以对全部S7-400进行软件参数化
无需跳线/开关设置 校验参数设置数据的合理性 对个别数值单独参数化,如转换时间
• 所有S7-400参数化数据存储在CPU中
更换模块无需重新进行参数化设置 CPU校验S7-400配置和模块设置
SIMATIC S7-400 CPU集成了MPI/PROFIBUS-DP 接口
I/O总线，通讯总线
CR或
I/O总线，通讯总线
ER
分段I/O总线，分段通讯总线
冗余 系统
分段I/O总线，通讯总线
分段的 CR
有限制的I/O总线 ER
有限制的I/O总线
SIMATIC S7-400的底板
• 背板总线：
1. I/O总线：并行的背板总线，用于作高 速的I/O信号交换。通过I/O总线，各种 I/O模块的过程数据得到实时处理。
IM467接口模块可以建立Profibus-DP现场总线
SIMATIC S7-400的扩展I/O接口模块
接口模块
使用
总连接距离
IM460-0 发送模块，具有通讯总线，无5VDC传送。 5米
IM461-0 接受模块，具有通讯总线，无5VDC传送。
IM460-1 发送模块，无通讯总线，有5VDC传送。 1.5米
• S7 通讯功能 • 低成本的通讯无需额外的硬件
ET 200X (Slave)
ET 200B/L (Slave)
PROFIBUSDP
S7-300
SIMATIC S7-400的模块介绍
❖ 各种类型模块：
■ SM I/O模块 ■ IM 接口模块 ■ FM 功能模块
❖ 通讯模块 CP：
◆ 用于PROFIBUS CP443-5 ◆ 用于工业以太网 CP443-1 ◆ 用于点对点通讯 CP441-1/2
• MPI/DP 接口 (12 Mbit/s)
– 集成到每一款CPU中 – 可以重新设置为DP主站接口
• HMI服务用于连接OP/OS
PG (Master)
S7-400 (Master )
OP (Master)
– 不需要额外的编程 – 使CPU负载尽可能减小
ET 200U (Slave)
ET 200M (Slave)
IM461-1 接受模块，无通讯总线，有5VDC传送。
IM460-3 发送模块，具有通讯总线，无5VDC传送。 102米
IM461-3 接受模块，具有通讯总线，无5VDC传送。
IM460-4 发送模块，无通讯总线，无5VDC传送。 605米
2x0,8MB 2x1,6MB
265 K
530 K
32K
64K
4K
from 0,08µs
16K
512 / 512
MPI/DP PROFIBUS DP
CPU 417-4
2x2MB *) 660 K 128K 8K
from 0,1µs 16K
512 / 512 MPI
PROFIBUS DP 2 IFM SS
CPU运行/停止 选择开关
MPI接口
MPI/Profibus-DP接口
Profibus-DP接口
SIMATIC S7-400 CPU性能指标简表
程序/数据存储器 指令 DI/DO AI/AO 指令执行时间 位存储区 定时器/计数器 通讯接口
CPU
412-1
412-2
2x48kB 2x72kB
16 K
SIMATIC S7-400的I/O模块
• I/O模块可用于所有的通用信号
可连接在任何地方
• 带中断和诊断功能的I/O模块
可以更加快速的响应
• 预接线技术使得安装/维护简单化
螺钉型/弹簧型前连接器
• 简单,快速的模块更换
甚至可以在运转过程中更换模块
• 高度的集成
节省空间
SIMATIC S7-400的数字量模块
型号
PS 407-0DA
PS 407-0KA/0KR
输入电压
120/230VAC
120/230VAC
输出电压/电流 5/24VDC，4A/0.5A 5/24VDC，10A/1A
功耗
20W
29.7W
诊断功能
有
有
外形尺寸mm 25×290×217
50×290×217
PS 407-0RA 120/230VAC 5/24VDC，20A/1A 30W 有 75×290×217
板总线供给各模块
SIMATIC S7-400的底板
• 底板的类型： ➢通用型 UR：UR1，UR2，UR2-H ➢中央底板型CR：CR2 ➢扩展底板型ER：ER1，ER2
SIMATIC S7-400的底板
底板
UR1 UR2
UR2-H CR1
ER1 ER2
槽数
18 9
18 18
18 9
背板总线
应用
■ 内置PROFIBUS-DP接口的CPU
■ IM 接口模块
● 电源模块 PS407（120/230VAC）： ■ FM 功能模块
◆ 4A
● 通讯模块 CP：
◆ 10A/冗余
◆ 用于PROFIBUS CP443-5
◆ 20A
◆ 用于工业以太网 CP443-1
● 底板：
◆ 用于点对点通讯 CP441-1/2
西门子控制系统的组成
SIMATIC 控制器 SIMATIC 分布式I/O
CCoommponpenotsnSIeMnATtsIC 工业控制软件
SIMATIC 人机对话接口 SIMATIC 工业PC
SIMATIC 工业控制C网o络mponents
Components
SIMATIC S7 控制器家族
S7-400
2. 通讯总线：串行的背板总线，用于作大 量的并行式I/O信号的高速交换，如各 种通讯、功能模块等与CPU之间的数据 交换。
SIMATIC S7-400的底板
各种模块在不同底板中的应用
底板
模块
UR1，UR2
UR1，UR2
（作中央底板用）（作扩展底板用） UR2-H
CR
ER1， ER2
PS
●
●
● ●●
S7-300 S7-200
SIMATIC S7 控制器适用于自动化控制的每个领域
SIMATIC S7-400
S7-400面向生产制造和工 艺过程的高性能的PLC系 统
SIMATIC S7-400介绍内容
• 简介 • S7-400的组成 • 底板 • 电源模块 • CPU • 各种类型模块 • 设计的灵活性
SIMATIC S7-400为控制系统中的一
高性能 中大规模
S7-400
员
面向生产制造和 工艺过程 高性能的PLC
低端 中等规模 S7-300
微型 PLC S7-200
+ 编程设备 + STEP 7 编程软件 + 通讯 + HMI人机界面