住友减速机资料PPT课件
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减速机培训课件
噪音低
体积小重量轻
采用低噪音设计，优化齿轮修形和润滑条件 ，以降低运行噪音。
在满足强度和性能的前提下，尽量减小减速 机的体积和重量，以方便安装和使用。
减速机的参数选择
扭矩
根据负载特性和转速要求，选择合适的扭 矩范围。
精度
根据使用要求选择适当的精度等级，以满 足输出轴的定位精度和重复精度要求。
速比
根据需要选择合适的速比，以调节输出转 速。
清洗减速机
定期清洗减速机外壳和内部部件， 去除灰尘和杂质，保持设备清洁。
更换润滑油
根据减速机的维护保养要求，定期 更换润滑油，确保减速机润滑良好 。
04
减速机的故障分析和处理
减速机故障的分析方法
温度检测
噪音检测
通过红外测温仪等仪器，检测减速机各部位 温度，判断是否出现异常。
通过听诊器等工具，检测减速机的噪音水平 ，判断是否存在异常声音。
检查油位和润滑
定期检查减速机的油位和润滑情况，及时 补充润滑油，确保减速机润滑良好。
维护保养记录
建立减速机的维护保养记录，定期进行维 护保养，及时发现并处理潜在问题。
减速机的维护和保养
检查油质
定期检查减速机的润滑油质，如发 现油质变差应及时更换。
检查轴承和齿轮
定期检查减速机的轴承和齿轮，如 发现异常磨损或损坏应及时更换。
05
减速机的发展趋势和应用
减速机的发展趋势
高速、高精度
随着工业技术的发展，减速机 的转速和精度越来越高，以满
足更精细的传动需求。
高效、节能
为了降低能耗和减少对环境的影 响，减速机正朝着更高效、更节 能的方向发展。
智能化、网络化
随着物联网技术的发展，减速机逐 渐实现智能化、网络化，可以实时 监测传动状态，提高传动效率。
减速机培训课件
8
减速机的分类
1. 圆柱齿轮减速机 2. 优点：结构简单、修理
方便、价格便宜、运行 稳定、 3. 缺点：体积较大，占用 空间大。
9
减速机的分类
1. 蜗轮蜗杆减速机 2. 优点：具有反向自锁功
能、减速比大、输入输 出轴可以不在同一直线 上，也可以不在同一平 面上。 3. 缺点：传动效率不高， 精度不高。
16
减速机的结构组成
1. 8、联轴器：输入输出与外部设备连接的装置 ，主要作用是传递扭矩。
2. 9、间隙套、定位环，定位销：间隙环的主要 作用是调整轴承游隙及轴向位移调整，从而使 齿轮具有良好的啮合。定位环的主要作用是对 轴上轴承非伸缩端的轴向定位。定位销主要起 定位作用，是有效保证轴承位置准确的装置， 因为轴的跨度较大，轴和轴承是不能起到很好 的定位作用的，为了保证齿轮的啮合精度，定 位销是不可缺少的。
19
软齿面减速机
1. 70年代以前，我们国家限 于技术方面的原因，主要 生产软齿面减速机。
2. 软齿面：用毛坯或整块钢 材加工没有经过表面处理 的齿轮。主要应用于小功 率减速机，如3KW以下的 。
20
硬齿面减速机
1. 70年代末期，技术进步开始 用合金钢作为制造齿轮材料 ，加工完成后在齿轮表面进 行渗碳（氮）处理，提高齿 轮表面硬度，但保留了齿轮 内部原有的韧性，使减速机 在承受交变载荷以及使用寿 命方面有了质的提高。
14
减速机的结构组成
1. 6、轴承及密封：轴承的作用主要是支撑轴及 轴组零件，承受轴组运动时所产生的多余轴向 及径向载荷。 轴承损坏的原因一般有：
A、安装原因：安装中同轴度没达到要求，使轴 承在运行中承受多余载荷和冲击。安装时不恰 当的敲击，使轴承在安装时受到暗伤。（比如 轴承内圈或外圈出现圆形斑点状脱落）
减速机的分类
1. 圆柱齿轮减速机 2. 优点：结构简单、修理
方便、价格便宜、运行 稳定、 3. 缺点：体积较大，占用 空间大。
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减速机的分类
1. 蜗轮蜗杆减速机 2. 优点：具有反向自锁功
能、减速比大、输入输 出轴可以不在同一直线 上，也可以不在同一平 面上。 3. 缺点：传动效率不高， 精度不高。
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减速机的结构组成
1. 8、联轴器：输入输出与外部设备连接的装置 ，主要作用是传递扭矩。
2. 9、间隙套、定位环，定位销：间隙环的主要 作用是调整轴承游隙及轴向位移调整，从而使 齿轮具有良好的啮合。定位环的主要作用是对 轴上轴承非伸缩端的轴向定位。定位销主要起 定位作用，是有效保证轴承位置准确的装置， 因为轴的跨度较大，轴和轴承是不能起到很好 的定位作用的，为了保证齿轮的啮合精度，定 位销是不可缺少的。
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软齿面减速机
1. 70年代以前，我们国家限 于技术方面的原因，主要 生产软齿面减速机。
2. 软齿面：用毛坯或整块钢 材加工没有经过表面处理 的齿轮。主要应用于小功 率减速机，如3KW以下的 。
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硬齿面减速机
1. 70年代末期，技术进步开始 用合金钢作为制造齿轮材料 ，加工完成后在齿轮表面进 行渗碳（氮）处理，提高齿 轮表面硬度，但保留了齿轮 内部原有的韧性，使减速机 在承受交变载荷以及使用寿 命方面有了质的提高。
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减速机的结构组成
1. 6、轴承及密封：轴承的作用主要是支撑轴及 轴组零件，承受轴组运动时所产生的多余轴向 及径向载荷。 轴承损坏的原因一般有：
A、安装原因：安装中同轴度没达到要求，使轴 承在运行中承受多余载荷和冲击。安装时不恰 当的敲击，使轴承在安装时受到暗伤。（比如 轴承内圈或外圈出现圆形斑点状脱落）
减速机基础培训讲解
齿轮油具备的性能：
1.适当的粘度； 2.良好的极压、抗磨性； 3.良好的抗氧化安定性； 4.良好的抗剪切安定性； 5.良好的防锈性； 6.良好的抗泡沫性； 7.良好的抗乳化性。
齿轮的润滑方式：
1.脂润滑； 2.油浴式润滑； 3.强制油润滑。
齿轮热处理的几个术语：
淬透性：指钢接受淬火而获得马氏体的能力，不同钢种接受淬火 的能力不同。 淬硬性：指钢在正常淬火条件下，以超过临界冷却速度所形成马 氏体组织能够达到最高硬度。 过热敏感性：指钢淬火加热时,促进奥氏体晶粒长大,发生过热疵 病的敏感性 。 回火稳定性：回火稳定性指随回火温度升高，材料的强度和硬度 下降快慢的程度，也称回火抗力或抗回火软化能力。 变形开裂倾向：指钢在加热和冷却过程中产生热应力和组织应力， 其综合作用超过钢的σs或σb而产生变形开裂的倾向。 尺寸稳定性：指零件在长期存放或使用中尺寸稳定不变的性能。 这对精密齿轮是很重要的。 回火脆性：指钢在某一温度范围回火时所发生的冲击性降低现象。
两齿廓所有接触点的公法线均重合,传动时啮 合点沿两基圆的内公切线移动。作用力方向恒定
2 .传动比恒定
P
公法线不变, 节点 P 为定点.
速比
i12
=
—ww—21
=
—O2—P
O1P
为定值. 传动比恒定
O2
3. 中心可分离性
i12 = —ww—21
=
—O2—P
O1P
=
—rrbb—12
若中心距略有误差
i12' = —ww—21'
扭矩
扭矩(T)
=力 (F) X 力臂 (r)
r(m) T(N.m)
F(N)
速比
速比 = 被动轮齿数与驱动轮齿数之比 或
减速机培训课件
减速机培训课件汇报人：日期:•减速机概述•减速机工作原理与结构•减速机选型与设计目录•减速机安装调试与维护保养•减速机性能测试与评估•减速机发展趋势与前景展望01减速机概述减速机是一种动力传输装置，用于降低电动机或其他动力源的转速，同时增加输出扭矩。
减速机在各种机械设备中起到关键作用，如工业机器人、包装机械、输送设备等，通过减速机的减速作用，实现设备的精确控制和高效运行。
定义与作用作用定义减速机类型与特点类型根据传动方式和结构特点，减速机可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机等。
特点不同类型的减速机具有不同的特点和应用范围，如齿轮减速机具有高扭矩、高效率、低噪音等特点，适用于需要较大输出扭矩的场合；蜗杆减速机具有结构紧凑、传动平稳、噪音低等特点，适用于需要较大减速比和较小输出扭矩的场合。
减速机应用领域工业机器人在工业机器人领域，减速机作为关节驱动的重要组成部分，用于实现机器人的精确运动控制。
包装机械在包装机械领域，减速机用于驱动各种机构，如传送带、包装机等，实现高效、精确的包装作业。
输送设备在输送设备领域，减速机用于驱动输送带或输送泵等，实现物料的连续输送。
其他领域除了上述领域，减速机还广泛应用于电力、冶金、化工、船舶等领域，为各种机械设备提供稳定、可靠的动力传输解决方案。
02减速机工作原理与结构工作原理基于齿轮传动，通过不同级数的齿轮组合，实现传动比的改变。
减速机通常用于需要降低转速和增大扭矩的场合，如机械设备、运输设备等。
减速机是一种通过改变传动比来降低转速、增大扭矩的机械设备。
工作原理介绍结构组成及特点减速机主要由箱体、齿轮、轴承、密封件等组成。
箱体是减速机的主体结构，用于支撑和保护内部零部件。
齿轮是减速机的主要传动部件，通过不同级数的齿轮组合实现传动比的改变。
轴承用于支撑和保护齿轮，确保齿轮在运动过程中保持正确的位置和姿态。
密封件用于防止灰尘、水分等杂质进入减速机内部，确保减速机的正常运行。
最新-住友摆线减速电机Cyclo简介及安装保养-PPT文档资料
–当环境温度高于 50℃ 时，请与供应商联络
润滑
• 油润滑机种初次加油
–切勿加过量润滑油，否则会发生过热。 –润滑油太少则会导致机器过早损坏。
HIGH LOW
润滑
• 更换润滑油
–第一次换油，3000 小时或六个月，以先达 到为原则
–第二次及以后换油，每 10000 小时或三年， 以先达到为原则
–若在低、高温环境运转，请事先联系
安装
• 校直及调准
–为降低压力及振动，校直及调准必须控制 在联轴器允许的最大偏差范围内
–一般使用弹性联轴器来连接两轴 –联轴器的选型必须要满足传动部件的要求
安装
• 校直及调准的类别
平行<0.1mm
偏角
安装
• 联轴器、皮带轮及链轮的安装
–所有內套筒应加工至供应商建议的公差标准 –不应用錘子敲打套筒的方式安装到轴上。
以上； 4）电机电流升高，频繁跳闸； 5）漏油严重，机器内部油量低于Min油位；
机器寿命曲线
Initial Signature
Replacement or
Brake Down
振
Service
Overhaul
动 Critical Level
值
Warning Level
Stable Level
磨合区
稳定区
润滑
• 添加润滑脂
–免维护系列机型出厂前已经加入长寿油脂， 可长期使用，无需补充
–油脂润滑型，若每天工作 10 小时，应每 隔 3～6个月补充一次润滑脂；24小时运转 的，每500～1000小时补充
–每20000小时或3～5年应更换一次润滑脂 –使用条件恶劣时，应缩短补充和更换周期 –请使用厂家推荐的润滑油脂
润滑
• 油润滑机种初次加油
–切勿加过量润滑油，否则会发生过热。 –润滑油太少则会导致机器过早损坏。
HIGH LOW
润滑
• 更换润滑油
–第一次换油，3000 小时或六个月，以先达 到为原则
–第二次及以后换油，每 10000 小时或三年， 以先达到为原则
–若在低、高温环境运转，请事先联系
安装
• 校直及调准
–为降低压力及振动，校直及调准必须控制 在联轴器允许的最大偏差范围内
–一般使用弹性联轴器来连接两轴 –联轴器的选型必须要满足传动部件的要求
安装
• 校直及调准的类别
平行<0.1mm
偏角
安装
• 联轴器、皮带轮及链轮的安装
–所有內套筒应加工至供应商建议的公差标准 –不应用錘子敲打套筒的方式安装到轴上。
以上； 4）电机电流升高，频繁跳闸； 5）漏油严重，机器内部油量低于Min油位；
机器寿命曲线
Initial Signature
Replacement or
Brake Down
振
Service
Overhaul
动 Critical Level
值
Warning Level
Stable Level
磨合区
稳定区
润滑
• 添加润滑脂
–免维护系列机型出厂前已经加入长寿油脂， 可长期使用，无需补充
–油脂润滑型，若每天工作 10 小时，应每 隔 3～6个月补充一次润滑脂；24小时运转 的，每500～1000小时补充
–每20000小时或3～5年应更换一次润滑脂 –使用条件恶劣时，应缩短补充和更换周期 –请使用厂家推荐的润滑油脂
减速机基础知识PPT幻灯片
4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多 采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛 毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封 起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，
18
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内 压大于外界大气压是漏油的主要原因之一， 如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就 可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气 孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每 次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就 增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地 方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式 透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透
7
五、减速机的使用
《技巧》 1、在运转200~300小时后，应进行第一
次换油，在以后的使用中应定期检查油 的质量，对于混入杂质或变质的油须及 时更换。一般情况下，对于长期连续工 作的减速机，按运行5000小时或每年一 次更换新油，长期停用的减速机，在重 新运转之前亦应更换新油。
8
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温 度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停 止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油 后，方可继续运转；
的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解
决了减速机渗漏问题。
16
减速机漏油的原因分析： 1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副
摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高， 如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加， 机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作 用下，从缝隙处漏出。
3
二、减速机的工作原理
减速机的工作原理： 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电
动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的 输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮 来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相 同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿 数之比，就是传动比。
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治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内 压大于外界大气压是漏油的主要原因之一， 如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就 可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气 孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每 次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就 增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地 方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式 透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透
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五、减速机的使用
《技巧》 1、在运转200~300小时后，应进行第一
次换油，在以后的使用中应定期检查油 的质量，对于混入杂质或变质的油须及 时更换。一般情况下，对于长期连续工 作的减速机，按运行5000小时或每年一 次更换新油，长期停用的减速机，在重 新运转之前亦应更换新油。
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3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温 度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停 止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油 后，方可继续运转；
的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解
决了减速机渗漏问题。
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减速机漏油的原因分析： 1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副
摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高， 如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加， 机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作 用下，从缝隙处漏出。
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二、减速机的工作原理
减速机的工作原理： 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电
动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的 输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮 来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相 同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿 数之比，就是传动比。
减速机知识培训课件分解
渐开线齿轮的啮合 （二）
两个齿轮齿形的啮合接触点 按P1—P2—P3的顺序在啮合线上 移动。请注意驱动齿轮中黄色的 轮齿。这个齿开始啮合后的一段 时间内，齿轮为两齿啮合（P1、 P3）。啮合继续，当啮合点移动 到分度圆上的点P2时，啮合轮齿 只剩下了一个。啮合继续进行， 啮合点移动到点P3时，下一个轮 齿开始在P1点啮合，再次形成两 齿啮合的状态。就像这样，齿轮 的两齿啮合与单齿啮合交互重复 传递旋转运动。 基圆的公切线A一B被称为啮 合线。齿轮的啮合点都在这条啮 合线上。
螺旋方向与配合（二）
最常用的齿轮齿形是渐开线齿形
仅仅在摩擦轮的外周上分割出等分的齿距，装上突起， 然后相互啮合转动的话,会出现如下问题: 轮齿的切点产生滑动 切点的移动速度时快时慢 产生振动及噪音
轮齿传动时既要安静又要圆滑，由此，诞生了渐开曲线。
什么是渐开线
将一端系有铅笔的线缠在圆 筒的外周上，然后在线绷紧的状 态下将线渐渐放开。此时，铅笔 所画出的曲线即为渐开曲线。圆 筒的外周被称为基圆。
渐开线齿轮的啮合 （三）
用一个形象的图来表示，就好像皮带交叉地套在两 个基圆的外周上做旋转运动传递动力一样。
齿轮的变位分为正变位和负变位
我们通常使用的齿轮的齿廓一般都是标准的渐 开线，然而也存在一些情况需要对轮齿进行变位， 如调整中心距、防止小齿轮的根切等。
齿轮的齿数与形状
渐开线齿形曲线随齿数多少而不同。齿数越多，齿形曲 线越趋于直线。随齿数增加，齿根的齿形变厚，轮齿强度增 加。
齿轮变位的作用
可以防止在加工时因为齿数少而产生的 根切现象。 通过变位可以得到所希望的中心距。 在一对齿轮齿数比很大的情况下，对容 易产生磨耗的小齿轮进行正变位，使齿厚 加厚。相反，对大齿轮进行负变位，使齿 厚变薄，以使得两个齿轮的寿命接近。
日本住友高精密RV减速机
295 0.15 445 0.15 295 0.32 445 0.32 595 0.32 295 0.42 445 0.42 595 0.42 295 0.59 445 0.59 595 0.59 295 1.15 445 1.15 595 1.15
226 23.0 201 20.5 487 49.7 433 44.1 396 40.4 635 64.8 565 57.6 517 52.7 899 91.7 798 81.4 732 74.6 1756 179 1562 159 1431 146
373
2670 1.59
3560 1.95
41.4
38.0
4550 3800 1900
3.96 15.85
372 3570 1.46
37.9
3.95 15.81
650
596
557
1770 2.55
2360 3.12
2950 3.65
66.2
60.8
56.8
4.93 19.71
574 2670 2.25
• 初始填充润滑脂时，请从下面的排脂孔加注，以确保润滑脂循环。
• 每运行 20,000 小时或每 3 ～ 5 年更换一次润滑脂。
图 D-17
表 D-20 F4CF-D 系列推荐润滑脂 推荐润滑脂名称
Multemp FZ No.00 环境温度： -10℃〜 40℃
供应商 协同油脂
垂直①
表 D-21
机座号
145
133
124
117
0.37
2670 0.57
3560 0.69
4450 0.81
5340 0.92
14.7
13.5
减速机知识及维修PPT幻灯片课件
（3） 安全技术准备 1）切断电源，标志《禁止开启》警示牌。 2）易燃、易爆岗位有关措施。
32
（四）检修方法 （1）拆卸
①拆下润滑油泵（仅立式减速机）。 ②拧开机座底部油塞，放净润滑油。 ③ 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。 ④取出轴销套。 ⑤拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。 ⑥取出转臂及其轴承组合件。 ⑦取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
架式橡胶油封。 ⑤检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型
密 封环。 ⑥检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及
销轴套。
29
⑦找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的 同轴度。
（3）大修 1）包括中修内容 2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出
轴及转臂（偏心套）等关键件。 3）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及
12
（8）吊钩 ：有来吊运整台减 速器，与箱座铸成一体。 如 图标记7
（9）吊环螺钉或吊耳：用螺 纹与箱盖联接，仅供生产或 拆装过程中搬运盖使用。 如 图标记6
（10）止动垫圈与轴端挡圈： 使联轴器和轴端传动轮定位。
13
(11) 轴承端盖：密封、使轴 承定位 (12) 挡油板（环）：隔离润 滑油与润滑脂 (13) 轴套（或套筒）：保持 轴承与齿轮的轴向相对位置 (14) 调整环：调整轴向窜动 量
凸轮等件。
30
（三）检修前准备 （1） 技术准备
1） 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 2） 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等
记录。 3） 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工
作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检， 并记录。 4） 制定中修、大修方案。
31
（2）物资准备 1）需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、 针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨 架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。 2）清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。 3）检测工具、量具和拆卸工具。
32
（四）检修方法 （1）拆卸
①拆下润滑油泵（仅立式减速机）。 ②拧开机座底部油塞，放净润滑油。 ③ 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。 ④取出轴销套。 ⑤拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。 ⑥取出转臂及其轴承组合件。 ⑦取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。
架式橡胶油封。 ⑤检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型
密 封环。 ⑥检查，更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及
销轴套。
29
⑦找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的 同轴度。
（3）大修 1）包括中修内容 2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出
轴及转臂（偏心套）等关键件。 3）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及
12
（8）吊钩 ：有来吊运整台减 速器，与箱座铸成一体。 如 图标记7
（9）吊环螺钉或吊耳：用螺 纹与箱盖联接，仅供生产或 拆装过程中搬运盖使用。 如 图标记6
（10）止动垫圈与轴端挡圈： 使联轴器和轴端传动轮定位。
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(11) 轴承端盖：密封、使轴 承定位 (12) 挡油板（环）：隔离润 滑油与润滑脂 (13) 轴套（或套筒）：保持 轴承与齿轮的轴向相对位置 (14) 调整环：调整轴向窜动 量
凸轮等件。
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（三）检修前准备 （1） 技术准备
1） 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 2） 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等
记录。 3） 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工
作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检， 并记录。 4） 制定中修、大修方案。
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（2）物资准备 1）需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、 针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨 架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。 2）清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。 3）检测工具、量具和拆卸工具。
住友减速机资料ppt课件
2
住友重机械工业株式会社的历史：
• 住友重机械工业株式会社创建于1888年，最初是为修理矿山机械而成立。 • 1934年正式设立住友机械制作株式会社。 • 在日本经济高速发展期开始从事生产减速机、制铁机械及各种起重机械等运输机械。 • 1969年兼并浦贺重工业，开始生产化学机械和成套设备机械。 • 改名为住友重机械工业（株）。还开始生产塑料加工机械及激 光加工系统和半导体。
目前住友重机械减速机（PTC），在世界50个国家，有9个制造中心，18个专业制 造厂和35个装配厂，226个办事处。
住友减速机资料
5
变减速机事业介绍
营业额： 约700億円 海外：国内＝40% : 60%
欧洲
加拿大
北美,南美
世界50个国家 9个制造中心 35个装配厂 226个办事处
东南亚
台 湾
日
住友减速机资料
本
欧洲
韩 国
中
国
6
住友重机械减速机（中国）有限公司
住友重机早在上世纪70年代，就开始向中国提供成套及配套产品，仅在上海宝钢集 团、武钢集团热轧厂、冷轧厂、硅钢厂都可以看见不少于500台 住友减速机安全的运行了30年。
住友中国公司从1994年成立，开始了在中国的投资，致力于向中国客户提供优 质的减 速机产品及服务。
综合重机械
住友减速机资料
3
住友重机械减速机（PTC）是住友重机的核心机构
作为日本有代表性的综合机械制造厂商之一，不单生产减 速机，而且长期从事制造钢铁冶金设备、起重、运输机械、 化工机械及其它各种机械设备。
住友减速机资料
4
住友重机械减速机（PTC）的历史：
• 从1888年住友重机械成立，便开始了电动机及减速机的自行制造生产。 • 1911年为别子矿山生产了3.7KW直流电动机。 • 1938年与德国Cyclo公司（现Sumitomo（SHI）Cyclo Drive Europe.Ltd）展开技术合作。 • 1939年开始生产Cyclo系列减速机，这也是PTC集团的前身。 • 随后开始发展各类型齿轮减速机。 • 1966年在美国建立了第一家海外工厂，开始了大规模的海外投资。 • 1994年开始了在中国的投资，建立了PTC天津专业制造厂。
减速机培训课件
减速机的作用和用途
减速机的作用主要有两个：一是降低转速，二是增加扭矩。
减速机广泛应用于各种工业传动系统中，如机械设备、电力 、化工等领域，用于驱动电动机、泵、风机等设备。
减速机的分类及特点
按照传动类型，减速机可分为齿轮减速机、蜗轮减速 机、行星减速机等。
按照安装方式，减速机可分为卧式减速机和立式减速 机。
效率与温升
定义
效率是指减速机的输入功率与输出功率之间的比值，温升是指减速机运行后温度上升的程 度。
计算方法
效率 = 输出功率 / 输入功率，温升 = (t2 - t1) x 100 / (t2 + t1) x 100
重要性
效率与温升是减速机性能的重要指标，它们决定了减速机的能量利用率和机器的可靠性。
智能控制技术
利用物联网、传感器等技术，实现减速机的智能 控制，提高生产效率。
环保设计技术
采用环保材料和设计方法，降低减速机的环境影 响。
未来发展方向及展望
数字化转型
利用数字孪生、云计算等 技术，实现减速机的数字 化转型，提高生产效率和 产品质量。
模块化设计
采用模块化设计方法，实 现减速机的快速响应和灵 活配置，满足不同应用场 景的需求。
3
重要性
输入输出转速决定了减速机能够传递的扭矩大 小。
功率与扭矩
01
02
03
定义
功率是指单位时间内完成 的功，扭矩是指输出的转 矩大小。
计算方法
功率 = 扭矩 x 转速 / 9550，扭矩 = 功率 x 9550 / 转速
重要性
功率与扭矩是减速机性能 的重要指标，它们决定了 减速机能够传递的机械功 率和输出的转矩大小。
05
减速机培训课件
加强产学研合作
通过与高校和研究机构的 合作，加强技术创新和人 才培养，推动减速机产业 的可持续发展。
THANKS
感谢观看
承受负载能力
维护方便
设计减速机时应考虑其承受负载的能力，以 确保其能够满足应用场景的负载要求。
考虑减速机的维护和保养，合理设计结构以 便于日常维护和保养。
减速机的参数选择
扭矩
根据负载特性和工作转速计算所需扭矩，选择合 适的减速机型号。
齿轮精度
选择适当的齿轮精度等级，以保证减速机的平稳 运转和减小误差。
新能源行业
在新能源发电和电动汽车 等领域，减速机作为核心 零部件之一，需求量不断 增加。
传动系统
在传动系统中，减速机作 为重要组成部分，广泛应 用于各种机械设备中。
减速机产业的未来发展方向
产业升级
通过技术升级和新产品开 发，提高减速机产业的整 体竞争力。
拓展国际市场
加强国际市场开拓，提高 减速机产品在国际市场的 知名度和占有率。
减速机的组成结构
组成
减速机主要由传动装置、支撑装置、密封装置和润滑系统等 组成。
结构
减速机的结构包括齿轮、轴、轴承、箱体、端盖等部件，其 中齿轮和轴是减速机的核心部件。
02
减速机的选型和设计
减速机的选型步骤
了解应用场景
明确减速机使用的场合、负载特性 、转速范围等参数。
选择减速比
根据需要确定减速比，以确保减速 机输出转速符合要求。
高速高精度方向发展。
智能化应用
随着工业4.0和物联网技术的普 及，减速机的智能化应用将更 加广泛，包括远程监控、故障
诊断和健康监测等。
材料和工艺创新
采用新型高强度材料和先进的 加工工艺，提高减速机的承载
住友产品简介.ppt
摆线减速机这些问题都没有。
• 易损件少
对齿轮减速机而言，易损件就是轴承，油 封，高速齿轮。轴越多，轴承越多
对摆线减速机而言，轴承数量少，因为曲 线板受力分散，所以每个齿和针齿的磨损 相对也少，并且摆线减速机运行温度一般 不高，所以内部零件磨损更少，所以综合 起来，摆线的易损件少
• 结构紧凑，占地少
伞齿轮 BuddyBox （BBB)
HBB￡BBB 优点总结
• 安装方式自由多变 • 空心轴输出 • 可以做大速比
Thank You!!
效率：与伞齿轮低, 比蜗轮高； 啮合率比伞齿轮高, 在同样尺寸的条件下可以传递较大的负 载，噪音, 振动低； 滑动比蜗轮小, 所以磨损也小。
准双曲面齿轮的优点
结合伞齿轮及蜗轮蜗杆的优点：
类别 效率 齿比 伞齿轮 高98% 小 双曲线 高85% 大 蜗轮 低75% 大
寿命 长 长 短
维护方式 需定期更换润滑油 免维护 需定期更换润滑油
可以实现节省空间的设计
直交轴减速机的优点 2
双出轴设计
直交轴减速机的优点3
直接驱动
斜齿轮 BuddyBox （HBB)
功率范围：0.1-30KW 空心轴 平行输出 减速比范围：1/11- 1/4365
斜齿轮 BudduBox （HBB)
伞齿轮 BuddyBox （BBB)
功率范围：0.1-30KW 空心轴 直交输出 减速比范围：1/111/10657
SHI产品的基本结构
Cyclo 系統: 内部结构
• 陈述内容要点
Cyclo 工作原理
輸出軸
Diagram showing rotations
針齒銷及套 曲線板 輸入軸 偏心凸輪 輸出軸銷軸
摆线减速机
• 易损件少
对齿轮减速机而言，易损件就是轴承，油 封，高速齿轮。轴越多，轴承越多
对摆线减速机而言，轴承数量少，因为曲 线板受力分散，所以每个齿和针齿的磨损 相对也少，并且摆线减速机运行温度一般 不高，所以内部零件磨损更少，所以综合 起来，摆线的易损件少
• 结构紧凑，占地少
伞齿轮 BuddyBox （BBB)
HBB￡BBB 优点总结
• 安装方式自由多变 • 空心轴输出 • 可以做大速比
Thank You!!
效率：与伞齿轮低, 比蜗轮高； 啮合率比伞齿轮高, 在同样尺寸的条件下可以传递较大的负 载，噪音, 振动低； 滑动比蜗轮小, 所以磨损也小。
准双曲面齿轮的优点
结合伞齿轮及蜗轮蜗杆的优点：
类别 效率 齿比 伞齿轮 高98% 小 双曲线 高85% 大 蜗轮 低75% 大
寿命 长 长 短
维护方式 需定期更换润滑油 免维护 需定期更换润滑油
可以实现节省空间的设计
直交轴减速机的优点 2
双出轴设计
直交轴减速机的优点3
直接驱动
斜齿轮 BuddyBox （HBB)
功率范围：0.1-30KW 空心轴 平行输出 减速比范围：1/11- 1/4365
斜齿轮 BudduBox （HBB)
伞齿轮 BuddyBox （BBB)
功率范围：0.1-30KW 空心轴 直交输出 减速比范围：1/111/10657
SHI产品的基本结构
Cyclo 系統: 内部结构
• 陈述内容要点
Cyclo 工作原理
輸出軸
Diagram showing rotations
針齒銷及套 曲線板 輸入軸 偏心凸輪 輸出軸銷軸
摆线减速机
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• 2003年增加了昆明、西安、成都、福州办事处。 • 2003年由住友重机出资，投资US＄ 68,000,000.00在上海
松江出口加工区建立工厂，整个投资分为四期，现一期已 竣工投产，二期已进入前期准备工作。目标是争取用5年时 间，使它成为住友重机械（PTC）的第10个制造中心。
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多样化产品
可变速
目前住友重机械减速机（PTC），在世界50个国家，有9个制造中心，18个专业制 造厂和35个装配厂，226个办事处。
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变减速机事业介绍
世界50个国家 9个制造中心 35个装配厂 226个办事处
营业额： 约700億円 海外：国内＝40% : 60%
欧洲
加拿大
北美,南美
东南亚
欧洲
台 湾
日 本
韩 国
• 住友重机械工业株式会社创建于1888年，最初是为修理矿山机械而成立。 • 1934年正式设立住友机械制作株式会社。 • 在日本经济高速发展期开始从事生产减速机、制铁机械及各种起重机械等运输机械。 • 1969年兼并浦贺重工业，开始生产化学机械和成套设备机械。 • 改名为住友重机械工业（株）。还开始生产塑料加工机械及激 光加工系统和半导体。
• 1994年住友在中国建立了天津制造厂，主要进行CY产品 的箱体加工业务。
• 同年成立住友减速机销售部门。
• 2001年底，正式建立上海分公司，成为中国大陆地区的销 售中心，同时建立松江装配中心及售后服务中心。
7
住友重机械减速机（中国）有限公司
• 为更好的向各地区的客户提供服务，2002年设立了上海、南京、北京、广州、武汉、沈阳、 郑州、济南、天津办事处。
中
国
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住友重机械减速机（中国）有限公司 住友重机早在上世纪70年代，就开始向中国提供成套及配套产品，仅在上海宝钢集 团、武钢集团热轧厂、冷轧厂、硅钢厂都可以看见不少于500台 住友减速机安全的运行了30年。 住友中国公司从1994年成立，开始了在中国的投资，致力于向中国客户提供优 质的减 速机产品及服务。
住友-动力传动及控制设备的专家 提供给您更好的解决方案
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住友集团、住友重机械及住友重机械减速机（PTC）介绍
住友集团是一家拥有400年历史的企业，旗下拥有20家主要公司，目前还是位于世界 500强的全球性企业集团。
• 住友重机械工业株式会社 • 住友化学工业株式会社 • 三井住友银行株式会社 • 住友金属工业株式会社 • 住友金属矿山株式会社 • 住友商事株式会社 • 住友生命保险相互会社 • 住友轻金属工业株式会社 • 住友建设株式会社 • 住友电木株式会社
Hale Waihona Puke 综合重机械3住友重机械减速机（PTC）是住友重机的核心机构
作为日本有代表性的综合机械制造厂商之一，不单生产减 速机，而且长期从事制造钢铁冶金设备、起重、运输机械、 化工机械及其它各种机械设备。
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住友重机械减速机（PTC）的历史：
• 从1888年住友重机械成立，便开始了电动机及减速机的自行制造生产。 • 1911年为别子矿山生产了3.7KW直流电动机。 • 1938年与德国Cyclo公司（现Sumitomo（SHI）Cyclo Drive Europe.Ltd）展开技术合作。 • 1939年开始生产Cyclo系列减速机，这也是PTC集团的前身。 • 随后开始发展各类型齿轮减速机。 • 1966年在美国建立了第一家海外工厂，开始了大规模的海外投资。 • 1994年开始了在中国的投资，建立了PTC天津专业制造厂。
• 住友信托银行株式会社 • 住友煤炭矿业株式会社 • 住友仓库株式会社 • 住友电气工业株式会社 • 三井住友海上火灾保险公司 • 日本板硝子株式会社 • 日本电气株式会社(NEC) • 住友不动产株式会社 • 住友大阪水泥株式会社 • 住友林业株式会社
住友重机械工业株式会社是其中的主要成员
2
住友重机械工业株式会社的历史：
大 型
直交
小 形
9
1951 1954 1957 1960 1963 1966 1969 1972 1975 1978 1981 1984 1987 1990 1993 1996 1999 2002
5．CYCLO減速机 生産台数累計
12,000,000
10100,000万0,0台00
8,000,000 6,000,000 4,000,000 2,000,000
0
500万台 300万台 200万台
100万台 10万台
1000万台
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变减速机事业介绍
•食品机械
• 工厂用传送装 装置
• 自动仓库
•港口
•半导体制造装置11
住友减速机在电力行业应用的产品介绍
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welcome to sumitomo
謝謝 !
13
个人观点供参考，欢迎讨论
松江出口加工区建立工厂，整个投资分为四期，现一期已 竣工投产，二期已进入前期准备工作。目标是争取用5年时 间，使它成为住友重机械（PTC）的第10个制造中心。
8
多样化产品
可变速
目前住友重机械减速机（PTC），在世界50个国家，有9个制造中心，18个专业制 造厂和35个装配厂，226个办事处。
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变减速机事业介绍
世界50个国家 9个制造中心 35个装配厂 226个办事处
营业额： 约700億円 海外：国内＝40% : 60%
欧洲
加拿大
北美,南美
东南亚
欧洲
台 湾
日 本
韩 国
• 住友重机械工业株式会社创建于1888年，最初是为修理矿山机械而成立。 • 1934年正式设立住友机械制作株式会社。 • 在日本经济高速发展期开始从事生产减速机、制铁机械及各种起重机械等运输机械。 • 1969年兼并浦贺重工业，开始生产化学机械和成套设备机械。 • 改名为住友重机械工业（株）。还开始生产塑料加工机械及激 光加工系统和半导体。
• 1994年住友在中国建立了天津制造厂，主要进行CY产品 的箱体加工业务。
• 同年成立住友减速机销售部门。
• 2001年底，正式建立上海分公司，成为中国大陆地区的销 售中心，同时建立松江装配中心及售后服务中心。
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住友重机械减速机（中国）有限公司
• 为更好的向各地区的客户提供服务，2002年设立了上海、南京、北京、广州、武汉、沈阳、 郑州、济南、天津办事处。
中
国
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住友重机械减速机（中国）有限公司 住友重机早在上世纪70年代，就开始向中国提供成套及配套产品，仅在上海宝钢集 团、武钢集团热轧厂、冷轧厂、硅钢厂都可以看见不少于500台 住友减速机安全的运行了30年。 住友中国公司从1994年成立，开始了在中国的投资，致力于向中国客户提供优 质的减 速机产品及服务。
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1
住友集团、住友重机械及住友重机械减速机（PTC）介绍
住友集团是一家拥有400年历史的企业，旗下拥有20家主要公司，目前还是位于世界 500强的全球性企业集团。
• 住友重机械工业株式会社 • 住友化学工业株式会社 • 三井住友银行株式会社 • 住友金属工业株式会社 • 住友金属矿山株式会社 • 住友商事株式会社 • 住友生命保险相互会社 • 住友轻金属工业株式会社 • 住友建设株式会社 • 住友电木株式会社
Hale Waihona Puke 综合重机械3住友重机械减速机（PTC）是住友重机的核心机构
作为日本有代表性的综合机械制造厂商之一，不单生产减 速机，而且长期从事制造钢铁冶金设备、起重、运输机械、 化工机械及其它各种机械设备。
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住友重机械减速机（PTC）的历史：
• 从1888年住友重机械成立，便开始了电动机及减速机的自行制造生产。 • 1911年为别子矿山生产了3.7KW直流电动机。 • 1938年与德国Cyclo公司（现Sumitomo（SHI）Cyclo Drive Europe.Ltd）展开技术合作。 • 1939年开始生产Cyclo系列减速机，这也是PTC集团的前身。 • 随后开始发展各类型齿轮减速机。 • 1966年在美国建立了第一家海外工厂，开始了大规模的海外投资。 • 1994年开始了在中国的投资，建立了PTC天津专业制造厂。
• 住友信托银行株式会社 • 住友煤炭矿业株式会社 • 住友仓库株式会社 • 住友电气工业株式会社 • 三井住友海上火灾保险公司 • 日本板硝子株式会社 • 日本电气株式会社(NEC) • 住友不动产株式会社 • 住友大阪水泥株式会社 • 住友林业株式会社
住友重机械工业株式会社是其中的主要成员
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住友重机械工业株式会社的历史：
大 型
直交
小 形
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1951 1954 1957 1960 1963 1966 1969 1972 1975 1978 1981 1984 1987 1990 1993 1996 1999 2002
5．CYCLO減速机 生産台数累計
12,000,000
10100,000万0,0台00
8,000,000 6,000,000 4,000,000 2,000,000
0
500万台 300万台 200万台
100万台 10万台
1000万台
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变减速机事业介绍
•食品机械
• 工厂用传送装 装置
• 自动仓库
•港口
•半导体制造装置11
住友减速机在电力行业应用的产品介绍
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welcome to sumitomo
謝謝 !
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