三体船模型

系统监控部分
• 系统监控部分 • 由温度传感器、霍尔开关、单片机处理模 块、液晶显示、蜂蜜器组成、
系统监控部分的电路原理图
电机的控制部分电路原理
制作感想——待改进地方 待改进地方 制作感想
• 1.在遥控器方面的改进，可以换成用无线暑 假模块做遥控器，然后把显示模块做遥控 器，然后把显示模块内置在遥控器里面， 这样就一目了然了，而且可以把有级调速 改进为无级调速，让小船运行更加平稳。 • 2.由于船舱通风条件不好，如果是长时间运 行，L298N会过热，可以加一个小散热风扇。 • 通过初步完成船模，基本实现设计初衷， 同时对嵌入式有了进一步的了解。
三Fra Baidu bibliotek船模
• 产品的名称——iboat 产品的名称 • 功能是能实行嵌入式的芯片控制，使其 功能是能实行嵌入式的芯片控制， • 能在水中运行时受控！ 能在水中运行时受控！
需求分析
• • • • • • • 用户要求 1.该三体船要受遥控控制 2.该产品要求控制部分采用芯片STC11F02E 3该产品监控部分采用芯片STC12C2052AD 4该产品要有温度传感器 5该产品要能再电机超温时发出警报 6该产品要运行稳定. 7该产品成本要控制在200元以内.
规格说明
• 该产品长36cm,宽22cm,高11cm.船体主色 为黄色要由PVC版、塑料管、AB胶制成的 一个主体船身和两个辅助船身组成。主动 力电机和控制模块安装在主体船中，两个 差速转弯电机各安装在辅助船身中
1.系统总体 2系统监控部分 3电机的控制部分
系统总体
• 系统控制部分由六路要看发射与接收模块、 单片机处理模块、电机驱动模块组成。