第二章液压系统的基本回路
液压系统基本回路(识图)
3.2减压回路
、二级减压回路
二级减压回路
说明：在减压阀2的遥控口通过电磁阀4接入小规格调压阀3，便可获得两种 稳定的低压，减压阀2的出口压力由其本身来调定。当电磁阀4通电时，减 压阀2的出口压力就由调压阀3进行设定。
3.2减压回路
、多路减压回路
多路减压回路
说明：在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回 路。如图所示：两个支路分别以15Mpa和8Mpa压力工作时可分别用各自的 减压阀进行控制。
卸荷阀卸荷回路
3.6平衡回路
、用液控单向阀的平衡回路
说明：液压缸停止运动时，依靠 液控单向阀的反向密封性，能锁 紧运动部件，防止自行下滑。回 路通常都串入单向节流阀2，起 到控制活塞下行速度的作用。以 防止液压缸下行时产生的冲击及 振荡。
用液控单向阀的平衡回路
3.6平衡回路
、用远控平衡阀的平衡回路
用单向节流阀的平衡回路
四、速度控制回路
在液压系统中，一般液压源是共用的，要解决各执行元件的 不同速度要求，只能用速度控制回路来调节。
4.1节流调速回路
节流调速装置都是通过改变节流口的大小来控制流量，故调速范围 大，但由节流引起的能量损失大、效率低、容易引起油液发热；
以节流元件安装在油路上的位置不同，可分为进口节流调速、出口节 流调速、旁路节流调速及双向节流调速。
旁路节流调速回路
4.2增速回路
差动连接增速回路
说明：当手动换向阀处于左 位时,液压缸为差动连接,活 塞快速向右运行。液压泵供 给液压缸的流量为qv,液压缸 无杆腔和有杆腔的有效作用 面积分别为A1和A2,则液压缸 活塞运动速度为V=qv/(A1-A2)
差动连接增速回路
4.2增速回路
液压传动系统基本回路
液压传动系统基本回路液压传动系统是一种通过液体介质传递能量的系统，广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、石化等领域。
其基本回路是实现液体在不同部件之间传递能量和控制的重要组成部分。
本文将介绍液压传动系统基本回路的组成和工作原理。
一、液压传动系统基本回路组成液压传动系统基本回路由液压泵、油箱、液压马达、液压阀等组成。
液压泵通过压力油将液体送入液压马达，驱动其旋转或直线运动，从而输出功。
液压阀则用于调节和控制液体流量、压力等参数。
二、液压传动系统基本回路工作原理液压传动系统的工作原理可以用下面的流程进行描述：1. 液压泵抽油：当液压泵启动时，它的齿轮、齿条等运动部件开始运转，使泵腔内形成破真空状态，油液从油箱被抽入泵腔。
2. 油液送入液压马达：随着泵腔内部的容积增大，压力油被抽进泵腔，然后在泵的工作行程中被迫出来，进入液压马达的油缸或油腔。
3. 液压马达工作：当压力油进入液压马达的油腔后，液压马达开始工作。
如果液压马达是液压马达，油液的压力和流量将驱动液压马达转动或直线运动。
4. 油液返回油箱：液压泵将通过压力油送入液压马达的油液压力升高，流动速度增加，从而形成驱动力，使马达得以运转。
马达工作时，压力油将被排出液压马达，并返回油箱。
在液压传动系统的工作中，液压阀发挥着重要的作用。
液压阀可以根据需要控制和调节液体流量、压力，以满足系统的工作要求。
同时，液压阀还可以实现流量方向的控制，将压力油导向不同的液压执行元件，从而实现系统的运动控制。
三、液压传动系统基本回路的应用液压传动系统基本回路的应用广泛。
在工程机械领域，液压传动系统被用于操纵各类工程机械的液压动力系统，包括挖掘机、铲车、起重机等。
在航空航天领域，液压传动系统被应用于飞机、导弹等飞行器的液压传动系统，实现操纵用、起落架、襟翼等功能。
在冶金、石化领域，液压传动系统被应用于高温高压环境下的各种液压机械和液压设备。
液压传动系统基本回路的优点在于具有稳定、平稳、可控性好、传动效率高等特点。
液压系统基本回路(识图)
2020/7/27
精选 课件
2.3液压源回路（简化回路）
变量泵-安全阀液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上可根据实际的需要增设不同的附件，满足主机 对液压系统各种要求：如增设加热器、冷却器及温度仪可对液压源中工作 介质温度进行控制。旁通阀、截止阀及高压胶管等是为了安全、维护、减 震等功能所设置的。
2020/7/27
精选 课件
2.2液压源回路（一般回路）
液压源回路（一般回路）
在简化回路的基础上，增设了加热器和冷却却器进行温度调节，冷 却器一般设回油管路中,为防止因回油压力上升,冲击冷却器此回路中设 置了旁通阀,为了保侍油箱内油液的清洁度,设置了回油过滤器,当过滤器 污物指示器发出信号后可在不停车的情况下关闭截止阀进行更换，回油 将通过旁通阀注入油箱，电磁溢流阀可实现无负荷起动及卸荷等功能， 泵出口设置的胶管可降低系统的振动.
2020/7/27
精选 课件
3.1调压回路
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部支路油液压力，使之 保持恒定或限制其最高值。
3.1.1、压力调定回路
压力调 定回路
说明:压力调定回路是最基本的调压回路，溢流阀的调定压力应该大于液压 缸的最大的工作压力，其中包括液压管路上各种压力损失。
2020/7/27
液压系统基本一些基本的液压回 路组成，而基本的液压 回路都是由各类元件或 辅助件组成。
2020/7/27
精选 课件
二、液压源回路
液压源回路也称为动力源回路，是液压系统中最基本且不可缺少的 部分，液压源回路的功能是向液压系统提供满足执行机构所需要的压力 和流量；液压源回路是由油箱、油箱附件、液压泵、电机、压力阀、过 滤器、单向阀等组成。
精选 课件
液压传动系统基本回路
液压传动系统基本回路液压传动系统是一种常用的力传递和控制装置，其基本组成部分是液压元件、液压控制阀和液压能源单元。
而液压传动系统的基本回路则是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
液压传动系统的基本回路可以分为两大类：单向回路和双向回路。
单项回路又可分为单向控制回路和单向控制回路。
下面将详细介绍这两类液压传动系统的基本回路。
一、单项回路单项回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
单项回路中的液压元件通常包括液压缸和液压马达。
1. 单向控制回路单向控制回路是指通过单向阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的单向运动。
单向控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
单向阀的作用是使液压油只能在一个方向上流动，从而控制液压缸的单向运动。
2. 单向反控制回路单向反控制回路是指通过单向阀和控制阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的反复往复运动。
单向反控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸、双向控制阀和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸利用压力油液来驱动工作机构。
而双向控制阀的作用是控制液压油液的流动方向，使液压缸能够实现反复往复的运动。
二、双向回路双向回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统，能够实现工作机构的双向运动。
双向回路通常由液压泵、阀组、液压缸和双向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
双向阀的作用是使液压油可以在两个方向上流动，从而实现液压缸的双向运动。
总结：液压传动系统的基本回路包括单向回路和双向回路。
单向回路可以分为单向控制回路和单向反控制回路，通过控制液压油流的流向实现工作机构的单向运动和反复往复运动。
而双向回路则能够实现工作机构的双向运动。
通过合理选择和布置液压元件、液压控制阀和液压能源单元，可以设计出不同类型和功能的液压传动系统，满足不同工况下的力传递和控制需求。
典型液压系统的基本回路
多路换向阀控制回路
定义：多路换向阀是一种控制液压油流向的阀门，可以实现多个执行机构的控制
工作原理：通过改变阀芯的位置，使液压油流向不同的通道，从而控制执行机构的运动方向和速度
应用场景：广泛应用于各种机械设备的液压系统中，如挖掘机、起重机等 特点：可以实现多个执行机构的独立控制，提高设备的效率和灵活性
速度控制回路
定义：通过改变液压 泵或液压马达的排量 或流量，实现对执行 机构速度的控制。
分类：节流调速回 路、容积调速回路、 容积节流调速回路。
特点：可实现无级 调速，调速范围广 ，稳定性好，但效 率较低。
应用：适用于需要 精确控制速度的场 合，如机床进给系 统、搬运机械等。
方向控制回路
定义：用于控制液压系统中油液流动方向的回路 组成：换向阀、溢流阀等 功能：实现液压缸的正反转、停止等动作 应用：机械手、起重机等设备
状态。
方向控制失灵故障的诊断与排除
故障现象：液压系 统中的方向控制阀 无法正常控制液压 缸或液压马达的正 反转，导致系统无 法按照预定方向进
行动作。
故障原因：方向 控制阀的阀芯卡 滞、堵塞或损坏， 导致液压油的流 动受阻，无法正 常切换油路方向。
诊断方法：检查方 向控制阀的阀芯是 否活动自如，有无 堵塞或卡滞现象。 同时检查液压油的 清洁度，防止杂质 进入阀芯造成卡滞。
排除方法：清洗 或更换方向控制 阀的阀芯，确保 阀芯活动自如。 同时定期更换液 压油，保持液压
油的清洁度。
感谢您的观看
典型液压系统的基本回路
目录
液压系统的基本组成 液压系统的基本回路 典型液压系统的基本回路特点 液压系统基本回路的维护与保养
液压系统基本回路的故障诊断与排除
动力元件
液压系统的基本回路总结
精心整理目录1液压基本回路的原理及分类2换向回路3调压回路2压力控制回路：他的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制，以满足执行元件在力或转矩及各种动作对系统压力的要求3速度控制回路：它是液压系统的重要组成部分，用来控制执行元件的运动速度。
换向回路：用二位三通、二位四通、三位四通换向阀均可使液压缸或液压马达换向！A1_1A1-2载越大，油压越高！但最高工作压力必须有定的限制。
为了使系统保持一定的工作压力，或在一定的压力范围内工作因此要调整和控制整个系统的压力.调定为较高压力，阀2换位后，泵出口压力由远程调压阀1调为较低压力。
??? 图(b)为三级调压回路。
溢流阀1的远程控制口通过三位四通换向阀4分别接远程调压阀2和3，使系统有三种压力调定值；换向阀在左位时，系统压力由阀2调定，换向阀在右时，系统压力由阀3调定；换向阀在中位时，系统压力由主阀1调定。
o????? 在此回路中，远程调压阀的调整压力必须低于主溢流阀的调整压力，只有这样远程调压阀才能起作用。
?，在工作时往往需要稳定的低压，为此，在该支路上需串接一个减压阀[图(a)]。
图(b)所示为用于工件夹紧的减压回路。
夹紧工作时为了防止系统压力降低(例如送给缸空载快进)、油液倒流，并短时保压，通常在减压阀后串接一个单向阀。
图示状态，低压由减压阀1调定；当二通阀通电后，阀1出口压力则由远程调压阀2决定，故此回路为二级减压回路。
保压回路1用定量泵和溢流阀直接保压，图a所示，在执性元件已达到工作行由液控单向阀的内锥阀关闭的严密性来保证，这种保压方式特点是保压时间短，能保压10MIN4用保压液压泵保压：图d所示，保压液压泵5的流量很小，液压缸上腔保压时，压力继电器4发出电信号，主液压泵1卸荷，保压液压泵5供油保压。
这种保压方法的特点是保压时间长调速回路8.2.2采用节流阀的节流调速回路节流调速回路根据流量控制元件在回路中安放的位置不同，分为进油路节流调速，回油节路流调速，旁路节流调速三种基本形式，下面以定量泵-液压缸为11A q =υ (8.1)活塞受力方程为F A p A p +=2211 (8.2)式中F —外负载力；2p —液压缸回油腔压力，当回油腔通油箱时，2p ?0。
液压基本回路(有图)_图文
类型： 调速回路、增速回路、速度换接回路等
一、调速回路
节流调速回路
类 型
容积调速回路
进油节流调速回路 回油节流调速回路
旁路节流调速回路
变量泵－定量执行元件 定量泵－变量执行元件 变量泵－变量执行元件
容积节流调速回路：变量泵＋流量阀
（一）节流调速回路
1、进油节流调速回路
回路组成方式：
将流量控制阀串接在执行元件 的进油路上，且在泵与流量阀 之间有与之并联的溢流阀 。
：
速度刚度 活塞运动速度随负载变化而变化的程度。用T表示
：
。
速度负载特性曲线（v-R曲线）
v AT1
AT2 AT3
0
分析：
AT1 > AT2 > AT3
Rmax
R
① R一定时，v与AT成正比 ；高速时的速度刚度比低速 时的小； ② AT一定时，R增加则速 度减小；重载区域的速度刚 度比轻载时的小。
（2）特点
PP qP （1）速度－负载特性分析
※ 列活塞受力平衡方程 ※ 求出节流阀前后压差：ΔP ※ 求出活）
v
AT1< AT2< AT3 AT1
0
分析：
AT3 AT2
Rmax3 Rmax2 Rmax1
R
① R一定时， AT越大，v越小，速度刚度越差；
2、回油节流调速回路
A1 A2
Py
qy
P1
q1
P2
q2
qp
Pp
回路组成方式：
将流量控制阀串接 在执行元件的回油 路上，且在泵与执 行元件之间有与之 并联的溢流阀。
（1）速度－负载特性分析
系统稳定工作时，活塞受力平衡方程：
第二章 液压系统的基本回路
调定和限制液压系统的最高工作压力， 或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多 级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。 1.基本调压回路
系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀用 只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路 闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，起安全
保护作用。
2.远程调压回路
利用先导型溢流阀遥 控口远程调压时，主 溢流阀的调定压力必 须大于远程调压阀的 调定压力。
当执行元件15向一个方向 运动且换向阀3切换为中 位时，回油侧的压力将溢 流阀16打开，以缓冲管路 中的液压冲击
同时通过单向阀向另一侧 补油
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 七.制动缓冲回路
第二节 速度控制回路 一.增速回路
增速回路是指在不增加泵流量前提 下，提高执行元件运动速度的回路
2.行程开关控制减速回路
换向阀3 左位，液压缸活塞快进 到预定位置，活塞杆上挡块压下 行程开关1S ，控制电磁铁2YA 带电，缸右腔油液必须经过节流 阀5 才能回油箱，活塞转为慢速 工进
换向阀2 右位，压力油经单向阀 4 进入缸右腔，活塞快速向左返 回
阀的安装灵活，但速度换接的平 稳性、可靠性和换接精度相对较 差
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
2.连续增压回路
当液压缸活塞向右 运动遇到负载后， 增压缸开始增压
不断切换换向阀7， 增压缸8可以连续输 出高压
液压缸返回时增压 回路不起作用
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
四.卸荷回路
不频繁启动驱动泵的原动 机，使泵在很小的输出功 率下运转的回路称为卸荷 回路
安全阀2的调整压力一般 为系统最高压力的120%
液压基本回路(有图)
液压系统中常见的问题
1 高温问题
引起润滑不良和物理性 能退化。
2 气泡问题
空气混入后气泡会导致 写作和噪音。
3 故障问题
由于系统构造复杂，故 障排除更加麻烦。
液压系统的故障检修方法
1
分析故障原因
了解故障原因，对故障进行排除。
检查液压油、滤器和密封
2
定期更换液压油和滤芯，检查密封是
否完好。
3
维护液压系统的正常工作
液压系统的节能环保
加装变频器
通过变频器的变换达到节 能的目的。
采用流量调节器
有助于减少液压泵的排量， 减少节能。
采用液压节能元件
采用液压系统节能元件， 比如液阻炬，调速马达等， 这些设备都能够减少能耗。
液压系统对人类生活的影响
1
机械行业
液压系统可以使各种机械的性能与功能得到提高，为现代生产模式提供强有力的 支撑。
闭环液压系统的工作原理
1
信号检测器检测执行机构反馈信息
信号检测器检测执行机构的反馈信息，通过反馈回路再次进入控制阀。
2
控制阀内部将反馈信息和设定值进行比较
控制阀内部将反馈信息和设定值进行比较，产生控制信号，调整执行机构的运动 状态。
3
执行机构接受控制信号
执行机构重新进行工作，产生新的反馈信息，经过反馈回路，形成闭环控制。
液压控制阀
调节液压流量和压 力。
液压泵
将液压油从低压区 送到高压区。通常 采用齿轮泵和柱塞 泵。
液压储能器
将液体压缩以存储 能量，释放能量时 将其恢复原状。
压力控制元件的作用
压力表
测量液体在液压回路中的压力 值。
安全阀
当液体压力超过设置值时，自 动开启以减小压力。
液压系统基本回路
压力控制回路
功用
控制系统整体或系统某一部分旳压 力，满足执行元件对力或力矩所提 出旳要求。
分类
调压*、减压*、卸荷*、保压* 、
平衡等多种回路。
要求：
熟悉和掌握：
调压 减压 卸荷 保压等回路
了解：平衡回路
1.调压回路
功用
为了使系统旳压力与负载相适应并 保持稳定，或为了安全而限定系统 旳最高压力不超出某一数值。
双向调压
分类 <
多级调压
双向调压回路
动画演示
多级调压回路
2.减压回路
功用
使某一支路取得低于泵压旳稳定压力。
分类
单级减压——用一种减压阀即可 二级减压——减压阀+远程调压阀即可
单级减压回路
二级减压回路
3. 卸荷回路
卸荷:卸荷回路旳功能是在液压泵不断
止转动旳情况下，使液压泵在零压或很 低压力下运转，以减小功率损耗、降低 系统发烧、延长液压泵和驱动电动机旳 使用寿命。
容积调速——变化泵和马达旳V
经过变化变量泵或（和）变量马达旳排量来调整速度。优点是无节流损失 和溢流损失、发烧较小、效率高；缺陷是速度稳定性较差。
容积节流调速——既可变化q，又可变化V
用能够自动变化流量旳变量泵与流量控制阀联合来调整速度。缺陷是有节 流损失、优点是无溢流损失、发烧较低、效率较高。
容积调速
3. 容积节流调速回路
go
迅速回路
功用：使执行元件取得必要旳
高速，以提升效率，充分利用 功率。
分类 ：1.液压缸差动连接增速
* 2.双泵供油增速
1.液压缸差动连接迅速回路构成
液压缸差动连接迅速回路工作原理
电磁铁动作顺序表
液压系统的基本回路
(1) 进油节流调速回路
进油节流调速回路是将节流 阀装在执行机构的进油路上， 调速原理如图6-20所示。
根据进油节流调速回路的特 点，节流阀进油节流调速回路 适用于低速、轻载、负载变化 不大和对速度稳定性要求不高 的场合。
图6-20 进油节流调速回路
(2) 回油节流调速回路
回油节流调速回路将节流阀安装
活塞的液压作用力Fa推动大 小活塞一起向右运动，液压
缸b的油液以压力pb进入工作 液压缸，推动其活塞运动。
其关系如下：
pb
pa
Aa Ab
三、增压回路
2.双作用增压回路
四、保压回路
有些机械设备在工作过程中，常常要求液压执行机构在 工作循环的某一阶段内保持一定压力，这时就需要采用保 压回路。保压回路可在执行元件停止运动或仅仅有工件变 形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本保持不变。
一、启停回路
当执行元件需要频繁地启动或停止时，系统中经常采用 启、停回路来实现这一要求。
二、换向回路 1. 简单换向回路
简单换向回路是指在液压泵和执行元件之间加装普通换向 阀，就可实现方向控制的回路。如图6-2、6-3所示。
2.复杂换向回路
采用特殊设计的机液换向阀，以行程挡块推动机动 先导阀，由它控制一个可调式液动换向阀来实现工作 台的换向，既可避免“换向死点”，又可消除换向冲 击。这种换向回路，按换向要求不同可分为 时间控制 制动式 和 行程控制制动式 两种。
图6-19 采用顺序阀的平衡回路
第三节 速度控制回路
速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路，它包 括调速回路、快速回路和速度换接回路。
一、调速回路
调速回路主要有以下三种方式： （1）节流调速回路 （2）容积调速回路 （3）容积节流调速回路
液压系统基本回路
液压传动
2、多级调压回路
液压传动
(二)减压回路 功用：使液压系统某一支路获得低于主油路压
力（或泵的压力）的稳定压力。 分类：
单级减压——用一个减压阀即可
＜ 多级减压——用减压阀+远程调压阀即可 无级减压——用比例减压阀即可
液压传动
容积调速回路分类
开式 按油路循环方式 < 闭式 泵—缸式
按所用执行元件不同<
变——定 泵—马达式 < 定——变 变——变
液压传动
（1）泵-定量马达（或缸）容积调速回路
液压传动
变量泵和定量马达容积调速回路工作特性
①
nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速
→②
←④
← ③
液压传动
2)用压力继电器控制顺序动作回路
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡 铁后，系统压力升高，压力继电器发 讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
液压传动
2、用行程控制顺序动作回路
动作顺序
← ③
A < → ① B< → ②
←
④
液压传动
(二)同步回路
同步回路功用 使两个或两个以上的执行元件能够按照 相同位移或相同速度运动，也可以按一定 的速比运动。
持稳定，或安全保护。
液压传动
压力控制回路分类 调压回路 减压回路 基本回路＜
卸荷回路 平衡回路
液压传动
(一)调压回路 功用：
液压基本回路(有图)
液压泵
液压泵是主液压回路中负 责产生流体压力的元件。
辅助液压回路
1
液压阀
2
液压阀是辅助液压回路中的重要元件， 用于控制液压能量的流动和转换。
辅助液压回路概述
辅助液压回路是用于辅助主液压回路 的一组回路，实现特定的辅助功能。
液压缸
液压缸概述
液压缸是液压系统中的执行元件，用于产生力 和运动。
液压缸内部结构
自动化
液压系统将更多地与自动化技术结合，提高工作效率和准确性。
液压缸由缸筒、活塞和密封元件等部分组成。
液压缸的应用
液压缸广泛用于工业、农业、建筑等领域的各 种机械设备。
液压回路的工作流程示例
1
工作步骤1
液压泵供给液压能量。
工作步骤2
2
液压阀控制液压能量的流动和转换。
3
工作步骤3
液压缸执行具体的力和运动。
流体动力系统设计与优化
1 系统设计
根据实际需求进行合理 的系统设计和构建。
液压基本回路
液压系统是由液压泵、液压阀、液压缸等元件组成的流体动力系统。本节将 介绍液压基本回路的工作原理、组成和常见类型，以及液压回路中的元件和 功能。
主液压回路
主液压回路概述
主液压回路是液压系统中 的核心回路，负责传递液 压能量和控制工作部件的 运动。
常见的液压回路类型
单向液压回路和双向液压 回路是主液压回路的两种 常见类型。
2 优化方案
通过调整元件和参数等 方式来提高系统的效率 和性能。
3 技术创新
不断推动流体动力系统 的技术发展和创新。
常见的液压系统故障及排除方法
常见故障
如液压泵失效、液压阀堵塞等。
第二章 液压系统基本组成
液压泵 手柄 流量控制阀 换向阀 液压缸 工作台
液压控制系统-传递信息为主，传递动力为辅，采用伺服阀 等控制阀，多为闭环控制。
液压泵 手柄
+ -
伺服阀
液压缸
工作台
检测反馈元件
液压系统控制原理
传动与控制系统的主要功能是控 制系统的 位置 Position 速度 Velocity 加减速度 Acceleration / deceleration 加减速度的变化 Jerk 输出力 Force 在液压系统中相对应参数是：
液压系统控制原理
液压比例控制系统 以比例控制元件完成动力与运动方向 控制，分为比例压力阀、比例流量阀、比 例方向阀及比例方向流量阀，可为模拟量 输入或数字量输入，视是否带反馈分为开 环控制与闭环控制，一般获得频率不是很 高（10HZ）以内，高频响阀可实现较高频 率。
液压系统控制原理
闭式液压系统
方向控制阀： 规格小=> 仅进行先导控制； （开式系统中的规格大） 过滤器和散热器：规格小=> 只需与补油泵的流量匹配； 液压油箱：小尺寸=> 只需与补油泵流量匹配； 运转速度：补油泵限制 安装位置：任意位置 驱动：可逆的=> 泵马达工况可逆，可实现静压制动
液压控制系统
溢流阀远控卸荷
压力控制回路
保压泄压回路
蓄能器保压回路
蓄能器卸压回路
压力控制回路
缓冲补油回路
方向控制回路
方向控制回路
换 向 回 路
锁 紧 回 路
方向控制回路
换向回路
电磁换向阀换向回路
电液换向阀换向回路
液压基本回路
第二章液压基本回路【课程性质】理论课【教学目标】掌握压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路的基本构成与原理【教学重点】重点：1、各元件符号识别2、基本回路的分析3、简单系统的设计及其应用【教学难点】难点：1、基本回路的分析2、简单系统的设计及其应用【教学课时】10课时【教学策略】采用多媒体动画的教学方式，进行直观教学【教学方法】讲授法，多媒体教学法【教学过程】环节教学内容师生互动设计意图导入液压基本回路任何一种液压系统都是由一些基本回路组成。
因此熟悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理和性能，是分析、维护、安装调试和使用液压系统的重要基础。
新课一、压力控制回路的分析与组建主要类型有调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、平衡回路等。
1、调压回路当液压泵一直工作在系统的调定压力时，就要通过新课溢流阀调节并稳定液压泵的工作压力。
在变量泵系统中或旁路节流调速系统中用溢流阀(当安全阀用)限制系统的最高安全压力。
当系统在不同的工作时间内需要有不同的工作压力，可采用二级或多级调压回路。
(2) 二级调压回路1-液压泵 2-先导式溢流阀 3-二位二通换向阀 4-调压阀（溢流阀）(3) 多级调压回路1-先导式溢流阀 2、3-调压阀（溢流阀）图48 多级调压回路2、减压回路1-先导式减压阀 2-溢流阀图49 减压回路一、速度控制回路的分析与组建分别组装各类节流调速回路、容积调速回路、容积1-液压泵 2-溢流阀图46 单级调压回路4、卸荷回路(1) 换向阀卸荷回路图51 M型中位机能卸荷回路(2) 用先导型溢流阀远程控制口的卸荷回路1-液压泵 2-先导式溢流阀 3-二位二通电磁换向阀图52 溢流阀远控口卸荷节流调速回路、快速回路及速度换接回路。
1、调速回路 (1) 节流调速回路(2) 采用调速阀、溢流阀的节流调速回路vFA 1A 2p 1p 2q 1q pp pΔqvFA 1A 2p 1p 2q 1q pp pΔqq 2（a ） （b ）vFA 1A 2p 1p 2q 1q pp pΔq vFA 1A 2p 1p 2q 1q pp pΔq（c ） （d ）快速运动回路 (1) 差动连接回路1-液压泵2-溢流阀 3-三位四通电磁换向阀 4-液压缸5-二位二通机动阀6-调速阀 7-外控顺序阀图61 差动连接快速运动回路(2) 双泵供油回路1、2-液压泵 3-卸荷阀 4-单向阀 5-溢流阀图62 双泵供油快速运动回路(3) 充液增速回路2、调速回路的比较和选用表5 调速回路的比较三、方向控制回路的分析与组建方向控制回路有换向回路和锁紧回路。
液压基本回路速度回路
速度控制元件的分类
速度控制元件可以按照工作原理分为机械式和电子式两大类。 机械式速度控制元件包括节流阀、溢流阀等；电子式速度控制元件包括比例 阀、伺服阀等。
比例阀在速度回路中的应用
比例阀是速度回路中常用的速度控制元件，可以根据输入信号来调节液压系统流体的流量，从而控制执行器的 运动速度。 比例阀主要由阀芯、驱动电磁铁和控制电路等组成。
速度回路的工作原理
速度回路通过测量执行器的运动速度，并根据设定的目标速度进行比较和调节，以实现精确的速度控制。 常见的速度控制元件有液控单向阀、节流阀和比例阀等。
速度回路的应用场景
速度回路广泛应用于各种液压系统中，特别适用于需要精确控制执行器速度 的场景。 例如，工业生产线上的输送带系统、液压机械设备中的升降平台等。
速度回路的调试方法
速度回路的调试需要注意流体流速、阀芯的位置调节、输入信号等多个方面。 常用的调试方法包括手动调节阀芯位置、检查输入信号的准确性、调节比例阀的参数等。
速度回路故障排除要点
故障排除时需要从液压系统ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ不同部位进行诊断，包括检查执行器、阀芯、 电磁阀、传感器等。 常见的故障包括流速不稳定、速度偏差过大、液压系统泄漏等。
液压基本回路速度回路
液压基本回路速度回路通过控制流体的流动速度来实现对执行器的控制，是 液压系统中非常重要且常用的回路之一。
液压基本回路速度回路概述
液压基本回路速度回路是一种通过调节流体的流动速度来控制执行器运动速 度的回路。
通过改变液压系统中的流体流速，可以有效地控制执行器（如液压缸、液压 马达等）的运动速度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
保压时泵1卸荷
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压和泄压回路
3.蓄能器保压回路
用蓄能器8代替辅助泵 在保压过程中向a点供 油，实现保压
保压时泵1卸荷
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压和泄压回路
卸荷回路分为压力卸荷和 流量卸荷
1.换向阀的卸荷回路 适用于低压小流量系统
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路
1.换向阀的卸荷回路
用三位四通换向阀的中 位机能实现压力卸荷
当换向阀上采用缓冲措 施时，可用于高压大流 量系统
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 一.调压回路
3.多级调压回路
由先导型溢流阀、远 程调压阀和电磁换向 阀组成。
图示为三级调压回路 主溢流阀2调定系统
最高压力
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 一.调压回路
4.比例调压回路
通ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ电液比例溢流 阀来实现。 调节输入比例溢流 阀2的电流，既可达 到调节系统工作压 力的目的。
单向阀9用来防止液 压缸 5 的压力受主 油路的干扰
注意：保证减压阀稳 定工作，其最低调整 压力≮0.5MPa，最 高调整压力至少比系 统压力低0.5MPa。
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 二.减压回路
三.增压回路
使系统的局部支路获得比 系统压力高且流量不大的油 液供应的回路 压力增大是在降低有效流 量的前提下得到的
安全阀2的调整压力一般 为系统最高压力的120%
5.缸体上旁通油口卸荷回路
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
液压缸6活塞向左运动 返回终点时，缸体上带 单向阀5的旁通油口开 启，液压泵卸荷
此方法多用于压力不高 的小型液压缸上
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
2.溢流阀的卸荷回路
利用先导式溢流阀的 远程调压口实现泵的 压力卸荷
阻尼器3可以防止卸荷 和升压时的液压冲击
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
3.双泵供油卸荷回路
卸载阀3和溢流阀5分别设定 双泵供油和小流量泵2供油时 系统的最高工作压力
系统压力低于阀3调定压力时 两个泵同时向系统供油，活 塞快速向右运动；系统压力 达到或超过阀3调定压力时， 大流量泵1通过阀3卸载，单 向阀4自动关闭，只有小流量 泵向系统供油，活塞慢速向 右运动
6.蓄能器保压、液压泵卸荷回路
五.保压和泄压回路
保压回路是使液压系统 在液压缸停止运动或因 工件变形而产生微小位 移下保持压力稳定
1.液控单向阀保压回路 利用单向阀锥形阀座的
密封性能实现保压
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路
2.辅助泵保压回路
保压时由辅助泵7 向系统供油，维持 压力稳定
1.单作用增压回路
单向减压阀4使增压缸输出 压力可调 高位油箱用来补充泄漏油
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路
1.单作用增压回路
当系统压力增高时，单向 顺序阀9打开，压力油进 入增压缸6起增压作用
液控单向阀11的作用是 增压时将高低压油路隔开
液压缸5回程时，因单向 节流阀10的背压作用， 使增压缸复位
5.顺序阀控制的泄压回路
泄压时，泵1通过顺序阀7 和节流阀6回油箱，使液压 缸下腔压力将液控单向阀6 的卸荷阀芯，使液压缸9的 上腔泄压
该泄压回路在换向阀4换向 后，液压缸9不能马上回程， 只有当液压缸9上腔压力降 低到允许的最低压力时， 才能自动回程
4.电液换向阀泄压回路
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压和泄压回路
泄压回路用于使执 行元件高压腔中的 压力缓慢释放，以 免泄压过快引起冲 击和振动
利用带阻尼器的电 液换向阀4中阻尼 器的作用，延缓换 向阀的换向时间， 实现缓冲和泄压
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 五.保压和泄压回路
该回路常用在执行元件快进 和工进速度相差较大的场合
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 四.卸荷回路
4.限压式变量叶片泵卸荷回路
限压式变量泵的卸载回 路为流量卸载
泵的压力升高到泵的压 力调节螺钉调定的极限 值时，泵的流量减小到 只补充缸或阀的泄漏， 回路实现保压卸载。
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
2.连续增压回路
当液压缸活塞向右 运动遇到负载后， 增压缸开始增压
不断切换换向阀7， 增压缸8可以连续输 出高压
液压缸返回时增压 回路不起作用
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 三.增压回路
四.卸荷回路
不频繁启动驱动泵的原动 机，使泵在很小的输出功 率下运转的回路称为卸荷 回路
第二章 液压系统的基本回路
本章主要内容
本章讨论最常见的液压基本回路，熟悉和掌 握它们的组成、工作原理、性能特点及其应 用
基本回路分为：压力控制回路、速度控制回 路和方向控制回路。
第一节 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制 整个系统或局部支路的压力，以满足执行元 件对力和转矩的要求的回路。
一.调压回路
调定和限制液压系统的最高工作压力， 或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多 级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。 1.基本调压回路
系统中无节流阀时，溢流阀作安全阀用 只有当执行元件处于形成终点、泵输出油路 闭锁或系统超载时，溢流阀才开启，起安全
保护作用。
2.远程调压回路
利用先导型溢流阀遥 控口远程调压时，主 溢流阀的调定压力必 须大于远程调压阀的 调定压力。
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路 一.调压回路
二.减压回路
使系统某一支路具有低 于系统压力调定值的稳 定工作压力的回路
在需要低压的支路上串 联定值减压阀。
第二章 液压系统的基本回路 第一节 压力控制回路
2.二级减压回路
在先导型减压阀遥控 口接入远程调压阀和 二位二通电磁阀。