机器人理工游比赛规则

“机器人理工游”比赛规则

一、竞赛目的、级别类型

１、竞赛目的

“机器人理工游”竞赛项目要求参赛机器人在规定假期时间内，游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人的能力与智能。

1)系统规划与优化能力：在预定的时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。是一种最优规划活动；有一定的系统规划与优化能力。想得高分，就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。

2)应变能力：有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。路线图也可以在赛前临时公布。

3)爬坡能力：桥型景点与天台景点的坡度要求机器人有较好的爬坡能力。

4)跨越门槛的能力：这对机器人都是重大考验。

5)快速性与稳定性：机器人在的整个旅游过程中，始终要在快速性与稳定性中间求得平衡，否则，难以取得好的成绩。

二、机器人

外观与尺寸无具体限制，能适应旅游场地即可。通常为四轮式。

1、传感器：在不违反规则和规范的情况下，对机器人传感器的类型和数量没有限制。

2、动力：请在每组比赛点名前为机器人充足电力。在本组全部机器人完成比赛之前，不得充电。

3、其他：机器人不得伤害人、不应对场地等造成损坏。

三、场地、路线、环境

1、场地

比赛场地 7m×10m，表面铺绿色地毯。旅游道路的中心有宽度约24mm的引导线用以引导机器人，引导线为白色。减速板表面上不铺地毯，涂灰色油漆。

2、比赛的起止区为一个500mm×500mm的长方形区域

连接该区域进出口处的是门廊计时装置（如图1-1）。在门廊上会安装计时器，机器人经过门廊时，计时系统开始或停止计时。

图1-1

3、照明

实际比赛场地的环境，不能保证光线照明均匀。比赛场地周围的照明等级为一般室内状况，门窗可能有阳光射入。参赛者在比赛前有一定时间了解赛场的光线情况及标定机器人。比赛的挑战之一就是要求机器人能够在一个不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中进行比赛。参赛者应意识到难以保证比赛现场有人使用照相机和摄像机的辅助光源，设计者应采取措施尽量避免这些光源对机器人的影响。

4、减速板

减速板的底板宽300mm×长 200mm×厚 3mm（如图1-2），表面为灰色；减速板两端的连接线长度不确定。

图 1-2

底板上面有1-3条长度不等的等腰三角条（高15mm，底30mm）, 表面涂黄色油漆；摆放位置在每次比赛前决定并公布（本次比赛：3 根三角条均与白色引导线垂直）。

5、桥

桥型景点均跨越道路，摆放于所在道路段的中间部位。（如图1-3）

桥面铺有绿色地毯，有白色引导线；侧面视图为等腰梯形。

大桥桥基两侧为白色，宽300mm，侧视梯形：高200，上边长200mm，底边长1000；桥两端的连接直线长度均不短于400mm。

图 1-3

6、门

门型景点均跨越道路，摆放于所选道路段的中间部位。（如图1-4）

门型可移动景点（可能有）的可通过截面不小于宽300mm×高500mm，门框厚度50mm。门下方有门槛，门槛表面涂黄色油漆，无引导线。门槛截面总体为矩形，宽50mm，高 30mm。门型可移动景点两端的连接直线长度均不短于400mm。

图 1-4

四、旅游景点

1、一般难度景点

该类景点与引导线连接方向的为供机器人碰撞的挡板，都在其所处道路的尽头。挡板宽 300mm、高 500mm。机器人碰到挡板，使得挡板明显摆动，即认为机器人已游览了此景点。景点到旅游线路的连接直线不短于400mm。

2、高难度景点

知新楼

知新楼由平台与坡道两部分组成。坡道与平台表面为绿色地毯，坡道上有白色引导线。平台：550×550的方形区域，高800，有栏杆。（如图1-6）

坡道：高800，宽 300，长 2200，为二段坡道，有栏杆。坡度，1(高):2(长)。如图（1-7）图 1-5

图 1-6

图 1-7

五、比赛程序

机器人比赛分为三轮进行。每轮每支队伍都将有两次机会，取最好成绩记为本轮成绩总成绩为最好两轮成绩之和。

六、赛前准备工作

1、抽签决定机器人的上场顺序

2、公布每轮比赛减速板的放置方案，所有机器人都一样

3、公布每轮比赛路障和门的放置方案，所有机器人都一样

4、点名、集中摆放

每轮比赛开始前10分钟，点名，所有机器人集中摆放于比赛场内指定位置，不得再进行充电与维护。点名未到、未集中摆放的机器人视为自动放弃本轮比赛。每台机器人参赛后可带出比赛场。

5、比赛启动程序

（1）由一名（仅允许一名）参赛机器人的队员进入比赛场地，将其机器人放入比赛场地内的称重器上，称重确认符合要求，放入起止区，准备出发。

（2）裁判发出开始命令后，参赛队员按启动按钮（不允许做任何其他操作），启动机器人。裁判不接触机器人。

七、旅游竞赛的计时计分

1、机器人越过计时装置黑色门槛线时，自动计时系统开始计时。机器人返回起止区，越过起止区计时装置黑色门槛线时，自动计时系统停止计时。自裁判发出旅游开始命令后，机器人在10秒钟内不能从起点出发，则取消其本次比赛资格。

2、机器人启动后，规定的旅游时间到，尚未回到起止区时，立即停止比赛。此前的累计得分有效。

3、机器人旅游中，机器人本体的全部投影明显脱离引导线时，立即停止比赛。此前的累计得分和计时均有效。

4、得分标准：一般难度景点

机器人需以身体触碰到景点挡板，使挡板明显移动或发出声响，才被认为“到此一游”，方可得到该景点的分值；

5、得分标准：

机器人所有主要车轮进入天台范围，机器人处于水平状态并且四次发出声/光或者作出肢体动作，向四方观众致意后，认为机器人登上奥林匹克体育场，可得分；

6、门型景点：机器人全部车轮越过门槛，可获得分；

7、在规定的旅游时间内，到达三个以上景点后，能正常返回到起止区的，加60 分。正常返回标准：

8、比赛名次按得分高低排序；得分相同时，用时较少的机器人胜出；如仍然不能区分名次，排名并列的机器人进行加赛，直至区分名次；但不影响奖项分布的并列，